直升機教材簡體課件

遙控直昇機基本教學(xué)培訓(xùn)研習(xí)班ConquerYourHeart!

遙控直昇機基本教學(xué)培訓(xùn)研習(xí)班ConquerYourHea1培訓(xùn)研習(xí)班的目的通過培訓(xùn)使經(jīng)銷商對亞拓機型組裝調(diào)機的技能得到提高因應(yīng)模友對直機飛行調(diào)試水平提高的要求，進(jìn)行有針對性的技術(shù)指導(dǎo)及解說

提高亞拓團(tuán)隊的凝聚力，各地飛友的飛行經(jīng)驗交流分享

通過對500EFLPRO組裝和調(diào)試，了解亞拓3GX系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)觀念及調(diào)整方式方法

ConquerYourHeart!

培訓(xùn)研習(xí)班的目的通過培訓(xùn)使經(jīng)銷商對亞拓機型組裝調(diào)機的技能得到2遙控直升機≠玩具！

往往大家都會把遙控直升機歸類為玩具，如果你也是這樣認(rèn)為時，你將會輕忽遙控直升機的難度與潛在的危險性！所以要提醒剛踏入這領(lǐng)域的新玩家朋友，你必須認(rèn)真的把遙控直升機當(dāng)一門學(xué)問來看待！遙控模型飛機、直升機屬于高危險性商品，飛行時務(wù)必遠(yuǎn)離人群，人為組裝不當(dāng)或機件損壞、電子設(shè)備控制不良，以及操控上的不熟悉、都有可能導(dǎo)致飛行失控?fù)p傷等不可預(yù)期的意外，請飛行者務(wù)必注意飛行安全，并須了解自負(fù)疏忽所所造成任何意外之責(zé)任。ConquerYourHeart!

遙控直升機≠玩具！

往往大家都會把遙控直升機歸類為玩3課程大綱遙控直升機種類直升機機構(gòu)概述名詞解釋直升機組裝注意事項TREX500EFLPRO組裝教學(xué)遙控器設(shè)置流程直升機機體設(shè)置3GX設(shè)置與介面調(diào)整說明ConquerYourHeart!

課程大綱遙控直升機種類ConquerYourHeart!4遙控直升機種類依驅(qū)動動力分類：－電動直升機Electricpower(EP)以電機為驅(qū)動動力電動直升機：T-REX100、T-REX250、T-REX450、T-REX500、T-REX550、T-REX600、T-REX700－發(fā)動機直升機Interalcombustion(IC)power以發(fā)動機為驅(qū)動動力＊依發(fā)動機種類又可分為：木精（Nitro）、汽油（Gas）、噴射（Jet）發(fā)動機(木精)直升機：T-REX600N、T-REX700NConquerYourHeart!

遙控直升機種類依驅(qū)動動力分類：ConquerYourHe5依旋翼結(jié)構(gòu)分類：－固定螺距旋翼系統(tǒng)：T-REX100

一般休閑玩具型遙控直升機，為減少零件降低成本以及維修困難程度。主旋翼攻角為固定角度，改變轉(zhuǎn)速達(dá)到調(diào)整浮力的大小，所以主旋翼攻角不會隨著油門大小變更角度，主旋翼無法做負(fù)角度切換，所以無法于飛行中翻滾倒立飛行－可變螺距旋翼系統(tǒng)：T-REX250~T-REX700

主旋翼的攻角，可以經(jīng)由十字盤的上下移動而改變，并配合轉(zhuǎn)速的高低調(diào)整主旋翼攻角以避免失速，所以主旋翼會隨著油門(發(fā)動機或電機出力)的大小，經(jīng)由混控改變主旋翼的攻角。ConquerYourHeart!

依旋翼結(jié)構(gòu)分類：ConquerYourHeart!6固定螺距:TREX100S可變螺距:TREX250~700ConquerYourHeart!

固定螺距:TREX100S可變螺距:TREX250~7007直升機機構(gòu)概述

要踏入遙控直升機這塊領(lǐng)域，直升機結(jié)構(gòu)的相關(guān)知識是你首要先認(rèn)識的。這里把直升機結(jié)構(gòu)區(qū)分成幾個部分：主旋翼頭組、機身主體、傳動齒輪、尾旋翼組、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。ConquerYourHeart!

直升機機構(gòu)概述

要踏入遙控直升機這塊領(lǐng)域，直升機8主旋翼頭組

主旋翼頭組算是直升機里面最為精密復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，直升機的飛行性能取決于旋翼頭的設(shè)計。ConquerYourHeart!

主旋翼頭組

主旋翼頭組算是直升機里面最為精密復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，直升9機身主體

機身是把直升機各個結(jié)構(gòu)連結(jié)與結(jié)合的主要機構(gòu)，亞拓T-REX系列的機型幾乎都是采用高強度的碳纖維側(cè)板來組合機身。機身內(nèi)會包含控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)與齒輪傳動系統(tǒng)。ConquerYourHeart!

機身主體

機身是把直升機各個結(jié)構(gòu)連結(jié)與結(jié)合的主要機構(gòu)，亞拓T10尾旋翼組

尾旋翼組的主要功用是在抵銷主旋翼旋轉(zhuǎn)時的反作用力，和控制直升機尾巴的旋轉(zhuǎn)方向。在結(jié)構(gòu)上它與主旋翼一樣可以有螺距的變化，運作時必須搭配陀螺儀來輔助控制。ConquerYourHeart!

尾旋翼組

尾旋翼組的主要功用是在抵銷主旋翼旋轉(zhuǎn)時的反作用力，11傳動齒輪組

這部分是包括了主齒盤與尾傳動齒，主要的功能是通過齒比來轉(zhuǎn)換發(fā)動機/電機的轉(zhuǎn)速，輸出適用的主旋翼轉(zhuǎn)速與尾旋翼轉(zhuǎn)速。ConquerYourHeart!

傳動齒輪組

這部分是包括了主齒盤與尾傳動齒，主要的功能是通過12動力系統(tǒng)

遙控直升機的動力系統(tǒng)分成兩種：發(fā)動機動力與電機動力。發(fā)動機動力大多使用“木精發(fā)動機＂，動力由燃燒室內(nèi)油氣爆炸造成氣體膨脹來推動活塞的二行程發(fā)動機。這里通常使用級別來區(qū)分發(fā)動機的規(guī)格，例如：30級、50級、91級，級數(shù)所代表的為發(fā)動機排氣量的大小。ConquerYourHeart!

