單片機(jī)程序設(shè)計(jì)

匯編語(yǔ)言設(shè)計(jì)

順序結(jié)構(gòu)分支結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu)1精選ppt3.1匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)方法

匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)同高級(jí)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)一樣，是有章可循的，只要按照一定的方法步驟去做，程序設(shè)計(jì)就會(huì)變成一件輕松愉快的事情，設(shè)計(jì)的程序也會(huì)規(guī)范、清晰、易讀、易懂。使用匯編語(yǔ)言設(shè)計(jì)程序大致上可分為以下幾個(gè)步驟。1.分析題意，明確要求。2.確定算法。3.畫(huà)程序流程圖。4.分配內(nèi)存工作單元。5.編寫(xiě)源程序。6.程序優(yōu)化。7.上機(jī)調(diào)試。2精選ppt3.2順序程序設(shè)計(jì)【例】程序初始化。初始化就是為變量、寄存器、存儲(chǔ)單元賦一初值，是最簡(jiǎn)單、最常用的操作。如將R0-R3，P1，30H，40H單元初始化為00H，把R4，R5初始化為0FFH。參考程序如下：

ORG0000H ;PC起始地址

LJMPSTART ；轉(zhuǎn)主程序

ORG0100H ；主程序起始地址START：MOVR0，#00H ；初始化

MOVR1，#00H MOVR2，#00H MOVR3，#00H MOVP1，#00H3精選ppt MOVR4，#0FFH MOVR5，#0FFH MOV30H，#00HMOV40H，#00HHERE：SJMPHERE ；反復(fù)執(zhí)行該指令，相當(dāng)于等待

END用立即數(shù)比較直觀，但用MOVA，#00H，MOVR0,A指令賦值，效果更好。4精選ppt【例】邏輯運(yùn)算。邏輯操作是控制過(guò)程中經(jīng)常使用的，掌握邏輯運(yùn)算的特點(diǎn)是提高程序效率的重要途徑。在邏輯運(yùn)算中，進(jìn)位標(biāo)標(biāo)志CY的地位很特殊，它是邏輯累加器，大多數(shù)邏輯操作要通過(guò)CY來(lái)完成。用程序?qū)崿F(xiàn)圖4-2所示的邏輯電路功能。圖3-2邏輯電路5精選ppt參考程序如下：

ORG0000H LJMPSTART ORG0100H MOVP1，#0FFH ；P1口初始化LOOP：MOVC，P1.1ORLC，P1.2 ；P1.1與P1.2邏輯或運(yùn)算

