最新高速鐵路信號(hào)和通信專(zhuān)業(yè)知識(shí)講座課件

李俊娥,副教授,鐵道信號(hào)與工程系,鐵道信號(hào)教研室聯(lián)系方式:lje94@聯(lián)系地址：武漢市江夏區(qū)藏龍大道特一號(hào)，430205最新高速鐵路信號(hào)和通信專(zhuān)業(yè)知識(shí)講座課件1一、高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)（一）高速鐵路列控系統(tǒng)（二）高速鐵路計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)（三）高速鐵路綜合調(diào)度系統(tǒng)二、列控系統(tǒng)的發(fā)展三、列控系統(tǒng)的分類(lèi)四、列控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)第一部分高速鐵路信號(hào)基礎(chǔ)知識(shí)第一部分高速鐵路信號(hào)基礎(chǔ)知識(shí)2

一、高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)是一套完整的行車(chē)安全制式，主要由列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)、聯(lián)鎖系統(tǒng)和行車(chē)指揮系統(tǒng)（CTC）構(gòu)成，其中CTC系統(tǒng)納入綜合調(diào)度系統(tǒng)。

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一、高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)1、取消了傳統(tǒng)鐵路區(qū)間通過(guò)信號(hào)機(jī)，車(chē)載速度顯示為行車(chē)憑證；

2、取消了傳統(tǒng)三顯示或四顯示自動(dòng)閉塞的概念，采用列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)備分地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備兩大部分，均采用先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。

3、車(chē)站聯(lián)鎖系統(tǒng)與列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)合二為一，實(shí)現(xiàn)了列控聯(lián)鎖一體化，節(jié)省了大量軟件及接口設(shè)備。

4、由于站間距大，采用了區(qū)間信號(hào)無(wú)人看守中繼站設(shè)備。

5、采用了車(chē)次號(hào)確認(rèn)系統(tǒng)。通過(guò)點(diǎn)式應(yīng)答器方式實(shí)現(xiàn)了車(chē)次號(hào)的車(chē)對(duì)地傳輸，解決了以往調(diào)度集中系統(tǒng)不能推廣使用的主要難題。

6、實(shí)現(xiàn)了區(qū)間與站內(nèi)采用同一種制式的一體化軌道電路，實(shí)現(xiàn)了信息傳輸無(wú)“盲區(qū)”。

7、采用了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)取代繼電方向電路直接控制列車(chē)運(yùn)行方向。高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)4

一、高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)（一）高速鐵路列控系統(tǒng)列控系統(tǒng)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)列車(chē)間隔控制和速度控制、保證行車(chē)安全和提高運(yùn)輸能力的安全控制系統(tǒng)，具有線(xiàn)路空閑檢測(cè)、危及行車(chē)安全因素的檢測(cè)和間隔控制和速度控制功能。傳統(tǒng)的行車(chē)方式是司機(jī)按照地面信號(hào)駕駛列車(chē)，要正確識(shí)別、理解信號(hào)并及時(shí)正確執(zhí)行，行車(chē)安全由司機(jī)保證。列車(chē)高速行車(chē)時(shí)，以地面信號(hào)為主的閉塞制式已不可行，高速鐵路采用了列控系統(tǒng)完成閉塞功能，其特點(diǎn)如下：⒈以車(chē)載信號(hào)作為行車(chē)憑證。⒉向司機(jī)提供速度命令。⒊信號(hào)直接控制列車(chē)制動(dòng)。由此可見(jiàn)，列控系統(tǒng)具備了高速鐵路行車(chē)所需要的以速度信號(hào)代替色燈信號(hào)，以車(chē)載信號(hào)作為行車(chē)憑證，車(chē)載信號(hào)設(shè)備直接控制列車(chē)減速或停車(chē)這三大安全要求。

5列控系統(tǒng)是確保列車(chē)行車(chē)安全、提高運(yùn)輸效率的信號(hào)系統(tǒng)?；竟δ荛g隔控制—確保追蹤列車(chē)與前行列車(chē)之間必須保持一定的安全距離

速度防護(hù)—確保列車(chē)的運(yùn)行速度在許可范圍內(nèi)安全防護(hù)—防止列車(chē)無(wú)行車(chē)許可運(yùn)行、防止列車(chē)溜逸、防止列車(chē)冒進(jìn)

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行車(chē)許可（MA）：是列車(chē)安全運(yùn)行的行車(chē)憑證，包括線(xiàn)路信息、目標(biāo)距離等。（一）高速鐵路列控系統(tǒng)---系統(tǒng)的功能列控系統(tǒng)是確保列車(chē)行車(chē)安全、提高運(yùn)輸效率的信號(hào)系統(tǒng)。（一）高6（一）高速鐵路列控系統(tǒng)—系統(tǒng)組成列控系統(tǒng)由地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備兩大部分組成。

1、地面系統(tǒng)地面設(shè)備安裝在車(chē)站及沿線(xiàn)，高速鐵路站間距大，當(dāng)站間距超過(guò)15～20km時(shí)還要在區(qū)間修建無(wú)人值守信號(hào)中繼站。地面設(shè)備的主要作用是：（1）檢查列車(chē)位置目前最普通的作法是使用軌道電路檢查列車(chē)。將軌道分成1～2km的小區(qū)段稱(chēng)為閉塞分區(qū)。每個(gè)閉塞分區(qū)只容許一列車(chē)存在，閉塞分區(qū)有列車(chē)時(shí)稱(chēng)為“占用”，無(wú)列車(chē)時(shí)稱(chēng)為“空閉”。當(dāng)閉塞分區(qū)占用時(shí)，在其后方產(chǎn)生一個(gè)停車(chē)信號(hào)。

（2）形成速度命令

300km/h的高速列車(chē)制動(dòng)距離大約為4～6km，遠(yuǎn)大于一個(gè)閉塞分區(qū)的長(zhǎng)度，為保證后續(xù)列車(chē)能在停車(chē)點(diǎn)前停車(chē)就需要在不同的位置有不同的速度要求，因此列控地面設(shè)備要在不同的閉塞分區(qū)產(chǎn)生不同的速度命令。（3）傳遞速度命令在使用軌道電路的條件下一般會(huì)將速度命令調(diào)制成信號(hào)電流傳遞到鋼軌上，列車(chē)通過(guò)時(shí)利用天線(xiàn)接收鋼軌電流信號(hào)經(jīng)過(guò)解調(diào)、譯碼再恢復(fù)成速度命令。最新型的軌道電路是數(shù)字編碼軌道電路，它可以向列車(chē)傳遞27～150比特的一組數(shù)據(jù)。

（一）高速鐵路列控系統(tǒng)—系統(tǒng)組成7（一）高速鐵路列控系統(tǒng)—系統(tǒng)組成2、車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備安裝在列車(chē)上，主要由天線(xiàn)、信號(hào)接收單元、速度傳感器、制動(dòng)控制單元、司機(jī)顯示器等組成。天線(xiàn)接收地面信號(hào)經(jīng)信號(hào)接收單元形成速度命令。制動(dòng)控制單元把這些命令與列車(chē)實(shí)際速度比較，如果列車(chē)超速或可以冒進(jìn)信號(hào)(越過(guò)停點(diǎn))時(shí)就產(chǎn)生制動(dòng)命令強(qiáng)迫列車(chē)減速或停車(chē)。

（一）高速鐵路列控系統(tǒng)—系統(tǒng)組成8允許速度曲線(xiàn)實(shí)際速度曲線(xiàn)列控系統(tǒng)包括：地面設(shè)備、車(chē)載設(shè)備。地面設(shè)備：提供線(xiàn)路信息、目標(biāo)距離和進(jìn)路狀態(tài)。車(chē)載設(shè)備：生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線(xiàn)。（一）高速鐵路列控系統(tǒng)---系統(tǒng)的組成允許速度曲線(xiàn)實(shí)際速度曲線(xiàn)列控系統(tǒng)包括：地面設(shè)備、車(chē)載設(shè)備。（9（二）高速鐵路計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)聯(lián)鎖系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)道岔、軌道、信號(hào)機(jī)之間互相制約的聯(lián)鎖關(guān)系，用于車(chē)站進(jìn)路的控制，以保證列車(chē)運(yùn)行及作業(yè)安全。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)是一種新型的車(chē)站信號(hào)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以計(jì)算機(jī)作為主要技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)鐵路車(chē)站聯(lián)鎖的要求，從而完成排列進(jìn)路、鎖閉進(jìn)路、解鎖進(jìn)路，信號(hào)機(jī)及道岔控制等任務(wù)。高速鐵路各車(chē)站及動(dòng)車(chē)段均設(shè)有計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖與車(chē)站局域網(wǎng)及相關(guān)設(shè)備共同組成車(chē)站綜合控制系統(tǒng)。車(chē)站綜合控制系統(tǒng)通過(guò)光纜與調(diào)度中心相聯(lián)，接受調(diào)度中心控制。

（二）高速鐵路計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)10（三）高速鐵路綜合調(diào)度系統(tǒng)

綜合調(diào)度系統(tǒng)設(shè)備主要完成列車(chē)調(diào)度、列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃、動(dòng)車(chē)底調(diào)度、綜合維修管理、旅客服務(wù)、牽引供電及電力調(diào)度、安全監(jiān)控及系統(tǒng)維護(hù)等主要功能。行車(chē)指揮系統(tǒng)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)行車(chē)調(diào)度指揮。對(duì)于鐵路運(yùn)輸，司機(jī)不能隨意停、開(kāi)列車(chē)，其操作要服從調(diào)度員命令，并使列車(chē)嚴(yán)格按照事先制定的時(shí)刻表運(yùn)行。鐵路列車(chē)調(diào)度指揮系統(tǒng)TDCS是實(shí)現(xiàn)鐵路各級(jí)運(yùn)輸對(duì)列車(chē)實(shí)行透明指揮、實(shí)時(shí)調(diào)整、集中控制的現(xiàn)代化信息系統(tǒng)，已成為目前全路運(yùn)用最廣泛的運(yùn)輸調(diào)度指揮設(shè)備。調(diào)度集中系統(tǒng)CTC（CentralizedTrafficControl）是在TDCS系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上增加了列車(chē)及調(diào)車(chē)進(jìn)路的自動(dòng)控制功能。其特點(diǎn)是將信號(hào)與監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行結(jié)合起來(lái)，在控制中心指揮列車(chē)運(yùn)行。（三）高速鐵路綜合調(diào)度系統(tǒng)11二、列控系統(tǒng)的發(fā)展二、列控系統(tǒng)的發(fā)展12依靠信號(hào)工的眼睛觀(guān)測(cè)，通過(guò)人控制的信號(hào)給司機(jī)傳遞行車(chē)命令。美國(guó)在1832年開(kāi)始在車(chē)站上設(shè)置信號(hào)機(jī)，作為站與站之間傳送信息。信號(hào)機(jī)上掛有果物籠狀的東西，外面包白布或黑布，吊在10m高的柱子上，這個(gè)信號(hào)叫球信號(hào)。

