帕薩特B5ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修

..目錄第1章ABS系統(tǒng)的簡介21.1ABS系統(tǒng)的發(fā)展歷程21.2ABS系統(tǒng)的作用31.3帕薩特B5ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)4第2章帕薩特B5ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理62.1帕薩特B5ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成6傳感器6執(zhí)行器7電子控制裝置82..2帕薩特B5ABS系統(tǒng)的工作原理9第3章帕薩特B5ABS系統(tǒng)的檢修103.1帕薩特B5ABS系統(tǒng)的自診斷功能10ABS系統(tǒng)自診斷功能103.1.2故障診斷流程113.1.3自診斷的檢查先決條件133.2帕薩特B5ABS系統(tǒng)故障查詢與檢修133.2.1故障查詢133.2.2故障檢修2參考文獻(xiàn)25第1章ABS系統(tǒng)的簡介1.1ABS系統(tǒng)的發(fā)展歷程ABS系統(tǒng)的發(fā)展可以追溯到本世紀(jì)初期,早在1928年制動防抱理論就被提出,在30年代機(jī)械式制動防抱系統(tǒng)就開始在火車和飛機(jī)上獲得應(yīng)用,博世〔BOSCH公司在1936年第一個獲得了用電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器獲取車輪轉(zhuǎn)速的制動防抱系統(tǒng)的專利權(quán)。進(jìn)入50年代,汽車制動防抱系統(tǒng)開始受到較為廣泛的關(guān)注。福特〔FORD公司曾于1954年將飛機(jī)的制動防抱系統(tǒng)移置在林肯〔LINCOIN轎車上,凱爾塞?海伊斯〔KELSEHAYES公司在1957年對稱為"AUTOMATIC"的制動防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗研究,研究結(jié)果表明制動防抱系統(tǒng)確實可以在制動過程中防止汽車失去方向控制,并且能夠縮短制動距離；克萊斯勒〔CHRYSLER公司在這一時期也對稱為"SKIDCONTROL"的制動防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗研究。由于這一時期的各種制動防抱系統(tǒng)采用的都是機(jī)械式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的機(jī)械式制動壓力調(diào)節(jié)裝置,因此,獲取的車輪轉(zhuǎn)速信號不夠精確,制動壓力調(diào)節(jié)的適時性和精確性也難于保證,控制效果并不理想。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電子控制制動防抱系統(tǒng)的發(fā)展成為可能。在60年代后期和70年代初期,一些電子控制的制動防抱系統(tǒng)開始進(jìn)入產(chǎn)品化階段。凱爾塞?海伊斯公司在1968年研制生產(chǎn)了稱為"SURETRACK"兩輪制動防抱系統(tǒng),該系統(tǒng)由電子控制裝置根據(jù)電磁式轉(zhuǎn)速傳感器輸入的后輪轉(zhuǎn)速信號,對制動過程中后輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行判定,通過控制由真空驅(qū)動的制動壓力調(diào)節(jié)裝置對后制動輪缸的制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié),并在1969年被福特公司裝備在雷鳥〔THUNDERBIRD和大陸?馬克III〔CONTINENTALMKIII轎車上。克萊斯勒公司與本迪克斯〔BENDIX公司合作研制的稱為"SURE-TRACK"的能防止4個車輪被制動抱死的系統(tǒng),在1971年開始裝備帝國〔IMPERIAL轎車,其結(jié)構(gòu)原理與凱爾塞?海伊斯的"SURE-TRACK"基本相同,兩者不同之處,只是在于兩個還是四個車輪有防抱制動。博世公司和泰威士〔TEVES公司在這一時期也都研制了各自第一代電子控制制動防抱系統(tǒng),這兩種制動防抱系統(tǒng)都是由電子控制裝置對設(shè)置在制動管路中的電磁閥進(jìn)行控制,直接對各制動輪以電子控制壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。別克〔BUICK公司在1971年研制了由電子控制裝置自動中斷發(fā)動機(jī)點(diǎn)火,以減小發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,防止驅(qū)動車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動防抱轉(zhuǎn)系統(tǒng).瓦布科〔WABCO公司與奔馳〔BENZ公司合作,在1975年首次將制動防抱系統(tǒng)裝備在氣壓制動的載貨汽車上。第一臺防抱死制動系統(tǒng)ABS<Anti-lockBrakeSystem>,在1950年問世,首先被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛機(jī)上,1968年開始研究在汽車上應(yīng)用。70年代,由于歐美七國生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前后輪開始采用盤式制動器,促使了ABS在汽車上的應(yīng)用。