機(jī)器人焊接操作基礎(chǔ)及常見(jiàn)缺陷

關(guān)于機(jī)器人焊接操作基礎(chǔ)及常見(jiàn)缺陷第一頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日在焊接過(guò)程中,焊槍的高度(干伸長(zhǎng)度)和角度,自始至終保持一致.5.1焊槍操作基礎(chǔ)

(A)＜200焊接方向小于300A時(shí):L=(10--15)倍焊絲直徑.大于300A時(shí):L=(10--15)倍焊絲直徑

+5mmL第二頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日5.1焊槍操作基礎(chǔ)

(B)焊接方向＜200焊接方向前進(jìn)法后退法前進(jìn)法特點(diǎn)：電弧推著溶池走，不直接作用在工件上，焊道平而寬，容易觀察焊縫，氣體保護(hù)效果好，溶深小，飛濺較大。后退法特點(diǎn)：電弧躲著溶池走，直接作用在工件上，溶深大，飛濺較小，容易觀察焊道，焊道窄而高，氣體保護(hù)效果不太好。

CO2焊一般采用前進(jìn)法焊接。＜200第三頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日5.2焊接施工基礎(chǔ)：定位焊

CO2焊比手弧焊產(chǎn)生的熱量更多，強(qiáng)度更大，因此焊前需進(jìn)行定位焊接，定位焊要點(diǎn)如下：中厚板對(duì)焊的定位薄板對(duì)焊的定位200–500mm20–50mm100–150mm5–10mm第四頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日5.2焊接施工基礎(chǔ)：收弧處理

CO2焊大電流焊接結(jié)束時(shí)會(huì)在焊縫尾端產(chǎn)生弧坑，從而產(chǎn)生裂紋等焊接缺陷，為保障焊接質(zhì)量應(yīng)進(jìn)行收弧處理。

SUPER系列焊機(jī)收弧處理要領(lǐng)如下：t按TS再松TS松TS再按TSI收弧電流焊接電流焊接方向焊接電流收弧電流第五頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日

在接點(diǎn)前方引弧，待電弧穩(wěn)定下來(lái)后再返回接點(diǎn)處進(jìn)行焊接。

平焊連接方法：立焊連接：5.2焊接施工基礎(chǔ)：焊縫連接方法

焊接方向收弧處引弧點(diǎn)①②①②第六頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日5.2焊接施工基礎(chǔ)：擺動(dòng)送槍法（織動(dòng)式）

焊縫有間隙時(shí)應(yīng)擺動(dòng)送槍

（a）小擺動(dòng)（織動(dòng)式）：適用于小焊縫（b）月牙形擺動(dòng)（大織動(dòng)）：適用于大焊縫第七頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日5.3焊接操作要領(lǐng)（平焊）10~200焊接方向900焊槍角度（側(cè)視圖）（正視圖）第八頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日(a)無(wú)墊板的I形坡口平焊焊接條件：根部間隙板厚mm絲徑mm間隙mm電流A電壓V速度cm/min干伸長(zhǎng)度mm流量l/min61.20270~30027~3060~7010~15201.2~1.5200~23024~2530~3510~1515~20(b)角平焊焊接條件：板厚mm絲徑mm電流A電壓V速度cm/min干伸長(zhǎng)度mm流量l/min3.21.2130~18020~2335~4510~1515~204.51.2150~18021~2330~3510~1515~20(c)端面平焊焊接條件：板厚mm絲徑mm電流A電壓V速度cm/min干伸長(zhǎng)度mm流量l/min3.21.2130~18020~2335~4510~1515~204.51.2150~18021~2330~3510~1515~20第九頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日5.3焊接操作要領(lǐng)（水平角焊）焊接方向垂直側(cè)水平側(cè)

根據(jù)工件厚度，角焊縫可分為：

單道焊:最大焊腳高度為7~8mm。

多層焊:多層焊適用于8mm以上焊腳。

因后退法余高過(guò)高，作業(yè)性能差，氣保效果不好，因此水平

角焊宜采用前進(jìn)法進(jìn)行焊接。第十頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日5.3焊接操作要領(lǐng)（水平角焊）水平側(cè)垂直側(cè)（薄板正視圖）40~450水平側(cè)垂直側(cè)（厚板正視圖）40~45010~200（側(cè)視圖）0.5~3mm0~1.5mm薄板水平角焊：焊絲指向焊縫。

厚板水平角焊：要使焊縫對(duì)稱，必須考慮垂直側(cè)與水

平側(cè)的散熱情況，上板散熱差，下板

散熱好，所以，電弧應(yīng)指向下板。

第十一頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日5.3焊接操作要領(lǐng)

（立向下焊）90070~9000~200行進(jìn)方向行進(jìn)方向立向下焊焊接條件板厚mm根部間隙mm絲徑mm電流A電壓V速度cm/min流量l/min2.00.81.2110~12017~1870~80154.02.01.2140~16019~19.535~3815立向下焊適用于板厚6mm以下的工件。立向下焊關(guān)鍵是控制熔池不下淌，防止發(fā)生焊瘤和焊不透。第十二頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日5.3焊接操作要領(lǐng)