CPLC ；取反

ANLC，P1.0 ；C與P1.0邏輯與運(yùn)算

CPLCMOV07H，C ；暫存于07H單元中

MOVC，P1.3ANLC，/P1.4 ；P1.3與P1.4的反邏輯與運(yùn)算

CPLCORLC，07HMOVP1.5，C ；把結(jié)果在P1.5口輸出

SJMP$END6精選ppt3.3分支程序設(shè)計(jì)分支程序的主要特點(diǎn)是程序包含有判斷環(huán)節(jié)，不同的條件對(duì)應(yīng)不同的執(zhí)行路徑。編程的關(guān)鍵任務(wù)是合理選用具有邏輯判斷功能的指令。由于選擇結(jié)構(gòu)程序的走向不再是單一的，因此，在程序設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該借助程序框圖(判斷框)來(lái)明確程序的走向，避免犯邏輯錯(cuò)誤。一般情況下，每個(gè)選擇分支均需單獨(dú)一段程序，并有特定的名字，以便當(dāng)條件滿(mǎn)足時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移。1．單分支選擇結(jié)構(gòu)當(dāng)程序的判斷是二選一時(shí)，稱(chēng)為單分支選擇結(jié)構(gòu)。通常用條件轉(zhuǎn)移指令實(shí)現(xiàn)判斷及轉(zhuǎn)移。單分支選擇結(jié)構(gòu)有三種典型表現(xiàn)形式。7精選ppt圖3-3單分支選擇結(jié)構(gòu)8精選ppt(a)當(dāng)條件滿(mǎn)足時(shí)執(zhí)行分支程序1，否則執(zhí)行分支程序2。(b)當(dāng)條件滿(mǎn)足時(shí)跳過(guò)程序段1，從程序段2順序執(zhí)行；否則，順序執(zhí)行程序段1和程序段2。(c)當(dāng)條件滿(mǎn)足時(shí)程序順序執(zhí)行程序段2；否則，重復(fù)執(zhí)行程序段1，直到條件滿(mǎn)足為止。由于條件轉(zhuǎn)移指令均屬相對(duì)尋址方式，其相對(duì)偏移量rel是個(gè)帶符號(hào)的8位二進(jìn)制數(shù)，可正可負(fù)。因此，它可向高地址方向轉(zhuǎn)移，也可向低地址方向轉(zhuǎn)移。對(duì)于第三種形式，可用程序段1重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)作為判斷條件，當(dāng)重復(fù)次數(shù)達(dá)到某一數(shù)值時(shí)，停止重復(fù)，程序順序往下執(zhí)行。這是分支結(jié)構(gòu)的一種特殊情況，這實(shí)際是循環(huán)結(jié)構(gòu)程序。用這種方式可方便實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢測(cè)?！纠浚篖OOP：JBP1.1，LOOP單分支程序一般要使用狀態(tài)標(biāo)志，應(yīng)注意標(biāo)志位的建立。9精選ppt【例】設(shè)a存放在累加器A中，b存放在寄存器B中，若a≥0，Y=a－b；若a<0，則Y=a＋b。這里的關(guān)鍵是判a是正數(shù)，還是負(fù)數(shù)；可通過(guò)判斷ACC.7確定。

ORG0000H LJMPBR ORG0100HBR： JBACC.7，MINUS ；負(fù)數(shù)，轉(zhuǎn)到MINUS CLRC ；清進(jìn)位位

SUBBA，B ；A-B SJMPDONEMINUS：ADDA，B ；A+BDONE：SJMP$ ；等待

END10精選ppt2．雙向分支程序設(shè)計(jì)舉例【例4.3】設(shè)X存在30H單元中，根據(jù)下式

X+2 X>0Y= 100 X=0∣X∣ X<0求出Y值，將Y值存入31H單元。解：根據(jù)數(shù)據(jù)的符號(hào)位判別該數(shù)的正負(fù)，若最高位為0，再判別該數(shù)是否為0。程序流程如圖4-4所示。

11精選pptA為負(fù)數(shù)？取數(shù)，A←（30H）開(kāi)始結(jié)束A=0？YNNA←|X|A←64HA←X+2存數(shù)，（31H）←A（30H）12精選ppt參考程序如下：ORG 1000H

MOV A，30H ；取數(shù)JB ACC.7，NEG；負(fù)數(shù)，轉(zhuǎn)NEGJZ ZER0 ；為零，轉(zhuǎn)ZER0ADD A，#02H ；為正數(shù)，求X+2AJMPSAVE ；轉(zhuǎn)到SAVE，保存數(shù)據(jù)ZER0：MOV A，#64H ；數(shù)據(jù)為零，Y=100AJMPSAVE ；轉(zhuǎn)到SAVE，保存數(shù)據(jù)NEG：DEC A CPL A ；求∣X∣SAVE： MOV 31H，A ；保存數(shù)據(jù)

SJMP ＄ ；暫停13精選ppt2．多分支選擇結(jié)構(gòu)當(dāng)程序的判別輸出有兩個(gè)以上的出口流向時(shí)，稱(chēng)為多分支選擇結(jié)構(gòu)。8051的多分支結(jié)構(gòu)程序還允許嵌套，即分支程序中又有另一個(gè)分支程序。匯編語(yǔ)言本身并不限制這種嵌套的層次數(shù)，但過(guò)多的嵌套層次將使程序的結(jié)構(gòu)變得十分復(fù)雜和臃腫，以致造成邏輯上的混亂。多分支選擇結(jié)構(gòu)通常有兩種形式，如圖4-4所示。圖4-4多分支選擇結(jié)構(gòu)14精選ppt8051的散轉(zhuǎn)指令和比較指令均可以實(shí)現(xiàn)多分支轉(zhuǎn)移。