1980年后,電腦控制的ABS逐漸在歐洲、美國及亞洲日本的汽車上迅速擴(kuò)大。到目前為止,一些中高級豪華轎車,如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時捷、歐寶等系列,英國的勞斯來斯、捷達(dá)、路華、賓利等系列,意大利的法拉利、的愛快、領(lǐng)先、快意等系列,法國的波爾舍系列,美國福特的TX3、30X、紅彗星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風(fēng)等系列,日本的思域,凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女300Z等系列,均采用了先進(jìn)的ABS。到1993年,美國在轎車上安裝ABS已達(dá)46%,現(xiàn)今在世界各國生產(chǎn)的轎車中有近75%的轎車應(yīng)用ABS?，F(xiàn)今全世界已有本迪克斯、波許、摩根.戴維斯、海斯.凱爾西、蘇麥湯姆、本田、日本無限等許多公司生產(chǎn)ABS,它們中又有整體和非整體之分。預(yù)計隨著轎車的迅速發(fā)展,將會有更多的廠家生產(chǎn)。這一時期的各種ABS系統(tǒng)都是采用模擬式電子控制裝置,由于模擬式電子控制裝置存在著反應(yīng)速慢、控制精度低、易受干擾等缺陷,致使各種ABS系統(tǒng)均末達(dá)到預(yù)期的控制效果,所以,這些防抱控制系統(tǒng)很快就不再被采用了。進(jìn)入70年代`后期,數(shù)字式電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展,為ABS系統(tǒng)向?qū)嵱没l(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。博世公司在1978年首先推出了采用數(shù)字式電子控制裝置的制動防泡系統(tǒng)--博世ABS2,并且裝置在奔馳轎車上,由此揭開了現(xiàn)代ABS系統(tǒng)發(fā)展的序幕。盡管博世ABS2的電子控制裝置仍然是由分離元件組成的控制裝置,但由于數(shù)字式電子控制裝置與模擬式電子控制裝置相比,其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高,因此,博世ABS2的控制效果已相當(dāng)理想。從此之后,歐、美、日的許多制動器專業(yè)公司和汽車公司相繼研制了形式多詳?shù)腁BS系統(tǒng)。1.2ABS系統(tǒng)的作用汽車運(yùn)行時,在踩下制動踏板使汽車制動的過程中,由于幾個車輪接觸的路面狀況不同,各車輪與路面間附著力的變化,以及各車輪制動器的機(jī)械狀況與調(diào)整的差異,使各車輪在踩下制動踏板后的制動狀況不同,很容易出現(xiàn)有一個車輪較其它車輪提前抱死的情況。在普通制動系統(tǒng)中,車輛制動時,尤其是雨天在光滑道路或泥濘道路上行駛時,車輛"剎死"是非常危險的。有經(jīng)驗的駕駛員此時往往采用"點(diǎn)剎",即頻繁地踩下及放松制動踏板,以避免車輛抱死而形成的車輛滑動。因為車輛純滑動時,在輪胎與地面間只有很小的滑動摩擦力,車輛的巨大前沖慣性無法得到有效控制。同時,車輛還伴生出跑偏、側(cè)滑或轉(zhuǎn)向失靈等現(xiàn)象,極易造成嚴(yán)重車禍。由此可見,人為的點(diǎn)剎,由于受反應(yīng)時間和制動系統(tǒng)的動作時間所限,尚不能可靠地防止車輪抱死,使車輛不能達(dá)到最佳的制動效果。汽車正常動行時,輪胎在路面上滾動沒有滑移,車輪的速度與汽車前進(jìn)速度相同,當(dāng)踩下制動踏板使汽車制動時,車輪轉(zhuǎn)速降低,不再與車身速度一致,輪胎與路面之間出現(xiàn)滑移。制動時,車輪與路面之間的滾動與滑動的狀態(tài)通常用滑移率S表示。汽車制動時,隨滑移率增加,橫向附著系數(shù)將會急劇下降,當(dāng)車輪抱死時,滑移率S=100％,橫向附著系數(shù)為0,即路面對車輪的側(cè)向反作用力為0。如果汽車制動時前輪提前抱死,后輪還在滾動,前輪與路面之間的側(cè)向反作用力為0,將會使汽車喪失轉(zhuǎn)向能力。如果汽車制動時后輪提前抱死,前輪還在滾動,則后輪與路面之間側(cè)向反作用力為0,制動過程中即使受到一個很小的側(cè)向干擾力,也會使汽車?yán)@它的垂直軸轉(zhuǎn)動,產(chǎn)生甩尾甚至調(diào)頭等現(xiàn)象,以至造成交通事故。隨制動時滑移率增加,汽車的縱向附著系數(shù)也降低,特別是在濕柏油路和冰面上制動時由于附著系數(shù)下降,使汽車制動距離延長,從而導(dǎo)致制動性能變壞。從附著力隨滑移率變化的規(guī)律可以得知,當(dāng)滑移率在10％～30％時,便可同時獲得較大的縱向和橫向附著系數(shù)。從實際情況來看,滑移率在15％～20％范圍內(nèi)為最佳,可達(dá)到最佳的制動效果,這是一般制動系統(tǒng)無法做到的,但采用電子制動防抱死系統(tǒng)<ABS>卻很容易實現(xiàn)。電子制動防抱死系統(tǒng)<ABS>的主要任務(wù)是通過控制裝置,對汽車制動過程車輪的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和有效控制,不斷地調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)的制動力,使車輪盡可能處于最佳運(yùn)動狀態(tài),從而使汽車具有良好的抗側(cè)滑能力和最短的制動距離,以提高汽車制動的穩(wěn)定性和安全性。