動力系統(tǒng)

遙控直升機的動力系統(tǒng)分成兩種：發(fā)動機動力與電機動力13電機動力是采用高效率的無刷電機，搭配高放電能力的鋰聚合物電池，使得動力大幅超越發(fā)動機，現(xiàn)在直升機大多采用電機動力。因為沒有像發(fā)動機可調(diào)節(jié)氣門的結(jié)構(gòu)，所以電機動力還需要有電子調(diào)速器的輔助，電子調(diào)速器主要就是在控制電機運轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速。ConquerYourHeart!

電機動力是采用高效率的無刷電機，搭配高放電能力的鋰聚合物電池14控制系統(tǒng)

直升機控制系統(tǒng)就是控制直升機各項動作的電子設(shè)備，包括了各舵機、陀螺儀、接收機、定速器…等等。其中舵機是讓直升機執(zhí)行各個動作的執(zhí)行裝備，也就是螺距、升降、副翼、尾舵等動作，而接收機就是扮演整合與控制直升機的電子設(shè)備的裝置。接收機伺服器定速器電變陀螺儀ConquerYourHeart!

控制系統(tǒng)

直升機控制系統(tǒng)就是控制直升機各項動作的電子設(shè)備，包15傾斜盤控制系統(tǒng)

直升機的各項動作是來自于舵器的運作，當(dāng)中扮演各動作的連接橋梁就是傾斜盤控制系統(tǒng)。目前傾斜盤的控制系統(tǒng)大致分成兩個系統(tǒng)：HDE/mCCPM（傳統(tǒng)傾斜盤）、eCCPM（為現(xiàn)在的主流）。HDE/傳統(tǒng)傾斜盤系統(tǒng)，也被稱為90度傾斜盤，早期的直升機都使用這種類型的。所謂90度傾斜盤系統(tǒng)，就是每種動作（副翼、升降舵和螺距）只使用單一舵機來控制。ConquerYourHeart!

傾斜盤控制系統(tǒng)

直升機的各項動作是來自于舵器的運作，當(dāng)中扮演16CCPM傾斜盤系統(tǒng)，一般的CCPM系統(tǒng)是同時使用三個舵機來控制傾斜盤的所有動作，這主要是靠遙控器專為CCPM設(shè)計的混控功能，才能讓傾斜盤有正常動作。ConquerYourHeart!

CCPM傾斜盤系統(tǒng)，一般的CCPM系統(tǒng)是同時使用三個舵機來控17舵機

舵機是讓遙控模型可以運作的重要角色，舵機的主要結(jié)構(gòu)為：IC控制芯片、電機、減速齒輪組。運作的方式是靠減速齒輪的最后一顆齒輪連接專用舵角片，然后舵機帶動舵角片的來回旋轉(zhuǎn)，擺動量的大小與速度是靠IC芯片所接收到的訊號來控制。ConquerYourHeart!

舵機

舵機是讓遙控模型可以運作的重要角色，舵機的主要結(jié)構(gòu)為：18陀螺儀

陀螺儀是可以感應(yīng)跟修正維持直升機方向的電子裝置。例如：如果有風(fēng)往直升機尾部的左側(cè)吹，這時陀螺儀會感應(yīng)到尾巴的位移，確認(rèn)這時遙控器沒有尾舵指令，并且把尾巴修正回來保持在原來位置。ConquerYourHeart!

陀螺儀

陀螺儀是可以感應(yīng)跟修正維持直升機方向的電子裝置。例如19名詞解釋：

Throttle油門在直升機控制上,指的是電機轉(zhuǎn)速與發(fā)動機節(jié)流閥位置在接收器上通常會以THRO表示,為ESC的通道與油門舵機的通道

Aileron副翼在直升機控制上,指的是傾斜盤左右傾的移動在接收機上通常會以AILE表示,為副翼舵機的通道

Elevator升降在直升機控制上,指的是傾斜盤前后傾的移動在接收機上通常會以ELEV表示,為升降舵機的通道

Pitch螺距在直升機控制上,指的是傾斜盤水平上下的移動在接收機上通常會以PIT表示或是AUX1,為螺距舵機的通道

Rudder尾舵在直升機控制上,指的是尾部向左右旋轉(zhuǎn)的移動在接收機上通常會以RUD表示,為尾舵舵機的通道

Gear/Gain感度在直升機控制上,指的是陀螺儀感度的控制在接收機上通常會以GEAR表示,為陀螺儀感度線的通道注:某些由控器陀螺儀感度通道預(yù)設(shè)為AUX2,如JR9X2使用3GX采衛(wèi)星天線接線方式時,感度通道為AUX2ConquerYourHeart!

名詞解釋：Throttle油門ConquerYo20名詞解釋：D/R(DualRate)雙率能在飛行中對副翼、升降舵和方向舵，及時切換兩個不同的控制輸出。通常情況下，需要不同的控制輸出以對應(yīng)不同的飛行類型.也稱為大小動EXP(Exponential)動作曲線

一般情況下，服務(wù)器的反應(yīng)比例來自于遙控器上的操縱桿輸入。也就是說，當(dāng)操縱桿移動至中間，舵機也會轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的中間位置。然而，隨著動作曲線的改變，舵機可以增加或減少，來自實際的操縱桿移動位置。一般而言，動作曲線是用來降低或減少舵機的動作量。動作曲線通常被使用于＂柔化＂或減少升降、副翼與方向舵之舵機的最初行程。ATV(EPA,ADJ)行程量調(diào)整

TravelAdjust(EndPointAdjustments)

設(shè)置舵機在任一個旋轉(zhuǎn)方向的總體最大的距離。使用120度傾斜時,為同時調(diào)整3個舵機混控的行程量,與SWASHAFR不同的地方在于,ATV是調(diào)整傾斜盤運行至最大行程時各別舵機產(chǎn)生的行程差異Sub-trim內(nèi)微調(diào)(中立微調(diào))調(diào)整各別舵機的中立位置Reversing正逆轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)各通道舵機的旋轉(zhuǎn)方向。此功能在安裝過程中增加了便利性和靈活性，允許以電子方式控制每個舵機正確的反應(yīng)方向。ConquerYourHeart!

