焊接生產(chǎn)與工藝

非常感謝公司領(lǐng)導(dǎo)及各位的光臨本次講座！多學(xué)，方得立身本；多思，方得謀事之策；多辨，方得為人之法；多做，方得濟(jì)世之績(jī)！焊接生產(chǎn)與焊接工藝樁工事業(yè)部工藝部洪新華郵箱：chibi2002@163.com概述焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)工藝過(guò)程：是指由金屬材料（包括板材、型材和其他零部件等）經(jīng)過(guò)一系列加工工序、裝配焊接成焊接結(jié)構(gòu)成品的過(guò)程。包括根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的性質(zhì)、產(chǎn)品的圖紙、技術(shù)要求和工廠條件，運(yùn)用現(xiàn)代焊接技術(shù)及相應(yīng)的金屬材料加工和保護(hù)技術(shù)、無(wú)損檢測(cè)技術(shù)等來(lái)完成焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的全部生產(chǎn)過(guò)程中的一系列工藝過(guò)程。焊接技術(shù)發(fā)展及展望焊接已經(jīng)從一種傳統(tǒng)的熱加工技藝—發(fā)展到了集材料、冶金、結(jié)構(gòu)、力學(xué)、電子等多門類科學(xué)為一體的工程工藝學(xué)科。隨著相關(guān)學(xué)科技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，不斷有新的知識(shí)融合在焊接之中。焊接已成為最流行的連接技術(shù)焊接顯現(xiàn)了極高的技術(shù)含量和附加值焊接已成為關(guān)鍵的制造技術(shù)焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)不可分離的組成部分(在工業(yè)化最發(fā)達(dá)的美國(guó)，焊接被視為美國(guó)制造業(yè)的命脈，而且是美國(guó)未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在)。焊接在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的重要地位

2007年我國(guó)以4.89億噸成為全球第一大粗鋼產(chǎn)量生產(chǎn)國(guó)2009年我國(guó)粗鋼產(chǎn)量5.7億噸，再次成為全球第一大粗鋼產(chǎn)量生產(chǎn)國(guó)

每年鋼產(chǎn)量的40％到50％需要進(jìn)行焊接加工，即約2.5億噸鋼的產(chǎn)品是通過(guò)焊接加工完成的。2008年始建的曹妃甸京唐鋼鐵公司，容積為5500M3

亞洲第一大煉鋼高爐。

由于焊接結(jié)構(gòu)具有重量輕、成本低、質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)周期短、效率高、市場(chǎng)反應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)用日益增多。焊接技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造、加工、建筑、能源、船舶、航空航天等各個(gè)領(lǐng)域，涵蓋了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

我國(guó)在大型焊接鋼結(jié)構(gòu)的開發(fā)與應(yīng)用方面有的項(xiàng)目已成為世界第一長(zhǎng)江三峽水利工程中電站的水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪，是世界最大、最重的不銹鋼焊接轉(zhuǎn)輪

上海盧浦大橋，全長(zhǎng)3,900m，跨度550m，為世界跨度最大的全焊鋼結(jié)構(gòu)拱橋，用3.4萬(wàn)噸厚度為30-100mm的細(xì)晶粒鋼焊接