列車(chē)間隔調(diào)整依靠人工閉塞，只能實(shí)現(xiàn)站間閉塞。閉塞：在某一時(shí)刻線(xiàn)路上某一區(qū)段只能有一列列車(chē)。2.1地面人工信號(hào)依靠信號(hào)工的眼睛觀(guān)測(cè)，通過(guò)人控制的信號(hào)給司機(jī)傳遞行車(chē)命令。213根據(jù)列車(chē)在該軌道區(qū)段的占用/出清來(lái)點(diǎn)亮軌旁設(shè)置的信號(hào)機(jī)。2.2地面自動(dòng)信號(hào)根據(jù)列車(chē)在該軌道區(qū)段的占用/出清來(lái)點(diǎn)亮軌旁設(shè)置的信號(hào)機(jī)。2.142.2地面自動(dòng)信號(hào)（續(xù)）可以將區(qū)間劃分為多個(gè)閉塞分區(qū)，縮短了列車(chē)追蹤間隔。司機(jī)根據(jù)地面信號(hào)機(jī)的顯示來(lái)控制列車(chē)運(yùn)行。典型系統(tǒng)：軌道電路（有三顯示、四顯示、多信息等類(lèi)型）。2.2地面自動(dòng)信號(hào)（續(xù)）可以將區(qū)間劃分為多個(gè)閉塞分區(qū)，縮短15由于地面信號(hào)顯示系統(tǒng)有時(shí)受到自然環(huán)境（如霧、風(fēng)沙、大雨等）的影響以及地形的限制，司機(jī)往往不能在規(guī)定的距離上及時(shí)了望前方的信號(hào)機(jī)的信號(hào)顯示，因而有產(chǎn)生冒進(jìn)信號(hào)的危險(xiǎn)。機(jī)車(chē)信號(hào)在駕駛臺(tái)上顯示地面信號(hào)機(jī)的狀態(tài)，改善了司機(jī)了望條件。司機(jī)能夠在任何條件下從容地駕駛列車(chē)和前方信號(hào)為禁止信號(hào)時(shí)及時(shí)采取制動(dòng)措施，提高了列車(chē)運(yùn)行的效率和安全程度。2.3機(jī)車(chē)信號(hào)由于地面信號(hào)顯示系統(tǒng)有時(shí)受到自然環(huán)境（如霧、風(fēng)沙、大雨等）的16司機(jī)依據(jù)地面信號(hào)或機(jī)車(chē)信號(hào)行車(chē)時(shí)，列車(chē)有冒進(jìn)禁止信號(hào)的可能。自動(dòng)停車(chē)設(shè)備（ZTL系統(tǒng)）根據(jù)車(chē)載設(shè)備接收的軌道電路信息進(jìn)行防護(hù)：如果是紅燈信息，則自動(dòng)停車(chē)設(shè)備輸出連續(xù)報(bào)警信息，司機(jī)必須在7秒內(nèi)確認(rèn)，否則將實(shí)施緊急制動(dòng)。2.4自動(dòng)停車(chē)司機(jī)依據(jù)地面信號(hào)或機(jī)車(chē)信號(hào)行車(chē)時(shí)，列車(chē)有冒進(jìn)禁止信號(hào)的可能。17自動(dòng)停車(chē)設(shè)備只是對(duì)列車(chē)在防冒進(jìn)禁止信號(hào)上有所防護(hù)，但在其他速度限制情況下卻沒(méi)有安全防護(hù)，并且還存在人為干預(yù)的情況。

速度自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)（ATP）/（列控系統(tǒng)）：車(chē)載設(shè)備根據(jù)地面設(shè)備傳輸?shù)男畔?，?shí)時(shí)計(jì)算動(dòng)態(tài)速度曲線(xiàn)，確保列車(chē)在允許的速度范圍內(nèi)運(yùn)行。ATP防止“兩冒一超”：防止列車(chē)冒進(jìn)進(jìn)站信號(hào)和出站信號(hào)及超速運(yùn)行

。2.5速度自動(dòng)防護(hù)自動(dòng)停車(chē)設(shè)備只是對(duì)列車(chē)在防冒進(jìn)禁止信號(hào)上有所防護(hù)，但在其他速18按地車(chē)信息傳輸方式點(diǎn)式列控系統(tǒng)連續(xù)式列控系統(tǒng)點(diǎn)連式列控系統(tǒng)按控制模式分階梯控制方式列控系統(tǒng)

出口檢查方式

入口檢查方式速度—距離模式曲線(xiàn)控制方式列控系統(tǒng)三、列控系統(tǒng)的分類(lèi)按地車(chē)信息傳輸方式三、列控系統(tǒng)的分類(lèi)19按人機(jī)關(guān)系設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先列控系統(tǒng)司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先列控系統(tǒng)按閉塞方式固定閉塞列控系統(tǒng)移動(dòng)閉塞列控系統(tǒng)三、列控系統(tǒng)的分類(lèi)（續(xù)）按人機(jī)關(guān)系三、列控系統(tǒng)的分類(lèi)（續(xù)）203.1點(diǎn)式列控系統(tǒng)采用高信息容量的地面應(yīng)答器或地面軌道短環(huán)線(xiàn)向車(chē)載設(shè)備傳輸信息

。

信息傳遞不連續(xù)性，只在固定地點(diǎn)傳輸。無(wú)源應(yīng)答器有源應(yīng)答器3.1點(diǎn)式列控系統(tǒng)采用高信息容量的地面應(yīng)答器或地面軌道短環(huán)213.2連續(xù)式列控系統(tǒng)信息傳遞連續(xù)。類(lèi)型：軌道電路軌道電纜波導(dǎo)無(wú)線(xiàn)電3.2連續(xù)式列控系統(tǒng)信息傳遞連續(xù)。223.2連續(xù)式列控系統(tǒng)—軌道電路方式3.2連續(xù)式列控系統(tǒng)—軌道電路方式233.2連續(xù)式列控系統(tǒng)—軌道電纜方式3.2連續(xù)式列控系統(tǒng)—軌道電纜方式243.2連續(xù)式列控系統(tǒng)—波導(dǎo)方式漏瀉波導(dǎo)管車(chē)載接收發(fā)送器軌旁接收發(fā)送器3.2連續(xù)式列控系統(tǒng)—波導(dǎo)方式漏瀉波導(dǎo)管車(chē)載接收發(fā)送器軌253.2連續(xù)式列控系統(tǒng)—無(wú)線(xiàn)方式3.2連續(xù)式列控系統(tǒng)—無(wú)線(xiàn)方式263.3點(diǎn)連式列控系統(tǒng)點(diǎn)式設(shè)備（應(yīng)答器）+連續(xù)式設(shè)備（軌道電路）點(diǎn)式設(shè)備：應(yīng)答器作為線(xiàn)路數(shù)據(jù)的輸入。連續(xù)式設(shè)備：軌道電路信息作為列車(chē)前方軌道空閑數(shù)量的傳輸媒介。3.3點(diǎn)連式列控系統(tǒng)點(diǎn)式設(shè)備（應(yīng)答器）+連續(xù)式設(shè)備（軌道273.4階梯控制方式不需要距離信息，列車(chē)以閉塞分區(qū)單位定位。在一個(gè)閉塞分區(qū)內(nèi)只控制一個(gè)速度等級(jí)。列車(chē)從最高速度分段降速，直至停車(chē)。閉塞分區(qū)長(zhǎng)度按最差列車(chē)制動(dòng)性能設(shè)計(jì)。出口檢查：司機(jī)在閉塞分區(qū)內(nèi)將列車(chē)運(yùn)行降低到目標(biāo)速度，設(shè)備在閉塞分區(qū)出口檢查列車(chē)運(yùn)行。入口檢查：列車(chē)在閉塞分區(qū)入口處接收到目標(biāo)速度信號(hào)后，一旦超速，則列控設(shè)備自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)使列車(chē)運(yùn)行降低到目標(biāo)速度以下。3.4階梯控制方式不需要距離信息，列車(chē)以閉塞分區(qū)單位定位。283.4階梯控制方式（續(xù)）入口檢查：在入口處設(shè)備開(kāi)始制動(dòng)到允許速度。出口檢查：在出口前司機(jī)制動(dòng)到規(guī)定允許速度。3.4階梯控制方式（續(xù)）入口檢查：在入293.5速度—距離模式曲線(xiàn)控制方式需要目標(biāo)速度、線(xiàn)路參數(shù)、列車(chē)參數(shù)、制動(dòng)性能等參數(shù)，依此計(jì)算列車(chē)允許速度與目標(biāo)距離間關(guān)系的曲線(xiàn)。速度－距離模式曲線(xiàn)反映了列車(chē)在各點(diǎn)允許的速度值。列控系統(tǒng)根據(jù)速度距離模式曲線(xiàn)實(shí)時(shí)給出列車(chē)當(dāng)前的允許速度，當(dāng)列車(chē)超過(guò)當(dāng)前允許速度時(shí)，設(shè)備自動(dòng)實(shí)施常用制動(dòng)或緊急制動(dòng)，保證列車(chē)能在停車(chē)點(diǎn)前停車(chē)。3.5速度—距離模式曲線(xiàn)控制方式需要目標(biāo)速度、線(xiàn)路參數(shù)、列303.5速度—距離模式曲線(xiàn)控制方式（續(xù)）速度—距離模式曲線(xiàn)分類(lèi)分段速度—距離控制模式基本原理間隔距離以閉塞分區(qū)為單位S制動(dòng)性能差的車(chē)制動(dòng)性能好的車(chē)設(shè)備監(jiān)督曲線(xiàn)目標(biāo)距離控制模式基本原理S制動(dòng)性能差的車(chē)設(shè)備監(jiān)督曲線(xiàn)制動(dòng)性能好的車(chē)3.5速度—距離模式曲線(xiàn)控制方式（續(xù)）速度—距離模式曲線(xiàn)分31階梯分級(jí)連續(xù)一次連續(xù)350km/h階梯分級(jí)連續(xù)一次連續(xù)350km/h323.6設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先方式日本新干線(xiàn)ATC采用“設(shè)備優(yōu)先”控制原則，列車(chē)減速一般由設(shè)備完成，當(dāng)列車(chē)速度減到30㎞∕h以下需要在車(chē)站停車(chē)時(shí)才由司機(jī)操縱以保證列車(chē)停在正確位置。當(dāng)要求列車(chē)減速時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況，系統(tǒng)輸出不同級(jí)別的制動(dòng)，低于允許速度后自動(dòng)緩解。當(dāng)列車(chē)速度超過(guò)緊急制動(dòng)曲線(xiàn)時(shí)，則實(shí)施緊急制動(dòng)，使列車(chē)停車(chē)。最大優(yōu)點(diǎn)是能夠減少司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高列車(chē)運(yùn)行服務(wù)質(zhì)量。同時(shí)也可適當(dāng)縮短列車(chē)運(yùn)行間隔時(shí)間。但為滿(mǎn)足旅客乘坐舒適性，制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度及制動(dòng)性能要求非常高。3.6設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先方式日本新干線(xiàn)ATC采用“設(shè)備優(yōu)先”控制334.7司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先方式法國(guó)采用“人控優(yōu)先的控制原則”，列車(chē)運(yùn)行速度一般由司機(jī)控制，只有在司機(jī)失誤并可能出現(xiàn)危險(xiǎn)的情況下，列控設(shè)備才自動(dòng)介入實(shí)施制動(dòng)。區(qū)間及車(chē)站均采用最大常用制動(dòng)曲線(xiàn)監(jiān)控列車(chē)速度，限制速度降低時(shí)首先由司機(jī)負(fù)責(zé)將降速，若實(shí)際速度超過(guò)限制速度時(shí)則實(shí)施最大常用制動(dòng)。司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是便于發(fā)揮司機(jī)的責(zé)任感，充分發(fā)揮人的技術(shù)能力，減少設(shè)備對(duì)司機(jī)操縱的干擾。4.7司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先方式法國(guó)采用“人控優(yōu)先的控制原則”，列車(chē)343.7司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先方式（續(xù)）3.7司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先方式（續(xù)）35無(wú)論是何種制動(dòng)優(yōu)先，如果實(shí)施了緊急制動(dòng)，只有停車(chē)后，才可緩解。采用設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先時(shí)車(chē)站正線(xiàn)停車(chē)，與司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先一樣直接采用最大常用制動(dòng)曲線(xiàn)。側(cè)線(xiàn)進(jìn)站停車(chē)，改用司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先。4.7司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先方式（續(xù)）無(wú)論是何種制動(dòng)優(yōu)先，如果實(shí)施了緊急制動(dòng)，只有停車(chē)后，才可緩解363.8固定閉塞方式線(xiàn)路劃分為固定位置、某一長(zhǎng)度的閉塞分區(qū)。一個(gè)閉塞分區(qū)只能被一列車(chē)占用。列車(chē)間隔以閉塞分區(qū)為單位，而與列車(chē)在分區(qū)內(nèi)的實(shí)際位置無(wú)關(guān)。3.8固定閉塞方式線(xiàn)路劃分為固定位置、某一長(zhǎng)度的閉塞分區(qū)。373.9移動(dòng)閉塞方式線(xiàn)路無(wú)固定劃分的閉塞分區(qū)。列車(chē)間隔是動(dòng)態(tài)的、并隨前行列車(chē)的移動(dòng)而移動(dòng)。后續(xù)列車(chē)以前行列車(chē)尾部為追蹤的目標(biāo)點(diǎn)。前后列車(chē)的最小間隔等于后行列車(chē)的制動(dòng)距離+安全距離。3.9移動(dòng)閉塞方式線(xiàn)路無(wú)固定劃分的閉塞分區(qū)。38虛擬/邏輯閉塞(Virtual/LogicalBlock))：線(xiàn)路被劃分為固定位置、某一長(zhǎng)度的閉塞分區(qū)，在一個(gè)原固定閉塞分區(qū)可以被分為幾個(gè)虛擬分區(qū)，閉塞分區(qū)的長(zhǎng)度按最長(zhǎng)列車(chē)、滿(mǎn)負(fù)載、最高速、最不利制動(dòng)率等最不利條件設(shè)計(jì)，列車(chē)間隔為若干閉塞分區(qū)，而與列車(chē)在分區(qū)內(nèi)的實(shí)際位置無(wú)關(guān)，列車(chē)位置的分辨率也為一個(gè)虛擬分區(qū)（一般為幾十米），制動(dòng)的起點(diǎn)可以延伸，但終點(diǎn)總是某一虛擬分區(qū)的邊界，對(duì)列車(chē)的控制一般采用一次拋物線(xiàn)制動(dòng)曲線(xiàn)的方式，要求運(yùn)行間隔越短，分區(qū)數(shù)也越多，但設(shè)備基本不增加。虛擬/邏輯閉塞(Virtual/LogicalBlock39速度（公里/小時(shí)）80/8080/8080/6060/4040/080604020A)固定閉塞下的階梯控制

