帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)課1

帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)▲當(dāng)帶傳動(dòng)的負(fù)載增大到一定程度時(shí)，帶與帶輪間會(huì)產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。通過(guò)本實(shí)驗(yàn)可以觀察帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，形象地了解帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)與打滑現(xiàn)象與有效拉力的關(guān)系，掌握帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率及效率的測(cè)試方法。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、測(cè)定滑動(dòng)率和傳動(dòng)效率，繪制滑動(dòng)曲線及效率曲線;2、測(cè)定帶傳動(dòng)的滑動(dòng)功率;3、觀察帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象?！鴰鲃?dòng)是靠帶與帶輪間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的?！捎诰o邊與松邊所受到的拉力不同，因此，在帶與帶輪間會(huì)產(chǎn)生彈性滑動(dòng)。這種彈性滑動(dòng)是不可避免的。帶的主要失效形式：帶的磨損、疲勞損壞和打滑。、帶在傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，主動(dòng)輪上的線速度大于帶的線速度，從動(dòng)輪上的線速度小于帶的線速度的現(xiàn)象稱(chēng)為彈性滑動(dòng)。通常以滑動(dòng)系數(shù)來(lái)衡量，其定義為：二、實(shí)驗(yàn)原理帶的彈性滑動(dòng)

υ2￣從動(dòng)輪圓周速度；υ1￣主動(dòng)輪圓周速度；D2￣從動(dòng)輪直徑。D1￣主動(dòng)輪直徑；▲帶的磨損為帶與帶輪之間的相對(duì)滑動(dòng)引起，是不可避免的；▲帶的疲勞破壞是由于帶傳動(dòng)中交變應(yīng)力引起，也是不可避免的；▲帶的打滑是由于帶的疲勞或過(guò)載而產(chǎn)生，是可以避免的。帶傳動(dòng)的效率n1￣主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速；P2￣從動(dòng)輪輸出功率；因此，只要測(cè)得帶傳動(dòng)主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，就可以獲得帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速差、彈性滑動(dòng)系數(shù)和傳動(dòng)效率。P1￣主動(dòng)輪輸入功率；n2￣從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速；T1￣主動(dòng)輪輸入扭矩；T2￣從動(dòng)輪輸出扭矩；1—效率曲線2—滑動(dòng)曲線T2T0為臨界點(diǎn)，T0的左面為彈性滑動(dòng)區(qū)，T0～Tｍax為彈性滑動(dòng)和打滑混合區(qū)Tｍax為完全打滑。采用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)測(cè)量?jī)奢S的轉(zhuǎn)速和扭矩。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1234567891011121、從動(dòng)直流電機(jī)2、從動(dòng)帶輪3、傳動(dòng)帶4、主動(dòng)直流電機(jī)5、主動(dòng)帶輪6、牽引繩

