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系 轉(zhuǎn)向系系型 型 向 柱管向轉(zhuǎn)式能吸整調(diào)號(hào)四向方徑直53.4mm/盤描述與運(yùn)系統(tǒng)布置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件布置圖
方向轉(zhuǎn)向機(jī)總成布置圖
螺母—外拉桿球頭到轉(zhuǎn)密封系統(tǒng)控制EPS控制A=硬線B=底盤高速CAN線C=動(dòng)力高速CAN線D=車身高速CAN描概EPS是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)布置位置不同,EPS可分為:轉(zhuǎn)向柱助力式、齒輪助力式、齒條助力式3種。轉(zhuǎn)向柱助力式EPS的電動(dòng)機(jī)固定在轉(zhuǎn)向柱一側(cè),通過機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸相連,直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸助力轉(zhuǎn)向。齒輪助力式EPS的電動(dòng)機(jī)和機(jī)構(gòu)與小齒輪相連,直接驅(qū)動(dòng)齒輪助力轉(zhuǎn)向。齒條助力式PS的電動(dòng)機(jī)和機(jī)構(gòu)則直接驅(qū)動(dòng)齒條提供助力。不同類型的EPS基本原理是相同的:扭矩傳感器與轉(zhuǎn)(小齒輪軸)連接一起,當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),扭矩傳感器開始工作,把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位移變成電信號(hào)傳給U,CU根據(jù)車速傳感器和扭矩傳感器的信號(hào)決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小,從而完成實(shí)時(shí)控制助力轉(zhuǎn)向。因此它可以很容易地實(shí)現(xiàn)在車速不同時(shí)提供電動(dòng)機(jī)不同的助力效果,保證汽車在低速行駛時(shí)輕便靈活,高速行駛時(shí)穩(wěn)定可靠。因此EPS轉(zhuǎn)向特性的設(shè)置具有較高的自由度。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由以下部件組電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模轉(zhuǎn)向機(jī)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊電子控制單元(ECU)的功能是根據(jù)扭矩傳感器信號(hào)和車速傳感器信號(hào),進(jìn)行邏輯分析與計(jì)算后,發(fā)出指令,控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)作。此外,ECU還有安全保護(hù)和自我診斷功能,U通過電動(dòng)機(jī)的電流、發(fā)電機(jī)電壓、發(fā)動(dòng)機(jī)工況等信號(hào)判斷其系統(tǒng)工作狀況是否正常,一旦系統(tǒng)工作異常,助力將自動(dòng)取消,同時(shí)ECU將進(jìn)行故障診斷分析。轉(zhuǎn)向電扭矩傳感扭矩傳感器是集成在轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)部,其功能是測(cè)量駕駛員作用在方向盤上的力矩大小與方向,以及方向盤轉(zhuǎn)角的大小和方向。是S的控制信號(hào)。當(dāng)蓄電池?cái)嚯姾笾匦律想姇r(shí),需要進(jìn)行方向盤轉(zhuǎn)角的初始化,具體步驟參見“習(xí)與調(diào)整、編程與編碼”章節(jié)的“電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)模塊”
機(jī)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊線束端連接器BY009端視圖及針腳信息針腳號(hào)描12接電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊線束端連接器BY035端視圖及針腳信息針腳號(hào)描1喚2底盤CAN3底盤CAN4—運(yùn)在使用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向電機(jī)以便操作轉(zhuǎn)向機(jī)時(shí),電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以減少車輛轉(zhuǎn)向所需力量的大小。