（立向上焊）90070~9000~200行進(jìn)方向行進(jìn)方向在兩端停0.5~1秒快速送槍等速上升焊縫寬立向上焊時(shí)，如果平直送槍，焊縫呈凸?fàn)?，易產(chǎn)生咬邊，因此應(yīng)采用小擺動(dòng)法送槍。焊例電流電壓絲徑板厚100A~150A18V~22V0.9mm2.3mm以下第十三頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日

6.常見(jiàn)故障的現(xiàn)象與檢查要點(diǎn)

6.1送絲不穩(wěn)定

6.3焊接時(shí)飛濺大

6.4焊縫出現(xiàn)氣孔

6.5焊接時(shí)出現(xiàn)蛇形焊縫

6.2電弧不穩(wěn)定

6.6異常指示燈亮

6.7保險(xiǎn)管燒毀第十四頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日送絲不穩(wěn)定送絲壓力調(diào)整不當(dāng)在所用焊絲直徑刻度的上方SUS與送絲輪不同心緊固送絲輪，校正SUS位置電路板有故障請(qǐng)專業(yè)人員進(jìn)行修理導(dǎo)電咀規(guī)格不對(duì)規(guī)格不符合或內(nèi)徑太小焊槍電纜彎曲半徑小焊槍電纜彎曲半徑應(yīng)大于

300mm。送絲軟管阻塞用壓縮空氣清理或更換送絲軟管。

6.1送絲不穩(wěn)定焊絲不良無(wú)交叉，直徑均勻、無(wú)硬彎送絲輪有污物規(guī)格錯(cuò)清理（線溝）、更換第十五頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日電弧不穩(wěn)定輸出電壓不穩(wěn)定緊固焊機(jī)各連接處焊絲質(zhì)量不良使用化學(xué)成分及機(jī)械性能合格的焊絲

送絲不穩(wěn)定檢查送絲機(jī)系統(tǒng)等相關(guān)元件操作、調(diào)整不當(dāng)保持正確焊槍高度及角度焊接電壓與焊接電流匹配

6.2電弧不穩(wěn)定第十六頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日6.3焊接時(shí)飛濺大焊接飛濺大焊絲質(zhì)量不好化學(xué)成分及機(jī)械性能不合格焊件及焊絲污物過(guò)多及時(shí)清除或更換焊接回路接觸不良各連接處應(yīng)連接牢固焊槍操作不當(dāng)保持正確的焊接角度導(dǎo)電嘴、送絲輪、焊絲直徑使用不當(dāng)

導(dǎo)電嘴磨損、送絲輪規(guī)格不對(duì)、焊絲直徑選用過(guò)粗。焊接規(guī)范設(shè)置不當(dāng)根據(jù)焊接條件正確設(shè)定焊接電流和焊接電壓第十七頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日6.4焊縫出現(xiàn)氣孔

氣孔N氣孔主要原因是氣體保護(hù)效果不好CO氣孔焊絲不合格氣體不純工件含碳量過(guò)大H氣孔焊絲或工件油污、銹或水過(guò)多風(fēng)速過(guò)大干伸長(zhǎng)度過(guò)大氣路被堵塞或漏氣流量計(jì)凍結(jié)CO2氣體流量過(guò)小氣體不純或有水分氣閥損壞

第十八頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日

6.5焊接時(shí)出現(xiàn)蛇形焊縫蛇形焊縫導(dǎo)電嘴磨損嚴(yán)重更換新導(dǎo)電嘴導(dǎo)電嘴松動(dòng)緊固導(dǎo)電嘴焊絲干伸長(zhǎng)度過(guò)大掌握適當(dāng)電弧高度焊絲校直調(diào)整不良重新調(diào)整送絲管阻力過(guò)大定期保養(yǎng)清洗或更換第十九頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日

6.6異常指示燈亮焊機(jī)溫度過(guò)高

不要超出額定負(fù)載持續(xù)率焊機(jī)內(nèi)部故障請(qǐng)專業(yè)維修人員進(jìn)行修理正確的處理措施焊機(jī)異常指示燈亮后會(huì)自動(dòng)停止焊接，請(qǐng)不要關(guān)閉焊機(jī)電源開(kāi)關(guān)，利用機(jī)內(nèi)卻風(fēng)扇降溫。異常指示燈滅后，再冷卻30分鐘，使電源內(nèi)部得到充分冷卻。重新開(kāi)始焊接時(shí)，請(qǐng)務(wù)必縮短焊接時(shí)間或降低輸出電流，否則重復(fù)報(bào)警，將縮短焊機(jī)使用壽命，甚至引起焊機(jī)故障或燒毀事件的發(fā)生！異常指示燈亮第二十頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日

6.7保險(xiǎn)管燒毀保險(xiǎn)管5A電源保險(xiǎn)（燒毀后焊機(jī)不工作）1A氣閥保險(xiǎn)（燒毀后無(wú)保護(hù)氣體）2A流量計(jì)保險(xiǎn)（燒毀后流量計(jì)結(jié)凍）8A送絲保險(xiǎn)（燒毀后送絲機(jī)不轉(zhuǎn)）第二十一頁(yè)，共二十二頁(yè)，2022年，8月28日

6.6異常指示燈亮焊機(jī)溫度過(guò)高

不要超