名詞解釋：D/R(DualRate)雙率Conquer21名詞解釋：ThrottleCurve油門曲線

調(diào)整搖桿位置的油門輸出值,由曲線取代線性的調(diào)整方式,基本有5個調(diào)整點.與螺距曲線搭配組合,提供多組的飛行方式(normal,IDLE1,IDLE2)以對應(yīng)不同的飛行內(nèi)容PitchCurve螺距曲線

調(diào)整搖桿位置的螺距輸出值,由曲線取代線性的調(diào)整方式,基本有5個調(diào)整點.與油門曲線搭配組合,提供多組的飛行方式(normal,IDLE1,IDLE2,HOLD)以對應(yīng)不同的飛行內(nèi)容ThrottleHOLD油門鎖定或怠速鎖定

通過開關(guān)切換與數(shù)值的設(shè)置,可以將油門輸出控制在怠速狀態(tài),執(zhí)行熄火降落的特技CyclicPitch循環(huán)螺距或周期螺距傾斜盤的前后左右傾斜角度,藉著螺距產(chǎn)生周期性變化,控制直升機向前后左右傾斜,亦即升降與副翼.CollectivePitch集體螺距或集合螺距

傾斜盤的垂直運動,控制螺距集體改變角度,進(jìn)而產(chǎn)生升力的變化SWASH(swashplate)傾斜盤泛指傾斜盤的動作,如升降,副翼,螺距,常見于遙控器設(shè)置菜單ConquerYourHeart!

名詞解釋：ConquerYourHeart!22直升機組裝注意事項：

直升機的說明書對于組裝方法與細(xì)節(jié)都有詳細(xì)介紹，以下為各位整理出一些常見的組裝問題。

上膠整臺直升機所有螺絲固定金屬部分都要使用T43螺絲膠。膠水的使用量要適中，不能過多也不能過少！ConquerYourHeart!

直升機組裝注意事項：

直升機的說明書對于組裝方法與細(xì)節(jié)都有詳23無干涉

直升機的各個活動零件都要能順暢活動，例如：主旋翼頭組、尾旋翼組、各控制搖臂…等，如果過緊有干涉都是不正確的。ConquerYourHeart!

無干涉

直升機的各個活動零件都要能順暢活動，例如：主旋翼頭組24齒隙調(diào)整

電機主齒與主齒盤之間的間隙過小時，齒輪傳動間的阻力會變大，會造成直升機額外的動力耗損；齒隙大雖然可以讓傳動阻力變小，但飛行中可能會造成主齒盤掃齒。通常建議的間隙大小為ㄧ張A4紙的厚度。ConquerYourHeart!

齒隙調(diào)整

電機主齒與主齒盤之間的間隙過小時，齒輪傳動間的阻力25止推軸承

須特別注意止推軸承的安裝是有方向性。ConquerYourHeart!

止推軸承

須特別注意止推軸承的安裝是有方向性。Conquer26配線

配線要注意的地方就是要避開運轉(zhuǎn)的零件。另外訊號線經(jīng)過碳纖維側(cè)板邊角時，也要做些保護(hù)措施。ConquerYourHeart!

配線

配線要注意的地方就是要避開運轉(zhuǎn)的零件。另外訊號線經(jīng)過碳27華司組裝直升機時，大部份的混控臂與控制臂都會加上華司，組裝時要依照說明書指示安裝，避免漏掉華司的情況發(fā)生。ConquerYourHeart!

華司組裝直升機時，大部份的混控臂與控制臂都會加上華司，組裝時28雙推拉連桿調(diào)整要領(lǐng)STEP1:先將兩支連桿調(diào)整到說明書標(biāo)示的長度。接著扣上舵機擺臂進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。

STEP2:右圖范例是連桿長度過長，以致于連桿頭無法對齊控制臂球頭并順利壓入。調(diào)整重點:同時縮短或放長兩支連桿長度以達(dá)到所需要的安裝位置，調(diào)整好的長度必須要使連桿頭可以很平順的壓入控制臂球頭。ConquerYourHeart!

雙推拉連桿調(diào)整要領(lǐng)STEP1:先將兩支連桿調(diào)整到說明書標(biāo)示的29STEP3:將舵機擺臂撥至最右行程與最左行程，同時轉(zhuǎn)動兩支連桿，檢查連桿頭須滑動順暢無干涉STEP5:接著先將主旋翼取下，開啟遙控器及接收機電源，并將油門搖桿至于中央此時舵機若是發(fā)出吱吱聲，表示連桿長度調(diào)整不當(dāng)造成舵機干涉。調(diào)整重點:找出受到干涉的舵機并重新調(diào)整連桿長度，直到舵機不再發(fā)出吱吱聲，同時連桿頭須滑動順暢無干涉。ConquerYourHeart!

STEP3:將舵機擺臂撥至最右行程與最左行程，同時轉(zhuǎn)動兩支連30遙控器設(shè)置流程

相較于直升機的組裝，遙控器的設(shè)置算是難度較高的部分。不同的遙控器功能名稱會有些不同，當(dāng)然使用與設(shè)置方式也會不一樣，以下就基本的設(shè)置流程來為各位介紹遙控器的相關(guān)設(shè)置。ConquerYourHeart!

遙控器設(shè)置流程

相較于直升機的組裝，遙控器的設(shè)置算是難度較高31開啟新模型建立新的直升機時，遙控器要重新開啟一組新的模型，避免使用拷貝的方式來建立模型。ConquerYourHeart!

開啟新模型建立新的直升機時，遙控器要重新開啟一組新的模型，避32命名新模型命名要用自己方便分辨好記的名字，當(dāng)模型數(shù)量ㄧ多時才不會搞混使用到不正確的模型記憶。一般來說都是以直升機的型號名稱來命名。ConquerYourHeart!

命名新模型命名要用自己方便分辨好記的名字，當(dāng)模型數(shù)量ㄧ多時才33選擇模型類型遙控飛行器有許多種類：飛機、直升機、滑翔機等，因為不同模型會有不同的功能設(shè)置，所以遙控器這功能就把各模型會用到的功能群組起來，讓玩家在設(shè)置上可以更為方便使用。ConquerYourHeart!