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊也使用扭矩傳感器、電機(jī)位置傳感器、蓄電池電壓電路和串行數(shù)據(jù)電路的組合來執(zhí)行系統(tǒng)功能。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊將通過串行數(shù)據(jù)電路監(jiān)測(cè)車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息,以確定車輛轉(zhuǎn)向所需助力的大小。在低速情況下,提供較大的助力以便在駐車操作中進(jìn)行轉(zhuǎn)向。在高速情況下,提供較小的助力以便提高路感和方向穩(wěn)定性。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊使用扭矩傳感器、電機(jī)位置傳感器、車速和系統(tǒng)溫度輸入計(jì)算值的組合來確定所需助力的大小。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊連續(xù)監(jiān)測(cè)扭矩傳感器的扭矩并定位電流信號(hào)。隨著轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向軸扭轉(zhuǎn),通過扭矩信號(hào)電路監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向輸入和輸出軸,然后用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊來處理,以計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊處理電機(jī)位置傳感器的電壓信號(hào)和扭矩傳感器的定位電流信號(hào),以檢測(cè)和計(jì)算方向盤角度。
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊通過控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的電流,來回應(yīng)扭矩傳感器信號(hào)以及電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器電壓信號(hào)的改變。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊控制脈寬調(diào)制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,以驅(qū)動(dòng)3相電機(jī)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊可以計(jì)算內(nèi)部系統(tǒng)溫度,以保護(hù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不受高溫?fù)p壞。為了降低過高的系統(tǒng)溫度,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊將減小流向轉(zhuǎn)向電機(jī)的指令電流,即減小轉(zhuǎn)向助力。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊可以檢測(cè)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的故障。當(dāng)檢測(cè)到電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),儀表上轉(zhuǎn)向警告燈會(huì)點(diǎn)亮。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊具有主動(dòng)回正功能,在駕駛員手脫離方向盤時(shí),控制方向盤的回正速度,極大提升駕駛感覺和安全性能。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊還具有末端保護(hù)功能,在轉(zhuǎn)向機(jī)齒條行程到底前,可以降低輔助扭矩,從而避免噪聲,過熱和對(duì)機(jī)械部件的損傷。維修指南轉(zhuǎn)向機(jī)總成車輪拆拆下將萬向節(jié)固定到轉(zhuǎn)向機(jī)上的1個(gè)螺栓,并廢棄。從轉(zhuǎn)向機(jī)上松開萬向節(jié)在舉升機(jī)上舉升車輛
