計算機控制技術(shù)復(fù)習題

新建試卷20180629110337一、單選題（共40題，40分）1、已知偏差e(k)，積分分離閾值β，以下正確的是（

）A、B、C、D、2、A、也是穩(wěn)定的B、是不穩(wěn)定的C、穩(wěn)定性不一定3、8位的A/D轉(zhuǎn)換器分辨率為（

）A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097754、一個8位的A/D轉(zhuǎn)換器（量化精度0.1%），孔徑時間3.18μm，如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度內(nèi)，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號的最大頻率為（

）。A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz5、某熱處理爐溫度變化范圍為0~1350℃，經(jīng)溫度變送器變換為1~5V的電壓送至ADC0809，ADC0809的輸入范圍為0~5V，當t=KT時，ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)果為6A，此時爐溫為（

）A、588.98℃B、288.98℃C、361.23℃D、698.73℃6、已知離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)為：G（Z）=（Z+0.5）/（Z-0.5+j0.5）^2，可知該系統(tǒng)是（

）A、穩(wěn)定的B、不穩(wěn)定的C、中性穩(wěn)定的7、如果模擬信號頻譜的最高頻率為fmax，只要按照采樣頻率（

）進行采樣，那么采樣信號就能唯一的復(fù)觀。A、B、C、D、8、一個10位的A/D轉(zhuǎn)換器（量化精度0.1%），孔徑時間10μs，如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度類，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號的最大頻率為（

）。A、15HzB、16HC、17HzD、14Hz9、如圖1所示，Vout為8位D/A轉(zhuǎn)換器的雙極性輸出端，若輸入數(shù)字量D=11100000（B），基準參考電VREF=5V，則Vout為：（

）A、4.375VB、-4.375VC、3.75VD、-3.75V10、q=20mV時，量化誤差為±10mV，0.990~1.009V范圍內(nèi)的采樣值，其量化結(jié)果都是：（

）。A、2B、1C、100D、5011、軟件抗干擾技術(shù)包括：（

）。①數(shù)字濾波技術(shù)、②開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)、③指令冗余技術(shù)、④軟件陷阱A、①②③B、②③④C、①②④D、①②③④12、下面關(guān)于微型計算機控制技術(shù)的敘述，正確的是（

）A、微型計算機控制技術(shù)只能用于單片機系統(tǒng)B、任何控制系統(tǒng)都可以運用微型計算機控制技術(shù)C、微型計算機控制技術(shù)不能用于自動化儀表D、微型計算機控制技術(shù)可用于計算機控制系統(tǒng)及自動化儀表13、計算機監(jiān)督系統(tǒng)(SCC)中，SCC計算機的作用是（

）。A、接收測量值和管理命令并提供給DDC計算機B、按照一定的數(shù)學(xué)模型計算給定值并提供給DDC計算機C、當DDC計算機出現(xiàn)故障時，SCC計算機也無法工作D、SCC計算機與控制無關(guān)14、閉環(huán)控制系統(tǒng)是指（

）。A、系統(tǒng)中各生產(chǎn)環(huán)節(jié)首尾相連形成一個環(huán)B、輸出量經(jīng)反饋環(huán)節(jié)回到輸入端，對控制產(chǎn)生影響C、系統(tǒng)的輸出量供顯示和打印D、控制量只與控制算法和給定值相關(guān)15、采樣-保持電路的邏輯端接+5V，輸入端從2.3V變至2.6V，輸出端為（

）。A、從2.3V邊至2.6V(變)B、從2.3V邊至2.45V并維持不變C、維持在2.3VD、快速升至2.6V并保持不變16、DAC0832的端接-5V，接運算放大器異名端，輸入為1000000B，輸出為（

）。A、+5VB、+2.5VC、-5VD、-2.5V17、采用ADC0809構(gòu)成的模擬量輸入通道，ADC0809在其中起到（

）作用。A、模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換B、數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換C、模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和采樣-保持器D、模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和多路開關(guān)18、A、輸入為雙極性，范圍是-5V～+5VB、輸入為雙極性，范圍是-10V～+10VC、輸出為雙極性，范圍是-FFV～+FFVD、輸入為單極性，范圍是0～+5V19、若模擬量微機控制系統(tǒng)的采樣部分選用數(shù)字表，則（

）。A、微機直接接收數(shù)字量，無須再進行濾波B、微機直接接收數(shù)字量，仍需進行濾波C、需將數(shù)字表的輸出先轉(zhuǎn)換成模擬量，再送入微機處理D、無論數(shù)字量還是模擬量微機都能接收，但需要進行濾波20、下面關(guān)于標度變換的說法正確的是（