選擇模型類型遙控飛行器有許多種類：飛機、直升機、滑翔機等，因34設(shè)定傾斜盤類型直升機所使用的傾斜盤類型有許多種，亞拓系列的直升機采用120度CCPM傾斜盤設(shè)計。FUTABA系統(tǒng)使用HR-3類型。ConquerYourHeart!

設(shè)定傾斜盤類型直升機所使用的傾斜盤類型有許多種，亞拓系列的直35傾斜盤類型傾斜盤類型36設(shè)定舵機旋轉(zhuǎn)方向舵機經(jīng)過遙控器CCPM混控后，直升機舵機的動作為三顆服務(wù)器一起完成的，所以這邊需要此功能來調(diào)整動作是否正確。PS:如果你是使用電動直升機并且遙控器為FUTABA系統(tǒng)，這邊你的油門選項必須設(shè)為REV（反向）。ConquerYourHeart!

設(shè)定舵機旋轉(zhuǎn)方向舵機經(jīng)過遙控器CCPM混控后，直升機舵機的動37設(shè)置舵機動作方向舵機正反向設(shè)置完畢后，某些動作的方向可能是反的，這里需要使用SWASH功能內(nèi)來調(diào)整動作的方向。數(shù)值前面會有“+＂“-＂表示方向。ConquerYourHeart!

設(shè)置舵機動作方向舵機正反向設(shè)置完畢后，某些動作的方向可能是反38設(shè)置舵機中立點這功能是要校正傾斜盤的水平與螺距行程的0度。機體方面的設(shè)置重點，就是舵角片要水平和連桿呈90度角。ConquerYourHeart!

設(shè)置舵機中立點這功能是要校正傾斜盤的水平與螺距行程的0度。機39設(shè)置動作行程量設(shè)置你所要使用的集體螺距與循環(huán)螺距行程。ConquerYourHeart!

設(shè)置動作行程量設(shè)置你所要使用的集體螺距與循環(huán)螺距行程。Con40直升機機體設(shè)置

在直升機安裝完畢后，接下來的工作就是要搭配遙控器來完成直升機的設(shè)置，也就是說遙控器的設(shè)置與直升機機體設(shè)置是同時進(jìn)行的。前面已經(jīng)初步講解遙控器的設(shè)置，下面我們就來講解機體方面的設(shè)置重點。注意：設(shè)置時電機線先不要與電子調(diào)速器連接。1.確認(rèn)動作是否正確推動遙控器油門遙桿并且觀察傾斜盤運作方向，如果某顆舵機動作與其它兩顆相反時，從遙控器的舵機正反向功能把該顆舵機動作設(shè)為反向。ConquerYourHeart!

直升機機體設(shè)置

在直升機安裝完畢后，接下來的工作就是要搭配遙412.確認(rèn)傾斜盤動作方向舵機正反向設(shè)置完畢后，某些動作的方向可能是反的，這里需要使用SWASH功能內(nèi)來調(diào)整動作的方向。ConquerYourHeart!

2.確認(rèn)傾斜盤動作方向舵機正反向設(shè)置完畢后，某些動作的方向可423.調(diào)整直升機機械中立點把所有搖桿置中，此時舵角片必須是水平與連桿呈現(xiàn)90度。另外，傾斜盤也要是水平的狀態(tài)，這里可以用遙控器內(nèi)微調(diào)來調(diào)整。ConquerYourHeart!

3.調(diào)整直升機機械中立點把所有搖桿置中，此時舵角片必須是水平434.確認(rèn)螺距0度遙控器搖桿維持置中位置，調(diào)整旋翼頭連桿讓螺距角度為0度角，這時需要使用螺距規(guī)來量旋翼角度。注意：調(diào)整連桿長度時，兩邊對稱的連桿要同步調(diào)整。ConquerYourHeart!

4.確認(rèn)螺距0度遙控器搖桿維持置中位置，調(diào)整旋翼頭連桿讓螺距445.設(shè)置動作行程量使用遙控器SWASH功能來調(diào)整各動作行程量，調(diào)整重點在于不能讓動作過大產(chǎn)生干涉。一般來說，集體螺距建議設(shè)置在10~12度上下。ConquerYourHeart!

5.設(shè)置動作行程量使用遙控器SWASH功能來調(diào)整各動作行程量456.尾舵設(shè)置重點設(shè)置尾舵時有兩個地方要去注意，當(dāng)陀螺儀抓取中立點時，舵角片要與拉桿呈90度；滑套必須要在尾軸的中間點位置，也就是所謂的機械中立點。ConquerYourHeart!

6.尾舵設(shè)置重點設(shè)置尾舵時有兩個地方要去注意，當(dāng)陀螺儀抓取中46高級設(shè)置螺距與油門曲線

螺距與油門的搭配是遙控直升機里面相當(dāng)重要的ㄧ環(huán)，我們可以把兩者想像成汽車的油門與換檔變速的關(guān)系。油門與螺距搭配必須要在合理范圍內(nèi)才可以讓直升機有飛行最佳的效率。在曲線設(shè)置方面，一般會有5~7點的設(shè)置點，分別對應(yīng)的為油門搖桿的相對位置。

ConquerYourHeart!

高級設(shè)置螺距與油門曲線ConquerYourHear47飛行方式的設(shè)置了解油門與螺距的關(guān)系后，再來就是關(guān)于設(shè)置方面的問題，這邊要介紹什么是“一般飛行方式/Normal＂？什么是“特技飛行方式/IDLE-UP＂？ConquerYourHeart!

飛行方式的設(shè)置了解油門與螺距的關(guān)系后，再來就是關(guān)于設(shè)置方面的48陀螺儀感度設(shè)置不同的機型、不同的旋翼轉(zhuǎn)速會對應(yīng)不同的陀螺儀感度值，正確的感度值搭配會讓尾舵發(fā)揮最佳的效果。當(dāng)然你還必須了解轉(zhuǎn)換到不同飛行方式時，陀螺儀感度也要跟著變換。ConquerYourHeart!

陀螺儀感度設(shè)置不同的機型、不同的旋翼轉(zhuǎn)速會對應(yīng)不同的陀螺儀感49

EXP與D/R的設(shè)置EXP這功能主要是影響動作中立點位置的輸出反應(yīng)。EXP不會影響到舵機的總行程量大小。D/R是大小動的縮寫簡稱，這功能可以改變舵機的行程量，然后影響舵機的輸出。因此，減少舵機大小動的百分比將會減少頻道輸出的行程量。ConquerYourHeart!

