伸臂式焊接變位機設(shè)計總體設(shè)計和旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計

摘要焊接變位機運動系統(tǒng)的設(shè)計是焊接變位機方案設(shè)計的核心內(nèi)容，而焊接變位機運動自由度的確定是其前提條件。焊接變位機的關(guān)鍵是對變位機進(jìn)行最佳位置焊接所需要的運動自由度的設(shè)計，如平動或轉(zhuǎn)動的設(shè)計。伸臂式焊接變位機是將工件回轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機械裝置。伸臂式焊接變位機是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機，載重量一般不超過1噸。伸臂式焊接變位機的主體部分是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、底座。本設(shè)計主要論述了焊接變位機械的組成，工作原理，重點講述了其中的旋轉(zhuǎn)減速機構(gòu)的設(shè)計，旋轉(zhuǎn)減速機構(gòu)通過電機驅(qū)動，經(jīng)過帶傳動，二級蝸桿蝸輪減速器的傳動，起到減速和工作臺的旋轉(zhuǎn)運動的效果。包括了電機的選擇，鍵的選擇，軸承的選擇等，還有帶輪傳動的計算，蝸輪蝸桿傳動的計算，蝸桿軸的校核，軸承的校核等一系列設(shè)計計算。焊接變位機有利于實現(xiàn)最佳位置的焊接過程、提高工作效率、降低疲勞強度并達(dá)到良好的焊縫成型。關(guān)鍵詞：焊接變位機械；帶傳動；蝸輪蝸桿傳動；減速器AbstractThedesignofthemovingsystemoftheweldingpositioneristhecorecontentoftheschemedesign,butthesystemdependsonthemovingfreedom`scertainty.Thekeypartofthedesignoftheweldingpositioneristhedesignofthemovingfreedom,accordingtothebestweldingposition.Themainpartsoftheweldingpositionerincludeoverturningmachinery,circumgyratingmachineryandthebase.Thearm-extendingweldingposionerisusedmostwidely,theloadislessthanoneton.Thearm-extendingweldingpositioneristhemachinewhichmakestheworkpiececircumgyrateandoverturntomaketheweldinglineontheworkpieceparktheleveldirectionandcymbateposition.Theweldingpositioner`smakeupandoperatingprinciplemakeupofthepaper,whichdisseratesthedesignoftheturninggearofthemachine.Thebeltdrivingandtwostagewormwheelretardermaketheturninggearrealizetheman`santicipatingspeed.Theuseofthetechogeneratorwhichwillfeedbacktheinstantspeedtothegeneratorandthenthecontrollerwilladjustthespeedmakessureofthehighweldinglinequality.Weldingpositionerisinfavoroftheweldingprocesstoachievethebestpossibleposition,improvingefficiency,reducingthefatiguestrength,andformingagoodweld.Keywords:weldingposioner,beltdrive,wormdrive,reducer目錄TOC\o"1-2"\h\z摘要 IAbstract II目錄 III前言 1第1章緒論 21.1課題研究現(xiàn)狀及意義 21.2焊接變位機械概述 21.3論文主要研究內(nèi)容 4第2章帶傳動的設(shè)計 62.1.