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文檔簡介
ANSYSWorkbench12.0
基礎(chǔ)培訓(xùn)講義(內(nèi)部共享)1a2023/1/8ANSYSWorkbench12.0
基礎(chǔ)培訓(xùn)講義(內(nèi)部共主要內(nèi)容一、有限元基本概念
基本操作二、AnsysWorkbench有限元分析流程的操作軟件介紹靜力學(xué)分析與模態(tài)分析
FEA模型的建立
(本次培訓(xùn)不涉及非線性問題,所講內(nèi)容主要針對三維實體單元。)
2a2023/1/8主要內(nèi)容一、有限元基本概念2a2023/1/8有限元基本概念
概念
把一個原來是連續(xù)的物體劃分為有限個單元,這些單元通過有限個節(jié)點相互連接,承受與實際載荷等效的節(jié)點載荷,并根據(jù)力的平衡條件進行分析,然后根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件把這些單元重新組合成能夠進行綜合求解的整體。有限元法的基本思想—離散化。
節(jié)點單元載荷約束分析類型
3a2023/1/8有限元基本概念概念3a202有限元模型真實系統(tǒng)有限元模型
有限元模型是真實系統(tǒng)理想化的數(shù)學(xué)抽象。定義4a有限元模型真實系統(tǒng)有限元模型有限元模型是真實系統(tǒng)理想化的節(jié)點和單元節(jié)點:空間中的坐標(biāo)位置,具有一定自由度和存在相互物理作用。單元:一組節(jié)點自由度間相互作用的數(shù)值、矩陣描述(稱為剛度或系數(shù)矩陣)。單元有線、面或?qū)嶓w以及二維或三維的單元等種類。有限元模型由一些簡單形狀的單元組成,單元之間通過節(jié)點連接,并承受一定載荷。載荷約束5a節(jié)點和單元節(jié)點:空間中的坐標(biāo)位置,具有一定自由度和存在相有限元法的分類位移法:以節(jié)點位移為基本未知量;力法:以節(jié)點力為基本未知量;混合法:一部分以節(jié)點位移為基本未知量,一部分以節(jié)點力為基本未知量。6a有限元法的分類位移法:以節(jié)點位移為基本未知量;6a有限元法的基本思想對彈性區(qū)域離散化將單元內(nèi)任一節(jié)點位移通過函數(shù)表達(位移函數(shù))建立單元方程進行單元集成,在節(jié)點上加外載荷力引入位移邊界條件進行求解求解得到節(jié)點位移根據(jù)彈性力學(xué)公式得到單元應(yīng)變、應(yīng)力7a有限元法的基本思想對彈性區(qū)域離散化將單元內(nèi)任一節(jié)點建立單元方有限元法的基本步驟1.結(jié)構(gòu)離散;2.單元分析
a.建立位移函數(shù)
b.建立單元剛度方程
c.計算等效節(jié)點力3.進行單元集成;4.得到節(jié)點位移;5.根據(jù)彈性力學(xué)公式計算單元應(yīng)變、應(yīng)力。8a有限元法的基本步驟1.結(jié)構(gòu)離散;8aANSYSWorkbench軟件介紹
運行軟件
操作界面簡介基本操作分析流程的各項操作9a2023/1/8ANSYSWorkbench軟件介紹運行軟件運行軟件方法一:從CAD軟件中進入
方法二:單擊開始菜單,選擇程序命令;從Ansys程序組中選擇
AnsysWorkbench程序。啟動該軟件后,出現(xiàn)一模塊選擇對話框。10a2023/1/8運行軟件方法一:從CAD軟件中進入10a2023/1/8操作界面介紹11a2023/1/8操作界面介紹11a2023/1/8菜單常用的幾個菜單項為:
—“File>Save”
用來保存數(shù)據(jù)庫文件:.dsdb
—“File>Clean”
用來刪除數(shù)據(jù)庫中的網(wǎng)格或結(jié)果
—“Edit>SelectAll”
用來選取窗口中當(dāng)前的所有實體
—“Units”
用來改變單位
—“Tools>options”
用來定制或設(shè)置選項12a2023/1/8菜單常用的幾個菜單項為:
—“File>Save”
工具條
常用工具條
圖形工具條13a2023/1/8工具條13a2023/1/8結(jié)構(gòu)樹
結(jié)構(gòu)樹包含幾何模型的信息和整個分析的相關(guān)過程。一般由Geometry、Connections、Mesh、分析類型和結(jié)果輸出項組成,分析類型里包括載荷和約束的設(shè)置。說明分支全部被定義說明輸入的數(shù)據(jù)不完整說明需要求解說明被抑制,不能被求解說明體或零件被隱藏14a2023/1/8結(jié)構(gòu)樹結(jié)構(gòu)樹包含幾何模型的信息和整個分析14屬性窗口
屬性窗口提供了輸入數(shù)據(jù)的列表,會根據(jù)選取分支的不同自動改變。白色區(qū)域:顯示當(dāng)前輸入的數(shù)據(jù)?;疑珔^(qū)域:顯示信息數(shù)據(jù),不能被編輯。黃色區(qū)域:未完成的信息輸入。
15a2023/1/8屬性窗口屬性窗口提供了輸入數(shù)據(jù)的列表,圖形窗口
模型和結(jié)果都將顯示在這個區(qū)域中,包括:
GeometryWorksheetPrintPreviewReportPreview幾個可以互相切換的窗口。16a2023/1/8圖形窗口模型和結(jié)果都將顯16a2023/1/8向?qū)?/p>
作用:幫助用戶設(shè)置分析過程中的基本步驟,如選擇分析類型、定義材料屬性等基本分析步驟。顯示:可以通過菜單View中的Windows選項或常用工具條中的圖標(biāo)控制其顯示。17a2023/1/8向?qū)ё饔茫?7a2023/1/8基本操作
創(chuàng)建、打開、保存文檔復(fù)制、剪切、粘貼