EXP與D/R的設(shè)置ConquerYourHeart50RCE-70G電子調(diào)速器設(shè)置：RCE-70G電子調(diào)速器設(shè)置：51齒比齒比功能就是通過大小齒的搭配組合，來符合所需要的主旋翼轉(zhuǎn)速。在電動直升機我們可以輕易更換電機齒來改變齒比，不過最常遇到的問題是，更換不同電機時要如何選擇電機齒？所以，以下我們要來了解齒比與主旋翼轉(zhuǎn)速的關(guān)系。主旋翼轉(zhuǎn)速換算公式：電機KVx電池電壓÷齒比＝轉(zhuǎn)速ConquerYourHeart!

齒比：主齒輪T數(shù)/電機齒T數(shù)齒比齒比功能就是通過大小齒的搭配組合，來符合所需要的主旋翼轉(zhuǎn)52電池Battery

電池種類

NiCdNickelCadmium鎳鎘電池(標(biāo)稱電壓1.2V)NiMHNickelMetalHydride鎳氫電池(標(biāo)稱電壓1.2V)Li-IonLithiumIon鋰離子電池(標(biāo)稱電壓3.6V)LiPoLithiumPolymer鋰聚合物電池(標(biāo)稱電壓3.7V)LiFeLithiumIronphosphate磷酸鋰鐵電池(標(biāo)稱電壓3.2V)

名詞解釋

Vvoltage電壓:電壓的度量單位為V(伏特)Ccapacity放電倍數(shù)Icurrent電流:電流的度量單位為A(安培)或mA(毫安培)mAhminiamphours毫安小時:指電池容量1000mAh=1A放電1小時Wwatts功率:功率的度量單位為W(瓦特),是電壓與電流的乘積Pparallel:并連使電池容量相加Sseries:串聯(lián)使電池電壓相加Cell:電池芯ConquerYourHeart!

電池Battery

電池種類ConquerYourHe53※以Align22.2v6s2p5200mAh40c鋰聚合物電池為例

6s2p=電壓為6cell串聯(lián),容量為2cell并聯(lián)

6s=6cellx3.7=22.2.V

2p=2600mAhx2=5200mAh

最大放電電流

40C即為容量的40倍放電能力=40x5200mA=208000mA=208A

ConquerYourHeart!

※以Align22.2v6s2p5200mAh454直升機用舵機速度與扭力關(guān)系：ConquerYourHeart!

直升機用舵機速度與扭力關(guān)系：ConquerYourHea55遙控直昇機基本教學(xué)培訓(xùn)研習(xí)班ConquerYourHeart!

遙控直昇機基本教學(xué)培訓(xùn)研習(xí)班ConquerYourHea56培訓(xùn)研習(xí)班的目的通過培訓(xùn)使經(jīng)銷商對亞拓機型組裝調(diào)機的技能得到提高因應(yīng)模友對直機飛行調(diào)試水平提高的要求，進(jìn)行有針對性的技術(shù)指導(dǎo)及解說

提高亞拓團(tuán)隊的凝聚力，各地飛友的飛行經(jīng)驗交流分享

通過對500EFLPRO組裝和調(diào)試，了解亞拓3GX系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)觀念及調(diào)整方式方法

ConquerYourHeart!

培訓(xùn)研習(xí)班的目的通過培訓(xùn)使經(jīng)銷商對亞拓機型組裝調(diào)機的技能得到57遙控直升機≠玩具！

往往大家都會把遙控直升機歸類為玩具，如果你也是這樣認(rèn)為時，你將會輕忽遙控直升機的難度與潛在的危險性！所以要提醒剛踏入這領(lǐng)域的新玩家朋友，你必須認(rèn)真的把遙控直升機當(dāng)一門學(xué)問來看待！遙控模型飛機、直升機屬于高危險性商品，飛行時務(wù)必遠(yuǎn)離人群，人為組裝不當(dāng)或機件損壞、電子設(shè)備控制不良，以及操控上的不熟悉、都有可能導(dǎo)致飛行失控?fù)p傷等不可預(yù)期的意外，請飛行者務(wù)必注意飛行安全，并須了解自負(fù)疏忽所所造成任何意外之責(zé)任。ConquerYourHeart!

遙控直升機≠玩具！

往往大家都會把遙控直升機歸類為玩58課程大綱遙控直升機種類直升機機構(gòu)概述名詞解釋直升機組裝注意事項TREX500EFLPRO組裝教學(xué)遙控器設(shè)置流程直升機機體設(shè)置3GX設(shè)置與介面調(diào)整說明ConquerYourHeart!

課程大綱遙控直升機種類ConquerYourHeart!59遙控直升機種類依驅(qū)動動力分類：－電動直升機Electricpower(EP)以電機為驅(qū)動動力電動直升機：T-REX100、T-REX250、T-REX450、T-REX500、T-REX550、T-REX600、T-REX700－發(fā)動機直升機Interalcombustion(IC)power以發(fā)動機為驅(qū)動動力＊依發(fā)動機種類又可分為：木精（Nitro）、汽油（Gas）、噴射（Jet）發(fā)動機(木精)直升機：T-REX600N、T-REX700NConquerYourHeart!

遙控直升機種類依驅(qū)動動力分類：ConquerYourHe60依旋翼結(jié)構(gòu)分類：－固定螺距旋翼系統(tǒng)：T-REX100

一般休閑玩具型遙控直升機，為減少零件降低成本以及維修困難程度。主旋翼攻角為固定角度，改變轉(zhuǎn)速達(dá)到調(diào)整浮力的大小，所以主旋翼攻角不會隨著油門大小變更角度，主旋翼無法做負(fù)角度切換，所以無法于飛行中翻滾倒立飛行－可變螺距旋翼系統(tǒng)：T-REX250~T-REX700

主旋翼的攻角，可以經(jīng)由十字盤的上下移動而改變，并配合轉(zhuǎn)速的高低調(diào)整主旋翼攻角以避免失速，所以主旋翼會隨著油門(發(fā)動機或電機出力)的大小，經(jīng)由混控改變主旋翼的攻角。ConquerYourHeart!

依旋翼結(jié)構(gòu)分類：ConquerYourHeart!61固定螺距:TREX100S可變螺距:TREX250~700ConquerYourHeart!