0/0速度（公里/小時(shí)）80/8080/8080/6080/4040/080604020B)

固定閉塞下的目標(biāo)距離控制80/8080/8080/6080/4040/00/080604020速度（公里/小時(shí)）C)移動(dòng)閉塞下的目標(biāo)距離控制3.10不同制式列控系統(tǒng)的比較速度（公里/小時(shí)）80/8080/8080/6060/440四、列控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)列車(chē)定位技術(shù)地車(chē)信息傳輸技術(shù)安全計(jì)算技術(shù)控制中心軌旁設(shè)備VCC1DTVCC1I/OVCC1DTVCC1I/O列控信息列車(chē)速度位置等信息安全計(jì)算機(jī)安全計(jì)算機(jī)四、列控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)列車(chē)定位技術(shù)控制中心軌旁設(shè)備VCC1414.1列車(chē)定位技術(shù)軌道電路及計(jì)軸器脈沖速度傳感器應(yīng)答器交叉環(huán)線(xiàn)定位多普勒雷達(dá)衛(wèi)星定位（GPS）4.1列車(chē)定位技術(shù)軌道電路及計(jì)軸器424.1列車(chē)定位技術(shù)—軌道電路定位技術(shù)以分區(qū)為單位定位軌道電路（占用）4.1列車(chē)定位技術(shù)—軌道電路定位技術(shù)以分區(qū)為單位定位軌道電434.1列車(chē)定位技術(shù)—計(jì)軸定位技術(shù)以分區(qū)或區(qū)段為單位定位根據(jù)輪軸檢測(cè)設(shè)備的信息產(chǎn)生輪軸數(shù)，比較計(jì)軸結(jié)果得到區(qū)段占用/空閑狀態(tài)。輪軸檢測(cè)設(shè)備控制設(shè)備輪軸檢測(cè)設(shè)備軌道空閑檢測(cè)區(qū)段4.1列車(chē)定位技術(shù)—計(jì)軸定位技術(shù)以分區(qū)或區(qū)段為單位定位輪軸444.1列車(chē)定位技術(shù)—脈沖速度傳感器定位技術(shù)利用車(chē)輪的周長(zhǎng)作為“尺子”測(cè)量列車(chē)走行距離。

根據(jù)測(cè)量列車(chē)走行距離測(cè)算出列車(chē)運(yùn)行速度。低速時(shí)測(cè)量精度高。受列車(chē)空轉(zhuǎn)打滑影響。4.1列車(chē)定位技術(shù)—脈沖速度傳感器定位技術(shù)利用車(chē)輪的周長(zhǎng)作454.1列車(chē)定位技術(shù)—多普勒雷達(dá)定位技術(shù)通過(guò)測(cè)量發(fā)射波和反射波之間的頻差計(jì)算出列車(chē)的運(yùn)行速度，并累計(jì)求出走行距離。高速時(shí)測(cè)量精度高。不受列車(chē)空轉(zhuǎn)打滑影響。4.1列車(chē)定位技術(shù)—多普勒雷達(dá)定位技術(shù)通過(guò)測(cè)量發(fā)射波和反射464.1列車(chē)定位技術(shù)—應(yīng)答器定位技術(shù)提供定位基準(zhǔn)→GPS4.1列車(chē)定位技術(shù)—應(yīng)答器定位技術(shù)提供定位基準(zhǔn)→GPS474.2地車(chē)信息傳輸技術(shù)軌道電路傳輸技術(shù)應(yīng)答器傳輸技術(shù)交叉環(huán)線(xiàn)傳輸技術(shù)波導(dǎo)傳輸技術(shù)無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)4.2地車(chē)信息傳輸技術(shù)軌道電路傳輸技術(shù)48地車(chē)單向傳輸連續(xù)性信息量?。耗M軌道電路：每次只能傳輸一種狀態(tài)信息，如ZPW2000、UM71數(shù)字編碼軌道電路：幾十位信息，如UM20004.2地車(chē)信息傳輸技術(shù)—軌道電路傳輸技術(shù)地車(chē)單向傳輸4.2地車(chē)信息傳輸技術(shù)—軌道電路傳輸技術(shù)494.2地車(chē)信息傳輸技術(shù)—應(yīng)答器傳輸技術(shù)地車(chē)單向傳輸只能在固定地點(diǎn)傳輸信息量大：1023位能量信息4.2地車(chē)信息傳輸技術(shù)—應(yīng)答器傳輸技術(shù)地車(chē)單向傳輸能量信504.2地車(chē)信息傳輸技術(shù)—交叉環(huán)線(xiàn)傳輸技術(shù)地

車(chē)雙向傳輸連續(xù)性信息量較大4.2地車(chē)信息傳輸技術(shù)—交叉環(huán)線(xiàn)傳輸技術(shù)地車(chē)雙向傳輸514.2地車(chē)信息傳輸技術(shù)—波導(dǎo)傳輸技術(shù)地

車(chē)雙向傳輸連續(xù)性信息量大4.2地車(chē)信息傳輸技術(shù)—波導(dǎo)傳輸技術(shù)地車(chē)雙向傳輸524.2地車(chē)信息傳輸技術(shù)—無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)地

車(chē)雙向傳輸，如GSM-R連續(xù)性信息量大4.2地車(chē)信息傳輸技術(shù)—無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)地車(chē)雙向傳輸，如53列控系統(tǒng)的地面設(shè)備、車(chē)載設(shè)備均基于安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)。安全計(jì)算機(jī)的安全完善性等級(jí)（SIL)為4。系統(tǒng)的功能由軟硬件共同完成。SIL每小時(shí)危險(xiǎn)側(cè)故障率4≥10-9至<10-83≥10-8至<10-72≥10-7至<10-61≥10-6至<10-54.3安全計(jì)算機(jī)技術(shù)列控系統(tǒng)的地面設(shè)備、車(chē)載設(shè)備均基于安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)。SIL每小544.3安全計(jì)算機(jī)技術(shù)—二取二安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)有兩個(gè)計(jì)算機(jī)模塊，同步、獨(dú)立工作。兩個(gè)計(jì)算結(jié)果通過(guò)比較器表決：兩個(gè)計(jì)算結(jié)果相同時(shí)，輸出計(jì)算結(jié)果；兩個(gè)計(jì)算結(jié)果不同時(shí)，導(dǎo)向安全輸出。4.3安全計(jì)算機(jī)技術(shù)—二取二安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)有兩個(gè)計(jì)算機(jī)模塊554.3安全計(jì)算機(jī)技術(shù)—二乘二取二安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)有兩系“二取二”計(jì)算機(jī)。兩系都在正常工作，只有一系輸出。故障時(shí)自動(dòng)切換、或者維護(hù)時(shí)人工切換。4.3安全計(jì)算機(jī)技術(shù)—二乘二取二安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)有兩系“二取56有三個(gè)計(jì)算機(jī)模塊，同步、獨(dú)立工作。三個(gè)計(jì)算結(jié)果通過(guò)表決器表決，再輸出。當(dāng)一個(gè)計(jì)算機(jī)模塊故障時(shí)，不影響系統(tǒng)正常工作；當(dāng)兩個(gè)計(jì)算機(jī)模塊故障時(shí)，導(dǎo)向安全輸出。5.3安全計(jì)算機(jī)技術(shù)—三取二安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)有三個(gè)計(jì)算機(jī)模塊，同步、獨(dú)立工作。5.3安全計(jì)算機(jī)技術(shù)—三57一、日本DS-ATC系統(tǒng)二、法國(guó)TVM430系統(tǒng)三、德國(guó)LZB系統(tǒng)四、歐洲列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)（ETCS）五、青藏鐵路ITCS系統(tǒng)第二部分國(guó)內(nèi)外高速列控系統(tǒng)一、日本DS-ATC系統(tǒng)第二部分國(guó)內(nèi)外高速列控系統(tǒng)58使用有絕緣數(shù)字軌道電路發(fā)送列車(chē)位置、目標(biāo)速度、進(jìn)路等信息；車(chē)載設(shè)備采用軌道電路信息和車(chē)載設(shè)備存儲(chǔ)的線(xiàn)路數(shù)據(jù)生成一次連續(xù)速度控制曲線(xiàn)；列車(chē)制動(dòng)采用設(shè)備控制優(yōu)先方式。

一、日本DS-ATC系統(tǒng)地面設(shè)備6G列車(chē)當(dāng)前位置＋進(jìn)路條件停車(chē)區(qū)間軌道電路信息10G5G制動(dòng)曲線(xiàn)車(chē)載設(shè)備使用有絕緣數(shù)字軌道電路發(fā)送列車(chē)位置、目標(biāo)速度、進(jìn)路等信息；59使用無(wú)絕緣數(shù)字軌道電路向列車(chē)發(fā)送行車(chē)許可；列車(chē)制動(dòng)采用司機(jī)控制優(yōu)先方式。車(chē)載設(shè)備根據(jù)軌道電路報(bào)文生成分段連續(xù)速度控制曲線(xiàn)。通信網(wǎng)絡(luò)車(chē)站SEI設(shè)備區(qū)間SEI設(shè)備調(diào)度中心SICAM維護(hù)中心車(chē)載設(shè)備控車(chē)曲線(xiàn)

