初級(jí)教程-系統(tǒng)啟動(dòng)

2023/1/11S4Cplus

機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)2023/1/11標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)步驟基本輸入輸出系統(tǒng)－BIOS機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)入－Bootloader機(jī)器人主計(jì)算機(jī)執(zhí)行文件－MC.exe機(jī)器人根文件－Rootscript2023/1/11機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)入階段－狀態(tài)指示燈運(yùn)行基本輸入輸出系統(tǒng)(BIOS)從快速硬盤(pán)導(dǎo)入機(jī)器人系統(tǒng)文件運(yùn)行根文件(install.cmd/startup.cmd)啟動(dòng)完成狀態(tài)指示燈2023/1/11機(jī)器人系統(tǒng)安裝順序－正常開(kāi)機(jī)啟動(dòng)，導(dǎo)入應(yīng)用程序。將壓縮的系統(tǒng)文件“image”載入收件箱“inbox”。再次啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。解壓縮系統(tǒng)文件“image”

至快速硬盤(pán)。再次啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。載入經(jīng)選擇的系統(tǒng)可執(zhí)行文件“MC.exe”。依照原安裝設(shè)定安裝機(jī)器人系統(tǒng)。再次啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。依照原啟動(dòng)設(shè)定熱啟動(dòng)機(jī)器人。2023/1/11機(jī)器人根文件

用來(lái)控制機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)順序?？刂茩C(jī)器人系統(tǒng)資源分配。支持安裝驅(qū)動(dòng)程序、啟動(dòng)任務(wù)、載入Rapid

語(yǔ)言結(jié)構(gòu)與文本文件。選擇按照機(jī)器人鑰匙文件或詢(xún)問(wèn)用戶(hù)來(lái)啟動(dòng)相應(yīng)系統(tǒng)。

柔性并且敏感的操縱系統(tǒng)啟動(dòng)。2023/1/11機(jī)器人根文件Commandlanguageavailabletocontrolthesystemlaunch:addvar -varnumber-valuenumberappend -fromstring-tostringcoldstartconfig -filenamestring-domainstring[-internal] [-erase]\[-version-revision][-replace]copy -fromstring-tostringdebugdelay -timenumberdelete -pathstringecho -textstringeiosetup -symbnumber-drivnumber-unitnumber-lognumber -phynumber\ -subscrnumberelogactfileexist -pathstring-label-stringfind_replace -pathstring-findstring-replacestringgetkey -idstring-varnumber-strvarstring -errlabelstring...2023/1/11機(jī)器人根文件－冷啟動(dòng)Install.cmd開(kāi)始載入系統(tǒng)。載入機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。載入Rapid

語(yǔ)言系統(tǒng)。復(fù)制系統(tǒng)文件。載入當(dāng)前示教器語(yǔ)言。載入IRB

機(jī)器人結(jié)構(gòu)。載入所選附加功能。(Config,Text&Rapid)載入機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)。(通常沒(méi)有系統(tǒng)參數(shù))熱啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。2023/1/11機(jī)器人根文件－熱啟動(dòng)Startup.cmd開(kāi)始載入系統(tǒng)。載入I/O

計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)文件。啟動(dòng)機(jī)器人I/O

系統(tǒng)。啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)行預(yù)置例行程序“Power-on”。啟動(dòng)機(jī)器人多任務(wù)系統(tǒng)背景任務(wù)。啟動(dòng)機(jī)器人示教器與通信形式RAP。2023/1/11機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)類(lèi)型C-start(1-3-4-6-7-9)

從快速硬盤(pán)中刪除當(dāng)前系統(tǒng)與系統(tǒng)軟件，再次啟動(dòng)機(jī)器人需要載入新的機(jī)器人系統(tǒng)。I-start(1-4-7)

重新設(shè)置當(dāng)前系統(tǒng)，不需要載入新的機(jī)器人系統(tǒng)，相當(dāng)與S4C系統(tǒng)冷啟動(dòng)。P-start(2-5-8)

刪除所有當(dāng)前Rapid程序與數(shù)據(jù)，熱啟動(dòng)機(jī)器人，同時(shí)重新