散轉(zhuǎn)指令JMP@A+DPTR

比較指令CJNEA，direct，rel(共有4條)使用散轉(zhuǎn)指令前，先將各分支程序編寫(xiě)好，存放在程序存儲(chǔ)器中，并將各分支程序的入口地址組成一個(gè)表格放在一起，把表首地址送入DPTR，把子程序的序號(hào)放入A中。在8051指令中，還有4條功能極強(qiáng)的比較轉(zhuǎn)移指令：CJNEA，direct，rel CJNEA，#data，rel CJNERn，#data，relCJNE@Ri，#data，rel這4條指令對(duì)指定單元內(nèi)容進(jìn)行比較，當(dāng)不相等時(shí)程序作相對(duì)轉(zhuǎn)移，并指出其大小，以備作第二次判斷；若兩者相等，則程序順序執(zhí)行。15精選ppt【例】散轉(zhuǎn)程序。編寫(xiě)程序，根據(jù)20H單元中的內(nèi)容轉(zhuǎn)入相應(yīng)的分支，執(zhí)行指定的操作，將結(jié)果存入指定存儲(chǔ)器單元。程序流程框圖如圖4-5所示圖3-5散轉(zhuǎn)程序流程16精選ppt參考程序

ORG0000H LJMPMEMSRESULT EQU0050H ORG0100HMEMS： MOVA，20H MOVDPTR，#KKKK ；散轉(zhuǎn)程序入口地 址表首址

RLA；分支號(hào)乘2，每個(gè) 入口地址均為2字節(jié)

JMP@A+DPTR；轉(zhuǎn)移END1: SJMP$KKKK： AJMPMEMSP0；A=0加法

AJMPMEMSP1 ；A=1減法

AJMPMEMSP2 ；A=2乘法

SJMPMEMSP3 ；A=3除法

SJMPMEMSP4 ；A=4邏輯與

SJMPMEMSP5 ；A=5邏輯或17精選pptMEMSP0：MOVA，R0 ；相加分支

CLRC ADDA，R1MOVRESULT，A LJMPEND1MEMSP1：MOVA，R0 ；相減分支

CLRC SUBBA,R1 MOVRESULT，ALJMPEND1MEMSP2：MOVA，R0 ；乘法分支

MOVB，R1 CLRC MULABMOVRESULT，AMOVRESULT+1，BLJMPEND118精選pptMEMSP3：MOVA，R0 ；除法分支

MOVB，R1CLRCDIVABMOVRESULT，AMOVRESULT+1，BLJMPEND1MEMSP4：MOVA，R0 ；邏輯與分支

ANLA，R1MOVRESULT，ALJMPEND1MEMSP5：MOVA，R0 ；邏輯或分支

ORLA，R1MOVRESULT，ALJMPEND1END19精選ppt【例】?jī)蓚€(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)比較大小。設(shè)外部RAM單元ST1和ST2中存放兩個(gè)無(wú)符號(hào)二進(jìn)制數(shù)，要找出其中的大數(shù)存入ST3單元中。程序流程框圖如圖3-6所示。圖3-6求大數(shù)程序流程20精選ppt參考程序如下：

ORG0000HLJMPSTARTORG0100HSTART：MOVA，addr1 ；將addr1中內(nèi)容送ACJNEA，addr2，LOOP1；兩數(shù)比較，不相等則 轉(zhuǎn)LOOP1LOOP3：AJMP$；結(jié)束LOOP1：JCLOOP2 ；當(dāng)CY＝1，轉(zhuǎn)LOOP2MOVaddr3，A；CY＝0，(A)＞(addr2)SJMPLOOP3；轉(zhuǎn)結(jié)束LOOP2：MOVaddr3，addr2 ；CY＝1，(addr2)＞(A)SJMPLOOP3 END21精選ppt3.4循環(huán)程序設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)遇到功能相同，需要多次重復(fù)執(zhí)行某段程序的情況，這時(shí)可把這段程序設(shè)計(jì)成循環(huán)結(jié)構(gòu)，這有助于節(jié)省程序的存儲(chǔ)空間，提高程序的質(zhì)量。循環(huán)程序一般由4部分組成。1.初始化。即設(shè)置循環(huán)過(guò)程中有關(guān)工作單元的初始值，如置循環(huán)次數(shù)、地址指針及工作單元清零等。2.循環(huán)體。即循環(huán)處理部分，完成主要的計(jì)算或操作任務(wù)，是重復(fù)執(zhí)行的程序段。