圖形窗口的顯示視圖顯示結(jié)構(gòu)樹的顯示操作界面的顯示工具條的顯示選擇目標(biāo)顯示/隱藏旋轉(zhuǎn)、平移、縮放18a2023/1/8基本操作創(chuàng)建、打開、保存文檔18a2023/1/創(chuàng)建、打開、保存文檔File菜單或者工具條的1、創(chuàng)建一個新文檔。選擇File—New命令。2、打開文檔。選擇File—Open命令。3、保存文檔。選擇File—Save或SaveAs命令,一般保存為.dsdb格式的文檔。編輯目標(biāo)用戶可以對給定的目標(biāo)進行復(fù)制、粘貼、剪切等常規(guī)操作。使用Edit菜單中的各項命令。19a2023/1/8創(chuàng)建、打開、保存文檔File菜單或者工具條的19視圖顯示視圖的顯示主要在View菜單中進行控制。1、圖形窗口
ShadeExteriorandEdges:輪廓線顯示
Wireframe:線框顯示
Ruler:顯示標(biāo)尺
Legend:顯示圖例
Triad:顯示坐標(biāo)圖示20a2023/1/8視圖顯示視圖的顯示主要在View菜單中進行控制。20a202視圖顯示2、結(jié)構(gòu)樹ExpandAll:展開結(jié)構(gòu)樹CollapseEnvironments:折疊結(jié)構(gòu)樹CollapseModels:折疊結(jié)構(gòu)樹中的Models項3、工具條
NamedSelections:命名工具條UnitConversion:單位轉(zhuǎn)換工具4、操作界面
Messages:Messages信息窗口SimulationWizard:向?qū)?/p>
GraphicsAnnotations:注釋SectionPlanes:截面信息窗口
ResetLayout:重新安排界面21a2023/1/8視圖顯示2、結(jié)構(gòu)樹21a2023/1/8選擇目標(biāo)
在Workbench中,目標(biāo)是指點、線、面、體。1、單選確定目標(biāo)為點、線、面、體的一種,點擊對應(yīng)的圖標(biāo),單擊按鈕,選中SingleSelect,進入選擇模式,利用鼠標(biāo)左鍵在模型上點擊進行目標(biāo)的選取。2、框選與單選的方法類似,只需選擇BoxSelect,再在圖形窗口中按住左鍵、畫矩形框進行選取。3、在結(jié)構(gòu)樹中的Geometry分支中進行選擇。屏幕下方的狀態(tài)條中將顯示被選擇的目標(biāo)的信息。22a2023/1/8選擇目標(biāo)在Workbench中,目標(biāo)是指點顯示/隱藏目標(biāo)1、隱藏目標(biāo)在圖形窗口的模型上選擇一個目標(biāo),單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的選項里選擇,該目標(biāo)即被隱藏。用戶還可以在結(jié)構(gòu)樹中選取一個目標(biāo),單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇來隱藏目標(biāo)。當(dāng)一個目標(biāo)被隱藏時,該目標(biāo)在結(jié)構(gòu)樹的顯示亮度會變暗。2、顯示目標(biāo)在圖形窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的選項里選擇GoTo—HiddenBodiesinTree,系統(tǒng)自動在結(jié)構(gòu)樹Geometry項中彈出被隱藏的目標(biāo),以藍色加亮方式顯示,在結(jié)構(gòu)樹中選中該項,單擊右鍵,選擇顯示該目標(biāo)。23a2023/1/8顯示/隱藏目標(biāo)1、隱藏目標(biāo)23a2023/1/8旋轉(zhuǎn)、平移、縮放
通過工具條的實現(xiàn)上述操作,也可以利用鼠標(biāo)和鍵盤相結(jié)合的方式進行操作平移:Ctrl+鼠標(biāo)中鍵旋轉(zhuǎn):鼠標(biāo)中鍵縮放:Shift+鼠標(biāo)中鍵24a2023/1/8旋轉(zhuǎn)、平移、縮放通過工具條的
有限元分析(FEA)工作的定位:開發(fā)流程的什么階段進行?
FEA分析的目標(biāo):剛度/強度,位移/應(yīng)力,模態(tài)…
材料屈服?網(wǎng)格細化?網(wǎng)格較為均勻。
分析領(lǐng)域:結(jié)構(gòu)、熱
分析類型:靜力分析、模態(tài)分析
材料特性、載荷、約束
網(wǎng)格密度前處理:模型簡化、建模技巧(對稱性的利用)…制定分析方案25a2023/1/8有限元分析(FEA)工作的定位:開發(fā)流程的什么階段進行?初步確定分析流程操作分析類型:靜力分析、模態(tài)分析單元類型:殼單元、實體單元模型類型:零件、組件前處理建立、導(dǎo)入幾何模型定義材料屬性劃分網(wǎng)格求解施加載荷和約束求解后處理查看結(jié)果得出結(jié)論檢驗結(jié)果的正確性26a初步確定分析流程操作分析類型:靜力分析、模態(tài)分析單元類型:殼
1
導(dǎo)入模型
2
定義材料屬性
3
設(shè)定網(wǎng)格劃分參數(shù)并劃分網(wǎng)格
4選擇分析類型(StaticAnalysis、Modal…)
5
施加載荷與約束(設(shè)置邊界條件)
6
設(shè)定求解參數(shù)并求解
7
后處理分析流程操作27a2023/1/81導(dǎo)入模型分析流程操作27a2023/1/81
導(dǎo)入模型方法一:直接從所支持的CAD軟件系統(tǒng)進入。方法二:右擊Geometry------replaceGeometry
28a2023/1/81導(dǎo)入模型方法一:直接從所支持的CAD軟件系統(tǒng)進入。28a模型處理兩個概念:CAD模型
&FEA模型CAD模型的處理:可直接刪除的特征——螺紋孔、小孔、小邊、狹小面、小凸臺、小槽等;CAD幾何建模的參數(shù)化考慮對稱性的建模:(幾何結(jié)構(gòu)對稱、載荷和約束也對稱)29a2023/1/8模型處理29a2023/1/82
定義材料屬性1、雙擊ComponentSystems中的EngineeringData。2、