1.3帕薩特B5ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)帕薩特B5ABS系統(tǒng)由汽車微電腦控制,當(dāng)車輛制動時,它能使車輪保持轉(zhuǎn)動,從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全的停車。這種防抱制動系統(tǒng)是用速度傳感器檢測車輪速度,然后把車輪速度信號傳送到微電腦里,微電腦根據(jù)輸入車輪速度,通過重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動壓力來控制車輪的打滑率,保持車輪轉(zhuǎn)動。在制動過程中保持車輪轉(zhuǎn)動,不但可保證控制行駛方向的能力,而且,在大部分路面情況下,與抱死〔鎖死〕車輪相比,能提供更高的制動力量帕薩特B5ABS系統(tǒng)與常規(guī)的液壓制動系統(tǒng)相比有三個顯著的優(yōu)點(diǎn)：①車輛控制--裝備有ABS的汽車駕駛員在緊急制動過程中,保持著很大程度的操縱控制。在緊急制動過程中,用標(biāo)淮的液壓制動器產(chǎn)生的打滑使駕駛員失去對車輛的控制。ABS恢復(fù)穩(wěn)定性并使駕駛員恢復(fù)對車輛的控制。②減少浮滑現(xiàn)象--潮濕、光滑道路和抱死車輛縱使形成被稱為浮滑現(xiàn)象的狀態(tài),當(dāng)車輛駕駛員行駛在具有一層水和油薄模的路面之上時,出現(xiàn)與浮滑現(xiàn)象相仿。由于ABS系統(tǒng)減少了車輪抱死的機(jī)會,因此,也減少了制動過程中出現(xiàn)浮滑現(xiàn)象的機(jī)會。改善了輪胎的磨損--使用ABS防止車輪抱死,消除了在緊急制動過程中輪胎平斑的可能性。帕薩特B5ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理2.1帕薩特B5ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成帕薩特B5ABS系統(tǒng)主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制裝置三個部分組成。其組成結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。圖2-1帕薩特B5ABS系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)組成1-ABS的液壓單元〔N552-ABS控制單元〔J1043-ABS/EDS或具有ASR的ABS/EDS液壓單元〔N554-ABS/EDS或具有ASR的ABS/EDS控制單元〔J1045-ASR的信號燈〔K866-制動裝置的信號燈〔K1187-ABS的信號燈〔K478-制動燈開關(guān)〔F9-診斷接口10-前左、前右傳感器齒圈11-前右/左轉(zhuǎn)速傳感器〔G45/G4712-后右/左轉(zhuǎn)速傳感器〔G44/G4613-后右和左轉(zhuǎn)速傳感器齒圈傳感器傳感器是指能感受規(guī)定的物理量,并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可以輸入信號的器件或裝置。帕薩特B5ABS系統(tǒng)中由前右/左轉(zhuǎn)速傳感器、后右/左轉(zhuǎn)速傳感器檢測車輪速度,向ECU提供車速信號。此轉(zhuǎn)速傳感器是轉(zhuǎn)動式磁電傳感器〔圖2-2a轉(zhuǎn)轂齒圈輪轂磁板固定架傳感器磁頭輪胎軸支架〔a磁頭齒頂齒輪轉(zhuǎn)轂齒圈輪轂磁板固定架傳感器磁頭輪胎軸支架〔a磁頭齒頂齒輪圖2-2輪速傳感器及其安裝位置〔a車輪傳感器〔b傳感器安裝示意圖車輪轉(zhuǎn)速傳感器由磁頭、齒頂、齒輪、感應(yīng)線圈等組成。車輪速度傳感器的任務(wù)是對車輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測。車輪轉(zhuǎn)動時,在傳感器中產(chǎn)生一交變電壓信號,其頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比。根據(jù)該交變信號的頻率,電子控制系統(tǒng)計算出車輪的運(yùn)動速度,加速度或減速度以及車輪的滑移率。在汽車制動過程中,當(dāng)車輪的減速度或滑移率超過或低于其極限值<或臨界值>時,電子控制系統(tǒng)便以每秒10次的速度進(jìn)行計算,并輸出控制信號對制動壓力進(jìn)行調(diào)整,使其降低或保持,或提高制動總泵的液壓以防車輪被制動抱死,保證制動系統(tǒng)處于最佳狀態(tài)。圖2-2b為轉(zhuǎn)速傳感器在汽車上的安裝位置。執(zhí)行器執(zhí)行器是直接驅(qū)動受控對象的部件。帕薩特B5ABS系統(tǒng)的執(zhí)行器主要是指ABS液壓單元。ABS液壓單元主要由儲液室、液壓油泵、輪缸、主缸等部件組成〔如圖2-3。①儲液室儲液室里儲放制動系統(tǒng)中所需的制動液,一般將前、后輪制動的油路分開供給,儲液室上有四個孔,分別接車輪制動油路、液壓油泵、總泵回油管、輪制動回油管。②液壓油泵油泵由電動機(jī)、轉(zhuǎn)子、滾子、活塞、凸輪環(huán)等組成。當(dāng)開關(guān)一開,電動機(jī)即以逆時針方向來帶動轉(zhuǎn)子及活塞在凸輪環(huán)內(nèi)運(yùn)動,由于滾子作用,引導(dǎo)活塞往復(fù)運(yùn)動,靠近吸油側(cè)時進(jìn)油口開,將制動液吸入壓出。③輪缸輪缸的功用是將液壓轉(zhuǎn)變?yōu)槭固銖堥_〔或壓緊的機(jī)械促動力。輪缸為精度高而光潔的直筒。