7、滑輪8、砝碼9、拉簧10、浮動(dòng)支座11、固定支座12、底座13、拉力傳感器對(duì)原動(dòng)機(jī)，由可控硅整流裝置供給電動(dòng)機(jī)電樞以不同的端電壓實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。對(duì)從動(dòng)電機(jī)，每按一下“加載”按鍵，及并上一個(gè)負(fù)載電阻，使發(fā)電機(jī)負(fù)載逐步增加，電樞電流增大，隨之電磁轉(zhuǎn)矩也增大，即從動(dòng)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大，實(shí)現(xiàn)了負(fù)載的改變。機(jī)械部分如圖14-1所示圖14-1▲兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)器（紅外光電傳感器）分別安裝在帶輪背后的環(huán)形槽（本圖未表示）中，由此可獲得必需的轉(zhuǎn)速訊號(hào)。123456789101112兩臺(tái)電機(jī)均為懸掛支承，當(dāng)傳遞載荷時(shí)，作用于電機(jī)定子上的力矩T1(主動(dòng)電機(jī)力矩)、T2（從動(dòng)電機(jī)力矩）迫使拉鉤作用于拉力傳感器（序號(hào)13），▲原動(dòng)機(jī)與牽引鋼絲繩、定滑輪、砝碼一起組成帶傳動(dòng)預(yù)拉力形成機(jī)構(gòu)。改變砝碼大小，即可準(zhǔn)確預(yù)定帶傳動(dòng)的預(yù)拉力F0?！鴤鞲衅鬏敵龅碾娪嵦?hào)正比于T1、T2，因而可以作為測(cè)定T1、T2的原始訊號(hào)。電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖14-2所示。2、電子系統(tǒng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主、被動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩傳感器主、被動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器主、被動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩顯示主、被動(dòng)輪轉(zhuǎn)速顯示MEC-B機(jī)械動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試儀CRT顯示繪圖打印計(jì)算機(jī)CRT顯示繪圖打印單片機(jī)測(cè)試儀接口微機(jī)接口圖14-2實(shí)驗(yàn)臺(tái)電子系統(tǒng)框圖－T2及效率曲線－T2關(guān)數(shù)據(jù).保持加載清零送數(shù)載荷指示12345678從動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速主動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速調(diào)速電源轉(zhuǎn)速Ⅰ轉(zhuǎn)矩Ⅰ轉(zhuǎn)速Ⅱ轉(zhuǎn)矩Ⅱ3、操作部分

主要操作部分在機(jī)臺(tái)正面的面板上，面板的布置如圖14-3所示圖14-3面板布置圖微調(diào)圖14-4背面布置圖1、主動(dòng)力矩放大倍數(shù)調(diào)節(jié)2、接地端子3、被動(dòng)力矩調(diào)零4、主動(dòng)力矩調(diào)零5、RS－232接口6、電源插座123456背面操作布置圖1、不同型號(hào)傳動(dòng)帶需在不同預(yù)拉力F0的條件下進(jìn)行試驗(yàn)，也可對(duì)同一型號(hào)傳動(dòng)帶，采用不同預(yù)拉力F0

，試驗(yàn)不同預(yù)拉力F0對(duì)傳動(dòng)性能的影響。為了改變預(yù)拉力F0，如圖14-1所示，只需改變砝碼8的大小。三、實(shí)驗(yàn)步驟（一）人工記錄操作方法（5）當(dāng)主電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速（建議預(yù)定轉(zhuǎn)速為1200轉(zhuǎn)分左右）時(shí)，停止轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。此時(shí)從動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速將穩(wěn)定顯示在顯示屏上。（1）接通電源前先將調(diào)速旋鈕逆時(shí)針轉(zhuǎn)至“最低速”（0速）位置，2、接通電源（2）撳電源開(kāi)關(guān)接通電源；（3）按一下“清零”鍵；（4）將調(diào)速旋鈕時(shí)針相向“高速”方向旋轉(zhuǎn)，逐漸增速。同時(shí)觀察實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速顯示屏上的轉(zhuǎn)速數(shù)，其上的數(shù)字即為當(dāng)時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速。;電源調(diào)速清零3、轉(zhuǎn)矩零點(diǎn)及放大倍數(shù)調(diào)整

（1）在空載狀態(tài)下調(diào)整機(jī)臺(tái)背面（參見(jiàn)圖14-2）調(diào)零電位器，使被動(dòng)轉(zhuǎn)矩顯示（參見(jiàn)圖14-4）上的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)在0～0030Nm，主動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)在0050～0090Nm。（2）待調(diào)零穩(wěn)定后（一般在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)零電位器后，顯示器跳動(dòng)2～3次即可達(dá)到穩(wěn)定值）按加載鍵一次，最左地1個(gè)加載指示燈亮，待主、被動(dòng)輪轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩顯示穩(wěn)定后，調(diào)節(jié)主動(dòng)輪放大倍數(shù)電位器，使主動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩增量略大于被動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩增量（一般出廠時(shí)已調(diào)好）。（3）顯示穩(wěn)定后按清零鍵，再進(jìn)行調(diào)零。反復(fù)幾次，即可完成轉(zhuǎn)矩零點(diǎn)數(shù)放大倍數(shù)調(diào)整。4、加載（1）在空載時(shí)，記錄主、被動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速;（2）按“加載”鍵一次，第一加載指示燈亮，待顯示基本穩(wěn)定后，記下主、被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速值;（3）再次按“加載”鍵一次，第二個(gè)加載指示燈亮，待顯示穩(wěn)定后，調(diào)整n1，使之重新達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速為1200轉(zhuǎn)分左右，再次記下主、被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速；（4）第三次按“加載”鍵，三個(gè)加載指示燈亮，待顯示穩(wěn)定后調(diào)整