）。A、標度變換就是把數(shù)字量變成工程量B、標度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成與工程量相關(guān)的模擬量C、標度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉的十進制工程量D、上述說法都不對21、使A／D轉(zhuǎn)換器滿量程信號達到均一化的含義是（

）。A、任何情況下A／D轉(zhuǎn)換器的輸入最大值都為滿量程B、任何情況下MD轉(zhuǎn)換器的輸入都為滿量程C、任何情況下A／D轉(zhuǎn)換器的輸出最大值都為滿量程D、任何情況下A／D轉(zhuǎn)換器的輸出都為滿量程22、關(guān)于比例調(diào)節(jié)，下面的敘述中不正確的是（

）。A、比例調(diào)節(jié)作用比較強B、比例調(diào)節(jié)作用的強弱可調(diào)C、比例調(diào)節(jié)可消除一切偏差D、比例調(diào)節(jié)作用幾乎貫穿整個調(diào)節(jié)過程23、在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強微分作用，正確的做法是（

）。A、加大系數(shù)TIB、加大系數(shù)KPC、加大系數(shù)KID、加大系數(shù)T24、在計算機控制系統(tǒng)中，T的確定十分重要，原因是（

）。A、T太大，系統(tǒng)精度不夠B、T太大，積分作用過強C、T太小，微分作用太強D、T太小，積分作用過弱25、在實際應(yīng)用中，PID調(diào)節(jié)可根據(jù)實際情況調(diào)整結(jié)構(gòu)，但不能（

）。A、采用增量型PID調(diào)節(jié)B、采用帶死區(qū)的PID調(diào)節(jié)C、采用PI調(diào)節(jié)D、采用ID調(diào)節(jié)26、當系統(tǒng)有階躍信號輸入時，微分項急劇增加易引起振蕩，解決的措施是（

）。A、加大采樣周期B、減小偏差量C、在本次PID調(diào)節(jié)量中適當(由程序員定)加入前次微分調(diào)節(jié)量D、在本次PID調(diào)節(jié)量中加入ɑ倍前次微分調(diào)節(jié)量27、關(guān)于PI調(diào)節(jié)系統(tǒng)，下列敘述正確的是（

）。A、P調(diào)節(jié)中，系數(shù)KP足夠大，P作用就不會殘留靜差B、I作用隨時間的增長而加強，只要時間足夠長，靜差一定會消除C、P的作用可以貫穿整個調(diào)節(jié)過程，只要偏差在，調(diào)節(jié)作用就在D、PI調(diào)節(jié)有時也會留有靜差28、引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中，不正確的是（

）。A、偏差的正、負決定調(diào)節(jié)作用的方向B、偏差的大、小決定調(diào)節(jié)作用的強、弱C、偏差為零，調(diào)節(jié)作用為零D、偏差太大，調(diào)節(jié)失效29、手動后援是自動控制系統(tǒng)中常見的環(huán)節(jié)，當系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，立刻投入手動，（

），用手動的方式，通過模擬量進行控制。A、從手動／自動切換點開始B、從自動/手動切換點開始C、從零開始啟動系統(tǒng)D、從2.5V(中點)開始啟動系統(tǒng)30、下列縮寫表示現(xiàn)場可編程邏輯陣列的是（

）。A、PLCB、PLDC、GALD、FPGA31、在計算機控制系統(tǒng)里，通常當采樣周期T減少時，由于字長有限所引起的量化誤差將（

）。A、增大B、減小C、不變32、控制算法直接編排實現(xiàn)與串聯(lián)編排實現(xiàn)相比，有限字長所引起的量化誤差（

）。A、較大B、較小C、相當33、某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G(z)

=

0.5(z+0.5)

/

(z+1.2)(z-0.5)

，可知該系統(tǒng)是（

）。A、穩(wěn)定的B、不穩(wěn)定的C、臨界穩(wěn)定的34、若以電機軸的轉(zhuǎn)角為輸入量，電機軸的轉(zhuǎn)速為輸出量，則它的傳遞函數(shù)為

（

）環(huán)節(jié)。A、積分B、微分C、慣性35、在確定A/D變換器精度時，通常要求它的精度應(yīng)（

）傳感器的精度。A、大于B、小于C、等于36、由于計算機只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時需經(jīng)（

）轉(zhuǎn)換。A、A/D轉(zhuǎn)換器B、雙向可控硅C、D/A轉(zhuǎn)換器D、光電隔離器37、引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中,不正確的是（

）。A、偏差的正、負決定調(diào)節(jié)作用的方向B、偏差的大、小決定調(diào)節(jié)作用的強、弱C、偏差為零，調(diào)節(jié)作用為零D、偏差太大，調(diào)節(jié)失效38、采用負反饋形式連接后，則（