④主缸制動主缸多為鑄鐵或鋁合金制成,有的與儲液室鑄為一體,為整體式主缸；也有將兩者分開,再用油管連接,為分為開式主缸。圖2-3ABS系統(tǒng)的液壓單元電子控制裝置ABS系統(tǒng)電子控制裝置的主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測接受四輪速度傳感器送來的脈沖信號,并進(jìn)行測量和比較、分析放大和判別處理,計算出輪速、車速及制動滑移率,再進(jìn)行邏輯比較分析四輪的制動情況,一旦判別出車輪將要抱死,它立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)嗎,通過電子控制裝置的輸出級向液壓調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令,以控制分泵油路上的電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動壓力,防止車?yán)锉?。電子控制裝置還不斷地對自身工作進(jìn)行監(jiān)控。由于電子控制裝置中有兩個完全相同的微處理器,它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘栠M(jìn)行處理,并將其生產(chǎn)的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較,一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致,即判斷自身存在故障,,它會自動關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此外,電子控制裝置還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其它部件的工作情況,一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)狀況,如車輪速度信號消失,液壓壓力降低等,電子控制裝置會發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng),讓普通系統(tǒng)進(jìn)入工作,同時將故障信息存儲記憶,并將儀表板的ABS故障燈點(diǎn)亮,向駕駛員發(fā)出警示信號,應(yīng)及時檢查。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時,電子控制裝置就開始運(yùn)行自檢程序,對系統(tǒng)進(jìn)行自檢,此時ABS故障燈點(diǎn)亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障,它將關(guān)閉ABS系統(tǒng),恢復(fù)常規(guī)制動系統(tǒng),儀表板上ABS故障燈一直亮,警示駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障而處于關(guān)閉狀態(tài),應(yīng)及時檢修；如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)不存在影響其正常工作的故障,自檢結(jié)束后,ABS故障燈就熄滅,向駕駛員暗示,ABS系統(tǒng)自檢結(jié)束,系統(tǒng)工作正常。由于自檢過程大約3至5秒,因此在正常情況下,當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時,ABS故障燈不亮,3至5秒,然后再自動熄滅,是正常的。反之入股點(diǎn)火開關(guān)接通時,ABS故障燈不亮,說明ABS故障燈或其線路存在故障,應(yīng)對其進(jìn)行修理。2.2帕薩特B5ABS系統(tǒng)的工作原理控制裝置和ABS警示燈等組成,在不同的ABS系統(tǒng)中,制動壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理往往不同,電子控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制邏輯也可能ABS通常都由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)裝置、電子不盡相同。在帕薩特B5ABS系統(tǒng)中,每個車輪上各安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器,將有關(guān)各車輪轉(zhuǎn)速的信號輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號對各個車輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定,并形成相應(yīng)的控制指令。制動壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成,電動泵組成和儲液器等組成一個獨(dú)立的整體,通過制動管路與制動主缸和各制動輪缸相連。制動壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制裝置的控制,對各制動輪缸的制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)的工作過程可以分為常規(guī)制動,制動壓力保持制動壓力減小和制動壓力增大等階段。