(全新)10月全國(guó)自學(xué)考試自動(dòng)控制理論(二)試卷及答案解析

…………精品自學(xué)考試資料推薦…………………………精品自學(xué)考試資料推薦………………PAGEPAGE5201810月高等教育自學(xué)考試自動(dòng)控制理論（二）試題課程代碼：02306一、單項(xiàng)選擇題（本大題共15小題，每小題2分，共30分）在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無分。對(duì)超前校正裝置

(s)1Ts，當(dāng)φ

=38°時(shí)值為（ ）A．2.5C．4.17

c 1Ts

mB．3D．5 1 0若系統(tǒng)的狀態(tài)方程為x4 2 1 0 A．s1=-2,s2=-3C．s1=-4,s2=-13．決定系統(tǒng)傳遞函數(shù)的是系統(tǒng)的（）B．s1=-2,s2=1D．s1=-2,s2=-1A．結(jié)構(gòu)B．參數(shù)C．輸入信號(hào)D．結(jié)構(gòu)和參數(shù)4．終值定理的數(shù)學(xué)表達(dá)式為（）A．x()limx(t)limX(s)t s0B．x()limx(t)limX(s)t sC．x()limx(t)limsX(s)t0 xD．x()limx(t)limsX(s)t s05．梅森公式為（ ）n pk kk1

1

n pk kk11

nkk1

100

pk k斜坡輸入函數(shù)r(t)的定義是（ ）A．r(t)t

B．r(t)xC．r(t)at2一階系統(tǒng)G(s)C．不變

D．r(t)vtK 的時(shí)間常數(shù)T越小則系統(tǒng)的響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)（ ）Ts1越長(zhǎng)D設(shè)微分環(huán)節(jié)的頻率特性G(j)j，當(dāng)頻率ω從0變化至∞時(shí)，其極坐標(biāo)平面上的氏曲線是（ ）正虛軸C．正實(shí)軸

B．負(fù)虛軸D．負(fù)實(shí)軸在奈氏判據(jù)中若F(s)在平面上的軌跡順時(shí)針包圍原點(diǎn)兩次則N的值（ ）A．-2C．110．設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)

B．-1D．210 ，則其頻率特性G(j)的實(shí)部R()（ ）s1A．101C．101T

B．D．

1012101T繪制根軌跡時(shí)需計(jì)算入射角的情況為：開環(huán)傳遞函數(shù)有（ ）A．實(shí)極點(diǎn)C．共軛復(fù)極點(diǎn)

B．實(shí)零點(diǎn)D．共軛復(fù)零點(diǎn)若勞斯陣列表中第一列的系數(shù)1則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ ）穩(wěn)定CGj

臨界穩(wěn)定D．無法判斷10 ，當(dāng)頻率ω從0變化至∞時(shí)，則其幅相頻率特j1性曲線是一個(gè)半圓，位于極坐標(biāo)平面的（ ）A．第一象限C．第三象限開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s半圓

第二象限D(zhuǎn)．第四象限k(s的根軌跡的彎曲部分軌跡是（ ）s(s2)整圓拋物線開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s

不規(guī)則曲線k，其根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為A．53C．35

(s1)(s26s10)（ ）B．35D．53二、填空題（本大題共10小題，每小題1分，共10分）請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。錯(cuò)填、不填均無分。超前校正裝置的主要作用是在中頻段產(chǎn)生足夠大，以補(bǔ)償原系統(tǒng)過的滯后相角。引入附加零點(diǎn)，可以改善系統(tǒng)性能。如果實(shí)軸上某一段右邊的開環(huán)實(shí)數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)總個(gè)數(shù)，則這一段就根軌跡的一部分。在頻域中，通常用相位裕量和增益裕量表示系統(tǒng)。若系統(tǒng)特征方程的某一項(xiàng)系數(shù)為負(fù)，則此系統(tǒng)一。遲延環(huán)節(jié)的相頻特性曲線()，當(dāng)ω→∞時(shí)，()→ 。一階系統(tǒng)G(s) 1 的單位脈沖響應(yīng)為 。1Ts單位拋物線函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式。利公式可以根據(jù)復(fù)雜的信號(hào)流圖直接求出系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)。單位階躍函數(shù)1（t）的拉氏變換。三、名詞解釋題（本大題共4小題，每小題3分，共12分）對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖圖）混合節(jié)點(diǎn)校正裝置擾動(dòng)四、簡(jiǎn)答題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）已知s平面上的根軌跡，如何根據(jù)要求的阻尼系數(shù)ζ（如確定閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)？試?yán)L制衰減振蕩過程的單位階躍響應(yīng)曲線，并在曲線上標(biāo)示系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)?？刂葡到y(tǒng)的方框圖有哪些基本連接方式？試以淋浴水溫調(diào)節(jié)為例說明控制系統(tǒng)的工作原理。五、計(jì)算題（本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題10分，共28分）設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述為 3 0

1

1u，2 2

0 2x2

xy[2 1x2試求系統(tǒng)的傳統(tǒng)函數(shù)。一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)1（）及ω；1n

1 ，試求s(s1)（2）