低空數(shù)字測(cè)繪航空攝影系統(tǒng)技術(shù)報(bào)告

低空數(shù)字測(cè)繪航空攝影系統(tǒng)技術(shù)報(bào)告

主要內(nèi)容系統(tǒng)構(gòu)成2數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)處理結(jié)論345前言11前言氣象條件：陰間多云，地面風(fēng)速約為3-5m/s相對(duì)航攝高度：450m，1500m50mm檢校鏡頭地面像素分辨率：分別為6cm，20cm方案各六條航帶，每條航帶17幅航片在450m航高時(shí)，像幅地表覆蓋面積為442m*332m,基線長(zhǎng)177m，航帶間距233m在1500m航高時(shí)，像幅地表覆蓋面積為1475m*1107m,基線長(zhǎng)516m，航帶間距742m數(shù)據(jù)分析

2系統(tǒng)構(gòu)成RolleiP45航攝數(shù)碼相機(jī)動(dòng)力三角翼飛行器

機(jī)載飛行管理系統(tǒng)

航攝計(jì)劃設(shè)計(jì)軟件低空數(shù)字測(cè)繪航空攝影系統(tǒng)動(dòng)態(tài)姿態(tài)感應(yīng)控制云臺(tái)動(dòng)力三角翼飛行器特點(diǎn)：1航空體育運(yùn)動(dòng)器材2飛行姿態(tài)不穩(wěn)定系統(tǒng)構(gòu)成動(dòng)力三角翼飛行器技術(shù)指標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)馬力：80機(jī)翼翼展：9.97m。飛機(jī)總高度：3.65m。輪距：1.7m。機(jī)翼折疊長(zhǎng)度：5.6m。機(jī)身長(zhǎng)度：4.2m。最大速度：150公里/小時(shí)巡航速度：90公里/小時(shí)〔25m/秒〕?？煽棺畲髠?cè)風(fēng)風(fēng)速：20公里/小時(shí)?？煽棺畲箫L(fēng)速：36公里/小時(shí)。起飛距離：50—80m。最大飛行高度：4500m。續(xù)航時(shí)間：7小時(shí)航攝相機(jī)穩(wěn)定云臺(tái)

系統(tǒng)構(gòu)成RolleiP45航攝數(shù)碼相機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成RolleiP45航攝數(shù)碼相機(jī)CF大容量高速存儲(chǔ)卡特點(diǎn)23.9MPixel,6.8特點(diǎn)1系統(tǒng)構(gòu)成高速曝光同步脈沖發(fā)生器特點(diǎn)3航攝方案與飛行拍攝控制軟件航攝方案NTGIS技術(shù)飛行控制系統(tǒng)構(gòu)成步驟1步驟2步驟3確定區(qū)域參數(shù)導(dǎo)入再編輯航攝方案設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)構(gòu)成航攝方案軟件編輯界面系統(tǒng)構(gòu)成導(dǎo)航界面特點(diǎn)直觀準(zhǔn)確系統(tǒng)構(gòu)成3數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析遵循原那么：規(guī)范1規(guī)范2規(guī)范3傾斜角<2度旋偏角<6度航向重疊>56％，<65％,最大不超過75％規(guī)范4旁向重疊<35％,>17％航攝相機(jī)姿態(tài)校正質(zhì)量飛行質(zhì)量數(shù)據(jù)分析以450m相對(duì)航高為例分析工程分類航攝相機(jī)滾轉(zhuǎn)角及俯仰角糾正數(shù)據(jù)分析旋偏角度統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析百分比3數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析遵循原那么：標(biāo)準(zhǔn)1標(biāo)準(zhǔn)2標(biāo)準(zhǔn)3傾斜角<2度旋偏角<6度航向重疊>56％，<65％,最大不超過75％標(biāo)準(zhǔn)4旁向重疊<35％,>17％旋偏糾正效果比照側(cè)風(fēng)無(wú)旋偏糾正側(cè)風(fēng)有旋偏糾正數(shù)據(jù)分析定點(diǎn)曝光范圍確定經(jīng)過計(jì)算，在450m航高，鏡頭焦距50mm的情況下，定點(diǎn)曝光半徑設(shè)為25m根本可以滿足航向和旁向重疊率的要求。數(shù)據(jù)分析攝站偏移統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析攝站位置分布圖數(shù)據(jù)分析像幅航向重疊率統(tǒng)計(jì)計(jì)算公式：數(shù)據(jù)分析同航帶相鄰攝站距離像幅長(zhǎng)度像幅重疊率=1-最大像幅重疊率=67.8%最小像幅重疊率=61.5%平均像幅重疊率=64.6%最大像幅重疊率=70.6