在常規(guī)制動階段,ABS系統(tǒng)并不介入制動壓力控制,調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài),各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài),電動泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn),制動主缸至各制動輪缸的制動管路均處于溝通狀態(tài),而各制動輪缸至儲液器的制動管路均處于封閉狀態(tài),各制動輪缸的制動壓力將隨制動主缸的輸出壓力而變化,此時的制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程完全相同。在制動過程中,電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號判定有車輪趨于抱死時,ABS系統(tǒng)就進(jìn)入防抱制動壓力調(diào)節(jié)過程。例如,電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時,電子控制裝置就使控制右前輪刮動壓力的進(jìn)液電磁閥通電,使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài),制動主缸輸出的制動液不再進(jìn)入右前制動輪缸,此時,右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài),右前制動輪缸中的制動液也不會流出,右前制動輪缸的刮動壓力就保持一定,而其它末趨于抱死車輪的制動壓力仍會隨制動主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動輪缸的制動壓力保持一定時,電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死,電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài),右前制動輪缸中的部分制動波就會經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲液器,使右前制動輪缸的制動壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢將開始消除,隨著右前制動輪缸制動壓力的減小,右前輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號判定右前輪的抱死趨勢已經(jīng)完全消除時,電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電,使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài),使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài),同時也使電動泵通電運(yùn)轉(zhuǎn),向制動輪缸泵輸送制動液,由制動主缸輸出的制動液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動輪缸,使右前制動輪缸的制動壓力迅速增大,右前輪又開抬減速轉(zhuǎn)動。ABS系統(tǒng)通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車輪的滑動率控制,在峰值附著系數(shù)滑動率的附近范圍內(nèi),直至汽車速度減小至很低或者制動主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時為止。制動壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)3~20HZ。在該ABS系統(tǒng)中對應(yīng)于每個制動輪缸各有對進(jìn)液和出液電磁閥,可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制,因此,各制動輪缸的制動壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié),從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象。第3章帕薩特B5ABS系統(tǒng)的檢修3.1帕薩特B5ABS系統(tǒng)的自診斷功能3.1.1AABS〔電子防抱死系統(tǒng)控制單元是有自診斷能力的。自診斷是針對系統(tǒng)的電氣/電子零件而言,這就是說,它只辨認(rèn)影響電子信號的故障。它原則上區(qū)別四種不同的故障來源。ABS系統(tǒng)和ABS/EDS的26針的控制單元〔J104以及具有ASR的ABS/EDS的31針控制單元〔J104與液壓單元構(gòu)成一個緊湊的液壓控制單元。液壓控制單元位于發(fā)動機(jī)室中的左方。控制單元配備有—個故障存儲器。自診斷的接口位于蓋板之下靠近手制動器杠桿的手柄。電源電壓降低到1O伏以下,則ABS系統(tǒng)斷開。一切有關(guān)的信號燈點(diǎn)亮。一旦電源電壓上升到10V以上,系統(tǒng)重新接通。信號燈熄滅。在全部電壓損耗、導(dǎo)線開始或保險絲熔斷時,則只有ABS的信號燈點(diǎn)亮?？刂茊卧谄嚥僮髌陂g辨認(rèn)故障,并將它們儲存在故障存儲器中。這信息即使在缺乏系統(tǒng)電源時也仍然保留。偶爾出現(xiàn)的故障同樣能辨認(rèn)和存儲。如果在汽車發(fā)動20次之后,或在一次較長的行駛距離之后,這故障不再出現(xiàn),則故障在故障存儲器中被消除。在點(diǎn)火接通或發(fā)動機(jī)發(fā)動后,ABS的信號燈〔K47、ASR的信號燈〔K86〔僅在具有ASR的汽車上和制動裝置的紅色信號燈點(diǎn)亮約2s。