農業(yè)機械化第十二章經(jīng)濟作物收獲機械

農業(yè)機械化第十二章經(jīng)濟作物收獲機械棉花主產(chǎn)區(qū)：長江棉區(qū)、黃淮棉區(qū)和新疆棉區(qū)；甜菜主產(chǎn)區(qū)：黑龍江、內蒙古和新疆等?。桓收嶂鳟a(chǎn)區(qū)：廣西、廣東和云南等省。第一節(jié)棉花收獲機械棉花是我國主要經(jīng)濟作物，在國民經(jīng)濟中占重要的位置。20世紀80年代推廣地膜覆蓋地種植，棉花產(chǎn)量大幅提高。20世紀五六十年代，新疆生產(chǎn)建設兵團，從原蘇聯(lián)引進自走式采棉機，并建起我國第一座菜棉加工車間。目前廣泛用于生產(chǎn)的棉花收獲機主要為美國生產(chǎn)的水平摘錠式采棉機和前蘇聯(lián)生產(chǎn)的垂直摘錠式采棉機，部分為自行研制。。一、概述二、水平摘錠式采棉機采棉機主要有采摘器、氣流輸送裝置、集棉箱及行走驅動部分組成。水平摘錠式采棉機采摘器主要有前后兩組水平摘錠滾筒、采摘室、脫棉器、淋洗器、導向柵板、壓緊板等組成。其他輔助裝置包括：采摘器仿形自動控制系統(tǒng)，駕駛員在線自動監(jiān)控系統(tǒng)，自動潤滑裝置、行距調整裝置及集棉箱壓實裝置。水平摘錠式采摘器傳動系統(tǒng)三、垂直摘錠式采棉機垂直摘錠采棉機與水平摘錠采棉機主要區(qū)別在于采棉裝置。與水平摘錠采棉機相比，采棉部件結構簡單，制造容易，成本較低，適宜采摘棉株分枝少而短的棉花品種，但其采凈率和功效較低。垂直摘錠式采棉機四、機械化采棉的相關技術1、棉花種植行距必須在采棉機行距可調節(jié)范圍內2、培育機采棉花品種3、使用化學脫葉技術五、我國棉花收獲機械發(fā)展趨勢1、加快機采棉成套加工設備研制，完全實現(xiàn)國產(chǎn)化。2、研制半機械化、半自動化的低成本的棉花采摘機械。一、概述

甜菜是一種經(jīng)濟價值較高的作物，在許多國家的農業(yè)生產(chǎn)中占有重要地位。在我國北方地區(qū)，尤其是黑龍江和新疆均有大面積種植。⒈甜菜的生長形態(tài)由葉櫻、根頭、莖根和根須幾部分組成。⒉甜菜的收獲方法有分段式收獲和聯(lián)合式收獲兩種，我國目前多采用人工和機械結合的分段方法。1.葉櫻2.根頭（青頂）3.莖根

4.根須第二節(jié)甜菜收獲機械

甜菜收獲可以在挖掘之前切頂，也可以在挖掘之后切頂。切頂裝置是甜菜收獲機的主要工作部件，它通常由仿形器和切刀組成。根據(jù)仿形器和切刀的形式可分鏟刀式、圓盤式和甩刀式三種。二、甜菜切頂裝置鏟刀式圓盤刀式甩刀式三、甜菜挖掘裝置

甜菜挖掘裝置的作用是將生長在土壤中的甜菜挖掘出來，要求不能損傷甜菜（損傷率小于5%），工作可靠，消耗功率小。該部分是甜菜收獲機械消耗功率最大的部分，占總動力的50%~70%。⒈鏟式挖掘裝置⒉叉式挖掘裝置1.鑿套2.叉架

目前，國外有些甜菜收獲機采用組合式挖掘裝置。例如，用一挖掘輪與鏟刀組合，可集中各挖掘裝置的優(yōu)點，取得較好的挖掘質量。還采用振動挖掘部件（鏟式或叉式），可以降低工作阻力和改善挖掘效果。⒊V型鏟式挖掘裝置1.鏟刀2.側刀3.梁4.支臂⒋輪式挖掘裝置四、輸送清理裝置甜菜切頂和挖掘出土后，需要輸送集中成條、成箱，或送入料箱?？煞譃槁菪斔?、柵狀回轉圓盤式輸送、螺旋輥式輸送三種。柵狀回轉圓盤式輸送裝置螺旋輥清理裝置1.過渡柵狀回轉圓盤2.導向板3.柵狀回轉圓盤4.挖掘器1.傳動裝置2.螺旋輥3.支架五、甜菜聯(lián)合收獲機