3.循環(huán)控制。每循環(huán)一次，就要修改循環(huán)次數(shù)、數(shù)據(jù)及地址指針等循環(huán)變量。并根據(jù)循環(huán)結(jié)束條件，判斷是否結(jié)束循環(huán)。

4.循環(huán)結(jié)束處理。對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析、處理、保存。22精選ppt循環(huán)程序結(jié)構(gòu)有兩種，如圖3-7所示。圖3-7循環(huán)程序結(jié)構(gòu)23精選ppt圖(a)是“先執(zhí)行后判斷”結(jié)構(gòu)，適用于循環(huán)次數(shù)已知的情況。其特點(diǎn)是進(jìn)入循環(huán)后，先執(zhí)行循環(huán)處理部分，然后根據(jù)循環(huán)次數(shù)判斷是否結(jié)束循環(huán)。圖(b)是“先判斷后執(zhí)行”結(jié)構(gòu)，適用于循環(huán)次數(shù)未知的情況。其特點(diǎn)是將循環(huán)控制部分放在循環(huán)的入口處，先根據(jù)循環(huán)控制條件判斷是否結(jié)束循環(huán)，若不結(jié)束，則執(zhí)行循環(huán)操作；若結(jié)束，則退出循環(huán)。24精選ppt【例】50ms軟件延時(shí)程序。

軟件延時(shí)程序一般都是由DJNZRn，rel指令構(gòu)成。執(zhí)行一條DJNZ指令需要兩個(gè)機(jī)器周期。軟件延時(shí)程序的延時(shí)時(shí)間主要與機(jī)器周期和延時(shí)程序中的循環(huán)次數(shù)有關(guān)，在使用12MHz晶振時(shí)，一個(gè)機(jī)器周期為1μs，執(zhí)行一條DJNZ指令需要兩個(gè)機(jī)器周期，即2μs。適當(dāng)設(shè)置循環(huán)次數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。參考程序如下：

ORG0000H LJMPMEMS ORG0100HMEMS：DEL： MOVR7，#125 ；外循環(huán)次數(shù)，該指令為一個(gè)機(jī)器周期DEL1： MOVR6，#200 ；內(nèi)循環(huán)次數(shù)DEL2： DJNZR6，DEL2 ；200×2＝400μs(內(nèi)循環(huán)時(shí)間) DJNZR7，DEL1 ；0.4ms×125＝50ms(外循環(huán)時(shí)間) SJMP$ END25精選ppt例2．循環(huán)程序設(shè)計(jì)舉例【例】有一數(shù)據(jù)塊從片內(nèi)RAM的30H單元開(kāi)始存入，設(shè)數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度為10個(gè)單元。根據(jù)下式：

X+2X>0Y=100X=0求出Y值，并將Y值放回原處。

∣X∣X<0解：設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)器控制循環(huán)次數(shù)，每處理完一個(gè)數(shù)據(jù)，計(jì)數(shù)器減1。程序流程如圖4-8所示。26精選pptA=0？YYNNYNA為負(fù)數(shù)？取數(shù)，A←（（R1））開(kāi)始結(jié)束A←∣X∣A←64HA←X+2存數(shù)，（（R1））←A（30H）設(shè)置地址指針R1、計(jì)數(shù)器R0初值R1←R1+1；R0←R0-1R0=0?圖4-8例4.5的程序流程圖返回本節(jié)27精選ppt參考源程序如下：

ORG 2000H MOV R0，#10MOV R1，#30HSTART： MOV A，@R1 ；取數(shù)

JB ACC.7，NEG ；若為負(fù)數(shù)，轉(zhuǎn)NEG JZ ZER0 ；若為零，轉(zhuǎn)ZER0 ADD A，#02H ；若為正數(shù)，求X+2 AJMP SAVE ；轉(zhuǎn)到SAVE，保存數(shù)據(jù)