驅(qū)動打滑控制〔ASR是一種汽車安全系統(tǒng),它防止在加速時車輪滑轉(zhuǎn)。此外用ASR,取決于控制單元碼,可實施發(fā)動機(jī)牽引力矩控制〔MSR。這MSR防止驅(qū)動輪由于太高的制動作用而抱死。ASR在整個速度范圍內(nèi)工作。如ASR位于正常運(yùn)行中．則ASR的信號燈每秒閃爍3次。自檢時控制單元完成下列功能檢查：檢查電源電壓〔最小10.0V；檢查控制器,包括閥線圈；進(jìn)行轉(zhuǎn)速傳感器的電氣檢驗,以至少60km/h行駛30s故障診斷流程用故障閱讀儀V.A.G1551對ABSBosch5.3、ABS/EDSBosch5.3和具有ASR的ABS/EDSBosch5.3的故障排除步驟如圖3-1所示。開始開始連接故障閱讀儀1551并選擇1-快速數(shù)據(jù)傳輸連接故障閱讀儀1551并選擇1-快速數(shù)據(jù)傳輸ABS控制單元無反應(yīng)ABS控制單元無反應(yīng)03-電子制動系統(tǒng)03-電子制動系統(tǒng)02-查詢故障代碼02-查詢故障代碼無故障無故障按故障表排除故障按故障表排除故障閱讀測量數(shù)據(jù)塊進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)診斷03閱讀測量數(shù)據(jù)塊進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)診斷031．用大于60km/h進(jìn)行試車301．用大于60km/h進(jìn)行試車302．重新查詢故障存儲器023．重新顯示"無故障"更換零件更換零件制動裝置的液壓/機(jī)械零件修理進(jìn)行電氣系統(tǒng)檢查的檢查步驟制動裝置的液壓/機(jī)械零件修理進(jìn)行電氣系統(tǒng)檢查的檢查步驟1．進(jìn)行完整的電氣檢查2．修理制動裝置的液壓/機(jī)械零件1．進(jìn)行完整的電氣檢查2．修理制動裝置的液壓/機(jī)械零件1．26針的插頭不插上2．進(jìn)行電氣檢查的1和2檢查步驟修理過程：修理過程：連接故障閱讀儀1551并重新查詢故障存儲器02,用至少60km/h試車30s結(jié)束結(jié)束圖3-1故障診斷與排除流程圖自診斷的檢查先決條件〔1所有車輪的輪胎規(guī)格,充氣壓力按規(guī)定?！?制動設(shè)備的機(jī)械/液壓零件制動燈開關(guān)和制動警告燈,一切正常?！?液壓接頭和導(dǎo)線密封性良好<在液壓單元、制動鉗、車輪、制動分泵、串列式制動總泵上目檢>?！?控制單元<J104>上的接插件連接正確<鎖緊裝置已固定>。〔5ABS部件的插頭接點(diǎn)已檢查有無故障及正確安裝?！?所有保險絲均按線路圖,一切正常<為了進(jìn)行檢查將保險絲從保險絲插座中取出>?！?電源電壓,正常<最小10伏>?！?只有在汽車停止和接通點(diǎn)火開關(guān)時<或發(fā)動機(jī)運(yùn)行時>中才可以進(jìn)行自診斷?！?汽車的電氣裝置在ABS系統(tǒng)的檢驗期中應(yīng)不受電磁干擾影響。汽車應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)電流消耗器械,例如,電焊機(jī)。3.2帕薩特B5ABS系統(tǒng)故障查詢與檢修故障查詢〔1故障查找概述①ABS系統(tǒng)是—個汽車安全系統(tǒng)。操作人員必須掌握系統(tǒng)知識。②對ABS裝置進(jìn)行操作之前,必須查詢故障存儲器,以便弄清故障所在,并進(jìn)行符合目的的查詢故障。③接插件只能在點(diǎn)火斷開時拆卸。④控制器接件拆卸的情況下,車輛不得行駛。⑤ABS系統(tǒng)上的故障是由ABS的信號燈點(diǎn)亮顯示的。某些故障只能在以60Km/h行駛30s以上方能被識別<進(jìn)行試車>。⑥若ABS的信號燈<K47>和制動系統(tǒng)的信號燈<K118>不點(diǎn)亮,然而制動系統(tǒng)仍有功能問題,則必須找尋制動系統(tǒng)的機(jī)械/液壓零碎件中的故障。⑦注意排除當(dāng)前故障的提示。〔2所需專用工具〔3故障閱讀儀V.A.G1551連接和功能選擇障閱讀儀連接完畢并與控制單元建立起通訊后,下列警告燈亮起：ABS或ABS/EDS的信號燈-K47。ASR的信號燈-K86<僅在具有ASR配備的汽車上>。制動設(shè)備的信號燈K118。說明：在自診斷期間控制單元的ABS功能被切斷。故障存儲器可在修理和查詢之后消除。取掉手制動拉桿附近的診斷插座的蓋板?！踩鐖D3-1圖3-1V.A.G1551連同導(dǎo)線V.A.G1551/3在點(diǎn)火斷開時接到診斷插座上。<如圖3-1>屏幕顯示V.A.G自診斷求助1-快速數(shù)據(jù)傳輸2-閃光代碼輸出如果顯示器上無任何顯示,必須檢查自診斷的接插連接→電器檢查。磁頭的磁力線受固定在車輪上的齒輪的齒切割,使磁場發(fā)生變化,感應(yīng)線圈就會被充磁而感應(yīng)出電壓,線圈中感應(yīng)電動勢的變化頻率等于測量齒輪上的齒數(shù)轉(zhuǎn)速的乘積。經(jīng)由V.A.G1551求助健可打印操作提示。→鍵使程序繼續(xù)向前執(zhí)行。打印鍵用來接通打印機(jī)<在按鍵中的信號燈點(diǎn)亮>。點(diǎn)火開關(guān)接通。按下鍵1"快速數(shù)據(jù)傳輸"模式。屏幕顯示快速數(shù)據(jù)輸出求助輸入地址XX壓按鍵-0-和-3-,用03將地址指令"制動電子"輸入。屏幕顯示快速數(shù)據(jù)輸入Q03-制動電子輸入Q鍵確認(rèn)。說明：在查詢控制單元版本期間有三個通知音可聽見。