造船業(yè)在過(guò)去的20年里有了很大的發(fā)展，在造船舶的總噸位達(dá)到530多萬(wàn)噸（訂單約800萬(wàn)噸），成為世界的第一造船大國(guó)。焊接（到2020年）仍將是制造業(yè)的重要加工技術(shù)——它是一種精確、可靠、低成本，并且是采用高科技連接材料的方法。目前還沒有其它方法能夠比焊接更為廣泛地應(yīng)用于金屬的連接，并對(duì)所焊的產(chǎn)品增加更大的附加值。30萬(wàn)級(jí)大型輪船鳥巢結(jié)構(gòu)特寫世界超大跨度的全鋼結(jié)構(gòu)拱橋--上海盧浦大橋武廣高鐵900噸架橋機(jī)廣珠高鐵450噸架橋機(jī)、提梁機(jī)振華港機(jī)長(zhǎng)興島基地煤礦用高強(qiáng)鋼液壓支架大型工程機(jī)械和風(fēng)電塔機(jī)剛性連接接異異質(zhì)質(zhì)異形連連接焊接接頭發(fā)生生了較大的變變化：焊接接頭的組組織和性能不不均勻；焊接接頭存在在著焊接缺陷陷；焊接接頭有殘殘余應(yīng)力和焊焊接變形；焊接結(jié)構(gòu)及其其特點(diǎn)：企業(yè)追求的目目標(biāo)：優(yōu)質(zhì)、、高效、低成成本焊接工藝技術(shù)術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)勢(shì)：CO2/MAG替代焊條電弧弧焊（長(zhǎng)期目目標(biāo)）實(shí)芯焊絲替代代藥芯焊絲（（碳鋼、不銹銹鋼）混合氣體(MAG)替代CO2（氣體匹配精精度十分重要要）脈沖MAG/MIG替代無(wú)脈沖焊焊接（無(wú)飛濺濺焊接）脈沖MIG替代TIG自動(dòng)焊（及機(jī)機(jī)器人）替代代手工焊等等等焊接現(xiàn)狀狀與對(duì)對(duì)比車間照片標(biāo)桿照片焊縫塌陷、未未熔合、表面面成形差、直直線度差焊縫成形美觀觀：拐角處過(guò)過(guò)渡圓滑，外外觀一致性好好焊縫成型不良良，飛濺大基本無(wú)飛濺車間照片標(biāo)桿照片焊縫內(nèi)部缺陷陷焊縫成形美觀觀：拐角處過(guò)過(guò)渡圓滑，外外觀一致性好好焊縫成型不良良，飛濺大多層多道焊相相互過(guò)渡平滑滑，層次感強(qiáng)強(qiáng)焊接現(xiàn)狀狀與對(duì)對(duì)比車間照片建立以下管理理制度，保證證其執(zhí)行的質(zhì)質(zhì)量:★★焊接技術(shù)管理理制度★★焊接施工工工藝紀(jì)律★★焊接接材料管理制制度★★焊焊接質(zhì)量保保證措施★★焊接安安全技術(shù)措施施★★焊接文文明施工管理理辦法焊接質(zhì)量管理理實(shí)際焊接1.材料因素素母材和焊材的的成分2.工藝因素素如焊接方法、、坡口形式和和加工質(zhì)量、、預(yù)熱后熱措措施、層間溫溫度控制、裝裝配質(zhì)量、甚甚至電源種類類和極性等，，對(duì)改善工藝藝焊接性都起起很大作用。。3.結(jié)構(gòu)因素素如設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考考慮焊接接頭頭處于剛度較較小狀態(tài)，避避免出現(xiàn)截面面突變、余高高過(guò)大、交叉叉焊縫等容易易引起應(yīng)力集集中的結(jié)點(diǎn)。。4.使用條件件如工作溫度高高低、工作介介質(zhì)種類、載載荷性質(zhì)等，，都屬于工藝藝焊接性考慮慮范圍焊接工藝包括括那幾方面CO2焊主要規(guī)范參參數(shù)2.7極性性2.6氣體體2.4干伸伸長(zhǎng)度2.2焊接接電壓2.3焊焊接速度2.1焊焊接電流2.5焊焊絲焊接電流:根據(jù)焊接條件件（板厚、焊焊接位置、焊焊接速度、材質(zhì)質(zhì)等參數(shù)）選選定相應(yīng)的焊焊接電流。CO2焊機(jī)調(diào)電流實(shí)實(shí)際上是在調(diào)調(diào)整送絲速度度。因此CO2焊機(jī)的焊接電電流必須與焊焊接電壓相匹匹配，既一定要保證證送絲速度與與焊接電壓對(duì)對(duì)焊絲的熔化能力一致，，以保證電弧弧長(zhǎng)度的穩(wěn)定定。2.1焊接電流焊接電壓既電電弧電壓:提提供焊接能能量。電弧電壓越高高，焊接能量量越大，焊絲絲熔化速度就就越快，焊接接電流也就越越大。