機(jī)械原理第二章習(xí)題

機(jī)械原理(第三版)習(xí)題PrinciplesofMechanism(Thethirdedition)哈爾濱工業(yè)大學(xué)丁剛1整理ppt2整理ppt第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析3整理ppt計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。復(fù)合鉸鏈4整理ppt計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。復(fù)合鉸鏈兩個(gè)以上構(gòu)件在同一處構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為復(fù)合鉸鏈。由m個(gè)構(gòu)件構(gòu)成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)當(dāng)包含(m-1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目低副的數(shù)目高副的數(shù)目5整理ppt計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。局部自由度不影響機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動(dòng)的自由度，稱為局部自由度。6整理ppt計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。局部自由度虛約束7整理ppt當(dāng)兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)副，且其導(dǎo)路互相平行或重合時(shí)，則只有一個(gè)移動(dòng)副起約束作用，其余都是虛約束。虛約束-18整理ppt當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，且軸線互相重合時(shí)，則只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起約束作用，其余轉(zhuǎn)動(dòng)副都是虛約束。虛約束-29整理ppt如果機(jī)構(gòu)中兩活動(dòng)構(gòu)件上某兩點(diǎn)的距離始終保持不變，此時(shí)若用具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的附加構(gòu)件來連接這兩個(gè)點(diǎn)，則將會(huì)引入一個(gè)虛約束。虛約束-310整理ppt機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)起重復(fù)限制作用的對(duì)稱部分也往往會(huì)引入虛約束。虛約束-411整理ppt虛約束-5軌跡重合的情況可能引入虛約束。12整理ppt計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。局部自由度虛約束13整理ppt計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。14整理ppt計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。15整理ppt計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。16整理ppt計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。17整理ppt計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。

DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。18整理ppt計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。19整理ppt計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。20整理ppt計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。21整理ppt計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。22整理ppt圖示機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)，如果能運(yùn)動(dòng)，看運(yùn)動(dòng)是否具有確定性，并給出具有確定運(yùn)動(dòng)的修改辦法。注意：主動(dòng)件和執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)類型通常不能改變！23整理ppt計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度?！顒?dòng)構(gòu)件數(shù)目——級(jí)運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目——級(jí)運(yùn)動(dòng)副的約束數(shù)目——公共約束數(shù)目，m=0,1,2,3,4，相應(yīng)的機(jī)構(gòu)分別稱為0族、1族、2族、3族、4族機(jī)構(gòu)。24整理ppt計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。(1)法線重合的情況：按1個(gè)高副計(jì)算；(2)法線不重合的情況：按2個(gè)高副計(jì)算。25整理ppt齒輪高副接觸1、兩輪中心固定【按單齒嚙合分析】