緊接著在屏幕上顯示8E0614111RABS/ASR5.3前D01→編碼00064WSCXXXXX控制單元零件號<8E0614111R>系統(tǒng)標(biāo)記<ABS/ASR5.3前>控制單元的版本號<例如D01>第1位數(shù)：控制單元的硬件狀態(tài)第2位數(shù)：控制單元的軟件狀態(tài)編碼<00064>只有在汽車具有ASR時是需要的→"控制單元編碼"車間代碼,WSCXXXXX必須輸入V.A.G1551中,否則不能進(jìn)行"編碼"操作。車間代碼只有在具有ASR的汽車上需要。如果控制單元版本不出現(xiàn)→按壓鍵0和1；用01將輸入地址命令"控制單元版本詢問"輸入。按下→鍵。屏幕顯示快速數(shù)據(jù)傳輸求助功能選擇XX在按下求助鍵后將顯示功能一覽屏幕顯示快速數(shù)據(jù)傳輸功能選擇XX再按下求助鍵后將顯示功能一覽屏幕顯示如果在顯示上出現(xiàn)如下的故障信息可經(jīng)過求助鍵顯示所可能的故障來源?？焖贁?shù)據(jù)傳輸求助單元控制無反應(yīng)可能的故障來源是控制單元的保險絲S7。快速數(shù)據(jù)工求助K導(dǎo)線正極連接不上檢查點(diǎn)火開關(guān)是否接通?？焖贁?shù)據(jù)→控制單元無信號在查詢控制單元版本時,出現(xiàn)干擾〔可能是來自外界的干擾。檢查診斷導(dǎo)線以及電源電壓和ABS控制單元<J104>的接地連接,電氣檢查。在排除所可能的故障來源之后,重新輸入"制動電氣"的地址命令03,并用Q-鍵確認(rèn)。在輸入地址命令03之后,屏幕顯示快速數(shù)據(jù)傳輸電鍵發(fā)送地址命令03并接著出現(xiàn)屏幕顯示8E614111ABS5.3前D01→按下→鍵。屏幕顯示快速數(shù)據(jù)傳輸求助功能選擇XX〔4故障存儲器查詢屏幕顯示〔功能選擇快速數(shù)據(jù)傳輸求助功能選擇XX按壓鍵-0-和-2-,用02輸入功能"故障存儲器詢問"。屏幕顯示快速數(shù)據(jù)傳輸Q02—故障存儲器查詢鍵入Q鍵確認(rèn)。屏幕顯示所存儲的故障數(shù)目或"無故障"。X故障無故障→所存儲的故障是按秩序地顯示和打印的。用所打印的故障信息按故障表,排除程序如同"無故障辨識",在操作→鍵之后回到原始位置上。屏幕顯示；<功能選擇>快速數(shù)據(jù)傳輸求助功能選擇XX輸出結(jié)束〔功能06。點(diǎn)火斷開并將診斷連接折開。在識別一個故障時的工作過程：①按故障表排除故障②故障存儲器查詢<功能02>③故障存儲器清除<功能05>④輸出結(jié)束<功能06>⑤試車<用最小60千米/小時必須行駛30秒>⑥重新查詢故障存儲器〔5故障檢代碼表上海帕薩特B5ABS的故障碼以5位數(shù)顯示,如表3-2所示,在故障碼表上列出了所有可能的故障。所有故障碼都能在V.A.G1551上打印,偶爾出現(xiàn)的故障,在顯示屏上會出現(xiàn)"/SP",在停止的汽車上不能辨識的靜態(tài)故障,在點(diǎn)火開關(guān)斷開和接通后同樣用"/SP"標(biāo)識。表3-2上海帕薩特B5ABS故障碼表故障代碼故障原因故障排除無故障如果在維修完畢后,用V.A.G1552查詢故障后未發(fā)現(xiàn)故障,自診斷結(jié)束。如果屏幕中顯示出"未發(fā)現(xiàn)故障",但ABS不能正常工作,則按以下步驟操作：1.以大于60km/h的車速行駛30s2.重新用查詢故障,仍無故障顯示3.在無自診斷的情況下著手尋找故障,全面進(jìn)行電氣檢查65535電子控制單元故障-更換電子控制單元00283前左轉(zhuǎn)速傳感器G47·前輪轉(zhuǎn)速傳感器〔G47非正常安裝·齒圈污穢或受損害·車輪軸承間隙太大·轉(zhuǎn)速傳感器G47損壞·轉(zhuǎn)速傳感器G47接地短路·G47與ABSECU間線束斷路或?qū)φ龢O短路-檢查轉(zhuǎn)速傳感器的安裝位置-檢查齒圈、清潔或更換-更換車輪軸承-更換轉(zhuǎn)速傳感器-排除電路故障-執(zhí)行"測量值數(shù)據(jù)組讀出"期間無顯示,線束和傳感器插接件也無故障,則更換液壓控制單元00285見故障代碼00283,對應(yīng)到前右轉(zhuǎn)速傳感器G4500287見故障代碼00283,對應(yīng)到后右轉(zhuǎn)速傳感器G4400290見故障代碼00283,對應(yīng)到后左轉(zhuǎn)速傳感器G4600301ABS的回流泵V39在液壓控制單元中的故障-清除故障存儲器的故障,如果故障仍然出現(xiàn),則更換液壓控制單元。00526制動燈開關(guān)F斷路·制動燈開關(guān)損壞或設(shè)定錯誤·制動燈M9、M10均損壞·從制動燈到控制單元的導(dǎo)線損壞·ABSECU〔J104損壞-檢查制動燈開關(guān),必要時調(diào)整或更換-更換制動燈-檢查線束斷路或短路并排除故障-更換ABSECU00529無轉(zhuǎn)速信號<具有ASR的汽車>·控制單元和發(fā)動機(jī)控制器間的導(dǎo)線斷路或?qū)φ龢O短路·發(fā)動機(jī)ECU損壞·ABSECU損壞-檢查和排除導(dǎo)線斷路或短路-發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速檢查-如果儀表面板插頭中的轉(zhuǎn)速表損壞,且確定導(dǎo)線無故障,可確定發(fā)動機(jī)ECU損壞-在儀表面板插頭中的轉(zhuǎn)速表功能正常,且確定導(dǎo)線無故障,則ABSECU損壞00532供電電壓太低·導(dǎo)線斷路或線路接觸不良·汽車電源的電壓中斷·液壓控制單元故障-檢查并排除電路故障-檢查蓄電池、發(fā)電機(jī)和電壓調(diào)節(jié)器及接地-更換液壓控制單元00597輪速脈沖有異·車輪及輪胎尺寸不一致·齒圈污穢或被損害·車輪軸承間隙太大·轉(zhuǎn)速傳感器<G44G45G46G47·轉(zhuǎn)速傳感器<G44G45G46G47-檢查車輪和輪胎尺寸-檢查齒圈,必要時更換-檢查車輪軸承間隙-檢查轉(zhuǎn)速傳感器00623ABS/變速箱連接〔具有ASR的汽車手動變速箱·ABS/EDS/ASR控制單元J104編碼錯誤·對正極短路自動變速箱·ABS/EDS/ASR控制單元J104編碼錯誤·導(dǎo)線斷路或J104和變速箱控制單元J217之間接地之后短路-檢查J104的編碼-檢查線路短路故障并排除-檢查J104的編碼-檢查線路斷路或短路故障并排除00646ABS-ASR發(fā)動機(jī)電氣連接1·ABSECU和發(fā)動機(jī)ECU之間線路發(fā)生斷路或?qū)φ龢O短路·ABSECU損壞·發(fā)動機(jī)ECU損壞-查找并排除導(dǎo)線斷路或短路故障-更換ABSECU-更換發(fā)動機(jī)ECU00647ABS-ASR發(fā)動機(jī)機(jī)電氣連接2·ABSECU和發(fā)動機(jī)ECU之間線路斷路或?qū)φ龢O短路·發(fā)動機(jī)ECU損壞·ABSECU損壞-檢查并排除導(dǎo)線斷路或短路-檢查發(fā)動機(jī)實際扭矩〔MMI-更換發(fā)動機(jī)ECU-更換ABSECU00761在發(fā)動機(jī)控制器中的故障發(fā)動機(jī)控制單元故障,無法減小發(fā)動機(jī)扭矩發(fā)動機(jī)控制單元的故障按相應(yīng)的內(nèi)容進(jìn)行排除,并清除發(fā)動機(jī)故障存儲器的故障碼01130ABS工作信號超差A(yù)BS工作信號超差,可能有外界干涉信號源的電氣干涉〔高頻發(fā)射,例如：非絕緣的點(diǎn)火電纜線步驟：檢查所有線路連接對正或?qū)Φ氐亩搪非宄收掀鞴收洗鎯囁俅笥?0km/h行駛30再次查詢故障存儲01200ABS閥的供電電壓·導(dǎo)線斷路或從接線柱30到控制單元接點(diǎn)17和18的供電電壓中接觸不良·車輛電氣的電壓波動·在液壓控制單元故障-檢查和排除供電電壓的導(dǎo)線斷路-檢查蓄電池、發(fā)電機(jī)和電壓調(diào)節(jié)器-檢查電磁閥繼電器-更換液壓控制單元01201ABS泵的供電電壓·導(dǎo)線斷路或到液壓控制單元接點(diǎn)16接觸不良·液壓控制單元故障-檢查導(dǎo)線接地故障-檢查回流泵的電壓-更換液壓控制單元01203ABS/儀表板接頭電氣連接·儀表面板插頭和液壓控制單元接點(diǎn)10間導(dǎo)線斷路·儀表板插頭的故障-檢查和排除導(dǎo)線故障-檢查開關(guān)插頭故障檢修〔1故障檢修說明在故障表上列出了所有可能的故障,它們都能在V.A.G1551上打印。故障代碼只出現(xiàn)在打印輸出<按操作方式"快速數(shù)據(jù)傳輸">例子：故障特征數(shù)據(jù)5位00283在"故障排除"欄中說明了電氣檢查的各個檢查步驟。偶爾出現(xiàn)的故障的表示方法為：在顯示屏的右方出現(xiàn)"/SP"。在停止的汽車上不能辨識的靜態(tài)故障,將在點(diǎn)火斷開的接通后同樣用"/SP"標(biāo)識。在更換被確認(rèn)有故障的零件之前,按電路圖檢查一切相應(yīng)的插塞連接、導(dǎo)線和接地聯(lián)接?！?故障檢修實例一此例為帕薩特B5ABS、ESP故障燈常亮的檢修實例。一輛上海帕薩特B52.8轎車,用戶反映該車儀表板上的ABS、ESP故障警告燈常亮,并稱一星期前就因儀表板上的ABS、ESP故障警告燈常亮而更換過制動燈開關(guān)。1對車輛的制動系統(tǒng)進(jìn)行檢測,發(fā)現(xiàn)了"00526——制動燈開關(guān)F短路"的故障碼。00526制動燈開關(guān)F斷路·制動燈開關(guān)損壞或設(shè)定錯誤·制動燈M9、M10均損壞·從制動燈到控制單元的導(dǎo)線損壞·ABSECU〔J104損壞-檢查制動燈開關(guān),必要時調(diào)整或更換-更換制動燈-檢查線束斷路或短路并排除故障-更換ABSECU利用故障診斷儀進(jìn)入數(shù)據(jù)流<08>中的005組觀察數(shù)據(jù)的變化,當(dāng)用腳輕輕踩動制動踏板使得制動燈剛剛點(diǎn)亮?xí)r,設(shè)備顯示制動壓力1.4MPa,這個數(shù)據(jù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了維修手冊要求的技術(shù)參數(shù)<0.2MPa以下>。根據(jù)這個診斷結(jié)果,重新拆下了制動燈開關(guān),并按照安裝規(guī)范<附>重新進(jìn)行了安裝。之后,再次觀察數(shù)據(jù)流中08-005組第3區(qū)的數(shù)據(jù),已經(jīng)符合維修手冊的技術(shù)要求。清除故障碼后再次起動發(fā)動機(jī),儀表板上的ABS、ESP故障警告燈不再常亮。

附：制動燈開關(guān)的安裝。安裝前先將制動燈開關(guān)外殼旋轉(zhuǎn)到圖3-2所示位置。如果零件已經(jīng)在此位置就不必進(jìn)行此項操作,要注意旋轉(zhuǎn)前應(yīng)用手先將頂桿按到底<圖3-3>。圖3-2安裝前位置②將頂桿拉到最長位置,并在頂桿涂少許凡士林或潤滑油<頂桿的拉出和頂進(jìn)必須使制動燈開關(guān)保持在拆卸時的位置,即圖3-3所示位置,如果硬拉將損壞制動燈開關(guān)>。

圖3-3頂桿接到底③將制動燈開關(guān)放到制動踏板架的安裝孔內(nèi)<圖3-4>,此時頂桿會被制動踏板頂回部分,頂桿會根據(jù)制動踏板的高度被調(diào)節(jié)到合適的長度。

圖3-4放入安裝孔④用手將制動燈開關(guān)外殼順時針旋轉(zhuǎn)45°<圖3-5>。

圖3-5最終位置⑤用腳踩幾次制動踏