從車上輕輕抽下轉(zhuǎn)向機(jī)安將轉(zhuǎn)向機(jī)安裝到車上將轉(zhuǎn)向機(jī)固定到副車架上裝上,裝上新的螺栓和螺母擰緊到°。 車輪安檢查前輪的定位參數(shù)四輪定對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向模塊進(jìn)習(xí)與調(diào)整、編程與編碼—電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向模學(xué)松開將轉(zhuǎn)向機(jī)固定到副車架上的2轉(zhuǎn)向機(jī)護(hù)拆轉(zhuǎn)向機(jī)外拉桿拆從轉(zhuǎn)向機(jī)內(nèi)拉桿上拆下鎖緊螺母(1)拆下轉(zhuǎn)向機(jī)外護(hù)套卡箍(1),并廢棄卡箍拆下轉(zhuǎn)向機(jī)外護(hù)套內(nèi)卡箍(2),并廢棄卡箍從轉(zhuǎn)向機(jī)上拆下轉(zhuǎn)向機(jī)護(hù)套(3)檢查內(nèi)轉(zhuǎn)向內(nèi)外拉桿是否有明顯的腐蝕或污染。如果無明顯狀況,則繼續(xù)修理。如果有明顯的腐蝕或污染,則更換轉(zhuǎn)向機(jī)。
檢查前輪的定位參數(shù)四輪定對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向模塊進(jìn)習(xí)與調(diào)整、編程與編碼—電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向模學(xué)安將轉(zhuǎn)向機(jī)護(hù)套安裝到轉(zhuǎn)向機(jī)內(nèi)拉桿上將新的轉(zhuǎn)向機(jī)護(hù)套內(nèi)卡箍安裝至轉(zhuǎn)向機(jī)護(hù)套上將轉(zhuǎn)向機(jī)護(hù)套安裝至轉(zhuǎn)向機(jī)。確保轉(zhuǎn)向機(jī)護(hù)套就位于轉(zhuǎn)向機(jī)的裝配凹槽內(nèi)。將轉(zhuǎn)向機(jī)外護(hù)套卡箍固定到轉(zhuǎn)向機(jī)護(hù)套上并緊固安裝轉(zhuǎn)向機(jī)內(nèi)拉桿鎖緊螺母,擰緊到65–75Nm轉(zhuǎn)向機(jī)外拉桿安裝轉(zhuǎn)向機(jī)外拉拆車輪拆松開轉(zhuǎn)向機(jī)外拉桿上的鎖緊螺母(1)拆下將轉(zhuǎn)向機(jī)外拉桿固定在轉(zhuǎn)向臂上的1(2)與銷端。
對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向模塊進(jìn)習(xí)與調(diào)整、編程與編碼—電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向模學(xué)安將鎖緊螺母擰緊到65–75Nm車輪安檢查前輪的定位參數(shù)四輪定轉(zhuǎn)向機(jī)內(nèi)拉拆轉(zhuǎn)向機(jī)護(hù)套拆將扳手置于轉(zhuǎn)向機(jī)內(nèi)拉桿殼體的平面安將轉(zhuǎn)向機(jī)內(nèi)拉桿固定在轉(zhuǎn)向機(jī)上,并擰緊至100–110Nm轉(zhuǎn)向機(jī)護(hù)套安裝轉(zhuǎn)向機(jī)外拉桿安裝檢查前輪的定位參數(shù)四輪定對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向模塊進(jìn)習(xí)與調(diào)整、編程與編碼—電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向
前轉(zhuǎn)向盤的定位調(diào)檢確保輪胎壓力正確并且車輛處于整備質(zhì)量狀態(tài)前后晃動(dòng)車輛以釋放轉(zhuǎn)向和懸掛上的應(yīng)力請(qǐng)使用本公司指定的四輪定位儀測(cè)量前輪定位參數(shù)。檢查前輪定位參數(shù)是否在規(guī)定的公差調(diào)標(biāo)記轉(zhuǎn)向橫拉桿的位置作為參照松開左側(cè)和右側(cè)的轉(zhuǎn)向橫拉桿端鎖緊螺母注意:要避免可能的接頭損壞,當(dāng)松開或擰緊系轉(zhuǎn)向機(jī)外拉桿鎖緊螺母時(shí),始終使用一個(gè)扳手保持住系桿端。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向橫拉桿以獲得正確前輪定位參數(shù)提示:當(dāng)一側(cè)向內(nèi)或外旋轉(zhuǎn)時(shí),另一側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)外拉桿必須向外或內(nèi)旋轉(zhuǎn)相同的螺紋數(shù)。再檢查前輪的定位參數(shù)擰緊左側(cè)和右側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿的鎖緊螺學(xué)確保動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)保護(hù)罩未拉緊 方向盤總拆拆下方向盤安全氣囊方向盤安全氣囊拆將方向盤置于中間位置,使車輪處于直前位置斷開方向盤開關(guān)線束的連接器(1)保持方向盤不旋轉(zhuǎn)并松開固定方向盤到轉(zhuǎn)向管柱的螺栓(2),直到方向盤完全從轉(zhuǎn)向管住花鍵上松開再取下螺栓。從轉(zhuǎn)向管柱上拆下方向安拆下轉(zhuǎn)向管柱撥桿組合開關(guān)上的膠帶