電動機的選擇 62.2.帶傳動的設(shè)計計算 6第3章旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計 103.1傳動比的分配 103.2二級蝸桿傳動設(shè)計 103.3蝸桿軸的設(shè)計計算及校核 183.4軸承的選擇及校核 233.5鍵的選擇及校核 28第4章焊接變位機的總體設(shè)計 314.1伸臂梁的設(shè)計計算： 314.2底座和箱體的簡單設(shè)計 32結(jié)論 33參考文獻(xiàn) 34致謝 35附件1 36附件2 46前言隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，焊接作為一種金屬連接的工藝方法。在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已基本取代了鉚接連接工藝。許多傳統(tǒng)的鑄鍛制品也有焊接制品或鑄-焊，鍛-焊制品所代替。焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機械，起重與運輸設(shè)備，汽車與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國防工業(yè)等領(lǐng)域中。許多產(chǎn)品，例如大型的超高壓容器，除采用焊接工藝外，難以設(shè)想有更好的方法。在先進(jìn)的工業(yè)國中，焊接產(chǎn)品的用鋼量已達(dá)到總用鋼量的43%以上，為了制造如此龐大的焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，需建立大量專門制造焊接結(jié)構(gòu)的工廠，而其中焊接變位機則是滿足其焊接工藝的重要基礎(chǔ)。本次論文主要介紹0.5t伸臂式旋轉(zhuǎn)焊接變位機的總體設(shè)計及其裝配，重點介紹其中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計及其組裝，由于作者水平有限，時間倉促，錯誤再所難免，還請讀者朋友們批評指正。第1章緒論1.1課題研究現(xiàn)狀及意義國外大型結(jié)構(gòu)件的焊接一般應(yīng)用機械手，從國內(nèi)目前的工藝現(xiàn)狀及設(shè)備投入情況，完全用焊接機器人代替手工焊接作業(yè)條件還不成熟。但是如果沒有焊接變位機，對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)件內(nèi)的一些立焊縫、仰焊縫等單純靠人工調(diào)整至容易焊接的平焊或船焊位置是不可能的。工人無法按焊接工藝執(zhí)行，焊接質(zhì)量也無法保證。再者，工程機械大部分結(jié)構(gòu)件很不規(guī)則，如裝載機的前車架、挖掘機的大臂等類工件，焊縫復(fù)雜，外形大且重量較重，靠行車或其它吊裝設(shè)備人工翻轉(zhuǎn)，不僅頻繁占用吊裝設(shè)備，焊接效率低，而且現(xiàn)場操作不規(guī)范，存在一定的安全隱患。因此，近年來人工焊接變位機得到國內(nèi)工程機械行業(yè)的廣泛共識，都在加大這方面的投入。本次論文處于對大學(xué)四年所學(xué)的知識進(jìn)行的一次綜合性的梳理及應(yīng)用，對學(xué)生的綜合能力進(jìn)行的一次較為實質(zhì)性的鍛煉。1.2焊接變位機械概述隨著焊接產(chǎn)品在國防工業(yè)，船舶運輸，機械化工中的廣泛使用，對焊接產(chǎn)品的質(zhì)量要求也越來越高，傳統(tǒng)的手工定位已不能夠滿足其精度要求，焊接變位機械便應(yīng)運產(chǎn)生使用，近幾年并隨著控制理論的成熟發(fā)展，將其運用到其機械當(dāng)中，發(fā)揮了越來越大的作用。