第9章輪系副本案例

9-1輪系的分類9-2定軸輪系及其傳動比9-3周轉輪系及其傳動比9-4復合輪系及其傳動比9-5輪系的功用第9章輪系重點：定軸輪系和周轉輪系傳動比的計算。難點：復合輪系計算過程中各基本輪系的拆分及其傳動比的計算1450rpm53.7rpm12一對齒輪傳動i12=——n1n2Z2Z1=d2d1=——=——145053.7=27設d1=53.7mm則d2=i12d1=27×53.7=1450mm§9-1輪系的分類:一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)輪系兩輪直徑相差太大,不合理一、輪系的應用定軸輪系:所有齒輪的軸線位置都是固定的。復合輪系：由兩個以上基本輪系組成。周轉輪系：至少有一個齒輪的軸線是繞另一個齒輪軸線轉動的(行星,差動)321HOHO1O3O2二、輪系的分類動畫2動畫3動畫§9-2定軸輪系及其傳動比一、傳動比的大小122’33’44’52-2’,3-3’,4-4’→雙聯(lián)齒輪惰輪過橋輪(惰輪→既是主動輪又作從動輪)→其齒數(shù)對傳動比無影響作用:控制轉向結論總傳動比=各級傳動比的連乘積m→外嚙合次數(shù)二、傳動方向1平面定軸輪系（所有軸線平行）可用畫箭頭的方法，也可用正負號表示外嚙合:箭頭方向相反內嚙合:箭頭方向相同二、傳動方向蝸桿蝸輪機構:(左右手)四指→蝸桿轉向,拇指→蝸桿相對蝸輪的運動方向→(反向)蝸輪轉向2空間定軸輪系（包含錐齒輪、蝸桿傳動等）

只能用畫箭頭的方法一對齒輪傳動的轉動方向3′②方向:畫箭頭輪系傳動比:①大小:解:例1:已知Z1=16,Z2=32,Z2′=20,Z3=40,Z3′=2(右)，Z4=40,若n1=800r/min,求蝸輪的轉速n4及各輪的轉向?！?-3周轉輪系及其傳動比一、周轉輪系的組成

1.行星輪:軸線位置變動,行星輪既作自轉又作公轉

2.轉臂(H行星架,系桿):支持行星輪的構件

3.中心輪(太陽輪):軸線位置固定

4.機架組成行星輪轉臂中心輪1、以中心輪和轉臂作輸入和輸出構件→軸線重合

(否則不能傳動)注意事項:3、找基本(單一)周轉輪系的方法:

先找行星輪(軸線位置不固定）→找其轉臂(支承行星輪的構件。不一定是簡單的桿件)→

找與行星輪嚙合的中心輪(其軸線與轉臂的重合)2、基本周轉輪系含一個轉臂,若干個行星輪及中心輪(1～2)分類:(按自由度分類)①差動輪系②行星輪系F=2圖5-4.b(兩個中心輪均轉動)F=1圖5-4.C(只有一個中心輪轉動)n=4,PL=4,PH=2,F=3×4－2×4－1×2=2→要求原動件數(shù)=2n=3,PL=3,PH=2,F=3×3－2×3－1×2=1→要求原動件數(shù)=1bc二、周轉輪系傳動比的計算

當轉臂轉速=nH時,給整個輪系加上－nH的公共轉速→轉臂靜止→轉化輪系為假想的定軸輪系(各構件相對運動不變)圖5-4.d321HO2O1O3

1機構反轉法(轉化機構)圖5-4.b321HO2O1O3構件代號/原有轉速/在轉化機構中的轉速H123動畫轉化輪系的傳動比(假想定軸輪系傳動比）321HO2O1O3一般計算式1)齒數(shù)連乘積之比前“”號取決于轉化輪系中G、K輪的轉向；2)輪G、輪K和系桿H必須是同一個周轉輪系中軸線平行或重合的三個構件；3)nG、nK、nH

中，已知值應根據(jù)轉向相同還是相反代入正負號,未知值的轉向由計算結果判定。注意:例:求nH與n1的關系=－Z3/Z1行星輪系n1=nH(1+Z3/Z1)n3=0nH與n1的轉向相同例：圖示為一大傳動比的減速器，Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99求：輸入件H對輸出件1的傳動比iH1

若Z1=99

周轉輪系傳動比正負是計算出來的，而不是判斷出來的。n3=02H132'例：已知齒數(shù)Z1=15,Z2=25,Z2’=20,Z3=60。n1=200r/min,n3=50r/min,轉向見圖，求nH設n1為正，n3為負nH=－8.3r/min差動輪系表示nH與n3方向相同例：已知齒數(shù)Z1=48,Z2=42,Z2’=18,Z3=21。n1=100r/min,n3=80r/min,轉向見圖，求nH畫箭頭的方法題所給

在計算復合輪系傳動比時，既不能將整個輪系作為定軸輪系來處理，也不能對整個機構采用轉化機構的辦法。計算復合輪系傳動比的正確方法：

1、首先將各個基本輪系正確地區(qū)分開來(先找周轉輪系……)2、分別列出計算各基本輪系傳動比的方程式。3、找出各基本輪系之間的聯(lián)系。4、將各基本輪系傳動比方程式聯(lián)立求解，即可求得復合輪系的傳動比。§9-4復合輪系及其傳動比1-2定軸輪系i12=n1/n2=-Z2/Z1=－2又:例1:求i1H:n2’=n2;n4=02’－3－4－H行星輪系輪1與系桿轉向相反兩式相乘得：例3：已知各輪齒數(shù)，求傳動比i1H1、分析輪系的組成1，2，2'，3——定軸輪系1’，4，3’，H——差動輪系2、分別寫出各輪系的傳動比定軸輪系：差動輪系：3、找出輪系之間的運動關系由（2）得：動畫122'33'41'H輸入輸出4、聯(lián)立求解：由（1）得：傳動比計算要點：

分清輪系注意符號掌握技巧§9-5輪系的功用一、相距較遠的兩軸之間的傳動二、變速、變向三、實現(xiàn)多路輸出1，2(分針M）N9，10，11，12（時針H）

3，4，5，6，（秒針S）四、獲得大傳動比(行星輪系)五、實現(xiàn)運動的合成動畫六、實現(xiàn)運動的分解汽車后橋差速器作業(yè)題9.1：下圖所示復合輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為：z1=20，z2=30，z2’=25，z3=30，z3’=20，z4=75。試求輪系的傳動比i1H。作業(yè)題9.2：已知下圖所示復合輪系，z1=30，z2=20，z2’=30，z3=20，z4=100，z5=27，求傳動比i15