慣性導(dǎo)航行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析

慣性導(dǎo)航行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析一、慣性導(dǎo)航分類(lèi)慣性導(dǎo)航是通過(guò)測(cè)量加速度來(lái)解算運(yùn)載體位置信息的自主導(dǎo)航定位方法，該方法不向外部輻射能量、不依賴(lài)于外部信息，因而具備不與外界交互而自主獨(dú)立工作的能力。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地測(cè)量位置、加速度及轉(zhuǎn)動(dòng)量（角度、角速度）等信息，是唯一可輸出完備六自由度數(shù)據(jù)的設(shè)備。根據(jù)構(gòu)建導(dǎo)航坐標(biāo)系方法的不同，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可劃分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航兩類(lèi)。平臺(tái)式慣性導(dǎo)航采用物理平臺(tái)模擬導(dǎo)航坐標(biāo)系統(tǒng)，即將加速度計(jì)安裝在由陀螺儀控制的穩(wěn)定平臺(tái)上，使平臺(tái)始終保持導(dǎo)航坐標(biāo)系姿態(tài)不變。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航采用數(shù)學(xué)算法確定導(dǎo)航坐標(biāo)系，即將加速度計(jì)和陀螺儀直接安裝在運(yùn)載體上，確定運(yùn)載體的速度、位置以及姿態(tài)、航向等信息。二、慣性導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015-2019年中國(guó)慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模一直維持著增長(zhǎng)趨勢(shì)，2015年中國(guó)慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為77.8億元，到2019年慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)至172.7億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為22.1%。受到下游軍用和民用市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)，未來(lái)中國(guó)慣性導(dǎo)航行業(yè)仍將繼續(xù)維持增長(zhǎng)趨勢(shì)，預(yù)計(jì)到2022年中國(guó)慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望接近300億。因中國(guó)軍隊(duì)的現(xiàn)代化建設(shè)，軍用慣性導(dǎo)航市場(chǎng)需求旺盛，一直維持著增長(zhǎng)趨勢(shì)，且在慣性導(dǎo)航行業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年中國(guó)軍用慣性導(dǎo)航市場(chǎng)規(guī)模為141.2億元，占據(jù)整個(gè)慣性導(dǎo)航市場(chǎng)的81.8%，是中國(guó)慣性導(dǎo)航的主要應(yīng)用場(chǎng)景。在民用市場(chǎng)方面，受益于中國(guó)無(wú)人機(jī)及無(wú)人駕駛行業(yè)的發(fā)展，2019年民用慣性導(dǎo)航市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到31.5億元。三、中國(guó)慣性導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)因素分析1、自動(dòng)駕駛發(fā)展拉動(dòng)需求增長(zhǎng)截至2020年3月，中國(guó)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型尚處于L2及L2.5階段。根據(jù)中預(yù)測(cè)，隨著芯片、算法、傳感器等技術(shù)的日趨成熟，在上述政策影響下，中國(guó)將于2020年實(shí)現(xiàn)L2.5量產(chǎn)，于2021年初步實(shí)現(xiàn)L3低速量產(chǎn)，到2025年實(shí)現(xiàn)L3低速大規(guī)模應(yīng)用和L3高速初步發(fā)展。屆時(shí)，慣性導(dǎo)航作為L(zhǎng)3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的必要部件，其需求量有望迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。2、軍用市場(chǎng)需求旺盛中國(guó)部隊(duì)正在進(jìn)行國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)，軍費(fèi)預(yù)算逐年增長(zhǎng)，由2015年的8869億元上升至2019年的11899億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)7.6%。軍用市場(chǎng)是慣性導(dǎo)航最大的下游應(yīng)用市場(chǎng)，其預(yù)算支出的增長(zhǎng)將直接促進(jìn)核心軍用武器部件——慣性導(dǎo)航的需求提升，從而拉動(dòng)中國(guó)慣性導(dǎo)航市場(chǎng)規(guī)模提升。四、慣性導(dǎo)航行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)1、高精度陀螺儀將成主流綜合美國(guó)慣性導(dǎo)航陀螺儀交易額占比變化情況和國(guó)際陀螺技術(shù)發(fā)展階段，未來(lái)各類(lèi)陀螺儀將憑借自身優(yōu)勢(shì)重點(diǎn)應(yīng)用于不同領(lǐng)域。在戰(zhàn)略級(jí)（航天航海領(lǐng)域）市場(chǎng)，激光陀螺儀因優(yōu)越的溫度穩(wěn)定性而占據(jù)市場(chǎng)主要地位，在導(dǎo)航級(jí)（導(dǎo)彈武器）領(lǐng)域，激光和光纖陀螺儀將共享市場(chǎng)空間，在戰(zhàn)術(shù)級(jí)（地面武裝器和飛行器）領(lǐng)域，尤其是在高端應(yīng)用場(chǎng)景，光纖陀螺儀將依然扮演重要角色，而在商業(yè)級(jí)（汽車(chē)及消費(fèi)電子）領(lǐng)域，MEMS陀螺儀將憑借高性?xún)r(jià)比持續(xù)保持統(tǒng)治地位。2、融合將成行業(yè)主旋律隨著5G技術(shù)的發(fā)展和深化應(yīng)用，以無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人及自動(dòng)駕駛為代表的自動(dòng)控制領(lǐng)域產(chǎn)品對(duì)各板塊的耦合性要求提升。而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具備成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)導(dǎo)航傳感器信息融合中心的潛力，可通過(guò)緊耦合的方式兼收各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)，在實(shí)時(shí)濾波和容錯(cuò)算法的基礎(chǔ)上，在多源信息整合中