固定螺距:TREX100S可變螺距:TREX250~70062直升機機構(gòu)概述

要踏入遙控直升機這塊領(lǐng)域，直升機結(jié)構(gòu)的相關(guān)知識是你首要先認(rèn)識的。這里把直升機結(jié)構(gòu)區(qū)分成幾個部分：主旋翼頭組、機身主體、傳動齒輪、尾旋翼組、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。ConquerYourHeart!

直升機機構(gòu)概述

要踏入遙控直升機這塊領(lǐng)域，直升機63主旋翼頭組

主旋翼頭組算是直升機里面最為精密復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，直升機的飛行性能取決于旋翼頭的設(shè)計。ConquerYourHeart!

主旋翼頭組

主旋翼頭組算是直升機里面最為精密復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，直升64機身主體

機身是把直升機各個結(jié)構(gòu)連結(jié)與結(jié)合的主要機構(gòu)，亞拓T-REX系列的機型幾乎都是采用高強度的碳纖維側(cè)板來組合機身。機身內(nèi)會包含控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)與齒輪傳動系統(tǒng)。ConquerYourHeart!

機身主體

機身是把直升機各個結(jié)構(gòu)連結(jié)與結(jié)合的主要機構(gòu)，亞拓T65尾旋翼組

尾旋翼組的主要功用是在抵銷主旋翼旋轉(zhuǎn)時的反作用力，和控制直升機尾巴的旋轉(zhuǎn)方向。在結(jié)構(gòu)上它與主旋翼一樣可以有螺距的變化，運作時必須搭配陀螺儀來輔助控制。ConquerYourHeart!

尾旋翼組

尾旋翼組的主要功用是在抵銷主旋翼旋轉(zhuǎn)時的反作用力，66傳動齒輪組

這部分是包括了主齒盤與尾傳動齒，主要的功能是通過齒比來轉(zhuǎn)換發(fā)動機/電機的轉(zhuǎn)速，輸出適用的主旋翼轉(zhuǎn)速與尾旋翼轉(zhuǎn)速。ConquerYourHeart!

傳動齒輪組

這部分是包括了主齒盤與尾傳動齒，主要的功能是通過67動力系統(tǒng)

遙控直升機的動力系統(tǒng)分成兩種：發(fā)動機動力與電機動力。發(fā)動機動力大多使用“木精發(fā)動機＂，動力由燃燒室內(nèi)油氣爆炸造成氣體膨脹來推動活塞的二行程發(fā)動機。這里通常使用級別來區(qū)分發(fā)動機的規(guī)格，例如：30級、50級、91級，級數(shù)所代表的為發(fā)動機排氣量的大小。ConquerYourHeart!

動力系統(tǒng)

遙控直升機的動力系統(tǒng)分成兩種：發(fā)動機動力與電機動力68電機動力是采用高效率的無刷電機，搭配高放電能力的鋰聚合物電池，使得動力大幅超越發(fā)動機，現(xiàn)在直升機大多采用電機動力。因為沒有像發(fā)動機可調(diào)節(jié)氣門的結(jié)構(gòu)，所以電機動力還需要有電子調(diào)速器的輔助，電子調(diào)速器主要就是在控制電機運轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速。ConquerYourHeart!

電機動力是采用高效率的無刷電機，搭配高放電能力的鋰聚合物電池69控制系統(tǒng)

直升機控制系統(tǒng)就是控制直升機各項動作的電子設(shè)備，包括了各舵機、陀螺儀、接收機、定速器…等等。其中舵機是讓直升機執(zhí)行各個動作的執(zhí)行裝備，也就是螺距、升降、副翼、尾舵等動作，而接收機就是扮演整合與控制直升機的電子設(shè)備的裝置。接收機伺服器定速器電變陀螺儀ConquerYourHeart!

控制系統(tǒng)

直升機控制系統(tǒng)就是控制直升機各項動作的電子設(shè)備，包70傾斜盤控制系統(tǒng)

直升機的各項動作是來自于舵器的運作，當(dāng)中扮演各動作的連接橋梁就是傾斜盤控制系統(tǒng)。目前傾斜盤的控制系統(tǒng)大致分成兩個系統(tǒng)：HDE/mCCPM（傳統(tǒng)傾斜盤）、eCCPM（為現(xiàn)在的主流）。HDE/傳統(tǒng)傾斜盤系統(tǒng)，也被稱為90度傾斜盤，早期的直升機都使用這種類型的。所謂90度傾斜盤系統(tǒng)，就是每種動作（副翼、升降舵和螺距）只使用單一舵機來控制。ConquerYourHeart!

傾斜盤控制系統(tǒng)

直升機的各項動作是來自于舵器的運作，當(dāng)中扮演71CCPM傾斜盤系統(tǒng)，一般的CCPM系統(tǒng)是同時使用三個舵機來控制傾斜盤的所有動作，這主要是靠遙控器專為CCPM設(shè)計的混控功能，才能讓傾斜盤有正常動作。ConquerYourHeart!

CCPM傾斜盤系統(tǒng)，一般的CCPM系統(tǒng)是同時使用三個舵機來控72舵機

舵機是讓遙控模型可以運作的重要角色，舵機的主要結(jié)構(gòu)為：IC控制芯片、電機、減速齒輪組。運作的方式是靠減速齒輪的最后一顆齒輪連接專用舵角片，然后舵機帶動舵角片的來回旋轉(zhuǎn)，擺動量的大小與速度是靠IC芯片所接收到的訊號來控制。ConquerYourHeart!

舵機

舵機是讓遙控模型可以運作的重要角色，舵機的主要結(jié)構(gòu)為：73陀螺儀

陀螺儀是可以感應(yīng)跟修正維持直升機方向的電子裝置。例如：如果有風(fēng)往直升機尾部的左側(cè)吹，這時陀螺儀會感應(yīng)到尾巴的位移，確認(rèn)這時遙控器沒有尾舵指令，并且把尾巴修正回來保持在原來位置。ConquerYourHeart!