電弧電電壓等于焊機(jī)機(jī)輸出電壓減減去焊接回路路的損耗電壓壓，可用下列列公式表示：：U電弧=U輸出–U損如果焊機(jī)安裝裝符合安裝要要求的話，損損耗電壓主要要指電纜加長(zhǎng)長(zhǎng)所帶來(lái)的電電壓損失，如如您的焊接電電纜需要加長(zhǎng)長(zhǎng)，調(diào)節(jié)焊機(jī)機(jī)輸出電壓時(shí)時(shí)可參考下表表：焊接電流電纜長(zhǎng)度100A200A300A400A500A10m約1V約1.5V約1V約1.5V約2V15m約1V約2.5V約2V約2.5V約3V20m約1.5V約3V約2.5V約3V約4V25m約2V約4V約3V約4V約5V2.2焊接電壓電壓偏高時(shí):弧長(zhǎng)變長(zhǎng),飛飛濺顆粒變大大,易產(chǎn)生氣孔.焊道變寬,熔熔深和余高變變小.電壓偏低時(shí):焊絲插向母材材,飛濺增加加,焊道變窄，熔熔深和余高大大.啪嗒！啪嗒！！嘭！嘭！嘭！！母材母材焊接電壓對(duì)焊焊接效果的影影響在焊接電壓和和焊接電流一一定的情況下下：焊接速度的選選擇應(yīng)保證單單位時(shí)間內(nèi)給給焊縫足夠的的熱量.焊接熱量三要要素：熱量=I2RtI2：焊接電流的平平方R:電弧及干伸長(zhǎng)長(zhǎng)度的等效電電阻t:焊接速度半自動(dòng)：焊接接速度為30-60cm/min自動(dòng)焊：焊接接速度可高達(dá)達(dá)250cm/min以上焊接速度過(guò)快快時(shí):焊道變變窄,熔深和和余高變小。。2.3焊接速度小于300A時(shí):L=(10--15)倍焊絲直徑.大于300A時(shí):L=(10--15)倍焊絲直徑+5mm2.4干伸長(zhǎng)度定義:焊絲從從導(dǎo)電咀到工工件的距離.導(dǎo)電咀L工件舉例：直徑1.2mm焊絲可用電流流120-350A,電流小時(shí)乘10倍的焊絲絲直徑，電流大時(shí)乘15倍的焊絲絲直徑。焊接過(guò)程中，，保持焊絲干干伸長(zhǎng)度不變變是保證焊接過(guò)程穩(wěn)穩(wěn)定性的重要要因素之一。。過(guò)長(zhǎng)時(shí)：氣體保護(hù)效果果不好，易產(chǎn)產(chǎn)生氣孔，引引弧性能差,電弧不穩(wěn)穩(wěn),飛濺加大大,熔深變變淺，成形變變壞.過(guò)短時(shí)：看不清電弧,噴嘴易被飛飛濺物堵塞,飛濺大，熔深變深，焊焊絲易與導(dǎo)電電咀粘連.干伸長(zhǎng)度熱量電弧熱量干伸長(zhǎng)度為什什麼要求嚴(yán)格格焊接電流一定定時(shí)，干伸長(zhǎng)長(zhǎng)度的增加，，會(huì)使焊絲熔化速度度增加，但電電弧電壓下降降，電流降低，電弧弧熱量減少。。熱量=干伸長(zhǎng)長(zhǎng)度熱量+電電弧熱量焊絲干伸長(zhǎng)度度不同時(shí)對(duì)焊焊縫成形的影影響2.5焊絲絲因CO2是一種氧化性性氣體，在電電弧高溫區(qū)分分解為一氧化化碳和氧氣，，具有強(qiáng)烈的的氧化作用，，使合金元素素?zé)龘p，所以以CO2焊時(shí)為了防止止氣孔，減少少飛濺和保證證焊縫較高的的機(jī)械性能，，必須采用含含有Si、Mn等脫氧元素的的焊絲。CO2焊絲分為實(shí)芯芯焊絲和藥芯芯焊絲兩種.注意：焊絲應(yīng)應(yīng)注意保管，，隨用隨取，，長(zhǎng)時(shí)間不用用時(shí)應(yīng)放回班班組焊絲倉(cāng)庫(kù)庫(kù)，不應(yīng)隨意意放置。生銹銹、有油等焊焊絲不得使用用。作用：隔離空空氣并作為電電弧的介質(zhì)。。純度：純度要要求大于99.5%，含水量小于于0.05%。性質(zhì)：無(wú)色，，無(wú)味，無(wú)毒毒，是空氣密密度的1.5倍，比水輕輕。存儲(chǔ)：：瓶裝裝液態(tài)，每瓶瓶?jī)?nèi)可可裝入入(25-30)Kg液態(tài)CO2。加熱：：氣化化過(guò)程程中大大量吸吸收熱熱量，，因此此流量量計(jì)必必須加加熱。。容量：：每公公斤液液態(tài)CO2可釋放放509升升氣體體，一一瓶液液態(tài)二二氧化化碳可釋釋放15000升左左右氣氣體，，約可可使用用10--16小時(shí)時(shí)。