二、法國(guó)TVM430系統(tǒng)使用無(wú)絕緣數(shù)字軌道電路向列車(chē)發(fā)送行車(chē)許可；通信網(wǎng)絡(luò)車(chē)站SEI60采用軌道電纜（交叉環(huán)線(xiàn)）方式傳輸車(chē)-地信息、使用S棒無(wú)絕緣軌道電路實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用和完整性檢查；車(chē)載設(shè)備利用車(chē)地傳輸?shù)男畔⑸梢淮芜B續(xù)速度控制曲線(xiàn)列車(chē)制動(dòng)采用司機(jī)控制優(yōu)先方式。S棒S棒軌道電纜控制中心軌道電路軌道電纜軌道電纜車(chē)載設(shè)備環(huán)線(xiàn)收發(fā)器環(huán)線(xiàn)收發(fā)器

三、德國(guó)LZB系統(tǒng)采用軌道電纜（交叉環(huán)線(xiàn)）方式傳輸車(chē)-地信息、使用S棒無(wú)絕緣軌61采用RBC生成行車(chē)許可、應(yīng)答器提供列車(chē)定位基準(zhǔn)GSM-R實(shí)現(xiàn)車(chē)-地雙向信息傳輸車(chē)載設(shè)備利用車(chē)地傳輸?shù)男畔⑸梢淮芜B續(xù)速度控制曲線(xiàn)列車(chē)制動(dòng)采用司機(jī)控制優(yōu)先方式

四、ETCS-2級(jí)系統(tǒng)采用RBC生成行車(chē)許可、應(yīng)答器提供列車(chē)定位基準(zhǔn)62線(xiàn)路開(kāi)通時(shí)間長(zhǎng)度（km）最高運(yùn)營(yíng)速度（km/h）意大利：羅馬—那不勒斯2006年1月216300意大利：都靈—諾瓦臘2006年2月84300德國(guó)：柏林—萊比錫2005年12月153200瑞士：伯爾尼—奧爾坦2006年7月55200瑞士：勒奇山隧道2007年8月40200荷蘭：BetuweRoute（貨運(yùn)線(xiàn)）2007年6月160160西班牙：馬德里—萊利達(dá)已完成調(diào)試2009年開(kāi)通460300法國(guó)：東部線(xiàn)已完成調(diào)試2009年開(kāi)通300320

E2商業(yè)運(yùn)營(yíng)情況線(xiàn)路開(kāi)通時(shí)間長(zhǎng)度最高運(yùn)營(yíng)速度意大利：羅馬—那不勒斯2006年63日、法、德列控系統(tǒng)各有特點(diǎn)，均采用了大量專(zhuān)用技術(shù)，相互間不兼容，技術(shù)平臺(tái)不開(kāi)放，不利于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和技術(shù)發(fā)展。歐洲有十幾種列控系統(tǒng)，列車(chē)無(wú)法實(shí)現(xiàn)跨國(guó)運(yùn)行，因此歐盟確定發(fā)展統(tǒng)一的歐洲列控系統(tǒng)（ETCS），采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)范，可實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。項(xiàng)目日本DS-ATC法國(guó)TVM430德國(guó)LZBETCS-2級(jí)列車(chē)占用檢查有絕緣軌道電路無(wú)絕緣軌道電路無(wú)絕緣軌道電路軌道電路/計(jì)軸車(chē)地傳輸媒介軌道電路軌道電路交叉環(huán)線(xiàn)GSM-R/應(yīng)答器信息量地車(chē)56bit地車(chē)27bit地車(chē)83bit車(chē)地41bitGSM-R500字節(jié)應(yīng)答器1023bit技術(shù)公開(kāi)性專(zhuān)有專(zhuān)有專(zhuān)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)范

國(guó)外典型高速鐵路列控系統(tǒng)比較日、法、德列控系統(tǒng)各有特點(diǎn)，均采用了大量專(zhuān)用技術(shù)，相互間不64五、青藏鐵路ITCS級(jí)系統(tǒng)五、青藏鐵路ITCS級(jí)系統(tǒng)65五、青藏鐵路ITCS級(jí)系統(tǒng)五、青藏鐵路ITCS級(jí)系統(tǒng)66第三部分中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)（CTCS）一、CTCS概述二、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)三、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要工作模式四、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景五、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)DMI顯示第三部分中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)（CTCS）一、CTCS概述67

一、CTCS概述—目標(biāo)借鑒ETCS發(fā)展思路和國(guó)外高速鐵路列控系統(tǒng)運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我國(guó)鐵路運(yùn)輸特點(diǎn)，遵循全路統(tǒng)一規(guī)劃的原則，鐵道部確定構(gòu)建中國(guó)的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)技術(shù)體系（CTCS）。CTCS的目標(biāo)是提高安全性能和運(yùn)輸效率，滿(mǎn)足互通運(yùn)營(yíng)，規(guī)范系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)分級(jí)以適應(yīng)發(fā)展需求。CTCS中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)，以分級(jí)的形式滿(mǎn)足不同線(xiàn)路運(yùn)輸需求，在不干擾機(jī)車(chē)乘務(wù)員正常駕駛的前提下有效地保證列車(chē)運(yùn)行的安全。

68CTCS-4

基于無(wú)線(xiàn)通信平臺(tái)，取消軌道電路，實(shí)現(xiàn)虛擬/移動(dòng)閉塞。未來(lái)發(fā)展方向。CTCS-3

基于無(wú)線(xiàn)通信平臺(tái)，機(jī)車(chē)乘務(wù)員憑車(chē)載信號(hào)行車(chē)。

用于300-350km/h線(xiàn)路，動(dòng)車(chē)組的追蹤間隔縮短至3分鐘。CTCS-2

基于應(yīng)答器和軌道電路傳輸，機(jī)車(chē)乘務(wù)員憑車(chē)載信號(hào)行車(chē)。

已用于200-250km/h線(xiàn)路，動(dòng)車(chē)組的追蹤間隔縮短至5分鐘。CTCS-1

由主體機(jī)車(chē)信號(hào)和安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成。CTCS-0

由通用機(jī)車(chē)信號(hào)和運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。既有線(xiàn)現(xiàn)狀。

注：CTCS-3D基于應(yīng)答器和軌道電路傳輸，用于300-350km/h線(xiàn)路，

動(dòng)車(chē)組的追蹤間隔縮短至3分鐘。（京津）

一、CTCS概述—分級(jí)CTCS-4基于無(wú)線(xiàn)通信平臺(tái)，取消軌道電路，實(shí)現(xiàn)虛擬/移動(dòng)69CTCS-0級(jí)是既有線(xiàn)現(xiàn)狀，地面為自動(dòng)閉塞或半自動(dòng)閉塞，車(chē)載設(shè)備由列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置LKJ和通用式機(jī)車(chē)信號(hào)組成。CTCS-2級(jí)是通過(guò)軌道電路完成列車(chē)占用和完整性檢查，提供行車(chē)許可及閉塞分區(qū)數(shù)量，并采用大容量點(diǎn)式應(yīng)答器向列車(chē)傳送定位信息、進(jìn)路信息、臨時(shí)限速、線(xiàn)路允許速度、閉塞分區(qū)長(zhǎng)度等，采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行的列控系統(tǒng)。CTCS-3級(jí)系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)車(chē)-地信息雙向傳輸，無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）生成行車(chē)許可，軌道電路實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用檢查，應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)列車(chē)定位，并具備CTCS-2級(jí)功能的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。一、CTCS概述—分級(jí)CTCS-0級(jí)是既有線(xiàn)現(xiàn)狀，地面為自動(dòng)閉塞或半自動(dòng)閉塞，車(chē)載70符合CTCS規(guī)范的列車(chē)超速防護(hù)系統(tǒng)應(yīng)能滿(mǎn)足一套車(chē)載設(shè)備全程控制的運(yùn)用要求。系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備向下兼容。系統(tǒng)級(jí)間轉(zhuǎn)換應(yīng)自動(dòng)完成。系統(tǒng)地面、車(chē)載配置如具備條件，在系統(tǒng)故障條件下應(yīng)允許降級(jí)使用。系統(tǒng)級(jí)間轉(zhuǎn)換應(yīng)不影響列車(chē)正常運(yùn)行。系統(tǒng)各級(jí)狀態(tài)應(yīng)有清晰的表示。

一、CTCS概述—級(jí)間關(guān)系符合CTCS規(guī)范的列車(chē)超速防護(hù)系統(tǒng)應(yīng)能滿(mǎn)足一套車(chē)載設(shè)備全程控71CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)車(chē)地信息雙向傳輸，無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）生成行車(chē)許可，軌道電路實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用檢查，應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)列車(chē)定位，同時(shí)具備CTCS-2級(jí)功能的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。列控系統(tǒng)地面設(shè)備列控系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備

二、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—定義CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)車(chē)地信息雙72二、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—總體結(jié)構(gòu)

地面設(shè)備、車(chē)載設(shè)備、GSM-R無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)、信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)四部分。二、CTCS-3級(jí)列73CTCS-3級(jí)系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)車(chē)-地信息雙向傳輸，無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）生成行車(chē)許可，軌道電路實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用檢查，應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)列車(chē)定位，并具備CTCS-2級(jí)功能的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。包括：無(wú)線(xiàn)閉塞中心RBC、GSM-R網(wǎng)絡(luò)、軌道電路、應(yīng)答器、列控中心、車(chē)載設(shè)備等。調(diào)度中心CTC車(chē)站聯(lián)鎖道岔信號(hào)機(jī)軌道電路列控中心應(yīng)答器車(chē)載設(shè)備無(wú)線(xiàn)閉塞中心RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備二、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CTCS-3級(jí)系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)車(chē)-地信息雙向74二、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—各部分功能根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進(jìn)路等信息生成行車(chē)許可無(wú)線(xiàn)閉塞中心RBC應(yīng)答器通過(guò)GSM-R無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)將行車(chē)許可、線(xiàn)路參數(shù)、臨時(shí)限速傳輸給CTCS-3級(jí)車(chē)載設(shè)備通過(guò)GSM-R無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)接受車(chē)載設(shè)備發(fā)送的位置和列車(chē)數(shù)據(jù)等信息向車(chē)載設(shè)備傳輸定位和等級(jí)轉(zhuǎn)換信息向車(chē)載設(shè)備傳送線(xiàn)路參數(shù)和臨時(shí)限速等信息，滿(mǎn)足后備系統(tǒng)的需要用于實(shí)現(xiàn)車(chē)載設(shè)備與地面設(shè)備的雙向通信GSM-R核心網(wǎng)包括移動(dòng)交換子系統(tǒng)、GPRS子系統(tǒng)、智能網(wǎng)接口GSM-R網(wǎng)絡(luò)采用冗余交叉覆蓋的方式進(jìn)行布置，提高了車(chē)地通信的可靠性根據(jù)地面設(shè)備提供的行車(chē)許可、線(xiàn)路參數(shù)、臨時(shí)限速等信息和列車(chē)參數(shù)，按照目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式生成動(dòng)態(tài)速度曲線(xiàn)，監(jiān)控列車(chē)的安全運(yùn)行車(chē)載安全計(jì)算機(jī)軌道電路實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用檢查發(fā)送行車(chē)許可信息，滿(mǎn)足后備系統(tǒng)的需要二、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—各部分功能根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進(jìn)路75無(wú)線(xiàn)閉塞中心RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備C3級(jí)列控與C2級(jí)列控的比較地面設(shè)備增加無(wú)線(xiàn)閉塞中心RBC、GSM-R無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)；車(chē)載設(shè)備增加GSM-R無(wú)線(xiàn)通信單元及天線(xiàn)；車(chē)載設(shè)備根據(jù)RBC的行車(chē)許可，生成連續(xù)速度控制模式曲線(xiàn)，實(shí)時(shí)監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。調(diào)度中心CTC車(chē)站聯(lián)鎖軌道電路列控中心應(yīng)答器道岔信號(hào)機(jī)RBC為CTCS-3提供行車(chē)許可速度曲線(xiàn)GSM-R無(wú)線(xiàn)通信模塊及天線(xiàn)車(chē)載設(shè)備無(wú)線(xiàn)閉塞中心RBCGSM-RC3級(jí)列控與C2級(jí)列控的比較地面76二、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備由車(chē)載安全計(jì)算機(jī)（VC）、GSM-R無(wú)線(xiàn)通信模塊（RTM）、軌道電路信息接收單元（TCR）、應(yīng)答器信息接收模塊（BTM）、記錄器（JRU）、人機(jī)界面（DMI）、列車(chē)接口單元（TIU）等組成。二、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備由車(chē)載安全計(jì)算機(jī)77