）。A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能39、設(shè)被測溫度變化范圍為0oC~1200oC，如果要求誤差不超過0.4oC，應(yīng)選用分辨為（

）位的A/D轉(zhuǎn)換器？A、4B、6C、12D、840、閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式為（

）。A、按輸入信號控制B、按擾動信號控制C、按反饋信號控制D、按偏差信號控制二、多選題（共19題，19分）1、關(guān)于P

I

控制器作用，下列觀點錯誤的有(

)。A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的C、比例系數(shù)無論正負、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性D、只要應(yīng)用P

I控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零2、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點錯誤的是

(

)。A、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù)B、無論是開環(huán)極點或是閉環(huán)極點處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定C、如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定D、當系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，系統(tǒng)不穩(wěn)定3、關(guān)于傳遞函數(shù)，正確的說法是

(

)。A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響C、傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性4、下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度有效果

(

)。A、增加積分環(huán)節(jié)

B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KB、增加微分環(huán)節(jié)

D、引入擾動補償5、下面關(guān)于建模和模型說法正確的是(

)。A、無論是何種系統(tǒng)，其模型均可用來提示規(guī)律或因果關(guān)系B、建模實際上是通過數(shù)據(jù)、圖表、數(shù)學(xué)表達式、程序、邏輯關(guān)系或各種方式的組合表示狀態(tài)變量、輸入變量、輸出變量、參數(shù)之間的關(guān)系C、為設(shè)計控制器為目的建立模型只需要簡練就可以了D、工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑，一是機理建模，二是系統(tǒng)辨識6、下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法正確的是(

)。A、反饋閉環(huán)控制可以在一定程度上克服不確定性B、反饋閉環(huán)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)攝動C、反饋閉環(huán)控制可在一定程度上克服外界擾動的影響D、控制系統(tǒng)在達到控制目的的同時，強調(diào)穩(wěn)、快、準、魯棒、資源少省7、下面關(guān)于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應(yīng)說法錯誤的是(

)。A、線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩部分，一部是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)B、線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一部分C、線性系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)是零輸入響應(yīng)的一部分D、離零點最近的極點在輸出響應(yīng)中所表征的運動模態(tài)權(quán)值越大8、下面關(guān)于連續(xù)線性時不變系統(tǒng)的能控性與能觀性說法錯誤的是(

)。A、能控且能觀的狀態(tài)空間描述一定對應(yīng)著某些傳遞函數(shù)陣的最小實現(xiàn)。B、能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。C、能觀性表征的是狀態(tài)反映輸出的能力。D、對控制輸入的確定性擾動影響線性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀性。9、下面關(guān)于時不變線性系統(tǒng)的控制綜合說法錯誤的是(

)。A、基于極點配置實現(xiàn)狀態(tài)反饋控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定B、不可控的系統(tǒng)也是不可鎮(zhèn)定的C、不可觀的系統(tǒng)一定不能通過基于降維觀測器的狀態(tài)反饋實現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定D、基于觀測器的狀態(tài)反饋實際是輸出動態(tài)補償與串聯(lián)補償?shù)膹?fù)合10、下面關(guān)于線性定常系統(tǒng)的反饋控制表述正確的是(

)。A、基于狀態(tài)觀測器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時刻都是相等的B、不可控的系統(tǒng)也可能采用反饋控制對其進行鎮(zhèn)定C、對可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實現(xiàn)極點任意配置D、Lyapunov函數(shù)方法只能用來判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器11、關(guān)于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說法錯誤的是(

)。A、凡是輸入和狀態(tài)關(guān)系滿足疊加性的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)B、非線性方程一定表示非線性系統(tǒng)C、系統(tǒng)中含有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)D、因為初始條件與沖激輸入的效果是完全等效，所以將在任何情況下都看成線性系統(tǒng)12、下面關(guān)于線性時不變系統(tǒng)的觀測器說法錯誤的是(

)。A、觀測器在任何情況下一定存在B、觀測器只有在不能觀的部分漸近穩(wěn)定時才存在C、全維觀測器要比降維觀測器簡單D、觀測器觀測的狀態(tài)在任意時刻與原系統(tǒng)的狀態(tài)是相等的13、下面關(guān)于狀態(tài)空間模型描述錯誤的是(

)。A、對一個系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量B、對于線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數(shù)陣是的零點是有差別的C、代數(shù)等價的狀態(tài)空間模型具有相同的特征多項式和穩(wěn)定性D、模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中含有儲能元件的個數(shù)14、下面關(guān)于線性時不變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣說法正確的是(