流量：：小于350A焊機(jī)：：氣體體流量量為15--20升升/分分大于350A焊機(jī)：：氣體體流量量為20--25升升/分分提純：：靜置置30分鐘鐘后倒倒置放放水，，正置置放雜雜氣，，重復(fù)復(fù)兩次次。2.6CO2氣體體氣瓶氣瓶液態(tài)CO2液態(tài)CO2水水氣態(tài)CO2氣態(tài)CO2放水放雜氣氣反極性性特點(diǎn)點(diǎn)：電電弧穩(wěn)穩(wěn)定，，焊接接過(guò)程程平穩(wěn)穩(wěn)，飛飛濺小小。正極性性特點(diǎn)點(diǎn)：熔熔深較較淺，，余高高較大大，飛飛濺很很大，，成形形不好好，焊焊絲熔化速速度快快（約約為反反極性性的1.6倍）），只只在堆堆焊時(shí)時(shí)才采用。。2.7極性性工件焊槍直流反反極性性接法法KRⅡ200AV+工件焊槍直流正正極性性接法法KRⅡ200AV+CO2焊、MAG焊和脈脈沖MAG焊一般般都采采用直直流反反極性性。焊接操作基基礎(chǔ)焊槍操操作基基礎(chǔ)焊接施施工基基礎(chǔ)焊接操操作要要領(lǐng)在焊接接過(guò)程程中,焊槍槍的高高度(干伸伸長(zhǎng)度度)和和角度度,自始至至終保保持一一致.焊槍操作基基礎(chǔ)(A)＜200焊接方方向小于300A時(shí):L=(10--15)倍焊絲絲直徑徑.大于300A時(shí):L=(10--15)倍焊絲絲直徑徑+5mmL焊槍操作基基礎(chǔ)(B)焊接方方向＜200焊接方方向前進(jìn)法法后退法法＜200前進(jìn)法法特點(diǎn)點(diǎn)：電電弧推推著溶溶池走走，不不直接接作用用在工工件上上，焊焊道平平而寬寬，容容易觀觀察焊焊縫，，氣體體保護(hù)護(hù)效果果好，，溶深深小，，飛濺濺較大大。后退法法特點(diǎn)點(diǎn)：電電弧躲躲著溶溶池走走，直直接作作用在在工件件上，，溶深深大，，飛濺濺較小小，容容易觀觀察焊焊道，，焊道道窄而而高，，氣體體保護(hù)護(hù)效果果不太太好。。CO2焊一般般采用用前進(jìn)進(jìn)法焊焊接。。焊槍行行走角角不同同時(shí)對(duì)對(duì)焊縫縫成形形的影影響焊絲指指向位位置不不同時(shí)時(shí)對(duì)焊焊縫成成形的的影響響焊接施施工基基礎(chǔ)：焊接裝裝配1.焊接裝裝配時(shí)時(shí)所使使用的的工具具、量量具應(yīng)應(yīng)保證證安全全、準(zhǔn)準(zhǔn)確；焊接接平臺(tái)臺(tái)平面面度不不大于于1.5mm/m2。2.焊接裝裝配時(shí)時(shí)應(yīng)考考慮焊焊工焊焊接難難易程程度及及焊接接變形形程度度，制制定合合理的的裝配配順序序。3.組裝過(guò)過(guò)程中中應(yīng)嚴(yán)嚴(yán)格控控制兩兩工件件間的的錯(cuò)位位、坡坡口角角度和和根部部間隙隙，嚴(yán)禁在在接頭頭間隙隙中填填塞焊焊條頭頭、鐵鐵塊等等雜物物。4.重要焊焊縫及及兩側(cè)側(cè)20~25mm范圍內(nèi)內(nèi)應(yīng)打打磨見見金屬屬光澤澤。焊縫待待焊位位置為為打磨磨，有有銹一一氧化化皮，，焊接接時(shí)容容易產(chǎn)產(chǎn)生飛飛濺、、氣孔孔等不不良現(xiàn)現(xiàn)象。。一般重重要焊焊縫待待焊區(qū)區(qū)域20~25mm范圍內(nèi)內(nèi)應(yīng)打打磨見見金屬屬光澤澤。焊接施施工基基礎(chǔ)：定位焊焊CO2焊比手手弧焊焊產(chǎn)生生的熱熱量更更多，，強(qiáng)度度更大大，因因此焊焊前需需進(jìn)行行定位焊焊接，，定位位焊要要點(diǎn)如如下：：焊接施施工基基礎(chǔ)：：收弧處處理CO2焊大電電流焊焊接結(jié)結(jié)束時(shí)時(shí)會(huì)在在焊縫縫尾端端產(chǎn)生生弧坑坑，從從而產(chǎn)產(chǎn)生裂紋等等焊接接缺陷陷，為為保障障焊接接質(zhì)量量應(yīng)進(jìn)進(jìn)行收收弧處處理。。