1.2.1焊接變位機械的結(jié)構(gòu)及使用特點通常焊接變位機械可分為變位機、翻轉(zhuǎn)機、滾輪架、升降機等四大類：一、變位機是通過工作臺的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動，使工件所有焊縫處于最理想的位置進(jìn)行焊接，使焊縫質(zhì)量的提高有了可靠的保證，它是焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體零件的理想設(shè)備，同時也可用來焊接機架、機座、機殼等非長形工件。選用變位機時應(yīng)注意以下幾點：（1）應(yīng)根據(jù)工件的質(zhì)量、固定在工作臺上的工件重心至臺面的重心高度、重心偏心距來選用適當(dāng)噸位的變位機。（2）要在變位機上焊接圓形焊縫時，應(yīng)根據(jù)工件直徑與焊接速度計算出工作臺的回轉(zhuǎn)速度；如變位機僅用于工件的變位，工作臺的回轉(zhuǎn)速度及傾翻速度應(yīng)根據(jù)工件的幾何尺寸及重量選擇，對大型、重型工件速度應(yīng)慢些。（3）工作臺的傾翻速度一般是不能調(diào)節(jié)的，如在傾翻時要進(jìn)行焊接工作，應(yīng)對變位機提出特殊要求。（4）工作臺應(yīng)有聯(lián)接焊接地線的位置，且不受工作臺回轉(zhuǎn)的影響。不允許將焊接地線接在變位機機架上，從而使焊接電流通過軸承的轉(zhuǎn)動零件。（5）批量生產(chǎn)定型工件時，可選用具有程序控制性能的變位機。（6）變位機只能使工件回轉(zhuǎn)、翻動，要使焊接過程自動化、機械化，還應(yīng)考慮用相應(yīng)的焊接操作機械。二、翻轉(zhuǎn)機是將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機械，適用于梁、柱、框架、橢圓容器等長形工件的裝配焊接。焊接翻轉(zhuǎn)機種類繁多，常見的有頭架式、頭尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式及油壓千斤頂式。（1）頭尾架式翻轉(zhuǎn)機這種翻轉(zhuǎn)機由主動的頭架及從動的尾架組成，它們之間的距離可根據(jù)所支撐的工件長度調(diào)節(jié)。當(dāng)工作較重時應(yīng)考慮將頭尾架固定在基礎(chǔ)上，防止傾倒。頭尾架式翻轉(zhuǎn)機的缺點是工件由兩端支承，翻轉(zhuǎn)時頭架端要施加扭轉(zhuǎn)力，因而不適用于剛性小，易撓曲的工件；另外，當(dāng)設(shè)備安裝不當(dāng)，頭尾架的兩根樞軸不在同一軸線上時，工件會受到過大的扭轉(zhuǎn)力矩使翻轉(zhuǎn)困難，甚至造成工件扭壞或樞軸因發(fā)生超負(fù)荷而扭斷。對于短工件可以不考慮兩端支撐，可僅將工件固定在頭架上進(jìn)行反轉(zhuǎn)，而不用尾架。（2）框架式翻轉(zhuǎn)機用一根橫梁連接在頭尾架的樞軸上或工作臺上，可構(gòu)成框架式翻轉(zhuǎn)機。工作時工件固定在橫梁上有橫梁帶動工件一起翻轉(zhuǎn)。為減小驅(qū)動力矩，應(yīng)使橫梁—工件合成的縱向重心線盡可能與樞軸的軸線相重合。（3）轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機這類翻轉(zhuǎn)機使用于長度和重量均較大，截面又多變化的工件翻轉(zhuǎn)。（4）液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)簡單，載重量大，通常用于將工件作的翻轉(zhuǎn)。三、滾輪架是借助焊件與主動滾輪間的摩擦力帶動圓筒形焊件旋轉(zhuǎn)的機械裝置。主要應(yīng)用于回轉(zhuǎn)體工件的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三大類：

1、自調(diào)式滾輪架

2、長軸式焊接滾輪架。

3、組合式焊接滾輪架。四、升降機是用來將工人及裝備升降到所需的高度的裝置，主要用于高大焊件的手工焊和半自動焊及裝配作業(yè)。其主要結(jié)構(gòu)形式有：

1、管結(jié)構(gòu)肘臂式。

2、管筒肘臂式。

3、板結(jié)構(gòu)肘臂式。