ZER0： MOV A，#64H ；數(shù)據(jù)為零，Y=10028精選ppt AJMP SAVE ；轉(zhuǎn)到SAVE，保存數(shù)據(jù)NEG： DEC A CPL A ；求∣X∣SAVE： MOV @R1，A ；保存數(shù)據(jù)

INC R1 ；地址指針指向下一個(gè)地址

DJNZ R0，START ；數(shù)據(jù)未處理完，繼續(xù)處理

SJMP ＄ ；暫停29精選ppt【例】排序程序。設(shè)在內(nèi)部RAM中存一無(wú)符號(hào)數(shù)的數(shù)組，其長(zhǎng)度為n，起始地址是30H，要求將它們按從大到小排序，排序后仍存放在原區(qū)域中。

按“冒泡法”對(duì)n個(gè)數(shù)排序時(shí)，可能用不到n-1次循環(huán)，排序就結(jié)束了。為了提高排序速度，程序中可設(shè)一交換標(biāo)志位，如10H位，每次循環(huán)中，若有交換則執(zhí)行SETB10H，表明排序未完成；若無(wú)交換，則執(zhí)行CLR10H，表明排序已經(jīng)完成。每次循環(huán)結(jié)束時(shí)，測(cè)10H位，判斷排序是否結(jié)束。參考程序如下：

ORG0000H LJMPBUBBLE ORG0100HBUBBLE：MOVR0，#30H MOVB，#64H CLR10HDECB ；長(zhǎng)度計(jì)數(shù)30精選pptLOOP：MOVA，@R0 ；內(nèi)循環(huán)的入口

MOV20H，A ；暫存，為交換作準(zhǔn)備

INCR0MOV21H，@R0CJNEA，21H，BUEU ；若(20H)≠(21H)轉(zhuǎn)移BUEU：JNCBUNEXT ；(20H)≥(21H)轉(zhuǎn)移

MOVA，@R0 ；若(20H)<(21H)則交換

MOV@R0，20HDECR0 ；使R0退格指向小地址

MOV@R0，AINCR0 ；恢復(fù)R0指向大地址

SETB10H ；置交換標(biāo)志BUNEXT：DJNZB，LOOP ；內(nèi)循環(huán)是否結(jié)束 的判斷

JB10H，BUBBLE ；判斷標(biāo)志位為1否？外循 環(huán)結(jié)束的判斷

END31精選ppt3.5子程序設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中，一些特定的運(yùn)算或操作經(jīng)常使用，例如多字節(jié)的加、減、乘、除處理，代碼轉(zhuǎn)換、字符處理等。如果每次遇到這些運(yùn)算或操作，都重復(fù)編寫(xiě)程序，不僅會(huì)使程序煩瑣冗長(zhǎng)，而且也會(huì)浪費(fèi)編程者大量時(shí)間。因此經(jīng)常把這些功能模塊按一定結(jié)構(gòu)編寫(xiě)成固定的程序段，存放在內(nèi)存中，當(dāng)需要時(shí)，調(diào)用這些程序段。通常將這種能夠完成一定功能、可以被其它程序調(diào)用的程序段稱(chēng)為子程序。調(diào)用子程序的程序稱(chēng)為主程序或調(diào)用程序。調(diào)用子程序的過(guò)程，稱(chēng)為子程序調(diào)用，用ACALLaddr11和LCALLaddr16兩條指令完成。子程序執(zhí)行完后返回主程序的過(guò)程稱(chēng)為子程序返回，用RET指令完成。32精選ppt1.在編寫(xiě)子程序時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：①要給每個(gè)子程序賦一個(gè)名字。它是子程序入口地址的符號(hào)，便于調(diào)用。②明確入口參數(shù)、出口參數(shù)。所謂入口參數(shù)，即調(diào)用該子程序時(shí)應(yīng)給哪些變量傳遞數(shù)值，放在哪個(gè)寄存器或哪個(gè)內(nèi)存單元，通常稱(chēng)為參數(shù)傳遞。出口參數(shù)則表明了子程序執(zhí)行的結(jié)果存在何處。例如，調(diào)用開(kāi)平方子程序，計(jì)算。在調(diào)用子程序之前，必須先將x值送到主程序與子程序的某一交接處N(如累加器A)，調(diào)用子程序后，子程序從該交接處取得被開(kāi)方數(shù)，并進(jìn)行開(kāi)方計(jì)算，求出的值。在返回主程序之前，子程序還必須把計(jì)算結(jié)果送到另一交接處M。這樣在返回主程序之后，主程序才可能從交接處M得到的值。③注意保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。在執(zhí)行子程序時(shí)，可能要使用累加器、PSW或某些工作寄存器，而在調(diào)用子程序之前，這些寄存器中可能存放有主程序的中間結(jié)果，這些中間結(jié)果在主程序中仍然有用，這就要求在子程序使用這些資源之前，要將其中的內(nèi)容保護(hù)起來(lái)，即保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。當(dāng)子程序執(zhí)行完畢，即將返回主程序之前，再將這些內(nèi)容取出，恢復(fù)到原來(lái)的寄存器，這一過(guò)程稱(chēng)為恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。33精選ppt