KR系列焊焊機(jī)收收弧處處理要要領(lǐng)如如下：：t按TS再松TS松TS再按TSI收弧電電流焊接電電流焊接方方向焊接電電流收弧電電流焊接施施工基基礎(chǔ)：：擺動(dòng)送送槍法法焊縫有有間隙隙時(shí)應(yīng)應(yīng)擺動(dòng)動(dòng)送槍槍（a）小擺動(dòng)動(dòng)：適適用于于小焊焊縫（b）月牙形形擺動(dòng)動(dòng)：適適用于于大焊焊縫多層多多道焊焊時(shí)，，每焊一層，，應(yīng)對(duì)對(duì)前一一層焊焊縫進(jìn)進(jìn)行檢檢查，，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)缺陷陷立即即清除除，經(jīng)經(jīng)檢查查合格格后進(jìn)進(jìn)行下下一層層焊接接；焊接接接頭應(yīng)應(yīng)相互互錯(cuò)開開至少少30mm。焊接施施工基基礎(chǔ)：多層層多道道焊鋼材選選用Q345C。焊接試試驗(yàn)：：4.試樣F1直線形形運(yùn)條條法（（圖1）F2月牙形形大擺擺動(dòng)運(yùn)運(yùn)條法法（圖圖2）V1鋸齒形形大擺擺動(dòng)運(yùn)運(yùn)條法法（圖圖3）V2鋸齒形形小擺擺動(dòng)運(yùn)運(yùn)條法法（圖圖4）焊件的的拐彎彎處（（應(yīng)力力集中中地））及交叉叉焊縫縫盡量不不留焊焊接接接頭，需越過(guò)過(guò)拐點(diǎn)點(diǎn)20mm以上再再收弧弧。焊接施施工基基礎(chǔ)：交叉叉焊縫縫的焊焊接焊接操操作要要領(lǐng)（平焊焊）10~200焊接接方方向向900焊槍槍角角度度（側(cè)側(cè)視視圖圖））（正正視視圖圖））焊接接操操作作要要領(lǐng)領(lǐng)（水水平平角角焊焊））焊接接方方向向垂直直側(cè)側(cè)水平平側(cè)側(cè)根據(jù)據(jù)工工件件厚厚度度，，角角焊焊縫縫可可分分為為：：?jiǎn)螁蔚赖篮负?最最大大焊焊腳腳高高度度為為7~8mm。。多層層焊焊:多多層層焊焊適適用用于于8mm以上上焊焊腳腳。。因后后退退法法余余高高過(guò)過(guò)高高，，作作業(yè)業(yè)性性能能差差，，氣氣保保效效果果不不好好，，因因此此水水平平角焊焊宜宜采采用用前前進(jìn)進(jìn)法法進(jìn)進(jìn)行行焊焊接接。。焊接接操操作作要要領(lǐng)領(lǐng)（水水平平角角焊焊））水平平側(cè)側(cè)垂直側(cè)（薄薄板板正正視視圖圖））40~450水平平側(cè)側(cè)垂直側(cè)（厚厚板板正正視視圖圖））40~45010~200（側(cè)側(cè)視視圖圖））0.5~3mm0~1.5mm薄板板水水平平角角焊焊：：焊焊絲絲指指向向焊焊縫縫。。厚厚板板水水平平角角焊焊：：要要使使焊焊縫縫對(duì)對(duì)稱稱，，必必須須考考慮慮垂直直側(cè)側(cè)與水平平側(cè)側(cè)的散散熱熱情情況況，，上上板板散散熱熱差差，，下下板板散散熱熱好好，，所所以以，，電電弧弧應(yīng)應(yīng)指指向向下下板板。。焊接接操操作作要要領(lǐng)領(lǐng)（立立向向下下焊焊））90070~9000~200行進(jìn)方向行進(jìn)方向立向下焊焊接條件板厚mm根部間隙mm絲徑mm電流A電壓V速度cm/min流量l/min2.00.81.2110~12017~1870~80154.02.01.2140~16019~19.535~3815立向向下下焊焊適適用用于于板板厚厚6mm以下下的的工工件件。。立向向下下焊焊關(guān)關(guān)鍵鍵是是控控制制熔熔池池不不下下淌淌，，防防止止發(fā)發(fā)生生焊焊瘤瘤和和焊焊不不透透。。焊接接操操作作要要領(lǐng)領(lǐng)（立立向向上上焊焊））90070~9000~200行進(jìn)方向行進(jìn)方向在兩兩端端停停0.5~1秒快速速送送槍槍等速上升焊縫縫寬寬立向向上上焊焊時(shí)時(shí)，，如如果果平平直直送送槍槍，，焊焊縫縫呈呈凸凸?fàn)顮?，，易產(chǎn)產(chǎn)生生咬咬邊邊，，因因此此應(yīng)應(yīng)采采用用小小擺擺動(dòng)動(dòng)法法送送槍槍。。