右擊EngineeringData----edit3、選擇view中outline、properties,把GeneralMaterials等中的材料添加到EngineeringData中,修改Density密度、Young’smodulus楊氏模量、Poisson’sRatio泊松比、熱膨脹系數(shù)等參數(shù)。4、點擊ReturntoProject5、右擊Model----Update6、右擊Model-----edit7、在模型的Material----Assignment右面的箭頭可選擇材料注:軟件默認的材料是StructuralSteel。
30a2023/1/82定義材料屬性1、雙擊ComponentSystems中定義材料屬性4、在線性靜力結(jié)構(gòu)分析當(dāng)中,材料屬性只需要定義楊氏模量以及泊松比。
–假如有任何慣性載荷,密度是必須要定義的;模態(tài)分析中同樣需要定義材料密度。
31a2023/1/8定義材料屬性4、在線性靜力結(jié)構(gòu)分析當(dāng)中,材料屬性只需要定義楊3
網(wǎng)格控制目的:實現(xiàn)幾何模型有限元模型的轉(zhuǎn)化原則:整體網(wǎng)格控制局部網(wǎng)格細化
32a2023/1/83網(wǎng)格控制目的:實現(xiàn)幾何模型網(wǎng)格控制整體網(wǎng)格:
Relevance(-100~100)、RelevanceCenter(coarse~fine)局部細化:支撐處、載荷施加位置、應(yīng)力變化較大的地方。
33a2023/1/8網(wǎng)格控制整體網(wǎng)格:33a2023/1/8網(wǎng)格控制
具體操作:選中結(jié)構(gòu)樹的Mesh項,點擊鼠標(biāo)右鍵,選擇Insert,彈出對網(wǎng)格進行控制的各分項,一般只需設(shè)置網(wǎng)格的形式(Method)和單元的大?。⊿izing)。其余一些網(wǎng)格控制項的意義:
Refinement—細化網(wǎng)格MappedFaceMeshing—映射網(wǎng)格;
34a2023/1/8網(wǎng)格控制具體操作:選中結(jié)構(gòu)樹的Mesh項,點擊網(wǎng)格劃分三維實體的四面體(Tetrahedron)單元劃分三維實體的六面體(Hexahedron)單元劃分35a網(wǎng)格劃分三維實體的四面體(Tetrahedron)單元劃分三4
選擇分析類型
靜力學(xué)分析(StaticAnalysis)
:
計算在固定不變的載荷作用下結(jié)構(gòu)的響應(yīng),不考慮慣性和阻尼的影響,如結(jié)構(gòu)受隨時間變化載荷的影響。
載荷——外部施加的作用力與壓力;穩(wěn)態(tài)的慣性力(重力、離心力);強迫位移;
溫度載荷。
36a2023/1/84選擇分析類型靜力學(xué)分析(StaticAnalysis4
選擇分析類型
模態(tài)分析
(Modal)
:用于確定結(jié)構(gòu)或部件的振動特性,即結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型
線性的、忽略系統(tǒng)阻尼對其自身振動特性的影響、任何所施加的力載荷在模態(tài)分析中都不考慮。
*有預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析:
先進行結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析,之后在模態(tài)分析初始條件(InitialCondition)設(shè)置中指明結(jié)構(gòu)預(yù)應(yīng)力值來自前期靜力分析結(jié)果。
37a2023/1/84選擇分析類型模態(tài)分析(Modal):37a20235
設(shè)置邊界條件
邊界條件的設(shè)置包括載荷和約束的施加,都作用在幾何實體上,通過節(jié)點和單元進行傳遞。載荷和約束是在所選擇的分析類型的分支(如模態(tài)分析、熱分析等),以下以靜力分析為例進行說明。38a2023/1/85設(shè)置邊界條件邊界條件的設(shè)置包括載荷和約束的設(shè)置邊界條件1、類型選中結(jié)構(gòu)樹中的StaticStructural,單擊鼠標(biāo)右鍵選取Insert,彈出各種載荷和約束。39a2023/1/8設(shè)置邊界條件1、類型39a2023/1/8設(shè)置邊界條件2、載荷操作:(1)添加載荷項。選中結(jié)構(gòu)樹中的StaticStructural,單擊右鍵選取Insert,在彈出的選擇框中選取載荷類型。(2)設(shè)置載荷值和方向。選中上一步添加的載荷,在屬性窗口中進行設(shè)置。
40a2023/1/8設(shè)置邊界條件2、載荷40a2023/1/8設(shè)置邊界條件載荷在屬性窗口中的設(shè)置:
Geometry:選擇載荷施加位置
DefineBy:載荷施加的方式分量方式(Components)矢量方式(Vector)。Components方式
CoordinateSystem:選取坐標(biāo)系
X、Y、ZComponent:X、Y、Z方向載荷大小41a2023/1/8設(shè)置邊界條件載荷在屬性窗口中的設(shè)置:41a2023/1/8設(shè)置邊界條件Vector方式
Magnitude:載荷大小
Direction:載荷方向??梢圆捎萌N方式:
a、垂直于平面,或沿柱面的軸線方向
b、沿著直邊,或垂直于柱面邊緣
c、兩點定義矢量如果矢量指向了相反的方向,用圖形窗口中的箭頭來調(diào)換,調(diào)整好以后,點擊Apply。3、約束約束的施加方式與載荷基本相同,選取幾何模型上的具體部位,施以適當(dāng)?shù)募s束即可。42a2023/1/8設(shè)置邊界條件Vector方式42a2023/1/8載荷和約束–慣性載荷?這些載荷作用在整個系統(tǒng)中?需要用到質(zhì)量的時候密度是必須的–結(jié)構(gòu)載荷?這種載荷是作用在系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)上的力或者力矩–結(jié)構(gòu)支撐?這些是利用約束來防止部分范圍內(nèi)的移動