保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)通常用堆棧來(lái)完成。并在子程序的開(kāi)始部分使用壓棧指令PUSH，把需要保護(hù)的寄存器內(nèi)容壓入堆棧。當(dāng)子程序執(zhí)行結(jié)束，在返回指令RET前邊使用彈棧指令POP，把堆棧中保護(hù)的內(nèi)容彈出到原來(lái)的寄存器。要注意，由于堆棧操作是“先入后出”。因此，先壓入堆棧的參數(shù)應(yīng)該后彈出，才能保證恢復(fù)原來(lái)的數(shù)據(jù)。 為了做到子程序有一定的通用性，子程序中的操作對(duì)象，盡量用地址或寄存器形式，而不用立即數(shù)、絕對(duì)地址形式。另外，子程序中如含有轉(zhuǎn)移指令，應(yīng)盡量用相對(duì)轉(zhuǎn)移指令。2.子程序的調(diào)用與返回主程序調(diào)用子程序是通過(guò)子程序調(diào)用指令LCALLadd16和ACALLadd11來(lái)實(shí)現(xiàn)的。前者稱(chēng)為長(zhǎng)調(diào)用指令，指令的操作數(shù)部分給出了子程序的16位入口地址；后者為絕對(duì)調(diào)用指令，它的操作數(shù)提供了子程序的11位入口地位，此地址與程序計(jì)數(shù)器PC的高5位并在一起，構(gòu)成16位的調(diào)用地址(即子程序入口地址)。它們的功能，首先是將PC中的當(dāng)前值(調(diào)用指令下一條指令地址，稱(chēng)斷點(diǎn)地址)壓入堆棧(即保護(hù)斷點(diǎn))，然后將子程序入口地址送入PC，使程序轉(zhuǎn)入子程序運(yùn)行。34精選ppt子程序的返回是通過(guò)返回指令RET實(shí)現(xiàn)的。這條指令的功能是將堆棧中返回地址(即斷點(diǎn))彈出堆棧，送回到PC，使程序返回到主程序斷點(diǎn)處繼續(xù)往下執(zhí)行。子程序調(diào)用過(guò)程如圖3-8所示圖3-8子程序調(diào)用過(guò)程35精選ppt