甜菜聯(lián)合收獲機由切頂裝置、挖掘裝置、輸送清理裝置、動力及傳動裝置組成。根據(jù)各裝置配置的位置不同分為串聯(lián)式和并聯(lián)式。甜菜聯(lián)合收獲機一、概述1、機械收獲的意義收獲是甘蔗生產(chǎn)中一項最繁重的工作。手工收獲勞動強度大，效率低，機械化收獲是急需解決的問題。2、甘蔗機械收獲工藝甘蔗收獲分整桿式和切段式，整桿式收獲后，需去葉、集堆，然后運至工廠整根壓榨；切段式是在收獲過程中，已將甘蔗切斷，并用風扇將大部分蔗葉去掉。第三節(jié)甘蔗收獲機械二、收獲機械1、整桿式收獲機整桿式收獲機有簡易和聯(lián)合兩種形式。簡易整桿式收獲機僅將甘蔗割倒鋪放，此種方式收割后還需用剝葉機去葉。聯(lián)合整桿式收獲，即在收獲過程中完成甘蔗的切梢、扶倒、切割、喂入、輸送、剝葉和集堆等作業(yè)。剝葉機的剝葉機構示意圖整桿式收獲機主要部件切梢機構：主要由集梢器、集梢圓盤刀、撥梢輪、升降架等組成。扶蔗器：主要有傾斜回轉鏈型撥指式和螺旋式。底部圓盤切割器：用來從甘蔗基部切割莖稈。剝葉機構：整桿式上常用剝葉裝置主要有膠指滾筒式、鋼絲滾筒式。2、切段式收獲機切段式收獲機主要部件也有切梢機構、扶蔗器、底圓盤切割器等。不同的是剝葉裝置采用氣流式風選，另外還有甘蔗切段裝置和裝載升運器。切段式收獲機主要部件1.氣流剝葉裝置2.裝載升運器三、甘蔗收獲機械發(fā)展展望（a）加強甘蔗機械的研制和引進吸收，提高我國甘蔗機械的技術水平;（b）農機與農藝要相互配合;（c）加強管理;（d）重視高新技術的研究和應用。一、花生的生態(tài)特性和收獲要求

根據(jù)花生植株的形態(tài)，可分為蔓生型、直生型和半蔓生型三類。蔓生型花生除主莖外的分枝，都鋪在地面，收獲時容易落果,但是單株產(chǎn)量較高。直生型花生的分枝與主莖間的夾角較小，植株生長緊湊收獲比較容易。半蔓生型花生的形態(tài)介于上述兩類花生之間，其分枝與主莖間的夾角約為45°。機械收獲花生時，應滿足：損失率小于3%；按重量計花生中的含土量低于25%；莢果破碎率不高于3%。第四節(jié)花生收獲機械二、花生的收獲工藝和機具

花生收獲的過程包括挖掘拔取花生（帶蔓或割蔓的）、分離泥土、鋪條晾曬、撿拾摘果和清選等作業(yè)。用于分段收獲的花生收獲機有挖掘機、摘果機和撿拾摘果機；用于聯(lián)合收獲的有挖掘鏟式和拔取式花生聯(lián)合收獲機。已經(jīng)定型的花生收獲機有東風–69、4H–2和4H–800等型號?；ㄉ?lián)合收獲機也在研制中。三、花生收獲機的構造和工作原理該機由挖掘、喂入、分離、輸送和集果等部件組成。機器工作前需人工割蔓，掃除蔓葉及雜草。⒈花生挖掘機該機由挖掘、輸送分離、鋪放等部件組成。懸掛在14.7kw~18.4kw的拖拉機上作業(yè)。該機采用鏟鋪式結構，適于花生全根莖分段收獲，可以一次完成挖掘、秧土分離和鋪放等工作。⒉花生撿拾摘果機圖為美國利斯頓1580型花生撿拾摘果機工作過程簡圖。它由50~60kw拖拉機牽引，由動力輸出軸供給動力。結構上突出特點是大量采用彈簧齒，在我國進行田間試驗時各項指標均較好，但整機龐大，結構復雜。⒊花生聯(lián)合收獲機工作時非對稱三角鏟把花生和泥土鏟起，花生被拋入螺旋輸送器，送至機器左側，由偏心扒桿和刮板式輸送器送到摘果滾筒，被滾筒摘下的花生果經(jīng)凹板及滑板，在氣流清選后落入集果箱內。⒊花生聯(lián)合收獲機收獲時，分導器把各行花生植株扶起，導向拔取裝置的夾持輸送帶之間，被拔取的植株經(jīng)橫向輸送帶和刮板輸送器送至摘果裝置。拔取裝置夾持輸送帶的前一段為拔取段，后一段為輸送段。在皮帶拔取輸送花生植株的過程中，把土塊抖落。一、概述