–熱載荷43a2023/1/8載荷和約束–慣性載荷43a2023/1/8載荷(Loads)和約束壓力載荷:(Pressure)–壓力只能施加在表面并且通常與表面的法向一致–正值代表進入表面(例如壓縮),負值代表從表面出來(例如抽氣等)–壓力的單位為每個單位面積上力的大小力載荷:(Force)–力可以施加在結(jié)構(gòu)的最外面,邊緣或者表面。–力將分布到整個結(jié)構(gòu)當(dāng)中去。這就意味著假如一個力施加到兩個同樣的表面上,每個表面將承受這個力的一半。–力可以通過定義矢量,大小以及分量來施加。44a2023/1/8載荷(Loads)和約束壓力載荷:(Pressure)44a載荷(Loads)和約束力矩載荷:
(Moment)–對于實體,力矩可以施加在任意表面–假如選擇了多個表面,那么力矩將分攤在這些表面上。–力矩可以用矢量及其大小或者分量來定義。當(dāng)用矢量表示時,其遵守右手法則。遠端載荷:
(RemoteForce)–允許用戶在面或者邊上施加偏置的力–用戶設(shè)定力的初始位置(利用頂點,圓或者x,y,z的坐標(biāo))–力可以通過向量和幅值或者分量來定義–這個在面上將得到一個等效的力加上由于偏置的力所引起的力矩–這個力分布在表面上,但是包括了由于偏置力而引起的力矩45a2023/1/8載荷(Loads)和約束力矩載荷:(Moment)45a2載荷(Loads)和約束軸承載荷:
(BearingLoad)–軸承載荷僅適用于圓柱形表面。其徑向分量將根據(jù)投影面積來分布壓力載荷。–一個圓柱表面只能施加一個軸承載荷。假如一個圓柱表面切分為兩個部分,那么在施加軸承載荷的時候一定要保證這兩個柱面都要選中。46a2023/1/8載荷(Loads)和約束軸承載荷:(BearingLoa載荷和約束(Supports)固定約束:
(FixedSupport)–在頂點、邊緣或面上約束所有的自由度–對于實體,限制x、y和z的平移給定位移:
(Displacement)–在頂點、邊緣或面上給定已知的位移–允許在x、y和z方向給予強制位移–輸入“0”代表此方向上即被約束–不設(shè)定某個方向的值則意味著實體在這個方向上自由運動47a2023/1/8載荷和約束(Supports)固定約束:(FixedSu載荷和約束(Supports)無摩擦約束:
(FrictionlessSupport)–在面上施加法向約束–切向自由圓柱面約束:
(CylindricalSupport)–施加在圓柱表面–用戶可以指定是軸向,徑向或者切向約束–僅僅適用于小變形(線性)分析48a2023/1/8載荷和約束(Supports)無摩擦約束:(Frictio6
求解
求解在結(jié)構(gòu)樹的Solution分支下進行。(1)在Solution分支中添加結(jié)果輸出項。在靜力學(xué)分析中,一般選取
Von-Mises
(等效應(yīng)力)、
TotalDeformed(總體變形)為結(jié)果對象。(2)點擊工具條中的Solve按鈕或選中Solution點擊右鍵選擇Solve
便可進行求解。49a2023/1/86求解求解在結(jié)構(gòu)樹的Solution分支下進行。49a2多種模型分析比較如StaticStructural靜力分析:
右擊StaticStructural---duplicate,在新出現(xiàn)的分析中右擊Geometry----update,只有這個模型更新,其他的不變,可以比較不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣。50a2023/1/8多種模型分析比較如StaticStructural靜力分析7后處理
后處理主要進行結(jié)果的查看和統(tǒng)計,是整個有限元分析至關(guān)重要的一步。1、顯示方式求解完成后,選中結(jié)果輸出項,在工具條中出現(xiàn)各種后處理工具。云圖顯示動畫顯示51a2023/1/87后處理后處理主要進行結(jié)果的查看和統(tǒng)計,是整后處理(1)云圖顯示Geometry按鈕、Contours按鈕、Edges按鈕
Geometry按鈕有四種可供選擇的形式:52a2023/1/8后處理(1)云圖顯示52a2023/1/8后處理
在“SlicePlane”顯示模式下,切片的面可以被添加或者編輯。添加一個切片面:選擇圖標(biāo),在屬性窗口中出現(xiàn)定義切片面的窗口,然后點擊鼠標(biāo)左鍵選擇一起始點,然后按住鼠標(biāo)左鍵拖動選擇另一點,創(chuàng)建的路徑將定義切片面。編輯一個切片面:拖拽圖形窗口中切線的中點圖標(biāo),可以動態(tài)顯示云圖。切片面定義窗口中,單擊切片面名稱然后單擊移走平面。53a2023/1/8后處理在“SlicePlane”顯示模式下,后處理Contours按鈕該控制云圖顯示方法,共有四種可供選擇的方法:54a2023/1/8后處理Contours按鈕54a2023/1/8后處理Edges按鈕55a2023/1/8后處理Edges按鈕55a2023/1/8后處理最大最小值探測通過選擇“Maximum/Minimum”按鈕,在模型上顯示最大/最小值發(fā)生的位置;取消選擇“Maximum/Minimum”按鈕,“max/min”標(biāo)簽將被移走。通過選擇Probe工具按鈕,在模型上移動鼠標(biāo),可以查詢模型上任意位置的結(jié)果。在模型上所需位置點擊鼠標(biāo)左鍵可以添加一個注釋,選擇Label工具按鈕可刪除不想要的注釋。動畫控制
動畫控制工具欄允許用戶去播放、暫停和停止播放動畫??梢愿淖儎赢嫷膸瑪?shù)和速度,ExportVideoFile能將動畫保存為AVI格式。56a2023/1/8后處理最大最小值探測56a2023/1/8后處理多窗口顯示當(dāng)顯示多窗口時,單擊每個窗口,然后在Solution分支中選擇、所需觀察的應(yīng)力輸出項,在該窗口即顯示該應(yīng)力結(jié)果,使用多窗口顯示是很有用的,能同時觀察數(shù)個結(jié)果。57a2023/1/8后處理多窗口顯示57a2023/1/8后處理2、導(dǎo)出結(jié)果(1)輸出結(jié)果選中結(jié)構(gòu)樹中欲輸出的結(jié)果項,點擊右鍵選擇Export,出現(xiàn)一對話框提示用戶保存文件的類型:ExcelFile(.xls)、TextFile(.txt)。58a2023/1/8后處理2、導(dǎo)出結(jié)果58a2023/1/8后處理(2)輸出報告