焊例電流電壓絲徑板厚100A~150A18V~22V0.9mm2.3mm以下立焊、全全位置焊焊運(yùn)槍操操作手法法咬邊正月牙形形鋸齒形反月牙形形三種運(yùn)槍槍軌跡圖圖及焊縫縫成形截截面圖示示焊接車間間焊工運(yùn)運(yùn)搶手法法看板焊接操作作要領(lǐng)（焊接變變形的控控制）縱/橫向收縮縮變形：：彎曲變形形：角變形焊接變形形的種類類波浪變形形：扭曲變形形：扭曲與角角變形：采用合理理的裝配配焊接順順序和方方向a)應(yīng)保證焊焊縫縱向向和橫向向收縮均均能比較較自由，，即先焊焊相互錯(cuò)錯(cuò)開的短短焊縫，，后焊直直通長(zhǎng)焊焊縫，b)收縮量最最大的焊焊縫應(yīng)先先焊：c)工作時(shí)受受力最大大的焊縫縫應(yīng)先焊焊：d)平面交叉叉焊縫的的焊接順順序：e)對(duì)接焊縫縫與角接接焊縫交交叉的結(jié)結(jié)構(gòu)：焊接競(jìng)技技焊工比賽賽電焊條條焊接試試件焊工比賽賽CO2焊接試件件現(xiàn)代焊接接設(shè)備技技術(shù)數(shù)字焊機(jī)機(jī)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)監(jiān)控技術(shù)術(shù)的應(yīng)用用高穩(wěn)定性性的送絲絲特性自動(dòng)檢測(cè)測(cè)的高可可靠保護(hù)護(hù)特性具有初期期.焊接.收弧等多多功能的的操作特特性功率因數(shù)數(shù)高.空載耗電電少的節(jié)節(jié)能特性性通過(guò)軟件件升級(jí)的的多元化化特性超低飛濺濺的工藝藝特性高靈敏度度的人性性化調(diào)節(jié)節(jié)特性高精度的的引弧特特性數(shù)字聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)監(jiān)控特特性適用于多多種材料料的焊接接特性全數(shù)字焊焊機(jī)可實(shí)實(shí)現(xiàn)的十十大特性性ＬＡＮ連線500CL500GR3/GM3500EL1數(shù)據(jù)管理理品質(zhì)管理理維護(hù)管理理生產(chǎn)管理理成本管理理可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)將數(shù)臺(tái)臺(tái)電焊機(jī)機(jī)發(fā)送的焊接信信息進(jìn)行行管理。。500GL3315/400TX400AT3聯(lián)網(wǎng)軟件件主界面面焊機(jī)狀態(tài)瀏覽實(shí)時(shí)焊接瀏覽實(shí)時(shí)參數(shù)顯示全數(shù)字焊焊機(jī)可實(shí)實(shí)施“焊接規(guī)范范鎖定功功能”，通過(guò)密密碼進(jìn)行行焊接規(guī)規(guī)范的設(shè)設(shè)定和修修改以及及存儲(chǔ)調(diào)調(diào)用，鎖鎖定的焊焊接規(guī)范范，除工工藝管理理人員以以外，現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)操作作者無(wú)法法修改，，確保了了焊接過(guò)過(guò)程的可可控，保保證了焊焊接質(zhì)量量。某汽車配配套廠的的實(shí)例1.通過(guò)監(jiān)控控軟件進(jìn)進(jìn)行行品質(zhì)監(jiān)監(jiān)控2.通過(guò)軟件件實(shí)現(xiàn)“焊接規(guī)范范鎖定”，由專門門的工藝藝人員進(jìn)進(jìn)行焊接接規(guī)范管管理3.通過(guò)增加加報(bào)警裝裝置，對(duì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作作業(yè)的焊焊接行為為進(jìn)行約約束和提提示報(bào)警燈高強(qiáng)鋼MAG焊接工藝藝1.預(yù)熱溫度度T=100℃-150℃。2.焊接電流流、電壓壓、焊接接速度三三項(xiàng)規(guī)范范參數(shù)嚴(yán)嚴(yán)格控制制

