橋式起重機(jī)的控制電路-凸輪控制器控制的小車移行機(jī)構(gòu)控制線路分析課件

工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)的控制電路

起重機(jī)的電氣控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)的控制電路起重機(jī)的電氣1|目錄|1

小車移行機(jī)構(gòu)控制電路的特點(diǎn)2

小車移行機(jī)構(gòu)控制電路分析凸輪控制器控制的小車移行機(jī)構(gòu)控制線路分析|目錄|1小車移行機(jī)構(gòu)控制電路的特點(diǎn)2小車移行機(jī)構(gòu)控2凸輪控制器凸輪控制器是起重機(jī)械中控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速、停止、正反運(yùn)行的專用裝置，它通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)觸點(diǎn)的閉合與打開，從而使電源接通或短接電阻，是起重機(jī)上的重要的電氣操作設(shè)備之一。下面我們來介紹一下凸輪控制器控制的小車移行機(jī)構(gòu)電氣原理。小車是在車間寬度方向獲得左右運(yùn)動(dòng)。凸輪控制器凸輪控制器是起重機(jī)械中控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速、停止、3一、控制線路的特點(diǎn)1、可逆對稱電路。通過凸輪控制器觸點(diǎn)來換接電動(dòng)機(jī)定子電源相序，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)以及改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子外接電阻。凸輪控制器的手柄在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)對應(yīng)位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)的工作情況完全相同。2、由于凸輪控制器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，為獲得盡可能多的調(diào)速等級(jí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻。圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖一、控制線路的特點(diǎn)1、可逆對稱電路。通過凸輪控制器觸點(diǎn)來換接4二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖凸輪控制器左右各有五個(gè)工作位置。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制5二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖共有九對動(dòng)合主觸點(diǎn)、三對動(dòng)斷觸點(diǎn)，采用對稱接法。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制6二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖其中四對動(dòng)合主觸點(diǎn)接于電動(dòng)機(jī)定子電路進(jìn)行換相控制，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)；另外的五對主觸點(diǎn)接于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子電阻的接入和切除。由于轉(zhuǎn)子電阻采用不對稱接法，在凸輪控制器提升或下放的五個(gè)位置，逐級(jí)切除轉(zhuǎn)子電阻，以得到不同的運(yùn)行速度。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制7二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖三對動(dòng)斷觸點(diǎn)，其中一對用于實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)，另兩對動(dòng)斷觸點(diǎn)與上升限位開關(guān)SQl和下降限位開關(guān)SQ2實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制8二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖在凸輪控制器控制的電路中，KI1～KI3為過電流繼電器，實(shí)現(xiàn)過載與短路保護(hù)；QS1為緊急開關(guān)，實(shí)現(xiàn)事故情況下的緊急停車；SQ3為駕駛室頂艙口門上安裝的艙口門安全開關(guān)，防止人在橋架上開車造成人身事故；YB為電磁抱閘線圈，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制9二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄置“0”位置時(shí)，合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB后，接觸器KM接通并自鎖，做好啟動(dòng)準(zhǔn)備。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制10二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄置“0”位置時(shí)，合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB后，接觸器KM接通并自鎖，做好啟動(dòng)準(zhǔn)備。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制11二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄置“0”位置時(shí)，合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB后，接觸器KM接通并自鎖，做好啟動(dòng)準(zhǔn)備。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制12二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄置“0”位置時(shí)，合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB后，接觸器KM接通并自鎖，做好啟動(dòng)準(zhǔn)備。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制13二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄向右方各位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對應(yīng)觸點(diǎn)兩端W與V3接通，V與W3接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制14二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖手柄向左方各位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對應(yīng)觸點(diǎn)兩端V與V3接通，W與W3接通，可見接到電動(dòng)機(jī)定子的兩相電源對調(diào)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制15二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖二、控制線路分析當(dāng)凸輪控制器手柄置于“1”位置時(shí)，轉(zhuǎn)子外接全部電阻，電動(dòng)機(jī)處于最低速運(yùn)行。二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制16二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄置于“2”位置時(shí)：二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制17二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄置于“3”位置時(shí)：二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制18二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄置于“4”位置時(shí)：二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制19二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄置于“5”位置時(shí)，轉(zhuǎn)子電路的外接電阻全部切除，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在固有機(jī)械特性曲線上二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制20二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)在運(yùn)行中若將限位開關(guān)SQl或SQ2撞開；二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制21二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖二、控制線路分析將切斷接觸器KM的控制電路；二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制22二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖二、控制線路分析KM失電，電動(dòng)機(jī)電源切除，同時(shí)電磁抱閘YB斷電，制動(dòng)器將電動(dòng)機(jī)制動(dòng)輪抱住，達(dá)到準(zhǔn)確停車。因而防止發(fā)生越位事故，從而起到限位保護(hù)作用。二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制23二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖在正常工作時(shí)，若發(fā)生停電事故，接觸器KM斷電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。一旦重新恢復(fù)供電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)，而必須將凸輪控制器手柄返回到“0”位，再次按下啟動(dòng)按鈕SB，再將手柄轉(zhuǎn)動(dòng)至所需位置，電動(dòng)機(jī)才能再次啟動(dòng)工作。從而防止了電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子電路外接電阻切除情況下自行啟動(dòng)，產(chǎn)生很大的沖擊電流或發(fā)生事故，這就是零位觸點(diǎn)（1-2）的零位保護(hù)作用。思考零位觸點(diǎn)的作用？二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制24謝謝謝謝25