AnsysWorkbench可以自動生成分析報告,用戶可以從工具欄中添加圖片和注釋。圖片和注釋可以添加在任何一個分支中。先選擇分支,點擊相應(yīng)的圖片和注釋工具按鈕。添加完圖片和注釋后,選擇ReportPreview產(chǎn)生HTML報告,添加的圖片和注釋都會在報告中出現(xiàn)。59a2023/1/8后處理(2)輸出報告59a2023/1/8后處理(3)保存報告 為了防止被覆蓋,用戶需要對報告進行保存。報告可以以HTML的形式通過多個渠道或內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器發(fā)表或者導(dǎo)入到Word或Powerpoint中。60a2023/1/8后處理(3)保存報告 60a2023/1/8
操作實例1、使用Proe打開橫梁模型。將需要施加載荷的平面畫出凸臺。2、從proe的“ANSYS12.0”進入workbench。61a2023/1/8操作實例1、使用Proe打開3、雙擊staticstructural,進行靜力分析62a2023/1/83、雙擊staticstructural,進行靜力分析624、設(shè)置材料屬性63a2023/1/84、設(shè)置材料屬性63a2023/1/864a2023/1/864a2023/1/85、選擇模型65a2023/1/85、選擇模型65a2023/1/86、劃分網(wǎng)格1、將零件材料選為“huagangyan”2、mesh插入“sizing”和“method”,sizing值為20mm,method為hexdominant3、右擊mesh----generatemesh66a2023/1/86、劃分網(wǎng)格1、將零件材料選為“huagangyan”66a7、添加約束、載荷和所需結(jié)果67a2023/1/87、添加約束、載荷和所需結(jié)果67a2023/1/88、分析結(jié)果整體變形68a2023/1/88、分析結(jié)果整體變形68a2023/1/8應(yīng)力69a2023/1/8應(yīng)力69a2023/1/89、生成報告并保存70a2023/1/89、生成報告并保存70a2023/1/8謝謝!71a2023/1/871a2023/1/8ANSYSWorkbench12.0
基礎(chǔ)培訓(xùn)講義(內(nèi)部共享)72a2023/1/8ANSYSWorkbench12.0
基礎(chǔ)培訓(xùn)講義(內(nèi)部共主要內(nèi)容一、有限元基本概念
基本操作二、AnsysWorkbench有限元分析流程的操作軟件介紹靜力學(xué)分析與模態(tài)分析
FEA模型的建立
(本次培訓(xùn)不涉及非線性問題,所講內(nèi)容主要針對三維實體單元。)
73a2023/1/8主要內(nèi)容一、有限元基本概念2a2023/1/8有限元基本概念
概念
把一個原來是連續(xù)的物體劃分為有限個單元,這些單元通過有限個節(jié)點相互連接,承受與實際載荷等效的節(jié)點載荷,并根據(jù)力的平衡條件進行分析,然后根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件把這些單元重新組合成能夠進行綜合求解的整體。有限元法的基本思想—離散化。
節(jié)點單元載荷約束分析類型
74a2023/1/8有限元基本概念概念3a202有限元模型真實系統(tǒng)有限元模型
有限元模型是真實系統(tǒng)理想化的數(shù)學(xué)抽象。定義75a有限元模型真實系統(tǒng)有限元模型有限元模型是真實系統(tǒng)理想化的節(jié)點和單元節(jié)點:空間中的坐標(biāo)位置,具有一定自由度和存在相互物理作用。單元:一組節(jié)點自由度間相互作用的數(shù)值、矩陣描述(稱為剛度或系數(shù)矩陣)。單元有線、面或?qū)嶓w以及二維或三維的單元等種類。有限元模型由一些簡單形狀的單元組成,單元之間通過節(jié)點連接,并承受一定載荷。載荷約束76a節(jié)點和單元節(jié)點:空間中的坐標(biāo)位置,具有一定自由度和存在相有限元法的分類位移法:以節(jié)點位移為基本未知量;力法:以節(jié)點力為基本未知量;混合法:一部分以節(jié)點位移為基本未知量,一部分以節(jié)點力為基本未知量。77a有限元法的分類位移法:以節(jié)點位移為基本未知量;6a有限元法的基本思想對彈性區(qū)域離散化將單元內(nèi)任一節(jié)點位移通過函數(shù)表達(位移函數(shù))建立單元方程進行單元集成,在節(jié)點上加外載荷力引入位移邊界條件進行求解求解得到節(jié)點位移根據(jù)彈性力學(xué)公式得到單元應(yīng)變、應(yīng)力78a有限元法的基本思想對彈性區(qū)域離散化將單元內(nèi)任一節(jié)點建立單元方有限元法的基本步驟1.結(jié)構(gòu)離散;2.單元分析
a.建立位移函數(shù)
b.建立單元剛度方程
c.計算等效節(jié)點力3.進行單元集成;4.得到節(jié)點位移;5.根據(jù)彈性力學(xué)公式計算單元應(yīng)變、應(yīng)力。79a有限元法的基本步驟1.結(jié)構(gòu)離散;8aANSYSWorkbench軟件介紹
運行軟件
操作界面簡介基本操作分析流程的各項操作80a2023/1/8ANSYSWorkbench軟件介紹運行軟件運行軟件方法一:從CAD軟件中進入
方法二:單擊開始菜單,選擇程序命令;從Ansys程序組中選擇
AnsysWorkbench程序。啟動該軟件后,出現(xiàn)一模塊選擇對話框。81a2023/1/8運行軟件方法一:從CAD軟件中進入10a2023/1/8操作界面介紹82a2023/1/8操作界面介紹11a2023/1/8菜單常用的幾個菜單項為:
—“File>Save”
用來保存數(shù)據(jù)庫文件:.dsdb
—“File>Clean”
用來刪除數(shù)據(jù)庫中的網(wǎng)格或結(jié)果
—“Edit>SelectAll”
用來選取窗口中當(dāng)前的所有實體
—“Units”
用來改變單位
—“Tools>options”
用來定制或設(shè)置選項83a2023/1/8菜單常用的幾個菜單項為:
—“File>Save”
工具條
常用工具條
圖形工具條84a2023/1/8工具條13a2023/1/8結(jié)構(gòu)樹
結(jié)構(gòu)樹包含幾何模型的信息和整個分析的相關(guān)過程。一般由Geometry、Connections、Mesh、分析類型和結(jié)果輸出項組成,分析類型里包括載荷和約束的設(shè)置。說明分支全部被定義說明輸入的數(shù)據(jù)不完整說明需要求解說明被抑制,不能被求解說明體或零件被隱藏85a2023/1/8結(jié)構(gòu)樹結(jié)構(gòu)樹包含幾何模型的信息和整個分析14屬性窗口
屬性窗口提供了輸入數(shù)據(jù)的列表,會根據(jù)選取分支的不同自動改變。白色區(qū)域:顯示當(dāng)前輸入的數(shù)據(jù)。灰色區(qū)域:顯示信息數(shù)據(jù),不能被編輯。黃色區(qū)域:未完成的信息輸入。
86a2023/1/8屬性窗口屬性窗口提供了輸入數(shù)據(jù)的列表,圖形窗口
模型和結(jié)果都將顯示在這個區(qū)域中,包括:
GeometryWorksheetPrintPreviewReportPreview幾個可以互相切換的窗口。87a2023/1/8圖形窗口模型和結(jié)果都將顯16a2023/1/8向?qū)?/p>
作用:幫助用戶設(shè)置分析過程中的基本步驟,如選擇分析類型、定義材料屬性等基本分析步驟。顯示:可以通過菜單View中的Windows選項或常用工具條中的圖標(biāo)控制其顯示。88a2023/1/8向?qū)ё饔茫?7a2023/1/8基本操作
創(chuàng)建、打開、保存文檔復(fù)制、剪切、粘貼
圖形窗口的顯示視圖顯示結(jié)構(gòu)樹的顯示操作界面的顯示工具條的顯示選擇目標(biāo)顯示/隱藏旋轉(zhuǎn)、平移、縮放89a2023/1/8基本操作創(chuàng)建、打開、保存文檔18a2023/1/創(chuàng)建、打開、保存文檔File菜單或者工具條的1、創(chuàng)建一個新文檔。選擇File—New命令。2、打開文檔。選擇File—Open命令。3、保存文檔。選擇File—Save或SaveAs命令,一般保存為.dsdb格式的文檔。編輯目標(biāo)用戶可以對給定的目標(biāo)進行復(fù)制、粘貼、剪切等常規(guī)操作。使用Edit菜單中的各項命令。90a2023/1/8創(chuàng)建、打開、保存文檔File菜單或者工具條的19視圖顯示視圖的顯示主要在View菜單中進行控制。1、圖形窗口
ShadeExteriorandEdges:輪廓線顯示
Wireframe:線框顯示
Ruler:顯示標(biāo)尺
Legend:顯示圖例
Triad:顯示坐標(biāo)圖示91a2023/1/8視圖顯示視圖的顯示主要在View菜單中進行控制。20a202視圖顯示2、結(jié)構(gòu)樹ExpandAll:展開結(jié)構(gòu)樹CollapseEnvironments:折疊結(jié)構(gòu)樹CollapseModels:折疊結(jié)構(gòu)樹中的Models項3、工具條
NamedSelections:命名工具條UnitConversion:單位轉(zhuǎn)換工具4、操作界面
Messages:Messages信息窗口SimulationWizard:向?qū)?/p>
GraphicsAnnotations:注釋SectionPlanes:截面信息窗口
ResetLayout:重新安排界面92a2023/1/8視圖顯示2、結(jié)構(gòu)樹21a2023/1/8選擇目標(biāo)
在Workbench中,目標(biāo)是指點、線、面、體。1、單選確定目標(biāo)為點、線、面、體的一種,點擊對應(yīng)的圖標(biāo),單擊按鈕,選中SingleSelect,進入選擇模式,利用鼠標(biāo)左鍵在模型上點擊進行目標(biāo)的選取。2、框選與單選的方法類似,只需選擇BoxSelect,再在圖形窗口中按住左鍵、畫矩形框進行選取。3、在結(jié)構(gòu)樹中的Geometry分支中進行選擇。屏幕下方的狀態(tài)條中將顯示被選擇的目標(biāo)的信息。93a2023/1/8選擇目標(biāo)在Workbench中,目標(biāo)是指點顯示/隱藏目標(biāo)1、隱藏目標(biāo)在圖形窗口的模型上選擇一個目標(biāo),單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的選項里選擇,該目標(biāo)即被隱藏。用戶還可以在結(jié)構(gòu)樹中選取一個目標(biāo),單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇來隱藏目標(biāo)。當(dāng)一個目標(biāo)被隱藏時,該目標(biāo)在結(jié)構(gòu)樹的顯示亮度會變暗。2、顯示目標(biāo)在圖形窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的選項里選擇GoTo—HiddenBodiesinTree,系統(tǒng)自動在結(jié)構(gòu)樹Geometry項中彈出被隱藏的目標(biāo),以藍色加亮方式顯示,在結(jié)構(gòu)樹中選中該項,單擊右鍵,選擇顯示該目標(biāo)。94a2023/1/8顯示/隱藏目標(biāo)1、隱藏目標(biāo)23a2023/1/8旋轉(zhuǎn)、平移、縮放
通過工具條的實現(xiàn)上述操作,也可以利用鼠標(biāo)和鍵盤相結(jié)合的方式進行操作平移:Ctrl+鼠標(biāo)中鍵旋轉(zhuǎn):鼠標(biāo)中鍵縮放:Shift+鼠標(biāo)中鍵95a2023/1/8旋轉(zhuǎn)、平移、縮放通過工具條的
有限元分析(FEA)工作的定位:開發(fā)流程的什么階段進行?