焊接接線能量量E≤17KJ/cm。3.制定焊接接工藝規(guī)規(guī)程（WPS）指導(dǎo)焊焊接生產(chǎn)產(chǎn)。4.數(shù)字聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)監(jiān)控焊焊接規(guī)范范參數(shù)在在焊接工工藝評(píng)定定范圍內(nèi)內(nèi)，保證證焊接接接頭質(zhì)量量的一致致性。6.3米高強(qiáng)鋼鋼煤礦液液壓支架架液壓支架架全數(shù)字字焊機(jī)MAG焊接現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)超規(guī)范焊焊接自動(dòng)動(dòng)報(bào)警一臺(tái)電腦腦同時(shí)監(jiān)監(jiān)控100臺(tái)焊機(jī)的的焊接數(shù)數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控控有效控控制高強(qiáng)強(qiáng)鋼焊接接質(zhì)量最佳焊接接線能量量控制焊機(jī)超規(guī)規(guī)范報(bào)警警履歷報(bào)報(bào)表通過(guò)該報(bào)報(bào)表可以以了解操操作者的的超規(guī)范范情況，，做到對(duì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)質(zhì)量的跟跟蹤，同同時(shí)軟件件還有即即時(shí)提醒醒功能，，可以使使質(zhì)量管管理人員員及時(shí)對(duì)對(duì)操作者者做出提提醒。數(shù)據(jù)報(bào)表表某工程機(jī)機(jī)械廠家家，根據(jù)據(jù)對(duì)波形形的分析析，對(duì)于于形狀復(fù)復(fù)雜等很很難進(jìn)行行探傷檢檢查的焊焊縫，判判定可能能出現(xiàn)焊焊接缺陷陷的部位位和程度度。同時(shí)時(shí)有針對(duì)對(duì)性的對(duì)對(duì)焊縫進(jìn)進(jìn)行檢驗(yàn)驗(yàn)，降低低了檢驗(yàn)驗(yàn)的成本本。缺陷發(fā)生生點(diǎn)質(zhì)量管理理成本某礦務(wù)局局機(jī)修廠廠通過(guò)該該表格統(tǒng)統(tǒng)計(jì)的焊焊接時(shí)間間及焊絲絲消耗量，，計(jì)算操操作者的的工作量量，按此此發(fā)放獎(jiǎng)獎(jiǎng)金，提提高了操操作者工作作的積極極性。根據(jù)報(bào)表表了解成成本因素素選購(gòu)品-更加豐富富的數(shù)據(jù)據(jù)信息自動(dòng)化焊焊接與弧弧焊機(jī)器器人弧焊機(jī)器器人焊接接的優(yōu)越越性高效、高高速度的的焊接焊接速度度是機(jī)器器人焊接接最重要要的參數(shù)數(shù)；一般般地說(shuō)，，低的焊焊速，規(guī)規(guī)范調(diào)節(jié)節(jié)很容易易。機(jī)器器人焊接接追求的的目標(biāo)：：0.6—1.5米/min；焊速越越高，參參數(shù)的組組合越困困難；不不僅調(diào)節(jié)節(jié)焊接參參數(shù)，焊焊槍的前前傾角（（行走角角），焊焊絲的干干伸長(zhǎng)度度等均有有很大的的影響。高質(zhì)量、、高品位位的焊接接；一致性好好的焊接接；連續(xù)續(xù)性的焊焊接；精細(xì)化的的焊接；；人工成成本低廉廉的焊接接；焊接試件件是保證證機(jī)器人人焊接質(zhì)質(zhì)量的重重要環(huán)節(jié)節(jié)機(jī)器人焊焊接工藝藝規(guī)范不不是推導(dǎo)導(dǎo)出來(lái)的的，而是是試驗(yàn)出出來(lái)的。。不同的材材料、不不同的焊焊接位置置，工件件的焊接接規(guī)范是是不同的的。在幾十種種焊接規(guī)規(guī)范組合合中，尋尋找最快快的焊接接效率、、最好的的熔寬和和熔深、、理想的的余高和和合格的的焊縫質(zhì)質(zhì)量（外外觀成形形美觀、、內(nèi)部缺缺陷少等等等），，是一項(xiàng)項(xiàng)十分艱艱苦的工工作。工作試件件的選擇擇一定要要與實(shí)際際工件具具有相同同的導(dǎo)熱熱特性、、夾具特特性、材材料特性性、環(huán)境境特性、、設(shè)備特特性等等等。妨礙機(jī)器人焊焊接應(yīng)用的問問題工件前期下料料裝配精度的的高要求重復(fù)裝配精度度≤0.2；最大偏差≤≤0.5。傳統(tǒng)切割下下料工藝無(wú)法法滿足其精度度要求。