二、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）RBC設(shè)備采用硬件安全比較冗余結(jié)構(gòu)，包括：無(wú)線(xiàn)閉塞單元（RBU）、協(xié)議適配器（VIA）、RBC維護(hù)終端、司法記錄器（JRU）、ISDN服務(wù)器、操作控制終端和交換機(jī)等設(shè)備組成。二、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）R78信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)信號(hào)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通信以太網(wǎng)調(diào)度集中(CTC)數(shù)據(jù)通信以太網(wǎng)RBC/聯(lián)鎖安全數(shù)據(jù)通信以太網(wǎng)列控中心(TCC)/聯(lián)鎖安全數(shù)據(jù)通信局域網(wǎng)信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）、調(diào)度集中（CTC）、聯(lián)鎖、列控中心（TCC）、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)間的信息傳輸。二、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)信號(hào)監(jiān)測(cè)調(diào)度集中(CTC)RBC/聯(lián)鎖安全列79調(diào)度集中顯示投影車(chē)站聯(lián)鎖無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）行調(diào)指揮中心（CTC）限速信息列車(chē)位置信號(hào)授權(quán)軌道電路占用信息行車(chē)許可速度曲線(xiàn)軌道電路GSM-R二、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—工作原理調(diào)度集中顯示投影車(chē)站聯(lián)鎖無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）行調(diào)指揮中心（80速度限制曲線(xiàn)時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車(chē)點(diǎn)二、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—列車(chē)追蹤運(yùn)行速度限制曲線(xiàn)時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車(chē)點(diǎn)81基于GSM-R實(shí)現(xiàn)大容量的連續(xù)信息傳輸，可以提供最遠(yuǎn)32km的目標(biāo)距離、線(xiàn)路允許速度等信息，滿(mǎn)足跨線(xiàn)運(yùn)營(yíng)；CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿(mǎn)足跨線(xiàn)運(yùn)行的運(yùn)營(yíng)要求，C3系統(tǒng)通過(guò)在應(yīng)答器里集成C2報(bào)文，滿(mǎn)足200~250km/h，同時(shí)作為C3的后備系統(tǒng)。車(chē)地雙向信息傳輸，地面可以實(shí)時(shí)掌握列車(chē)位置、速度、工作模式和列車(chē)狀態(tài)等信息，并可在CTC系統(tǒng)上實(shí)時(shí)顯示。臨時(shí)限速的靈活設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)任意長(zhǎng)度、任意速度、多數(shù)量的臨時(shí)限速設(shè)置。二、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要特點(diǎn)基于GSM-R實(shí)現(xiàn)大容量的連續(xù)信息傳輸，可以提供最遠(yuǎn)32km82（5）臨時(shí)限速的靈活設(shè)置?？梢詫?shí)現(xiàn)任意地點(diǎn)、長(zhǎng)度和數(shù)量的臨時(shí)限速設(shè)置。（6）RBC可集中設(shè)置，也可以分散設(shè)置。（7）RBC向裝備CTCS-3級(jí)車(chē)載設(shè)備的列車(chē)、應(yīng)答器向裝備CTCS-2級(jí)車(chē)載設(shè)備的列車(chē)分別發(fā)送分相區(qū)信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)分相。二、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要特點(diǎn)（續(xù)）（5）臨時(shí)限速的靈活設(shè)置。可以實(shí)現(xiàn)任意地點(diǎn)、長(zhǎng)度和數(shù)量的臨時(shí)83列控車(chē)載設(shè)備9種主要工作模式完全監(jiān)控模式(FS)目視行車(chē)模式(OS)引導(dǎo)模式(CO)調(diào)車(chē)模式(SH)隔離模式(IS)

休眠模式(SL)待機(jī)模式(SB)

機(jī)車(chē)信號(hào)模式(CS)

部分監(jiān)控模式(PS)部分監(jiān)控模式（PS）、機(jī)車(chē)信號(hào)模式（CS）僅適用CTCS-2級(jí)。

三、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要工作模式1.概述列控車(chē)載設(shè)備完全監(jiān)控模式(FS)目視行車(chē)模式引導(dǎo)模式調(diào)車(chē)模842.完全監(jiān)控模式（FS）當(dāng)車(chē)載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車(chē)數(shù)據(jù)、行車(chē)許可和線(xiàn)路數(shù)據(jù)等）時(shí)，車(chē)載設(shè)備自動(dòng)進(jìn)入FS模式。在FS模式下，列控車(chē)載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線(xiàn)，并通過(guò)人機(jī)界面（DMI）顯示列車(chē)運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等信息，監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線(xiàn)速度（km/h）350三、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要工作模式2.完全監(jiān)控模式（FS）當(dāng)車(chē)載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)85在FS模式下，DMI顯示的速度曲線(xiàn)等信息。三、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要工作模式在FS模式下，DMI顯示的速度曲線(xiàn)等信息。863.目視行車(chē)模式（OS）當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備故障、列控車(chē)載設(shè)備顯示禁止信號(hào)且列車(chē)停車(chē)后需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)行車(chē)管理辦法，經(jīng)司機(jī)操作，列控車(chē)載設(shè)備進(jìn)入OS模式。在OS模式下，列控車(chē)載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行，列車(chē)每運(yùn)行一定距離（300米）或一定時(shí)間（60秒）司機(jī)需確認(rèn)一次。

40軌道電路故障OS模式OS模式速度（km/h）三、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要工作模式3.目視行車(chē)模式（OS）當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備故障、列控車(chē)載設(shè)備顯示禁874.引導(dǎo)模式（CO）當(dāng)開(kāi)放引導(dǎo)信號(hào)時(shí)，列控車(chē)載設(shè)備進(jìn)入CO模式。在CO模式下，列控車(chē)載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線(xiàn)，并通過(guò)DMI顯示列車(chē)運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等，車(chē)載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行，司機(jī)負(fù)責(zé)在列車(chē)運(yùn)行時(shí)檢查軌道占用情況。

CO模式引導(dǎo)信號(hào)40速度（km/h）三、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要工作模式4.引導(dǎo)模式（CO）當(dāng)開(kāi)放引導(dǎo)信號(hào)時(shí)，列控車(chē)載設(shè)備進(jìn)入CO88當(dāng)進(jìn)行調(diào)車(chē)作業(yè)時(shí)，司機(jī)按壓調(diào)車(chē)按鈕，列控車(chē)載設(shè)備進(jìn)入SH模式。當(dāng)工作在CTCS-3級(jí)時(shí)，需經(jīng)RBC同意，列控車(chē)載設(shè)備轉(zhuǎn)入調(diào)車(chē)模式（SH）后與RBC斷開(kāi)連接，退出調(diào)車(chē)模式（SH）后再重新與RBC連接。

在SH模式下，列控車(chē)載設(shè)備按固定限制速度40km/h（頂棚）監(jiān)控車(chē)列前進(jìn)或折返運(yùn)行。三、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要工作模式5.調(diào)車(chē)模式（SH）當(dāng)進(jìn)行調(diào)車(chē)作業(yè)時(shí)，司機(jī)按壓調(diào)車(chē)按鈕，列控車(chē)載設(shè)備進(jìn)入SH模式89當(dāng)列控車(chē)載設(shè)備停用時(shí)，需在停車(chē)情況下，經(jīng)操作隔離列控車(chē)載設(shè)備的制動(dòng)功能，列控車(chē)載設(shè)備進(jìn)入IS模式。在IS模式下，車(chē)載設(shè)備不具備安全監(jiān)控功能。列控車(chē)載設(shè)備應(yīng)能夠監(jiān)測(cè)隔離開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

三、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要工作模式6.隔離模式（IS）當(dāng)列控車(chē)載設(shè)備停用時(shí)，需在停車(chē)情況下，經(jīng)操作隔離列控車(chē)載設(shè)備907.待機(jī)模式（SB）當(dāng)列控車(chē)載設(shè)備上電時(shí)，執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測(cè)試正確后自動(dòng)處于SB模式。在SB模式下，車(chē)載設(shè)備禁止列車(chē)移動(dòng)。當(dāng)司機(jī)開(kāi)啟駕駛臺(tái)后，列控車(chē)載設(shè)備中的DMI投入正常工作。

三、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要工作模式7.待機(jī)模式（SB）當(dāng)列控車(chē)載設(shè)備上電時(shí)，執(zhí)行自檢和外部設(shè)918.休眠模式（SL）當(dāng)列控車(chē)載設(shè)備上電時(shí)，執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測(cè)試正確后首先自動(dòng)處于SB模式。當(dāng)本務(wù)端的駕駛臺(tái)開(kāi)后，非本務(wù)端列控車(chē)載設(shè)備進(jìn)入SL模式。在SL模式下，列控車(chē)載設(shè)備仍執(zhí)行列車(chē)定位、測(cè)速測(cè)距、記錄等級(jí)轉(zhuǎn)換及RBC切換信息等功能。列車(chē)立折，非本務(wù)端升為本務(wù)端后，車(chē)載設(shè)備可自動(dòng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。三、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要工作模式8.休眠模式（SL）當(dāng)列控車(chē)載設(shè)備上電時(shí)，執(zhí)行自檢和外部設(shè)929.部分監(jiān)控模式（PS）該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車(chē)。在CTCS-2級(jí)，當(dāng)車(chē)載設(shè)備接收到軌道電路允許行車(chē)信息，而缺少應(yīng)答器提供的線(xiàn)路數(shù)據(jù)時(shí)，列控車(chē)載設(shè)備進(jìn)入PS模式。在PS模式下，列控車(chē)載設(shè)備產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的固定限制速度，監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行。

三、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要工作模式9.部分監(jiān)控模式（PS）該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車(chē)。93注冊(cè)與啟動(dòng)進(jìn)出動(dòng)車(chē)段級(jí)間轉(zhuǎn)換行車(chē)許可自動(dòng)過(guò)分相人工解鎖進(jìn)路調(diào)車(chē)作業(yè)降級(jí)情況臨時(shí)限速重聯(lián)與摘解注銷(xiāo)RBC切換災(zāi)害防護(hù)特殊進(jìn)路四、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景注冊(cè)與啟動(dòng)進(jìn)出動(dòng)車(chē)段級(jí)間轉(zhuǎn)換行車(chē)許可自動(dòng)過(guò)分相人工調(diào)車(chē)作業(yè)降94場(chǎng)景簡(jiǎn)要描述：等級(jí)轉(zhuǎn)換描述了列車(chē)在CTCS-3級(jí)區(qū)段和CTCS-2級(jí)區(qū)段邊界，列控系統(tǒng)應(yīng)遵守的原則和車(chē)載設(shè)備等級(jí)轉(zhuǎn)換過(guò)程。正常的級(jí)間轉(zhuǎn)換在轉(zhuǎn)換區(qū)域自動(dòng)進(jìn)行；級(jí)間轉(zhuǎn)換區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)換命令由RBC/應(yīng)答器提供。在轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)置應(yīng)答器組、在轉(zhuǎn)換點(diǎn)前方適當(dāng)距離設(shè)置預(yù)告應(yīng)答器組。典型場(chǎng)景介紹