FEA分析的目標(biāo):剛度/強度,位移/應(yīng)力,模態(tài)…
材料屈服?網(wǎng)格細化?網(wǎng)格較為均勻。
分析領(lǐng)域:結(jié)構(gòu)、熱
分析類型:靜力分析、模態(tài)分析
材料特性、載荷、約束
網(wǎng)格密度前處理:模型簡化、建模技巧(對稱性的利用)…制定分析方案96a2023/1/8有限元分析(FEA)工作的定位:開發(fā)流程的什么階段進行?初步確定分析流程操作分析類型:靜力分析、模態(tài)分析單元類型:殼單元、實體單元模型類型:零件、組件前處理建立、導(dǎo)入幾何模型定義材料屬性劃分網(wǎng)格求解施加載荷和約束求解后處理查看結(jié)果得出結(jié)論檢驗結(jié)果的正確性97a初步確定分析流程操作分析類型:靜力分析、模態(tài)分析單元類型:殼
1
導(dǎo)入模型
2
定義材料屬性
3
設(shè)定網(wǎng)格劃分參數(shù)并劃分網(wǎng)格
4選擇分析類型(StaticAnalysis、Modal…)
5
施加載荷與約束(設(shè)置邊界條件)
6
設(shè)定求解參數(shù)并求解
7
后處理分析流程操作98a2023/1/81導(dǎo)入模型分析流程操作27a2023/1/81
導(dǎo)入模型方法一:直接從所支持的CAD軟件系統(tǒng)進入。方法二:右擊Geometry------replaceGeometry
99a2023/1/81導(dǎo)入模型方法一:直接從所支持的CAD軟件系統(tǒng)進入。28a模型處理兩個概念:CAD模型
&FEA模型CAD模型的處理:可直接刪除的特征——螺紋孔、小孔、小邊、狹小面、小凸臺、小槽等;CAD幾何建模的參數(shù)化考慮對稱性的建模:(幾何結(jié)構(gòu)對稱、載荷和約束也對稱)100a2023/1/8模型處理29a2023/1/82
定義材料屬性1、雙擊ComponentSystems中的EngineeringData。2、
右擊EngineeringData----edit3、選擇view中outline、properties,把GeneralMaterials等中的材料添加到EngineeringData中,修改Density密度、Young’smodulus楊氏模量、Poisson’sRatio泊松比、熱膨脹系數(shù)等參數(shù)。4、點擊ReturntoProject5、右擊Model----Update6、右擊Model-----edit7、在模型的Material----Assignment右面的箭頭可選擇材料注:軟件默認的材料是StructuralSteel。
101a2023/1/82定義材料屬性1、雙擊ComponentSystems中定義材料屬性4、在線性靜力結(jié)構(gòu)分析當(dāng)中,材料屬性只需要定義楊氏模量以及泊松比。
–假如有任何慣性載荷,密度是必須要定義的;模態(tài)分析中同樣需要定義材料密度。
102a2023/1/8定義材料屬性4、在線性靜力結(jié)構(gòu)分析當(dāng)中,材料屬性只需要定義楊3
網(wǎng)格控制目的:實現(xiàn)幾何模型有限元模型的轉(zhuǎn)化原則:整體網(wǎng)格控制局部網(wǎng)格細化
103a2023/1/83網(wǎng)格控制目的:實現(xiàn)幾何模型網(wǎng)格控制整體網(wǎng)格:
Relevance(-100~100)、RelevanceCenter(coarse~fine)局部細化:支撐處、載荷施加位置、應(yīng)力變化較大的地方。
104a2023/1/8網(wǎng)格控制整體網(wǎng)格:33a2023/1/8網(wǎng)格控制
具體操作:選中結(jié)構(gòu)樹的Mesh項,點擊鼠標(biāo)右鍵,選擇Insert,彈出對網(wǎng)格進行控制的各分項,一般只需設(shè)置網(wǎng)格的形式(Method)和單元的大?。⊿izing)。其余一些網(wǎng)格控制項的意義:
Refinement—細化網(wǎng)格MappedFaceMeshing—映射網(wǎng)格;
105a2023/1/8網(wǎng)格控制具體操作:選中結(jié)構(gòu)樹的Mesh項,點擊網(wǎng)格劃分三維實體的四面體(Tetrahedron)單元劃分三維實體的六面體(Hexahedron)單元劃分106a網(wǎng)格劃分三維實體的四面體(Tetrahedron)單元劃分三4
選擇分析類型
靜力學(xué)分析(StaticAnalysis)
:
計算在固定不變的載荷作用下結(jié)構(gòu)的響應(yīng),不考慮慣性和阻尼的影響,如結(jié)構(gòu)受隨時間變化載荷的影響。
載荷——外部施加的作用力與壓力;穩(wěn)態(tài)的慣性力(重力、離心力);強迫位移;
溫度載荷。
107a2023/1/84選擇分析類型靜力學(xué)分析(StaticAnalysis4
選擇分析類型
模態(tài)分析
(Modal)
:用于確定結(jié)構(gòu)或部件的振動特性,即結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型
線性的、忽略系統(tǒng)阻尼對其自身振動特性的影響、任何所施加的力載荷在模態(tài)分析中都不考慮。
*有預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析:
先進行結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析,之后在模態(tài)分析初始條件(InitialCondition)設(shè)置中指明結(jié)構(gòu)預(yù)應(yīng)力值來自前期靜力分析結(jié)果。