陀螺儀

陀螺儀是可以感應(yīng)跟修正維持直升機方向的電子裝置。例如74名詞解釋：

Throttle油門在直升機控制上,指的是電機轉(zhuǎn)速與發(fā)動機節(jié)流閥位置在接收器上通常會以THRO表示,為ESC的通道與油門舵機的通道

Aileron副翼在直升機控制上,指的是傾斜盤左右傾的移動在接收機上通常會以AILE表示,為副翼舵機的通道

Elevator升降在直升機控制上,指的是傾斜盤前后傾的移動在接收機上通常會以ELEV表示,為升降舵機的通道

Pitch螺距在直升機控制上,指的是傾斜盤水平上下的移動在接收機上通常會以PIT表示或是AUX1,為螺距舵機的通道

Rudder尾舵在直升機控制上,指的是尾部向左右旋轉(zhuǎn)的移動在接收機上通常會以RUD表示,為尾舵舵機的通道

Gear/Gain感度在直升機控制上,指的是陀螺儀感度的控制在接收機上通常會以GEAR表示,為陀螺儀感度線的通道注:某些由控器陀螺儀感度通道預(yù)設(shè)為AUX2,如JR9X2使用3GX采衛(wèi)星天線接線方式時,感度通道為AUX2ConquerYourHeart!

名詞解釋：Throttle油門ConquerYo75名詞解釋：D/R(DualRate)雙率能在飛行中對副翼、升降舵和方向舵，及時切換兩個不同的控制輸出。通常情況下，需要不同的控制輸出以對應(yīng)不同的飛行類型.也稱為大小動EXP(Exponential)動作曲線

一般情況下，服務(wù)器的反應(yīng)比例來自于遙控器上的操縱桿輸入。也就是說，當(dāng)操縱桿移動至中間，舵機也會轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的中間位置。然而，隨著動作曲線的改變，舵機可以增加或減少，來自實際的操縱桿移動位置。一般而言，動作曲線是用來降低或減少舵機的動作量。動作曲線通常被使用于＂柔化＂或減少升降、副翼與方向舵之舵機的最初行程。ATV(EPA,ADJ)行程量調(diào)整

TravelAdjust(EndPointAdjustments)

設(shè)置舵機在任一個旋轉(zhuǎn)方向的總體最大的距離。使用120度傾斜時,為同時調(diào)整3個舵機混控的行程量,與SWASHAFR不同的地方在于,ATV是調(diào)整傾斜盤運行至最大行程時各別舵機產(chǎn)生的行程差異Sub-trim內(nèi)微調(diào)(中立微調(diào))調(diào)整各別舵機的中立位置Reversing正逆轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)各通道舵機的旋轉(zhuǎn)方向。此功能在安裝過程中增加了便利性和靈活性，允許以電子方式控制每個舵機正確的反應(yīng)方向。ConquerYourHeart!

名詞解釋：D/R(DualRate)雙率Conquer76名詞解釋：ThrottleCurve油門曲線

調(diào)整搖桿位置的油門輸出值,由曲線取代線性的調(diào)整方式,基本有5個調(diào)整點.與螺距曲線搭配組合,提供多組的飛行方式(normal,IDLE1,IDLE2)以對應(yīng)不同的飛行內(nèi)容PitchCurve螺距曲線

調(diào)整搖桿位置的螺距輸出值,由曲線取代線性的調(diào)整方式,基本有5個調(diào)整點.與油門曲線搭配組合,提供多組的飛行方式(normal,IDLE1,IDLE2,HOLD)以對應(yīng)不同的飛行內(nèi)容ThrottleHOLD油門鎖定或怠速鎖定

通過開關(guān)切換與數(shù)值的設(shè)置,可以將油門輸出控制在怠速狀態(tài),執(zhí)行熄火降落的特技CyclicPitch循環(huán)螺距或周期螺距傾斜盤的前后左右傾斜角度,藉著螺距產(chǎn)生周期性變化,控制直升機向前后左右傾斜,亦即升降與副翼.CollectivePitch集體螺距或集合螺距

傾斜盤的垂直運動,控制螺距集體改變角度,進(jìn)而產(chǎn)生升力的變化SWASH(swashplate)傾斜盤泛指傾斜盤的動作,如升降,副翼,螺距,常見于遙控器設(shè)置菜單ConquerYourHeart!

名詞解釋：ConquerYourHeart!77直升機組裝注意事項：

直升機的說明書對于組裝方法與細(xì)節(jié)都有詳細(xì)介紹，以下為各位整理出一些常見的組裝問題。

上膠整臺直升機所有螺絲固定金屬部分都要使用T43螺絲膠。膠水的使用量要適中，不能過多也不能過少！ConquerYourHeart!

直升機組裝注意事項：

直升機的說明書對于組裝方法與細(xì)節(jié)都有詳78無干涉

直升機的各個活動零件都要能順暢活動，例如：主旋翼頭組、尾旋翼組、各控制搖臂…等，如果過緊有干涉都是不正確的。ConquerYourHeart!

無干涉

直升機的各個活動零件都要能順暢活動，例如：主旋翼頭組79齒隙調(diào)整

電機主齒與主齒盤之間的間隙過小時，齒輪傳動間的阻力會變大，會造成直升機額外的動力耗損；齒隙大雖然可以讓傳動阻力變小，但飛行中可能會造成主齒盤掃齒。通常建議的間隙大小為ㄧ張A4紙的厚度。ConquerYourHeart!

齒隙調(diào)整

電機主齒與主齒盤之間的間隙過小時，齒輪傳動間的阻力80止推軸承

須特別注意止推軸承的安裝是有方向性。ConquerYourHeart!

止推軸承

須特別注意止推軸承的安裝是有方向性。Conquer81配線

配線要注意的地方就是要避開運轉(zhuǎn)的零件。另外訊號線經(jīng)過碳纖維側(cè)板邊角時，也要做些保護(hù)措施。ConquerYourHeart!

配線

配線要注意的地方就是要避開運轉(zhuǎn)的零件。另外訊號線經(jīng)過碳82華司組裝直升機時，大部份的混控臂與控制臂都會加上華司，組裝時要依照說明書指示安裝，避免漏掉華司的情況發(fā)生。ConquerYourHeart!

華司組裝直升機時，大部份的混控臂與控制臂都會加上華司，組裝時83雙推拉連桿調(diào)整要領(lǐng)STEP1:先將兩支連桿調(diào)整到說明書標(biāo)示的長度。接著扣上舵機擺臂進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。

STEP2:右圖范例是連桿長度過長，以致于連桿頭無法對齊控制臂球頭并順利壓入。調(diào)整重點:同時縮短或放長兩支連桿長度以達(dá)到所需要的安裝位置，調(diào)整好的長度必須要使連桿頭可以很平順的壓入控制臂球頭。ConquerYourHeart!

