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第5章板級(jí)支持包與系統(tǒng)引導(dǎo)5.1嵌入式軟件運(yùn)行過程上電復(fù)位系統(tǒng)升級(jí)引導(dǎo)/升級(jí)系統(tǒng)系統(tǒng)初始化應(yīng)用初始化多任務(wù)應(yīng)用板級(jí)初始化遠(yuǎn)程升級(jí)本地升級(jí)5.2板級(jí)支持包（BoardSupportPacket）應(yīng)用程序應(yīng)用編程接口API嵌入式操作系統(tǒng)BSP嵌入式硬件設(shè)備板級(jí)初始化串口驅(qū)動(dòng)LCD驅(qū)動(dòng)鍵盤驅(qū)動(dòng)Flash驅(qū)動(dòng)以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)其他驅(qū)動(dòng)1、BSP的主要內(nèi)容：板級(jí)初始化、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、準(zhǔn)備啟動(dòng)操作系統(tǒng)。2、BSP的位置ARM微處理器及其外圍系統(tǒng)電路板3、BSP的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序1）概述①操作系統(tǒng)是通過各種驅(qū)動(dòng)程序來駕馭硬件設(shè)備，它為用戶程序屏蔽了各種各樣的設(shè)備。②管理硬件控制器的軟件。③操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口。2）基本功能①硬件設(shè)備初始化。②讀取應(yīng)用程序傳送給硬件設(shè)備文件的數(shù)據(jù)，以及回送給應(yīng)用程序請(qǐng)求的數(shù)據(jù)。③檢測(cè)和處理硬件設(shè)備文件。3、Bootloader的啟動(dòng)流程：①硬件初始化，屏蔽中斷、設(shè)置CPU速度等；拷貝操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼到SDRAM。②設(shè)置操作系統(tǒng)內(nèi)核啟動(dòng)的參數(shù)，并準(zhǔn)備啟動(dòng)操作系統(tǒng)。4、Bootloader的開發(fā)：（Bootloader依賴實(shí)際硬件環(huán)境）①第三方開發(fā)工具U-boot；②ViVi是專用于ARM9處理器的Bootloader。5.4Linux內(nèi)核啟動(dòng)過程解壓縮內(nèi)核映像初始化內(nèi)核相關(guān)硬件初始化內(nèi)存管理單元（MMU）創(chuàng)建init內(nèi)核進(jìn)程，

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