工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)的控制電路

起重機(jī)的電氣控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)的控制電路起重機(jī)的電氣26|目錄|1

小車移行機(jī)構(gòu)控制電路的特點(diǎn)2

小車移行機(jī)構(gòu)控制電路分析凸輪控制器控制的小車移行機(jī)構(gòu)控制線路分析|目錄|1小車移行機(jī)構(gòu)控制電路的特點(diǎn)2小車移行機(jī)構(gòu)控27凸輪控制器凸輪控制器是起重機(jī)械中控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速、停止、正反運(yùn)行的專用裝置，它通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)觸點(diǎn)的閉合與打開，從而使電源接通或短接電阻，是起重機(jī)上的重要的電氣操作設(shè)備之一。下面我們來介紹一下凸輪控制器控制的小車移行機(jī)構(gòu)電氣原理。小車是在車間寬度方向獲得左右運(yùn)動(dòng)。凸輪控制器凸輪控制器是起重機(jī)械中控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速、停止、28一、控制線路的特點(diǎn)1、可逆對稱電路。通過凸輪控制器觸點(diǎn)來換接電動(dòng)機(jī)定子電源相序，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)以及改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子外接電阻。凸輪控制器的手柄在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)對應(yīng)位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)的工作情況完全相同。2、由于凸輪控制器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，為獲得盡可能多的調(diào)速等級(jí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻。圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖一、控制線路的特點(diǎn)1、可逆對稱電路。通過凸輪控制器觸點(diǎn)來換接29二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖凸輪控制器左右各有五個(gè)工作位置。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制30二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖共有九對動(dòng)合主觸點(diǎn)、三對動(dòng)斷觸點(diǎn)，采用對稱接法。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制31二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖其中四對動(dòng)合主觸點(diǎn)接于電動(dòng)機(jī)定子電路進(jìn)行換相控制，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)；另外的五對主觸點(diǎn)接于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子電阻的接入和切除。由于轉(zhuǎn)子電阻采用不對稱接法，在凸輪控制器提升或下放的五個(gè)位置，逐級(jí)切除轉(zhuǎn)子電阻，以得到不同的運(yùn)行速度。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制32二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖三對動(dòng)斷觸點(diǎn)，其中一對用于實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)，另兩對動(dòng)斷觸點(diǎn)與上升限位開關(guān)SQl和下降限位開關(guān)SQ2實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制33二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖在凸輪控制器控制的電路中，KI1～KI3為過電流繼電器，實(shí)現(xiàn)過載與短路保護(hù)；QS1為緊急開關(guān)，實(shí)現(xiàn)事故情況下的緊急停車；SQ3為駕駛室頂艙口門上安裝的艙口門安全開關(guān)，防止人在橋架上開車造成人身事故；YB為電磁抱閘線圈，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制34二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄置“0”位置時(shí)，合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB后，接觸器KM接通并自鎖，做好啟動(dòng)準(zhǔn)備。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制35二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄置“0”位置時(shí)，合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB后，接觸器KM接通并自鎖，做好啟動(dòng)準(zhǔn)備。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制36二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄置“0”位置時(shí)，合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB后，接觸器KM接通并自鎖，做好啟動(dòng)準(zhǔn)備。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制37二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄置“0”位置時(shí)，合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB后，接觸器KM接通并自鎖，做好啟動(dòng)準(zhǔn)備。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制38二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄向右方各位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對應(yīng)觸點(diǎn)兩端W與V3接通，V與W3接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制39二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖手柄向左方各位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對應(yīng)觸點(diǎn)兩端V與V3接通，W與W3接通，可見接到電動(dòng)機(jī)定子的兩相電源對調(diào)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制。二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制40二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖二、控制線路分析當(dāng)凸輪控制器手柄置于“1”位置時(shí)，轉(zhuǎn)子外接全部電阻，電動(dòng)機(jī)處于最低速運(yùn)行。二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制41二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄置于“2”位置時(shí)：二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制42二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄置于“3”位置時(shí)：二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制43二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄置于“4”位置時(shí)：二、控制線路分析二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制44二、控制電路分析圖1KTl4-25J/1型凸輪控制器控制原理圖當(dāng)凸輪控制器手柄置于“5”位置時(shí)，轉(zhuǎn)子電路的外接電阻全部切除，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在固有機(jī)械特性