機(jī)械原理例題

習(xí)題課2一、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)1.如圖所示為一機(jī)器轉(zhuǎn)化到曲柄上的等效阻力矩曲線，在一個(gè)循環(huán)中，等效驅(qū)動力矩不變，機(jī)組活動構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量J=0.12kg·m2，已知曲柄的角速度ω=30s-1，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)δ=0.02，試確定安裝在曲柄上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JF為多少？（4.24㎏·㎡）1整理ppt2.現(xiàn)有一對齒輪1和齒輪2組成的減速傳動，如圖所示。驅(qū)動力矩M1=常數(shù)；而從動輪上所受阻力矩M2隨其轉(zhuǎn)角φ2變化，其變化規(guī)律為：當(dāng)0＜φ2＜π時(shí)，M2=C=常數(shù)；當(dāng)π＜φ2＜2π時(shí)，M2=0。若已知和輪2的轉(zhuǎn)動慣量分別為J1和J2；且z2/z1=3，主動軸平均轉(zhuǎn)速為n1，若不均勻系數(shù)為δ。試回答：⑴畫出以構(gòu)件1為等效構(gòu)件時(shí)的等效阻力矩Mer－φ1圖，并求出等效驅(qū)動力矩Med=？⑵求出裝在主動軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JF=？并說明飛輪應(yīng)裝在Ⅰ軸上還是Ⅱ軸上為好。2整理ppt思考題：3.一機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，其中一個(gè)運(yùn)動循環(huán)中的等效驅(qū)動力矩Med的變化如圖所示。機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量Je=1㎏·㎡。在運(yùn)動循環(huán)開始時(shí)，等效構(gòu)件的角速度ω0=20rad/s，試求：⑴等效構(gòu)件的最大、最小角速度ωmax和ωmin；⑵機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)δ。3整理ppt二、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC=50㎜，lDC=35㎜，lAD=30㎜，試問：⑴若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB桿為曲柄，lAB的最大值為多少？⑵若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，lAB的最大值為多少？⑶若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，lAB應(yīng)為多少？⑷若lAB=15㎜，則該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=？極位夾角θ=？若取AB桿為原動件，則最小傳動角γmin=？（用作圖法在圖上量?。?整理ppt二、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知lAB=62mm，lBC=40mm，lCD=60mm，lAD=19mm。試問：⑴該機(jī)構(gòu)為何種類型機(jī)構(gòu)，有無曲柄存在？如有，指出哪個(gè)構(gòu)件是曲柄；⑵當(dāng)以lAB為主動件時(shí)，標(biāo)注出從動件的壓力角。5整理ppt思考題：3.六桿機(jī)構(gòu)如圖所示，其運(yùn)動尺寸為：lAB=30㎜，lBC=60㎜，lCD=60㎜，lAD=50㎜，lCE=80㎜，滑塊的導(dǎo)路中心線在固定鉸鏈中心A、D的連線上。若構(gòu)件AB為主動件，并作勻速轉(zhuǎn)動，滑塊為輸出件。

⑴按比例作圖求出該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ及滑塊的行程h，進(jìn)而求出機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K；

⑵在圖