雙推拉連桿調(diào)整要領(lǐng)STEP1:先將兩支連桿調(diào)整到說明書標(biāo)示的84STEP3:將舵機擺臂撥至最右行程與最左行程，同時轉(zhuǎn)動兩支連桿，檢查連桿頭須滑動順暢無干涉STEP5:接著先將主旋翼取下，開啟遙控器及接收機電源，并將油門搖桿至于中央此時舵機若是發(fā)出吱吱聲，表示連桿長度調(diào)整不當(dāng)造成舵機干涉。調(diào)整重點:找出受到干涉的舵機并重新調(diào)整連桿長度，直到舵機不再發(fā)出吱吱聲，同時連桿頭須滑動順暢無干涉。ConquerYourHeart!

STEP3:將舵機擺臂撥至最右行程與最左行程，同時轉(zhuǎn)動兩支連85遙控器設(shè)置流程

相較于直升機的組裝，遙控器的設(shè)置算是難度較高的部分。不同的遙控器功能名稱會有些不同，當(dāng)然使用與設(shè)置方式也會不一樣，以下就基本的設(shè)置流程來為各位介紹遙控器的相關(guān)設(shè)置。ConquerYourHeart!

遙控器設(shè)置流程

相較于直升機的組裝，遙控器的設(shè)置算是難度較高86開啟新模型建立新的直升機時，遙控器要重新開啟一組新的模型，避免使用拷貝的方式來建立模型。ConquerYourHeart!

開啟新模型建立新的直升機時，遙控器要重新開啟一組新的模型，避87命名新模型命名要用自己方便分辨好記的名字，當(dāng)模型數(shù)量ㄧ多時才不會搞混使用到不正確的模型記憶。一般來說都是以直升機的型號名稱來命名。ConquerYourHeart!

命名新模型命名要用自己方便分辨好記的名字，當(dāng)模型數(shù)量ㄧ多時才88選擇模型類型遙控飛行器有許多種類：飛機、直升機、滑翔機等，因為不同模型會有不同的功能設(shè)置，所以遙控器這功能就把各模型會用到的功能群組起來，讓玩家在設(shè)置上可以更為方便使用。ConquerYourHeart!

選擇模型類型遙控飛行器有許多種類：飛機、直升機、滑翔機等，因89設(shè)定傾斜盤類型直升機所使用的傾斜盤類型有許多種，亞拓系列的直升機采用120度CCPM傾斜盤設(shè)計。FUTABA系統(tǒng)使用HR-3類型。ConquerYourHeart!

設(shè)定傾斜盤類型直升機所使用的傾斜盤類型有許多種，亞拓系列的直90傾斜盤類型傾斜盤類型91設(shè)定舵機旋轉(zhuǎn)方向舵機經(jīng)過遙控器CCPM混控后，直升機舵機的動作為三顆服務(wù)器一起完成的，所以這邊需要此功能來調(diào)整動作是否正確。PS:如果你是使用電動直升機并且遙控器為FUTABA系統(tǒng)，這邊你的油門選項必須設(shè)為REV（反向）。ConquerYourHeart!

設(shè)定舵機旋轉(zhuǎn)方向舵機經(jīng)過遙控器CCPM混控后，直升機舵機的動92設(shè)置舵機動作方向舵機正反向設(shè)置完畢后，某些動作的方向可能是反的，這里需要使用SWASH功能內(nèi)來調(diào)整動作的方向。數(shù)值前面會有“+＂“-＂表示方向。ConquerYourHeart!

設(shè)置舵機動作方向舵機正反向設(shè)置完畢后，某些動作的方向可能是反93設(shè)置舵機中立點這功能是要校正傾斜盤的水平與螺距行程的0度。機體方面的設(shè)置重點，就是舵角片要水平和連桿呈90度角。ConquerYourHeart!

設(shè)置舵機中立點這功能是要校正傾斜盤的水平與螺距行程的0度。機94設(shè)置動作行程量設(shè)置你所要使用的集體螺距與循環(huán)螺距行程。ConquerYourHeart!

設(shè)置動作行程量設(shè)置你所要使用的集體螺距與循環(huán)螺距行程。Con95直升機機體設(shè)置

在直升機安裝完畢后，接下來的工作就是要搭配遙控器來完成直升機的設(shè)置，也就是說遙控器的設(shè)置與直升機機體設(shè)置是同時進(jìn)行的。前面已經(jīng)初步講解遙控器的設(shè)置，下面我們就來講解機體方面的設(shè)置重點。注意：設(shè)置時電機線先不要與電子調(diào)速器連接。1.確認(rèn)動作是否正確推動遙控器油門遙桿并且觀察傾斜盤運作方向，如果某顆舵機動作與其它兩顆相反時，從遙控器的舵機正反向功能把該顆舵機動作設(shè)為反向。ConquerYourHeart!

直升機機體設(shè)置

在直升機安裝完畢后，接下來的工作就是要搭配遙962.確認(rèn)傾斜盤動作方向舵機正反向設(shè)置完畢后，某些動作的方向可能是反的，這里需要使用SWASH功能內(nèi)來調(diào)整動作的方向。ConquerYourHeart!

2.確認(rèn)傾斜盤動作方向舵機正反向設(shè)置完畢后，某些動作的方向可973.調(diào)整直升機機械中立點把所有搖桿置中，此時舵角片必須是水平與連桿呈現(xiàn)90度。另外，傾斜盤也要是水平的狀態(tài)，這里可以用遙控器內(nèi)微調(diào)來調(diào)整。ConquerYourHeart!

3.調(diào)整直升機機械中立點把所有搖桿置中，此時舵角片必須是水平984.確認(rèn)螺距0度遙控器搖桿維持置中位置，調(diào)整旋翼頭連桿讓螺距角度為0度角，這時需要使用螺距規(guī)來量旋翼角度。注意：調(diào)整連桿長度時，兩邊對稱的連桿要同步調(diào)整。ConquerYourHeart!

4.確認(rèn)螺距0度遙控器搖桿維持置中位置，調(diào)整旋翼頭連桿讓螺距995.設(shè)置動作行程量使用遙控器SWASH功