場(chǎng)景3：級(jí)間轉(zhuǎn)換場(chǎng)景簡(jiǎn)要描述：典型場(chǎng)景介紹場(chǎng)景3：級(jí)間轉(zhuǎn)換95

場(chǎng)景5：RBC切換RBC切換描述了在不同RBC邊界處，實(shí)現(xiàn)列車(chē)在兩個(gè)RBC間行車(chē)許可控制的安全切換過(guò)程。場(chǎng)景5：RBC切換RBC切換描述了在不同RBC邊界處，實(shí)現(xiàn)96(1)列車(chē)受到RBC1控制，根據(jù)RBC1提供的行車(chē)許可運(yùn)行；(2)RBC1從RBC2獲得進(jìn)路信息，生成延伸到RBC2管轄范圍的行車(chē)許可，同時(shí)RBC1命令另一個(gè)GSM-R車(chē)載電臺(tái)呼叫RBC2，與RBC2建立通信；(3)列車(chē)尾部通過(guò)切換應(yīng)答器后，列車(chē)受到RBC2的控制，終止與RBC1的通信，完成RBC切換；(4)列車(chē)根據(jù)RBC2提供的行車(chē)許可運(yùn)行。

場(chǎng)景5：RBC切換(1)列車(chē)受到RBC1控制，根據(jù)RBC1提供的行車(chē)許可運(yùn)行97列車(chē)沿圖方向從左向右運(yùn)行時(shí)；動(dòng)車(chē)組感應(yīng)到G1預(yù)告信號(hào)并送出給動(dòng)車(chē)組控制系統(tǒng)，動(dòng)車(chē)組隨即卸載并切斷主斷。動(dòng)車(chē)組感應(yīng)到G2執(zhí)行信號(hào)并送出一個(gè)強(qiáng)迫信號(hào)給動(dòng)車(chē)組控制系統(tǒng)，此時(shí)要求動(dòng)車(chē)組立即切斷主斷。

場(chǎng)景6：自動(dòng)過(guò)分相（1）既有線(xiàn)磁鋼自動(dòng)過(guò)分相原理列車(chē)沿圖方向從左向右運(yùn)行時(shí)；場(chǎng)景6：自動(dòng)過(guò)分相（1）既有線(xiàn)98

在C3區(qū)段，分相信息存儲(chǔ)在RBC內(nèi)，同時(shí)也存儲(chǔ)在地面應(yīng)答器內(nèi)。C3ATP控車(chē)時(shí)，牽引供電分相信息與列車(chē)的行車(chē)許可一起由RBC提供給列車(chē)，分相區(qū)信息包括：至分相點(diǎn)距離、分相區(qū)長(zhǎng)度等。（2）C3列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相原理自動(dòng)過(guò)分相在C3區(qū)段，分相信息存儲(chǔ)在RBC內(nèi)，同時(shí)也存儲(chǔ)在地99（3）C3列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相邏輯自動(dòng)過(guò)分相列車(chē)前端距分相區(qū)還有10秒走行距離時(shí)，車(chē)載設(shè)備向司機(jī)發(fā)送出提示；列車(chē)前端距分相區(qū)還有3秒走行距離時(shí)，車(chē)載設(shè)備向動(dòng)車(chē)組發(fā)過(guò)分相指令；當(dāng)列車(chē)前端越過(guò)分相區(qū)200m后，車(chē)載設(shè)備取消原觸發(fā)動(dòng)車(chē)組相關(guān)過(guò)分相的操作；（3）C3列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相邏輯自動(dòng)過(guò)分相列車(chē)前端距分相區(qū)還100C2單元控車(chē)時(shí)，牽引供電分相信息由應(yīng)答器提供，該信息與軌道區(qū)段信息同時(shí)發(fā)送，分相區(qū)信息包括：至分相點(diǎn)距離、分相區(qū)長(zhǎng)度等。（4）C2列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相原理自動(dòng)過(guò)分相C2單元控車(chē)時(shí)，牽引供電分相信息由應(yīng)答器提供101（5）C2列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相邏輯當(dāng)ATP收到過(guò)分相信息包（信息包68）后控制過(guò)分相。自動(dòng)過(guò)分相列車(chē)按CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)控制運(yùn)行時(shí)，車(chē)載設(shè)備收到應(yīng)答器68包將向動(dòng)車(chē)組發(fā)送并保持屏蔽“磁鋼”信息指令；列車(chē)前端距分相區(qū)還有10秒走行距離時(shí)，車(chē)載設(shè)備向司機(jī)發(fā)送出提示；列車(chē)前端距分相區(qū)還有3秒走行距離時(shí)，車(chē)載設(shè)備向動(dòng)車(chē)組發(fā)過(guò)分相指令；當(dāng)列車(chē)前端越過(guò)分相區(qū)200m后，車(chē)載設(shè)備取消原觸發(fā)動(dòng)車(chē)組相關(guān)過(guò)分相的操作。（5）C2列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相邏輯當(dāng)ATP收到過(guò)分相信息包（信102五、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)DMI顯示術(shù)語(yǔ)和縮寫(xiě)詞頂棚速度監(jiān)視區(qū)（CSM:CeilingSpeedMonitoringSection）：指限制速度為常數(shù)的區(qū)域，該限制速度通常是由最限制速度曲線(xiàn)決定的。車(chē)載設(shè)備在頂棚速度監(jiān)視區(qū)進(jìn)行的速度監(jiān)視稱(chēng)為頂棚速度監(jiān)視。

圖一頂棚速度監(jiān)視區(qū)示意圖五、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)DMI顯示術(shù)語(yǔ)和縮寫(xiě)詞103五、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)DMI顯示目標(biāo)速度監(jiān)視區(qū)（TSM:TargetSpeedMonitoringSection）：指限制速度下降到較低的限制速度值或限制速度為0km/h的目標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域。車(chē)載設(shè)備在目標(biāo)速度監(jiān)視區(qū)進(jìn)行的速度監(jiān)視稱(chēng)為目標(biāo)速度監(jiān)視，目標(biāo)速度監(jiān)視分制動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)（目標(biāo)速度為0km/h）和制動(dòng)到較低的目標(biāo)速度（目標(biāo)速度非0km/h）兩種情況。

圖2目標(biāo)速度監(jiān)視區(qū)示意圖五、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)DMI顯示目標(biāo)速度監(jiān)視區(qū)（TSM:104五、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)DMI顯示起模點(diǎn)（StartingPointintheTSM）：指頂棚速度監(jiān)視區(qū)和目標(biāo)速度監(jiān)視區(qū)的交界點(diǎn)，該交界點(diǎn)是以最大常用制動(dòng)限速曲線(xiàn)來(lái)確定的（參照?qǐng)D2）。警示（Indication）：指列車(chē)速度高于允許速度，設(shè)備進(jìn)入的一種狀態(tài)。如果列車(chē)速度始終高于允許速度，相應(yīng)狀態(tài)保持。當(dāng)列車(chē)速度低于允許速度兩秒鐘后，相應(yīng)狀態(tài)關(guān)閉。五、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)DMI顯示起模點(diǎn)（Starting105五、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)DMI顯示五、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)DMI顯示106DMI顯示屏的顯示分辨率為640×480。主界面分為六個(gè)主顯示區(qū).主界面顯示區(qū)五、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)DMI顯示主界面顯示區(qū)五、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)DMI顯示107主界面細(xì)分功能

主界面細(xì)分功能

108DMI顯示界面五、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)DMI顯示DMI顯示界面五、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)DMI顯示109A區(qū)，距離監(jiān)控信息

A區(qū)顯示的內(nèi)容主要為距離監(jiān)控信息，包括A1、A2、A3三個(gè)分區(qū)：A1區(qū)（54×54），列控車(chē)載設(shè)備觸發(fā)制動(dòng)前的預(yù)警時(shí)間；制動(dòng)預(yù)警時(shí)間在A(yíng)1區(qū)中心以正方形圖標(biāo)顯示，正方形圖標(biāo)的大小取決于距觸發(fā)制動(dòng)的預(yù)期時(shí)間。一旦距觸發(fā)制動(dòng)的預(yù)期時(shí)間低于設(shè)定時(shí)間值（8s），方塊圖標(biāo)開(kāi)始變大直至最大尺寸（54×54）。正方形顏色遵循顯示、報(bào)警和制動(dòng)的顏色編碼規(guī)則，見(jiàn)下表。A區(qū)，距離監(jiān)控信息

A區(qū)顯示的內(nèi)容主要為距離監(jiān)控信息，包括A110A區(qū)，距離監(jiān)控信息

A2區(qū)（54×222），目標(biāo)距離；A2區(qū)使用兩種方法表示目標(biāo)距離：柱狀光帶表示法和數(shù)字表示法。當(dāng)目標(biāo)距離大于1000米時(shí)，光帶上方（能顯示5個(gè)數(shù)字）用數(shù)字顯示實(shí)際目標(biāo)距離，柱狀光帶的高度保持不變，數(shù)字顯示的精度為10米；當(dāng)目標(biāo)距離小于1000米時(shí)，柱狀光帶逐漸縮短，數(shù)字顯示的精度為1米。A2區(qū)目標(biāo)距離示意圖A3區(qū)（54×24），預(yù)留。A區(qū)，距離監(jiān)控信111B區(qū)，速度信息

B區(qū)顯示的主要內(nèi)容為速度信息，包括B1—B7七個(gè)分區(qū)。B1區(qū)（50×50），數(shù)字方式顯示的列車(chē)速度。在B1中用數(shù)字顯示列車(chē)速度，數(shù)字始終居中顯示。當(dāng)列車(chē)速度超過(guò)制動(dòng)速度時(shí)，指針為紅色，數(shù)字為白色。B2區(qū)，環(huán)形速度表（CSG）。圍繞速度表盤(pán)以光帶方式顯示允許速度（Vperm）、目標(biāo)速度（Vtarget）、干預(yù)速度（Vint）、開(kāi)口速度（Vrelease）等速度信息。

B區(qū)，速度信息

B區(qū)顯示的主112B區(qū)，速度信息

B1區(qū)列車(chē)速度指針的顯示條件和顏色

B2區(qū)，環(huán)形光帶的顯示條件和顏色B區(qū)，速度信息

B1區(qū)列車(chē)速度指113B區(qū)，速度信息

在不同狀態(tài)下速度表的具體顯示方式

B區(qū)，速度信息

114B區(qū)，速度信息

在不同狀態(tài)下速度表的具體顯示方式

B區(qū)，速度信息

在不同狀態(tài)下115B區(qū)，速度信息

在不同狀態(tài)下速度表的具體顯示方式

B區(qū)，速度信息

在不同狀態(tài)下速度表的具體顯示方式116B區(qū)，速度信息

在不同狀態(tài)下速度表的具體顯示方式

B區(qū)，速度信息

在不117B區(qū)，速度信息

B3/4/5區(qū)，命令圖標(biāo)。命令圖標(biāo)按從左到右的順序顯示在B3/4/5區(qū)域內(nèi)。

B區(qū)，速度信息

B3118B區(qū)，速度信息B6區(qū)，開(kāi)口速度（預(yù)留）。當(dāng)列車(chē)設(shè)有開(kāi)口速度并符合條件時(shí)，在B6區(qū)和B2區(qū)顯示開(kāi)口速度，B6區(qū)以數(shù)字方式顯示，顏色為灰色。開(kāi)口速度顯示方式如圖。B7區(qū)，模式信息。在B7區(qū)以文字方式顯示列車(chē)模式信息。B區(qū)，速度信息B6區(qū)，開(kāi)口速119C區(qū)，補(bǔ)充駕駛信息

C區(qū)顯示的主要內(nèi)容為補(bǔ)充駕駛信息，包括九個(gè)分區(qū).C1區(qū)，下一控制模式信息.在C1區(qū)以帶黃色閃動(dòng)邊框的模式文本，顯示要確認(rèn)的各種模式，閃爍頻率為1Hz，以便司機(jī)確認(rèn)下一有效模式。當(dāng)司機(jī)進(jìn)行確認(rèn)，并且列控車(chē)載設(shè)備接受后，該圖標(biāo)從C1區(qū)消失，成為B7中顯示的新的有效控制模式.