4、立柱式。1.2.2焊接變位機械的工作原理 焊接變位機械主要為焊接工藝提供合適的工作焊點，其具體的實現(xiàn)過程是：回轉(zhuǎn)機構(gòu)由電動機拖動，電動機輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過工作臺輸出焊件所需要的焊接速度，以期達(dá)到所需要的焊縫要求；傾斜機構(gòu)主要實現(xiàn)工件在空間上的傾斜，本次論文所要研究的是傾斜機構(gòu)空間四十五度范圍內(nèi)的傾斜，其具體的實現(xiàn)過程：整個傾斜機構(gòu)由電動機拖動，電動機輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后其輸出軸與錐角四十五度的伸臂梁相連接，伸臂梁與回轉(zhuǎn)機構(gòu)相連從而實現(xiàn)工作臺在空間上的四十五度傾斜。底座在整個機械工作過程中起到抗振，平衡的作用。1.3論文主要研究內(nèi)容本次論文從整體上對焊接變位機械進(jìn)行設(shè)計，它包括焊接機械當(dāng)中的傾斜機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及底座的總體設(shè)計，同時對機械當(dāng)中的旋轉(zhuǎn)減速機構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計描述：包括電動機的選擇，二級蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計，帶輪及其傳動帶的設(shè)計計算，箱體的設(shè)計等。第2章帶傳動的設(shè)計2.1.電動機的選擇根據(jù)設(shè)計需要，選擇三相電動機Y801—4，其相關(guān)數(shù)據(jù)如下：額定轉(zhuǎn)速額定功率2.2.帶傳動的設(shè)計計算第3章旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計3.1傳動比的分配由電動機經(jīng)帶輪傳動后，輸出功率為0.55Kw，輸出速度，故總傳動比，初分高低速級傳動比分配為，確定高速級傳動比，低速級傳動比。3.2二級蝸桿傳動設(shè)計3.2.1高速級蝸桿傳動設(shè)計電動機輸入功率為，電機轉(zhuǎn)速，傳動比為，輸出轉(zhuǎn)速設(shè)使用壽命為四年每年工作300d，每天工作8h，JC=40%。（1）選擇傳動的類型，精度等級和材料考慮到傳遞的功率不大，轉(zhuǎn)速較低，選用ZA蝸桿傳動，精度8CGB10089—1988，其示意圖見圖3-1。圖3-1高速級蝸桿傳動示意圖蝸桿用35CrMo，表面淬火，硬度為45~50HRC；表面粗糙度1.6。蝸輪選用20Cr。（2）選用蝸桿蝸輪的齒數(shù)傳動比參考資料[2]表16.5-5，取，（3）確定許用應(yīng)力（3-1）由資料[2]表16.5-14查得=220N/，，按圖16.5-2查得，由圖16.5-3，采用浸油潤滑，得。輪齒應(yīng)力循環(huán)次數(shù)（3-2）查資料[2]圖16.5-4得，。（3-3）（3-4）（4）接觸強度設(shè)計（3-5）式中：載荷系數(shù)K=1.2。蝸輪軸的轉(zhuǎn)矩（3-6）（式中暫?。?。代入上式（3）求軸承的當(dāng)量動載荷（3-49）（3-50）由資料[1]表13-15分別查表和插值計算得徑向載荷系數(shù)或軸承載荷系數(shù)。對于軸承B：；對于軸承E：。由資料[1]表13-6，，取。（3-51）（3-52）按照軸承B的受力大小及壽命進(jìn)行校核：（3-53）可知滿足其壽命要求。3.4.2對高速級軸軸承進(jìn)行校核根據(jù)資料[2]選單列圓錐滾子軸承的型號32006可知：基本額定動載荷為；基本額定靜載荷為；內(nèi)徑為；外徑為；計算系數(shù)為。將受力其簡化為力學(xué)模型見圖3-7。圖3-7軸承受力力學(xué)模型（1）根據(jù)靜力學(xué)公式可求得軸承處的水平及豎直方向的力其中：A，B處所受總的力大小為：（2）求兩軸承的計算軸向力由派生的軸向力軸向受力分析如下圖3-8。 圖3-8軸承軸向受力圖可見A軸承壓緊，B軸承放松。