n1，使之重新達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速為1200轉(zhuǎn)分左右，記錄下主、被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)距、轉(zhuǎn)速。重復(fù)上述操作，直至8個(gè)加載指示燈亮，記錄下八組數(shù)據(jù)。根據(jù)這八組數(shù)據(jù)便可作出帶傳動(dòng)滑動(dòng)曲線－T2及效率曲線－T2。（二）試驗(yàn)臺(tái)與計(jì)算機(jī)接口在試驗(yàn)臺(tái)后板上設(shè)KS232串行接口，可通過(guò)通訊線直接和計(jì)算機(jī)相連，組成帶傳動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)，操作步驟為：1、將隨機(jī)攜帶信號(hào)線一端接到實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)RS232插座，另一端接到計(jì)算機(jī)串行輸出口（串行口1＃或2＃均可，但無(wú)論聯(lián)線或拆線時(shí)，都應(yīng)先關(guān)閉計(jì)算機(jī)和試驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)電源，以免燒壞接口元件）；2、打開(kāi)計(jì)算機(jī)，在DOS狀態(tài)下，運(yùn)行DCS、EXE文件，屏幕將提示要求輸入串行口通道號(hào)，根據(jù)通信線所接的通道，輸入1?；?＃通道，經(jīng)回車(chē)確認(rèn)后屏幕將出現(xiàn)功能菜單，選擇“輸入”功能并回車(chē)確認(rèn)，計(jì)算機(jī)將處于等待信號(hào)輸入狀態(tài)；3、打開(kāi)試驗(yàn)機(jī)構(gòu)電源，并調(diào)整主、被動(dòng)力矩的零點(diǎn)及放大倍數(shù)至合適位置（方法同前）。4、按下“加載”鍵，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定（一般需2－3個(gè)顯示周期）后，再按“加載”鍵，以此往復(fù)，直至試驗(yàn)機(jī)構(gòu)面板上的8個(gè)指示燈全亮為止，當(dāng)實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)面板上四組數(shù)碼管將全部顯示“8888”，表明所采數(shù)據(jù)已全部送至計(jì)算機(jī)。6、移動(dòng)功能菜單的光標(biāo)，選擇“曲線”功能，屏幕將顯示本次試驗(yàn)的曲線和數(shù)據(jù)。7、移動(dòng)功能菜單的光標(biāo)至“打印”功能，打印機(jī)將打印試驗(yàn)曲線和數(shù)據(jù)(目前僅適配EPSONLQ1600K打印機(jī))。8、實(shí)驗(yàn)過(guò)程中如需調(diào)出本次數(shù)據(jù),只需將光標(biāo)移至“輸入”功能,并回車(chē)確認(rèn),同時(shí),按下實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的“送數(shù)”鍵,數(shù)據(jù)即被送至計(jì)算機(jī),可用上述6、7項(xiàng)實(shí)驗(yàn)操作進(jìn)行畫(huà)圖和打印。9、一次實(shí)驗(yàn)結(jié)束后如需繼續(xù)實(shí)驗(yàn),可按下實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的“清零”鍵,同時(shí)將計(jì)算機(jī)屏幕中的“輸入”菜單中,重復(fù)上述第4-7項(xiàng)即可。10、實(shí)驗(yàn)結(jié)束后,將實(shí)驗(yàn)臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到零,關(guān)閉實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的電源,將計(jì)算機(jī)屏幕菜單選至“退出”,回車(chē)確認(rèn)后即