C2/3/4區(qū),預(yù)留；C5/6/7區(qū),預(yù)留.C8區(qū)，CTCS等級(jí).以文字的方式顯示列控車(chē)載設(shè)備的運(yùn)行等級(jí)，等級(jí)與顯示文字對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示。C區(qū)，補(bǔ)充駕駛信息

C區(qū)顯示的主120C區(qū)，補(bǔ)充駕駛信息C9區(qū)，列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)狀態(tài).以圖標(biāo)的方式顯示列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)狀態(tài)。DMI根據(jù)列控車(chē)載設(shè)備的制動(dòng)狀態(tài)顯示圖標(biāo)。如果列控車(chē)載設(shè)備處于非制動(dòng)非允許緩解狀態(tài)，則該區(qū)域不顯示任何圖標(biāo)。C區(qū)，補(bǔ)充駕駛信息C9區(qū)，121D區(qū)，運(yùn)行計(jì)劃信息

D區(qū)顯示的主要內(nèi)容為運(yùn)行計(jì)劃信息，包括8個(gè)分區(qū).D1區(qū)，距離標(biāo)尺.D1區(qū)用于顯示距離坐標(biāo)。坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于D1區(qū)的左下角，始終以列車(chē)當(dāng)前所在位置為參考原點(diǎn)，即列車(chē)始終位于坐標(biāo)系的原點(diǎn)。D2/D3區(qū)，預(yù)告信息.預(yù)告信息分兩欄顯示，兩個(gè)時(shí)間相鄰的圖標(biāo)不能放在同一欄內(nèi)。預(yù)告圖標(biāo)要顯示在計(jì)劃區(qū)相對(duì)應(yīng)的位置，當(dāng)列車(chē)通過(guò)預(yù)告位置后，移除預(yù)告圖標(biāo)，并開(kāi)始在B3/B4/5區(qū)顯示。

122D區(qū)，運(yùn)行計(jì)劃信息

123D區(qū)，運(yùn)行計(jì)劃信息D4區(qū)，速度變化信息.用符號(hào)顯示速度變化信息，符號(hào)左側(cè)處在速度發(fā)生變化的位置。

124D區(qū)，運(yùn)行計(jì)劃信息D5區(qū)，坡度信息.坡度信息由一系列不同坡度的長(zhǎng)方形組成，“＋”表示上坡，“－”表示下坡。若坡度為0，只顯示“0”，不顯示“＋”，“－”符號(hào).D6區(qū)，機(jī)車(chē)信號(hào).當(dāng)列車(chē)運(yùn)行在CTCS-2級(jí)和CTCS-3級(jí)時(shí)，D6區(qū)用于顯示機(jī)車(chē)信號(hào)，機(jī)車(chē)信號(hào)的具體定義和顯示圖標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示。

125D區(qū)，運(yùn)行計(jì)劃信息D7區(qū)，最限制速度曲線(xiàn)（MRSP）D7區(qū)，顯示列車(chē)前方最遠(yuǎn)32km范圍內(nèi)的最限制速度曲線(xiàn)（顯示距離能夠進(jìn)行8km、16km和32km三級(jí)切換）。D8區(qū)，起模點(diǎn)信息.D8區(qū)，顯示起模點(diǎn)信息，只顯示動(dòng)態(tài)速度遞減的起始點(diǎn)，不涉及速度遞增的情況。D區(qū)的顯示示意如圖。

126E區(qū)，監(jiān)控信息

E區(qū)顯示的主要內(nèi)容為監(jiān)控信息，包括二十六個(gè)分區(qū).

E1區(qū)，顯示備用系統(tǒng)狀態(tài)。當(dāng)C3控車(chē)時(shí)，顯示C2系統(tǒng)的狀態(tài)；當(dāng)C2主控時(shí)，顯示C3系統(tǒng)的狀態(tài)。顯示的狀態(tài)包括正常和故障兩種狀態(tài)。E3區(qū)，監(jiān)督司機(jī)動(dòng)作信息（預(yù)留）當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)督司機(jī)的活動(dòng)，對(duì)司機(jī)發(fā)出警告或施加制動(dòng)時(shí)顯示圖標(biāo)符號(hào)，否則的話(huà)沒(méi)有任何顯示。E3區(qū)域顯示圖標(biāo).E4區(qū)，緊急信號(hào).當(dāng)車(chē)載設(shè)備收到緊急信號(hào)后，顯示帶有閃爍邊框的緊急信號(hào)圖標(biāo)，閃爍頻率為1Hz，并伴有聲音S7。當(dāng)超出緊急信號(hào)條件時(shí)，該圖標(biāo)不再顯示。E區(qū)，監(jiān)控信息

E區(qū)顯示的主要內(nèi)容為127E區(qū)，監(jiān)控信息E5區(qū)，機(jī)控/人控表示.E6-E10區(qū)，顯示車(chē)站名稱(chēng)。E16區(qū).

E16a區(qū)，車(chē)次號(hào);E16b區(qū)，GSM-R網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和與RBC連接狀;E16b1區(qū)，顯示GSM-R的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。當(dāng)有GSM-R網(wǎng)絡(luò)時(shí)，顯示網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，沒(méi)有GSM-R網(wǎng)絡(luò)時(shí)，則不顯示網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)。E16b2區(qū)，顯示RBC的連接狀態(tài)。表示與RBC未連接、正在連接或已經(jīng)連接的狀態(tài)。E區(qū)，監(jiān)控信息E5區(qū)，機(jī)控/人控表示.E16區(qū).E16a區(qū)128E區(qū)，監(jiān)控信息E16c/E16d區(qū)，縮放鍵圖標(biāo).E16c區(qū)顯示放大鍵圖標(biāo)，E16d區(qū)顯示縮小鍵圖標(biāo)。E17區(qū)，日期和時(shí)間.在此區(qū)域分三行顯示，第一行顯示文本“時(shí)間日期”，第二行顯示時(shí)間，顯示格式是“小時(shí):分:秒”，如11:20:23；第三行顯示日期，顯示格式是“年-月-日”，如07-11-13。E區(qū)，監(jiān)控信息E16c/E16d區(qū)，縮放鍵圖標(biāo).E16c區(qū)顯129E區(qū)，監(jiān)控信息E19-E22區(qū)，文本信息.此區(qū)域范圍內(nèi)最多能顯示4行文本，可滾動(dòng)顯示信息，所顯示信息的最前端有時(shí)間標(biāo)記（小時(shí):分鐘:秒），應(yīng)避免顯示信息的長(zhǎng)度超過(guò)1行的情況。E23區(qū)，公里標(biāo).E24-E25區(qū)，文本信息滾動(dòng)箭頭.E區(qū)，監(jiān)控信息E19-E22區(qū)，文本信息.此區(qū)域范圍內(nèi)最多130F區(qū)，可擴(kuò)展功能鍵區(qū)主要功能菜單及按鍵功能介紹.數(shù)據(jù)鍵（F1）。按該鍵后，顯示數(shù)據(jù)子菜單，在此菜單下可以查看文本信息或進(jìn)入下一級(jí)菜單修改司機(jī)號(hào)、車(chē)次號(hào)、列車(chē)數(shù)據(jù)等信息。模式鍵（F2）。允許司機(jī)手動(dòng)選擇列控車(chē)載設(shè)備的控制模式，可選擇的模式包括：目視行車(chē)模式、調(diào)車(chē)模式和機(jī)車(chē)信號(hào)模式。載頻鍵（F3）。用于選擇列車(chē)上、下行載頻。等級(jí)鍵（F4）。用于司機(jī)切換列車(chē)運(yùn)行的CTCS-3、CTCS-2和CTCS-3D等級(jí)。其它鍵（F5）。用于執(zhí)行特殊操作的按鈕。如制動(dòng)測(cè)試、調(diào)節(jié)DMI屏幕亮度、調(diào)節(jié)音量等。F區(qū)，可擴(kuò)展功能鍵區(qū)主要功能菜單及按鍵功能131F區(qū)，可擴(kuò)展功能鍵區(qū)啟動(dòng)鍵（F6）。用于開(kāi)車(chē)時(shí)從待機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。緩解鍵（F7）。在人控優(yōu)先的狀態(tài)下，如果列車(chē)觸發(fā)了常用制動(dòng)，當(dāng)列車(chē)運(yùn)行速度低于允許緩解速度后，列控車(chē)載設(shè)備允許司機(jī)緩解制動(dòng)。當(dāng)DMI上給出允許緩解的提示后，司機(jī)按下“緩解”鍵，列控車(chē)載設(shè)備結(jié)束制動(dòng)。在機(jī)控或人控優(yōu)先的狀態(tài)下，如果列車(chē)觸發(fā)了緊急制動(dòng)，當(dāng)列車(chē)停車(chē)后，列控車(chē)載設(shè)備允許司機(jī)緩解制動(dòng)。當(dāng)DMI上給出允許緩解的提示后，司機(jī)按下“緩解”鍵，列控車(chē)載設(shè)備結(jié)束制動(dòng)。警惕鍵（F8）。當(dāng)列控車(chē)載設(shè)備處于目視行車(chē)模式、引導(dǎo)模式（CTCS-2級(jí)）或機(jī)車(chē)信號(hào)模式（當(dāng)收到限制碼）時(shí)，司機(jī)在60秒或者300米（機(jī)車(chē)信號(hào)模式下為200米）內(nèi)按“警惕”鍵，否則列控車(chē)載設(shè)備輸出緊急制動(dòng)使列車(chē)停車(chē)。此鍵還用于響應(yīng)列控車(chē)載設(shè)備發(fā)送給司機(jī)的需要確認(rèn)的消息。當(dāng)有多個(gè)信息需要確認(rèn)時(shí)，將需要確認(rèn)的信息放入等待確認(rèn)列表，由司機(jī)逐個(gè)進(jìn)行確認(rèn)。F區(qū)，可擴(kuò)展功能鍵區(qū)啟動(dòng)鍵（F6）。用于開(kāi)132第四部分高速鐵路通信系統(tǒng)歐洲鐵路運(yùn)輸管理系統(tǒng)（ERTMS）就是歐洲鐵路通信信號(hào)一體化發(fā)展項(xiàng)目，它包含兩個(gè)重要方面：一是歐洲列車(chē)控制系統(tǒng)（ETCS），一是歐洲鐵路綜合調(diào)度移動(dòng)通信系統(tǒng)（GSM-R）。為解決列車(chē)高速運(yùn)行時(shí)，語(yǔ)音數(shù)據(jù)的可靠傳輸及跨國(guó)運(yùn)行時(shí)列車(chē)列車(chē)超速防護(hù)（ATP）的互操作（兼容）問(wèn)題，國(guó)際鐵路聯(lián)盟（UIC）向歐委會(huì)推薦了歐洲鐵路綜合調(diào)度移動(dòng)通信系統(tǒng)GSM-R。它是通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式實(shí)現(xiàn)移動(dòng)話(huà)音和數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊环N技術(shù)體制，在GSM系統(tǒng)上增加了調(diào)度通信功能及適合高速環(huán)境下使用的要素，滿(mǎn)足了歐洲鐵路專(zhuān)用調(diào)度通信的功能。。第四部分高速鐵路通信系統(tǒng)歐洲鐵路運(yùn)輸管理系統(tǒng)（ERTMS）133㈠高速鐵路列車(chē)運(yùn)行速度高達(dá)300～350km/h，對(duì)通信系統(tǒng)要求很高：⒈通信系統(tǒng)應(yīng)具有高可靠性，以保證列車(chē)的高速、安全運(yùn)行。⒉通信系統(tǒng)應(yīng)具有高效率，以保證行車(chē)調(diào)度指揮、運(yùn)營(yíng)管理及旅客服務(wù)系統(tǒng)高效工作。⒊通信系統(tǒng)應(yīng)與信號(hào)系統(tǒng)緊密結(jié)合，形成高級(jí)自動(dòng)化的通信、指揮、控制及信息系統(tǒng)。⒋通信系統(tǒng)應(yīng)與計(jì)算機(jī)結(jié)合，形成現(xiàn)代化的運(yùn)營(yíng)、管理、服務(wù)系統(tǒng)。⒌通信系統(tǒng)應(yīng)完成多種信息的傳輸和提供多種通信服務(wù)。除語(yǔ)音信息的傳輸之外，高速鐵路通信中還有大量的非話(huà)業(yè)務(wù)，如數(shù)據(jù)、圖像、監(jiān)控信號(hào)的傳輸與處理。⒍移動(dòng)通信、衛(wèi)星通信、微波中繼通信、室內(nèi)無(wú)線(xiàn)通信等將與光纖通信、程控交換等多種通信方式結(jié)合，形成統(tǒng)一的鐵路通信網(wǎng)絡(luò)。㈠高速鐵路列車(chē)運(yùn)行速度高達(dá)300～350km/h，對(duì)通信系統(tǒng)134㈡高速鐵路通信系統(tǒng)特點(diǎn)⒈業(yè)務(wù)的多樣化，并且數(shù)據(jù)及圖像成為主要業(yè)務(wù)。因此對(duì)通信網(wǎng)的總體要求應(yīng)能夠提供話(huà)音、數(shù)據(jù)、圖像等多媒體通信手段，滿(mǎn)足高帶寬、分布式多業(yè)務(wù)接入、高可靠性的要求。⒉根據(jù)各專(zhuān)業(yè)提供的業(yè)務(wù)需求，通信網(wǎng)應(yīng)提供基本通信業(yè)務(wù)，保證客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)運(yùn)輸指揮基本需要的通信業(yè)務(wù)、包括調(diào)度、公務(wù)、移動(dòng)通信、會(huì)議電視等。⒊承載業(yè)務(wù)。包括信號(hào)系統(tǒng)、旅客服務(wù)信息系統(tǒng)、綜合調(diào)度系統(tǒng)、綜合（視頻）監(jiān)控系統(tǒng)、防災(zāi)安全系統(tǒng)、經(jīng)營(yíng)管理系統(tǒng)等信息應(yīng)用系統(tǒng)的承載與互連。⒋傳輸系統(tǒng)為所有通信業(yè)務(wù)提供傳輸服務(wù)，以滿(mǎn)足承載語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、圖像傳輸需要。⒌數(shù)據(jù)網(wǎng)對(duì)不涉及行車(chē)安全、資金安全的數(shù)據(jù)、圖像業(yè)務(wù)提供路由、交換等功能，以滿(mǎn)足旅客服務(wù)、各類(lèi)視頻監(jiān)控以及信息化其它相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)等對(duì)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的處理需要。⒍調(diào)度通信系統(tǒng)為提供數(shù)字化調(diào)度通信業(yè)務(wù)，滿(mǎn)足調(diào)度通信、專(zhuān)用通信、站場(chǎng)通信、站間通信業(yè)務(wù)的需要，并可與GSM-R移動(dòng)通信系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)有線(xiàn)無(wú)線(xiàn)用戶(hù)的統(tǒng)一調(diào)度。⒎專(zhuān)用移動(dòng)通信系統(tǒng)（同址雙網(wǎng)或交織冗余網(wǎng)絡(luò)）提供無(wú)線(xiàn)移動(dòng)公務(wù)通信、無(wú)線(xiàn)列車(chē)調(diào)度指揮功能，并為列車(chē)控制等系統(tǒng)提供無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸通道。㈡高速鐵路通信系統(tǒng)特點(diǎn)135㈢高速鐵路無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)GSM-RGSM-R是專(zhuān)門(mén)針對(duì)鐵路對(duì)移動(dòng)通信的需求而推出的專(zhuān)用系統(tǒng)，它基于GSM并在功能上有所超越，是一個(gè)成熟可靠的系統(tǒng)。GSM-R基于GSM的基礎(chǔ)設(shè)施及其提供的先進(jìn)語(yǔ)音呼叫業(yè)務(wù)（ASCI），其中包括增強(qiáng)多優(yōu)先級(jí)與強(qiáng)拆（eMlpp）、語(yǔ)音組呼（VGCS）、語(yǔ)音廣播（VBS），并提供鐵路特有的調(diào)度業(yè)務(wù)，且以此作為信息化平臺(tái)，使鐵路部門(mén)用戶(hù)可以開(kāi)發(fā)各種鐵路應(yīng)用。