)。A、由系統(tǒng)矩陣可以得到系統(tǒng)的運動模態(tài)B、系統(tǒng)矩陣的形式?jīng)Q定著系統(tǒng)的穩(wěn)定性質(zhì)C、具有相同特征值的系統(tǒng)矩陣，魯棒穩(wěn)定性是一樣的D、系統(tǒng)矩陣不同，系統(tǒng)特征值可能相同15、下面關(guān)于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程的解說法正確的是(

)。A、遞推迭代法適用于所有定常、時變和非線性情況，但并不一定能得到解析解B、解析法是針對線性系統(tǒng)的，其解分成兩部分，一部分是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)C、線性系統(tǒng)解的自由運動和強近運動分別與零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)一一對應(yīng)D、線性時不變離散系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣G對解的收斂性起到?jīng)Q定性的作用16、下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的特征值與特征向量說法正確的是(

)。A、特征值使特征矩陣降秩

B、特征值只可以是實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)B、特征值的特征向量不是唯一的

D、重特征根一定有廣義特征向量17、已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述錯誤的是(

)。A、狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量B、狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)C、狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值D、狀態(tài)反饋控制律形式是18、下面關(guān)于反饋控制的表述錯誤的是(

)。A、基于狀態(tài)觀測器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時刻都是相等的B、不可控的系統(tǒng)也可能采用反饋控制對其進行鎮(zhèn)定C、對可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實現(xiàn)極點任意配置D、Lyapunov函數(shù)方法只能用來判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器19、關(guān)于Lyapunov穩(wěn)定性分析下列說法正確的是(

)。A、Lyapunov穩(wěn)定是工程上的臨界穩(wěn)定B、Lyapunov漸近穩(wěn)定是與工程上的穩(wěn)定是不等價的C、Lyapunov工程上的一致漸近穩(wěn)定比穩(wěn)定更實用D、Lyapunov不穩(wěn)定等同于工程意義下的發(fā)散性不穩(wěn)定三、判斷題（共32題，160分）1、對于線性定常負反饋控制系統(tǒng)，它的傳遞函數(shù)隨輸入信號變化而變化。

(

)2、對于線性定常負反饋控制系統(tǒng)，它的穩(wěn)定性隨輸入信號變化而變化。

(

)3、對于線性定常負反饋控制系統(tǒng)，它的穩(wěn)態(tài)誤差隨輸入信號變化而變化。

(

)4、對于線性定常負反饋控制系統(tǒng)，它的頻率特性隨輸入信號變化而變化

。

(

)5、對于線性定常負反饋控制系統(tǒng)，它的特征方程是唯一的

。

(

)6、對于線性定常負反饋控制系統(tǒng)，勞斯判據(jù)是根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)特征方程系數(shù)判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種準則。

(

)7、8、反饋控制系統(tǒng)即閉環(huán)控制系統(tǒng)，在一個控制系統(tǒng)，將系統(tǒng)的輸出量通過某測量機構(gòu)對其進行實時測量，并將該測量值與輸入量進行比較，形成一個反饋通道，從而形成一個封閉的控制系統(tǒng)。(

)9、所謂振鈴現(xiàn)象是指數(shù)字控制器的輸出u(k)以接近二分之一的采樣頻率大幅度上下擺動。它對系統(tǒng)的輸出幾乎是沒有影響的，但會使執(zhí)行機構(gòu)因磨損而造成損壞。(

)10、如果執(zhí)行機構(gòu)已經(jīng)到極限位置，仍然不能消除靜差時，由于積分作用，盡管PID差分方程式所得的運算結(jié)果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機構(gòu)已無相應(yīng)的動作，這就叫積分飽和。(

)11、DAC0832是常用的8位D/A轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有兩級緩沖器，目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)椐得到充分緩沖，確保轉(zhuǎn)換精度。（

）12、由于各種傳感器提供的電壓信號范圍很寬，需要通過可編程增益放大器，對信號進行調(diào)整，使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號達到均一化。(

)13、在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對象所處環(huán)境復(fù)雜，常使采樣值偏離實際值。所以一般要加入濾波環(huán)節(jié)，且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時使用。(

)14、在計算機控制系統(tǒng)中，常常需要設(shè)計報警電路，無論在什麼情況下，也不管原因如何，只要略微超限，立即報警。

(

)15、在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，積分I的作用是消除靜差，所以積分分離PID不能消除靜差。(

)16、A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號的連接方式是判斷A/D轉(zhuǎn)換方式的主要依據(jù)。(

)17、在PID調(diào)節(jié)算法中，Kp太大將引起自激震蕩。(

)18、DAC0832是常用的8位D/A轉(zhuǎn)換器