主程序在調(diào)用子程序時(shí)要注意以下問(wèn)題。在主程序中，要安排相應(yīng)指令來(lái)傳遞子程序的入口參數(shù)，即提供子程序的入口數(shù)據(jù)。在主程序中，要安排相應(yīng)的指令，處理子程序提供的出口數(shù)據(jù)，即操作結(jié)果。在主程序中，不希望被子程序更改內(nèi)容的寄存器，也可以在調(diào)用前由主程序安排壓棧指令來(lái)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，子程序返回后再安排彈棧指令恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。在主程序中，要正確地設(shè)置堆棧指針。36精選ppt3.子程序嵌套 子程序嵌套是指在子程序執(zhí)行過(guò)程中，還可以調(diào)用另一個(gè)子程序。子程序嵌套過(guò)程如圖3-9所示。圖3-9子程序嵌套過(guò)程37精選ppt4.子程序的特性編寫(xiě)子程序應(yīng)注意以下問(wèn)題：①通用性。為使子程序能適應(yīng)各種不同程序、不同條件的調(diào)用，子程序應(yīng)具有較好的通用性。②可浮動(dòng)性?？筛?dòng)性是指子程序段可設(shè)置在存儲(chǔ)器的任何地址區(qū)域。假如子程序只能設(shè)置在固定的存儲(chǔ)器地址段，這在編制主程序時(shí)要特別注意存儲(chǔ)器地址空間的分配，防止兩者重疊。為了能使子程序段浮動(dòng)，必須在子程序中避免選用絕對(duì)轉(zhuǎn)移地址，而應(yīng)選用相對(duì)轉(zhuǎn)移類(lèi)指令，子程序首地址亦應(yīng)采用符號(hào)地址。③可遞歸和可重入性。子程序能自己調(diào)用自己的性質(zhì)，稱(chēng)為子程序的可遞歸性，而子程序能同時(shí)被多個(gè)任務(wù)(或多個(gè)用戶(hù)程序)調(diào)用的性質(zhì)，稱(chēng)為子程序的可重入性。這在比較復(fù)雜的程序中經(jīng)常用到。④子程序說(shuō)明文件。對(duì)于通用子程序，為便于各種用戶(hù)選用，要求在子程序編制完成后提供一個(gè)說(shuō)明文件，使用戶(hù)不必詳讀源程序，只需閱讀說(shuō)明文件就能了解子程序的功能及應(yīng)用。38精選ppt【例】求平方。用程序?qū)崿F(xiàn)C＝a*a＋b*b。設(shè)a、b均小于10，a存在31H單元，b存在32H單元，把C存入33H單元。因本題兩次用到平方值，所以在程序中采用把求平方編為子程序的方法。子程序名稱(chēng)：SQR。功能：求X2，通過(guò)查平方表來(lái)獲得。入口參數(shù)：某數(shù)在A中。出口參數(shù)：某數(shù)的平方在A中。參考主程序和子程序如下：主程序：

ORG0000H LJMPMAIN ORG0100HMAIN：MOVSP，#3FH ；設(shè)堆棧指針(調(diào)用和返回指令要用到堆棧) MOVA，31H ；取a值

LCALLSQR ；第一次調(diào)用，求a2 MOVR1，A ；a2值暫存R1中

MOVA，32H ；取b值

LCALLSQR ；第二次調(diào)用，求b2 ADDA，R1 ；完成a2＋b2 MOV33H，A ；存結(jié)果到33H SJMP$ ；暫停39精選ppt子程序：

ORG0200HSQR：ADDA，#01H ；查表位置調(diào)整，RET為 一字節(jié)指令

MOVCA，@A+PC ；查表取平方值

RET ；子程序返回TAB：DB0，1，4，9，16，25 DB36，49，64，81 END

求平方的子程序在此采用的是查表法，用偽指令DB將0～9的平方值以表格的形式定義到ROM中。子程序中A之所以要加1，是因?yàn)镽ET指令占了一個(gè)字節(jié)。40精選ppt

實(shí)踐 題目：十字路口交通燈要求：通過(guò)單片機(jī)的P1口控制實(shí)驗(yàn)儀上6個(gè)LED按照交通燈的變化規(guī)律循環(huán)發(fā)光，模擬十字路口交通燈。實(shí)驗(yàn)電路如下，L5、L4、L3模擬東西方向交通燈，L2、L1、L0模擬南北方向交通燈。通過(guò)一條SETB指令，可使某一燈亮，通過(guò)一條CLR指令，可使某一燈滅。 硬件：畫(huà)出硬件電路原理圖。 軟件：畫(huà)出程序流程圖，編寫(xiě)源程序。 調(diào)試：記錄調(diào)試過(guò)程，分析調(diào)試結(jié)果。41精選ppt南北方向綠燈亮：東西方向紅燈亮南北方向綠燈閃：東西方向紅燈亮南北方向黃燈亮：東西方向紅燈亮南北方向紅燈亮：東西方向綠燈亮南北方向紅燈亮：東西方向綠燈閃南北方向紅燈亮：東西方向黃燈亮42精選pptSREQUP1.0;南北紅燈SYEQUP1.1;南北黃燈SGEQUP1.2;南北綠燈ERE