108a2023/1/84選擇分析類型模態(tài)分析(Modal):37a20235
設(shè)置邊界條件
邊界條件的設(shè)置包括載荷和約束的施加,都作用在幾何實體上,通過節(jié)點和單元進行傳遞。載荷和約束是在所選擇的分析類型的分支(如模態(tài)分析、熱分析等),以下以靜力分析為例進行說明。109a2023/1/85設(shè)置邊界條件邊界條件的設(shè)置包括載荷和約束的設(shè)置邊界條件1、類型選中結(jié)構(gòu)樹中的StaticStructural,單擊鼠標(biāo)右鍵選取Insert,彈出各種載荷和約束。110a2023/1/8設(shè)置邊界條件1、類型39a2023/1/8設(shè)置邊界條件2、載荷操作:(1)添加載荷項。選中結(jié)構(gòu)樹中的StaticStructural,單擊右鍵選取Insert,在彈出的選擇框中選取載荷類型。(2)設(shè)置載荷值和方向。選中上一步添加的載荷,在屬性窗口中進行設(shè)置。
111a2023/1/8設(shè)置邊界條件2、載荷40a2023/1/8設(shè)置邊界條件載荷在屬性窗口中的設(shè)置:
Geometry:選擇載荷施加位置
DefineBy:載荷施加的方式分量方式(Components)矢量方式(Vector)。Components方式
CoordinateSystem:選取坐標(biāo)系
X、Y、ZComponent:X、Y、Z方向載荷大小112a2023/1/8設(shè)置邊界條件載荷在屬性窗口中的設(shè)置:41a2023/1/8設(shè)置邊界條件Vector方式
Magnitude:載荷大小
Direction:載荷方向。可以采用三種方式:
a、垂直于平面,或沿柱面的軸線方向
b、沿著直邊,或垂直于柱面邊緣
c、兩點定義矢量如果矢量指向了相反的方向,用圖形窗口中的箭頭來調(diào)換,調(diào)整好以后,點擊Apply。3、約束約束的施加方式與載荷基本相同,選取幾何模型上的具體部位,施以適當(dāng)?shù)募s束即可。113a2023/1/8設(shè)置邊界條件Vector方式42a2023/1/8載荷和約束–慣性載荷?這些載荷作用在整個系統(tǒng)中?需要用到質(zhì)量的時候密度是必須的–結(jié)構(gòu)載荷?這種載荷是作用在系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)上的力或者力矩–結(jié)構(gòu)支撐?這些是利用約束來防止部分范圍內(nèi)的移動
–熱載荷114a2023/1/8載荷和約束–慣性載荷43a2023/1/8載荷(Loads)和約束壓力載荷:(Pressure)–壓力只能施加在表面并且通常與表面的法向一致–正值代表進入表面(例如壓縮),負值代表從表面出來(例如抽氣等)–壓力的單位為每個單位面積上力的大小力載荷:(Force)–力可以施加在結(jié)構(gòu)的最外面,邊緣或者表面。–力將分布到整個結(jié)構(gòu)當(dāng)中去。這就意味著假如一個力施加到兩個同樣的表面上,每個表面將承受這個力的一半。–力可以通過定義矢量,大小以及分量來施加。115a2023/1/8載荷(Loads)和約束壓力載荷:(Pressure)44a載荷(Loads)和約束力矩載荷:
(Moment)–對于實體,力矩可以施加在任意表面–假如選擇了多個表面,那么力矩將分攤在這些表面上。–力矩可以用矢量及其大小或者分量來定義。當(dāng)用矢量表示時,其遵守右手法則。遠端載荷:
(RemoteForce)–允許用戶在面或者邊上施加偏置的力–用戶設(shè)定力的初始位置(利用頂點,圓或者x,y,z的坐標(biāo))–力可以通過向量和幅值或者分量來定義–這個在面上將得到一個等效的力加上由于偏置的力所引起的力矩–這個力分布在表面上,但是包括了由于偏置力而引起的力矩116a2023/1/8載荷(Loads)和約束力矩載荷:(Moment)45a2載荷(Loads)和約束軸承載荷:
(BearingLoad)–軸承載荷僅適用于圓柱形表面。其徑向分量將根據(jù)投影面積來分布壓力載荷。–一個圓柱表面只能施加一個軸承載荷。假如一個圓柱表面切分為兩個部分,那么在施加軸承載荷的時候一定要保證這兩個柱面都要選中。117a2023/1/8載荷(Loads)和約束軸承載荷:(BearingLoa載荷和約束(Supports)固定約束:
(FixedSupport)–在頂點、邊緣或面上約束所有的自由度–對于實體,限制x、y和z的平移給定位移:
(Displacement)–在頂點、邊緣或面上給定已知的位移–允許在x、y和z方向給予強制位移–輸入“0”代表此方向上即被約束–不設(shè)定某個方向的值則意味著實體在這個方向上自由運動118a2023/1/8載荷和約束(Supports)固定約束:(FixedSu載荷和約束(Supports)無摩擦約束:
(FrictionlessSupport)–在面上施加法向約束–切向自由圓柱面約束:
(CylindricalSupport)–施加在圓柱表面–用戶可以指定是軸向,徑向或者切向約束–僅僅適用于小變形(線性)分析119a2023/1/8載荷和約束(Supports)無摩擦約束:(Frictio6
求解
求解在結(jié)構(gòu)樹的Solution分支下進行。(1)在Solution分支中添加結(jié)果輸出項。在靜力學(xué)分析中,一般選取
Von-Mises
(等效應(yīng)力)、
TotalDeformed(總體變形)為結(jié)果對象。(2)點擊工具條中的Solve按鈕或選中Solution點擊右鍵選擇Solve
便可進行求解。120a2023/1/86
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