GSM-R業(yè)務(wù)=GSM業(yè)務(wù)+語(yǔ)音調(diào)度業(yè)務(wù)+鐵路應(yīng)用㈢高速鐵路無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)GSM-R136謝謝大家！謝謝大家！137李俊娥,副教授,鐵道信號(hào)與工程系,鐵道信號(hào)教研室聯(lián)系方式:lje94@聯(lián)系地址：武漢市江夏區(qū)藏龍大道特一號(hào)，430205最新高速鐵路信號(hào)和通信專(zhuān)業(yè)知識(shí)講座課件138一、高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)（一）高速鐵路列控系統(tǒng)（二）高速鐵路計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)（三）高速鐵路綜合調(diào)度系統(tǒng)二、列控系統(tǒng)的發(fā)展三、列控系統(tǒng)的分類(lèi)四、列控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)第一部分高速鐵路信號(hào)基礎(chǔ)知識(shí)第一部分高速鐵路信號(hào)基礎(chǔ)知識(shí)139

一、高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)是一套完整的行車(chē)安全制式，主要由列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)、聯(lián)鎖系統(tǒng)和行車(chē)指揮系統(tǒng)（CTC）構(gòu)成，其中CTC系統(tǒng)納入綜合調(diào)度系統(tǒng)。

140

一、高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)1、取消了傳統(tǒng)鐵路區(qū)間通過(guò)信號(hào)機(jī)，車(chē)載速度顯示為行車(chē)憑證；

2、取消了傳統(tǒng)三顯示或四顯示自動(dòng)閉塞的概念，采用列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)備分地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備兩大部分，均采用先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。

3、車(chē)站聯(lián)鎖系統(tǒng)與列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)合二為一，實(shí)現(xiàn)了列控聯(lián)鎖一體化，節(jié)省了大量軟件及接口設(shè)備。

4、由于站間距大，采用了區(qū)間信號(hào)無(wú)人看守中繼站設(shè)備。

5、采用了車(chē)次號(hào)確認(rèn)系統(tǒng)。通過(guò)點(diǎn)式應(yīng)答器方式實(shí)現(xiàn)了車(chē)次號(hào)的車(chē)對(duì)地傳輸，解決了以往調(diào)度集中系統(tǒng)不能推廣使用的主要難題。

6、實(shí)現(xiàn)了區(qū)間與站內(nèi)采用同一種制式的一體化軌道電路，實(shí)現(xiàn)了信息傳輸無(wú)“盲區(qū)”。

7、采用了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)取代繼電方向電路直接控制列車(chē)運(yùn)行方向。高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)141

一、高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)（一）高速鐵路列控系統(tǒng)列控系統(tǒng)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)列車(chē)間隔控制和速度控制、保證行車(chē)安全和提高運(yùn)輸能力的安全控制系統(tǒng)，具有線(xiàn)路空閑檢測(cè)、危及行車(chē)安全因素的檢測(cè)和間隔控制和速度控制功能。傳統(tǒng)的行車(chē)方式是司機(jī)按照地面信號(hào)駕駛列車(chē)，要正確識(shí)別、理解信號(hào)并及時(shí)正確執(zhí)行，行車(chē)安全由司機(jī)保證。列車(chē)高速行車(chē)時(shí)，以地面信號(hào)為主的閉塞制式已不可行，高速鐵路采用了列控系統(tǒng)完成閉塞功能，其特點(diǎn)如下：⒈以車(chē)載信號(hào)作為行車(chē)憑證。⒉向司機(jī)提供速度命令。⒊信號(hào)直接控制列車(chē)制動(dòng)。由此可見(jiàn)，列控系統(tǒng)具備了高速鐵路行車(chē)所需要的以速度信號(hào)代替色燈信號(hào)，以車(chē)載信號(hào)作為行車(chē)憑證，車(chē)載信號(hào)設(shè)備直接控制列車(chē)減速或停車(chē)這三大安全要求。

142列控系統(tǒng)是確保列車(chē)行車(chē)安全、提高運(yùn)輸效率的信號(hào)系統(tǒng)?；竟δ荛g隔控制—確保追蹤列車(chē)與前行列車(chē)之間必須保持一定的安全距離

速度防護(hù)—確保列車(chē)的運(yùn)行速度在許可范圍內(nèi)安全防護(hù)—防止列車(chē)無(wú)行車(chē)許可運(yùn)行、防止列車(chē)溜逸、防止列車(chē)冒進(jìn)

。

行車(chē)許可（MA）：是列車(chē)安全運(yùn)行的行車(chē)憑證，包括線(xiàn)路信息、目標(biāo)距離等。（一）高速鐵路列控系統(tǒng)---系統(tǒng)的功能列控系統(tǒng)是確保列車(chē)行車(chē)安全、提高運(yùn)輸效率的信號(hào)系統(tǒng)。（一）高143（一）高速鐵路列控系統(tǒng)—系統(tǒng)組成列控系統(tǒng)由地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備兩大部分組成。

1、地面系統(tǒng)地面設(shè)備安裝在車(chē)站及沿線(xiàn)，高速鐵路站間距大，當(dāng)站間距超過(guò)15～20km時(shí)還要在區(qū)間修建無(wú)人值守信號(hào)中繼站。地面設(shè)備的主要作用是：（1）檢查列車(chē)位置目前最普通的作法是使用軌道電路檢查列車(chē)。將軌道分成1～2km的小區(qū)段稱(chēng)為閉塞分區(qū)。每個(gè)閉塞分區(qū)只容許一列車(chē)存在，閉塞分區(qū)有列車(chē)時(shí)稱(chēng)為“占用”，無(wú)列車(chē)時(shí)稱(chēng)為“空閉”。當(dāng)閉塞分區(qū)占用時(shí)，在其后方產(chǎn)生一個(gè)停車(chē)信號(hào)。

（2）形成速度命令

300km/h的高速列車(chē)制動(dòng)距離大約為4～6km，遠(yuǎn)大于一個(gè)閉塞分區(qū)的長(zhǎng)度，為保證后續(xù)列車(chē)能在停車(chē)點(diǎn)前停車(chē)就需要在不同的位置有不同的速度要求，因此列控地面設(shè)備要在不同的閉塞分區(qū)產(chǎn)生不同的速度命令。（3）傳遞速度命令在使用軌道電路的條件下一般會(huì)將速度命令調(diào)制成信號(hào)電流傳遞到鋼軌上，列車(chē)通過(guò)時(shí)