兩軸承軸向力分別是：（3）求軸承的當(dāng)量動載荷（3-54）（3-55）由資料[1]表13-15分別查表和插值計算得徑向載荷系數(shù)或軸承載荷系數(shù)。對于軸承B：；對于軸承A：。由資料[1]表13-6，，取。（3-56）（3-57）按照軸承A的受力大小及壽命進(jìn)行校核：（3-58）可知滿足其壽命要求。3.5鍵的選擇及校核3.5.1大帶輪處的鍵選擇及校核根據(jù)資料[3]由帶輪處的直徑選擇鍵，其型號GB1096-79(90)，相關(guān)尺寸：分別校核鍵的擠壓強度和剪切強度（1）擠壓強度根據(jù)公式：（3-59）式中：——輸入轉(zhuǎn)矩；——軸直徑，；——鍵與輪轂的接觸高度，；——鍵的工作長度，。故其擠壓強度滿足強度要求。（2）剪切強度根據(jù)公式：（3-60）式中：——軸直徑,；——鍵的工作長度；——輸入扭矩；——鍵的寬度，。故其擠壓強度滿足強度要求。3.5.2低速級渦輪軸上的鍵選擇及校核根據(jù)資料[3]由軸徑選擇鍵，其型號為GB1096-79(90)，其相關(guān)尺寸：分別校核鍵的擠壓強度和剪切強度（1）擠壓強度根據(jù)公式：（3-61）式中：——輸入轉(zhuǎn)矩；——軸直徑,；——鍵與輪轂的接觸高度，；——鍵的工作長度，。（3-62）故其擠壓強度滿足強度要求。（2）校核其剪切強度根據(jù)公式：（3-63）式中：——軸直徑,；——鍵的工作長度；——輸入轉(zhuǎn)矩；——鍵的寬度，。故其擠壓強度滿足強度要求。第4章焊接變位機的總體設(shè)計4.1伸臂梁的設(shè)計計算整個回轉(zhuǎn)機構(gòu)的重量，載重，機身重，則：。由工作情況可知，臂梁所承受的最大彎矩發(fā)生在當(dāng)回轉(zhuǎn)機構(gòu)處于水平位置時，整個臂梁可視作懸臂梁，其力學(xué)模型簡化如下圖4-1：圖4-1伸臂梁力學(xué)模型則計算其相關(guān)力有：，（4-1）（4-2）（4-3）（4-4）（4-5）（4-6）當(dāng)時，這里取。4.2底座和箱體的簡單設(shè)計底座和箱體等零件工作能力的主要指標(biāo)是剛度，其次是強度和抗振性能；當(dāng)同時用作滑道時，滑道部分還應(yīng)具有足夠的耐磨性。此外，對具體的機械，還應(yīng)滿足特殊的要求，并力求具有良好的工藝性。底座和箱體的結(jié)構(gòu)尺寸和大小，決定于安裝在它的內(nèi)部或外部的零件和部件的形狀和尺寸及其相互配置，受力與運動情況等。設(shè)計時應(yīng)使所裝的零件和部件便于裝拆與操作。底座和箱體的一些結(jié)構(gòu)和尺寸，如壁厚，凸緣寬度，肋板厚度等，對機座和箱體的工作能力，材料消耗，質(zhì)量和成本，均有重大的影響。但是由于這些部位的形狀不規(guī)則和應(yīng)力的分布復(fù)雜性，基本上按照經(jīng)驗公式，經(jīng)驗數(shù)據(jù)，或比照現(xiàn)用的類似機件進(jìn)行設(shè)計，而略去強度和剛度等的分析與校核。此次論文設(shè)計采用的機座和箱體的設(shè)計采用經(jīng)驗公式和比照的方法進(jìn)行設(shè)計。結(jié)論本論文全面介紹了伸臂式焊接變位機械的綜合設(shè)計，包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)，傾斜機構(gòu)及底座等幾部分的設(shè)計計算，其中回轉(zhuǎn)機構(gòu)和傾斜機構(gòu)的減速器均采用二級蝸輪蝸桿減速器，從而得到了較低而又平穩(wěn)的工作轉(zhuǎn)速，在回轉(zhuǎn)機構(gòu)中測速發(fā)電機的使用將其工作臺的速度及時反饋到電動機的控制裝置，進(jìn)而調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速以適應(yīng)工作臺的速度，將其穩(wěn)定在某個范圍內(nèi)，保證其焊縫質(zhì)量。參考文獻(xiàn)[1]濮良貴,紀(jì)名剛.機械設(shè)計(第八版)[M].北京:高等教育出版社,2006.[2]機械設(shè)計手冊(新版3)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.[3]朱龍根.