全位置、多功功能夾具的高高精度要求；；精密跟蹤--給機(jī)器人裝上上“眼睛”的的精細(xì)控制焊焊接技術(shù)滯后后；等等TA機(jī)器人塔機(jī)焊焊接系統(tǒng)焊槍指向示意P1P2P3P4距離10mm距離10mm8臺(tái)機(jī)器人每層層每道的相同同焊縫統(tǒng)一了了工藝參數(shù)，，焊縫成型好好，飛濺??；；焊縫飽滿，，其一致性好好，無(wú)端部溢溢流現(xiàn)象，實(shí)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化化焊接，焊接接效率提高。。TA/TB機(jī)器人+400GE2脈沖MIG焊接不銹鋼的的精細(xì)化調(diào)節(jié)節(jié)某消音器/凈化器公司，，TA1400+400GE2配置，按照擺擺動(dòng)焊工藝，，焊縫成形不不良。松下脈脈沖電弧柔軟軟，電弧快擺擺動(dòng)時(shí)，不銹銹鋼焊縫窄而而高。取消“擺動(dòng)功能”，用“軟性”脈沖電弧，焊焊縫寬度與擺擺動(dòng)的焊縫一一樣寬，并且且飛濺少，焊焊速快，焊縫縫成形質(zhì)量好好。已購(gòu)置置松下機(jī)器人人40臺(tái)套。機(jī)器人焊接-焊縫實(shí)際焊接效果履帶梁系統(tǒng)案例機(jī)器人倒吊X、Y2向行走雙持單軸變位位機(jī)構(gòu)機(jī)器人倒吊X、Y、Z3向行走雙持單軸變位位機(jī)構(gòu)變位機(jī)從動(dòng)端端可調(diào)整履帶梁系統(tǒng)案例1、履帶梁系統(tǒng)統(tǒng)松下已做20多套。動(dòng)臂系統(tǒng)案例機(jī)器人倒吊X、Y、Z3向行走雙持單軸變位位機(jī)構(gòu)謝謝大家!個(gè)人郵箱：chibi2002@163.com9、靜夜四無(wú)鄰鄰，荒居舊業(yè)業(yè)貧。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、雨雨中中黃黃葉葉樹樹，，燈燈下下白白頭頭人人。。。。15:37:4715:37:4715:3712/29/20223:37:47PM11、以我獨(dú)沈沈久，愧君君相見頻。。。12月-2215:37:4715:37Dec-2229-Dec-2212、故人江江海別，，幾度隔隔山川。。。15:37:4715:37:4715:37Thursday,December29,202213、乍乍見見翻翻疑疑夢(mèng)夢(mèng)，，相相悲悲各各問問年年。。。。12月月-2212月月-2215:37:4715:37:47December29,202214、他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生白白發(fā)，，舊國(guó)國(guó)見青青山。。。29十十二二月20223:37:47下下午15:37:4712月月-2215、比不了得得就不比，，得不到的的就不要。。。。十二月223:37下下午12月-2215:37December29,202216、行行動(dòng)動(dòng)出出成成果果，，工工作作出出財(cái)財(cái)富富。。。。2022/12/2915:37:4715:37:4729December202217、做前，能夠夠環(huán)視四周；；做時(shí)，你只只能或者最好好沿著以腳為為起點(diǎn)的射線線向前。。3:37:47下午3:37下下午15:37:4712月-229、沒有失敗，，只有暫時(shí)停停止成功！。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、很多多事情情努力力了未未必有有結(jié)果果，但但是不不努力力卻什什么改改變也也沒有有。。。15:37:4715:37:4715:3712/29/20223:37:47PM11、成功就就是日復(fù)復(fù)一日那那一點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)小小努努力的積積累。。。12月-2215:37:4715:37Dec-2229-Dec-2212、世間成成事，不不求其絕絕對(duì)圓滿滿，留一一份不足足，可得得無(wú)限完完美。。。15:37:4715:3