我國東北三省為大豆的主產(chǎn)區(qū)，大豆種植面積較大。且由于大豆的收獲期較短，人工收獲勞動強度大。機械收獲大豆損失率高，其主要損失發(fā)生在割臺。割臺損失主要有炸莢、掉莢、掉枝和漏割等。收獲大豆要求割茬低，，不能留底莢，不能丟枝，適應地形，對大豆的打擊和振動小。注意減少“泥花臉”現(xiàn)象。收獲大豆的要求比收獲稻麥的要求高很多，簡單地用稻麥聯(lián)合收獲機去收獲大豆無法滿足要求，必須采取一些有效的措施。第五節(jié)大豆收獲機械

機械收獲大豆一般采用分段收獲和聯(lián)合收獲兩種作業(yè)方式。⒈分段收獲

分段收獲即在大豆完全成熟前就用割曬機割倒，經(jīng)晾曬后用聯(lián)合收獲機撿拾脫粒。

特點：損失少，延長收獲期，收獲的大豆色澤好、品質高、無青豆、“泥花臉”率低和破碎豆少。分段收獲的要求：①合理選擇地塊

②正確放鋪③適時割曬

④及時拾禾⒉聯(lián)合收獲

聯(lián)合收獲必須在大豆完熟期進行，一般采用谷物聯(lián)合收獲機經(jīng)適當?shù)恼{整、改裝或更換大豆割臺進行收獲。切流式谷物聯(lián)合收獲機應從以下幾個方面進行調整和改裝：①降低滾筒轉速

②調整滾筒凹板間隙③更換滾筒凹板④改裝階梯抖動板、推運器底板及升運器刮板⑤更換大豆割臺

目前，國內外用于大豆聯(lián)合收獲的裝置有三種，一是在谷物聯(lián)合收獲機割臺上換裝大豆低割裝置；二是采用撓性割臺，可使大豆收獲和谷物收獲通過一個割臺；三是專用于大豆收獲的對行割臺。⒈大豆低割裝置

大豆低割裝置是谷物聯(lián)合收獲機收獲大豆的附件。目前生產(chǎn)上使用的有兩種：一種是整體固定式；另一種是撓性切割裝置。二、大豆割臺⑴整體固定式整體式大豆低割裝置（一）1.動刀鉚合2.支座3.定刀片4.定刀鉚合5.過渡條6.壓刃板整體式大豆低割裝置（二）1.收割臺2.橡皮輥3.割刀4.定刀片5.支座6.護刃器梁（2）撓性切割裝置大豆撓性切割裝置⒉撓性割臺

為了減少大豆收獲損失，國外一些聯(lián)合收獲機采用了撓性割臺。JD-7700型聯(lián)合收獲機撓性割臺機構1.切割器2.護刃器梁3.仿形滑板4.彈簧過渡板5.傳感器6.固定梁架7.滑槽8.割臺螺旋9.鎖定螺旋ABCD為浮動四桿機構⒊大豆專用割臺

美國約翰·迪爾公司生產(chǎn)的一種大豆專用割臺，一次可對行收獲6行大豆，行距為712mm。大豆專用割臺工作過程1.分禾器2.分禾板3.割臺螺旋4.豆粒收集槽5.旋轉刀6.波形夾持帶7.仿形滑板聯(lián)合收獲機工作時，六組長分禾器同時伸入大豆行間，將倒伏或低矮的大豆植株扶起，導向波形夾持帶上。夾持帶將大豆植株夾住，由下部的旋轉刀切斷，夾持帶繼續(xù)平穩(wěn)的將割下的豆株輸送到割臺螺旋，再由螺旋和伸縮扒指機構輸送到傾斜輸送器，進入滾筒。每組夾持器由兩根橡膠的波形夾持帶組成。旋轉刀安裝在割刀軸的下端，由六把刀片組成。大豆夾持切割裝置波形夾持帶2.主動輪3.張緊輪4.割刀軸5.夾持帶被動鏈輪6.滑板7.平衡彈簧大豆切割旋轉刀1.定刀2.旋轉刀大豆專用割臺的特點：①對行仿行，分禾器伸到植株下部將其扶起，割刀可貼地