簡明機械零件設(shè)計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1997.[4]周壽森.焊接機構(gòu)生產(chǎn)及裝備[M].北京:機械工業(yè)出版社,1999.[5]中國機械工程學(xué)會,焊接學(xué)會.焊接手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1992.[6]焦馥杰.焊接結(jié)構(gòu)分析基礎(chǔ)[M].上海:上海科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,1991.[7]曾樂.焊接工程學(xué)[M].北京:新時代出版社,1986.[8]沈世瑤.焊接方法及設(shè)備[M].北京:機械工業(yè)出版社,1982.[9]上海船舶工業(yè)設(shè)計研究院,機械工業(yè)部第五設(shè)計研究院,北京船舶工程第五設(shè)計研究所.焊接設(shè)備選用手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1984.[10]美國焊接學(xué)會,韓鴻碩,張桂清.焊接新技術(shù)[M].北京:宇航出版社,1981.[11]薛迪目.焊接概論[M].北京:機械工業(yè)出版社,1987.[12]機械設(shè)計手冊(第二版)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.[13]劉鴻文.材料力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,2006.[14]張海根.機電傳動控制[M].北京:高等教育出版社,2001.[15]陳于萍,周兆元.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007.[16]李慶芬,朱世范,陳其廉.機電工程專業(yè)英語[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2007.[17]Dimarogonas,A.D.MachineDesign[M].JohnWiley&Sons,2000.[18]Cross,N.EngineeringDesignMethods[M].JohnWiley&Sons,2000.致謝本次論文是在終結(jié)大學(xué)四年學(xué)習(xí)的情況下進(jìn)行的，力求對大學(xué)之所學(xué)能夠來一次集中鞏固及其創(chuàng)新利用。它涵蓋面很廣，涉及了機械的所有內(nèi)容，是培養(yǎng)高級工程技術(shù)人才的一次綜合訓(xùn)練。經(jīng)過論文的選材，開題，構(gòu)思，設(shè)計等一系列的訓(xùn)練，相信自己對設(shè)計有了進(jìn)一步的認(rèn)識，在計算能力，英文文獻(xiàn)閱讀翻譯，查找相關(guān)信息等多種能力得到了一次深刻的鍛煉，在整個過程中，可以說完成了工程師基本訓(xùn)練和逐步具有從事科學(xué)研究的工作能力，受益匪淺，相信對以后的學(xué)習(xí)工作會有很大幫助。論文是在劉琨明老師及其院里老師的悉心幫助，指導(dǎo)下完成的，在此給予衷心的感謝！附件1外文資料翻譯外文資料翻譯1關(guān)于焊接在遠(yuǎn)程站點，這些組件的激光視覺傳感器，數(shù)碼變焦的攝像頭，雙眼立體攝影機，機器人控制器和TIG焊槍。播來監(jiān)測焊縫的缺陷。然而，光致等離子的物理性能還沒有引起足夠的重視。例如，焊縫中光致等離子的不穩(wěn)定頻段是否和被加工工件的相同，焊縫中的光致等離子有怎樣的組成和運動等等。實際上，所有這些基本問題不是很清楚。本文介紹了用高速攝像機和光學(xué)放射監(jiān)視器對激光焊接中光致等離子的研究。1材料及焊接工藝在這個研究中，實驗材料是304不銹鋼，厚度為2毫米。激光焊接是利用4kW快速軸流Q型激光實現(xiàn)的．光致等離子體和熔池的圖像是通過帶有精密光學(xué)濾波器的幻影V4.1高速相機拍攝到的。激光是通過一個特別的激光監(jiān)控系統(tǒng)計算獲得的。在整個激光焊接加工過程中氬被用來作為同軸保護(hù)氣體。2結(jié)果和討論在304不銹鋼激光焊接過程中，典型