%最小像幅重疊率=58.2%平均像幅重疊率=63.8

%CAD下相鄰片幅量測(cè)≈3數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析遵循原那么：標(biāo)準(zhǔn)1標(biāo)準(zhǔn)2標(biāo)準(zhǔn)3傾斜角<2度旋偏角<6度航向重疊>56％，<65％,最大不超過75％標(biāo)準(zhǔn)4旁向重疊<35％,>17％航線偏移統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析百分比最大像幅旁向重疊率=35.0%最小像幅旁向重疊率=21.9%平均像幅旁向重疊率=28.5%3數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析遵循原那么：標(biāo)準(zhǔn)1標(biāo)準(zhǔn)2標(biāo)準(zhǔn)3傾斜角<2度旋偏角<6度航向重疊>56％，<65％,最大不超過75％標(biāo)準(zhǔn)4旁向重疊<35％,>17％航片結(jié)合圖數(shù)據(jù)分析飛行高度控制統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析百分比4數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理外業(yè)布控內(nèi)業(yè)加工外業(yè)內(nèi)業(yè)作業(yè)條件全野外布設(shè)像控點(diǎn)GPSRTK量測(cè),平面精度cm，高程精度cm改正影像徑向畸變差軟件適普公司空三加密軟件PATB平差VirtuoZo3.7制作正射影像和線劃圖作業(yè)依據(jù)：序號(hào)文檔編號(hào)文檔名稱1GB/T6962—2005《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影規(guī)范》2GB7931—87《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范》3GB7930—87《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》數(shù)據(jù)處理450m相對(duì)航高選片說明由于拍攝季節(jié)的原因，整個(gè)攝區(qū)的地表被大面積的植被所覆蓋。局部影像整張片子都是植被，內(nèi)業(yè)無(wú)法判讀控制點(diǎn)在地表的準(zhǔn)確位置。為了減小內(nèi)業(yè)判讀控制點(diǎn)所帶來(lái)的誤差，故在102張影像里選取了局部居民地集中、有地表裸露的48張影像作為一個(gè)加密區(qū)。這48張影像分為6條航帶，每條航帶8張影像。數(shù)據(jù)處理平面定向點(diǎn)43個(gè)

高程定向點(diǎn)44個(gè)450m相對(duì)航高測(cè)區(qū)航片像控點(diǎn)分布

數(shù)據(jù)處理1500航高m平差結(jié)束后的加密精度報(bào)告區(qū)域平面(m)高程(m)備注水平垂直滿城測(cè)區(qū)<±0.354<±0.286<±0.120最大值<±0.143<±0.161<±0.060中誤差450m航高平差加密精度報(bào)告區(qū)域平面(m）高程(m）備注水平垂直滿城測(cè)區(qū)<±0.221<±0.160<±0.190最大值<±0.089<±0.089<±0.099中誤差數(shù)據(jù)處理正射影像〔450m〕450米航高局部線劃圖正攝影像圖1500米航高局部線劃圖5結(jié)論滿足立體測(cè)圖要求為實(shí)現(xiàn)高重疊度數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量影像自動(dòng)匹配提供數(shù)據(jù)保障

應(yīng)用前景傳統(tǒng)航攝手段的有效補(bǔ)充，為我國(guó)加快小城鎮(zhèn)建設(shè)和開展第二次國(guó)土普查提供了有效影象數(shù)據(jù)獲取手段動(dòng)力三角翼飛行器RolleiP45航攝相機(jī)動(dòng)態(tài)姿態(tài)感應(yīng)控制云臺(tái)航攝方案設(shè)計(jì)軟件機(jī)載飛行管理系統(tǒng)尚需完善1DGPS2IMU2006.11.25北京謝謝!低空數(shù)字測(cè)繪航空攝影系統(tǒng)的攝影能力：(500m航高〕注：以上航片數(shù)是按照航向重疊60%，旁向重疊30%計(jì)算所得。低空數(shù)字測(cè)繪航空攝影系統(tǒng)的攝影能力：(750m航高〕低空數(shù)字測(cè)繪航空攝影系統(tǒng)的攝影能力：(1500m航高〕近期工作成果曹妃甸220k㎡〔模擬相框〕近期