連接方向盤開關(guān)連接器安裝方向盤安全氣囊方向盤安全氣囊安方向盤開關(guān)空白飾拆拆下方向盤安全氣囊方向盤安全氣囊拆拆下將方向盤空白飾蓋固定在飾條上的4個(gè)螺釘從飾條上拆下方向盤空安將方向盤空白飾蓋安裝到飾條上將方向盤空白飾蓋固定在飾條上,裝上4并擰緊。將飾條總成固定在方向盤上,并緊固安裝方向盤安全氣囊方向盤安全氣囊安
方向盤飾拆拆下方向盤安全氣囊方向盤安全氣囊拆斷開方向盤開關(guān)的連接輕輕撬開卡扣,從方向盤上松開飾條及開關(guān)總成拆下將方向盤開關(guān)固定在飾條上的4從方向盤上拆下飾條安將飾條安裝到方向盤上將方向盤開關(guān)固定在飾條上,裝上4個(gè)螺釘并緊固。將方向盤上松開飾條及開關(guān)總成固定在方向盤連接方向盤開關(guān)連接器安裝方向盤安全氣囊方向盤安全氣囊安轉(zhuǎn)向管柱護(hù)拆借助螺絲刀輕輕將上飾蓋與下飾蓋分
上轉(zhuǎn)向管拆方向盤總成拆拆下駕駛員側(cè)儀表板下駕駛員側(cè)儀表板下封閉板將轉(zhuǎn)向管柱釋放到最下位置斷開EPS安釋放轉(zhuǎn)向管柱調(diào)節(jié)桿并將轉(zhuǎn)向管柱移動(dòng)到上位置將轉(zhuǎn)向管柱下飾蓋固定到轉(zhuǎn)向管柱上,裝上3個(gè)螺釘并擰緊。
釋放轉(zhuǎn)向管柱調(diào)節(jié)手柄并拆卸轉(zhuǎn)向管柱下飾蓋組合開關(guān)拆鎖緊調(diào)節(jié)手柄,防止管柱上下脫落警告:在搬運(yùn)和裝配過程不能釋放調(diào)節(jié)手柄,否則上下管柱可能脫落,轉(zhuǎn)向管柱可能損壞。取下上轉(zhuǎn)向管柱總成將上轉(zhuǎn)向管柱總成固定在鉆孔機(jī)上,在轉(zhuǎn)向管柱鎖固定螺釘頭部鉆小孔,選用合適直徑的斷絲取出
器將螺釘旋出,不要破壞相鄰零件分離轉(zhuǎn)向管柱鎖和上轉(zhuǎn)安將轉(zhuǎn)向管柱鎖定位到上轉(zhuǎn)向管柱將轉(zhuǎn)向管柱固定到儀表板橫梁總成上,裝上3螺栓,上部螺栓擰緊到19–25Nm,下部螺栓擰緊到26–34Nm。用新的鎖緊螺栓連接中間軸和上轉(zhuǎn)向管柱,并擰緊到3–4Nm。組合開關(guān)安釋放轉(zhuǎn)向管柱調(diào)節(jié)桿并將轉(zhuǎn)向管柱移動(dòng)到上位置將轉(zhuǎn)向管柱下飾蓋固定在轉(zhuǎn)向管柱上,裝上3個(gè)螺釘并擰緊。連接EPS安裝駕駛員側(cè)儀表板下駕駛員側(cè)儀表板下封閉板安方向盤總成安對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向模塊進(jìn)行編程與編碼習(xí)與調(diào)整、編程與編碼—EPS的更如果上轉(zhuǎn)向管柱在搬運(yùn)或裝配過程中脫落,請(qǐng)將脫落部分再安裝,確保中間軸下節(jié)叉盲齒位置位于9點(diǎn)鐘方向時(shí),轉(zhuǎn)向軸并齒位于6點(diǎn)鐘方向。裝配完檢查方向盤左右行程是否一致,否則需要重新安裝。中間拆車輪保持在正前位置,鎖定方向盤拆下駕駛員側(cè)儀表板下駕駛員側(cè)儀表板下封閉板拆拆下將上轉(zhuǎn)向管柱固定到中間軸上的1并廢棄。拆下將中間軸固定到轉(zhuǎn)向機(jī)上的1個(gè)螺栓,并廢棄。安用新的鎖緊螺栓連接中間軸和轉(zhuǎn)向機(jī),并擰20Nm+150°安裝駕駛員側(cè)儀表板下駕駛員側(cè)儀表板下封閉板
方向盤開拆拆下方向盤安全氣囊方向盤安全氣囊拆斷開方向盤開關(guān)的連接器輕輕撬開卡扣,從方向盤上松開飾條及開關(guān)總成拆下將方向盤開關(guān)固定在飾條上的4拆下方向盤開關(guān)安連接方向盤開關(guān)背部的線束連接器,將方向盤飾條固定在方向盤本體上。安裝方向盤安全氣囊方向盤安全氣囊安連接蓄電池負(fù)極電纜換擋撥片開拆拆下方向盤開關(guān)方向盤開關(guān)拆斷開開關(guān)背部的線束連接器安連接換擋撥片開關(guān)背部的線束連接器安裝方向盤開關(guān)方向 開關(guān)安
轉(zhuǎn)向管柱組合開拆方向盤總成拆使用膠帶粘貼固定時(shí)鐘彈簧,使其相對(duì)組合開關(guān)托架不可左右轉(zhuǎn)動(dòng),始終處于中心位置。轉(zhuǎn)向管柱護(hù)罩拆燈撥桿開關(guān)以及巡航控制撥桿開關(guān)(如裝配)的個(gè)線束連分別拆下雨刮/洗滌撥桿開關(guān),轉(zhuǎn)向燈/遠(yuǎn)光燈撥桿開關(guān)以及巡航控制撥桿開關(guān)(如裝配)。拆下固定螺釘,從轉(zhuǎn)向管柱上拆下時(shí)鐘彈簧,注意不要損壞定位膠帶。安注意:如果新的轉(zhuǎn)向柱撥桿組合開關(guān)上的固定裝置已經(jīng)損壞,或轉(zhuǎn)向柱撥桿組合開關(guān)可能失手掉在地上,就應(yīng)該廢棄。安裝前確保時(shí)鐘彈簧的紅色定位銷未被移除或破壞,并且前輪處于正前方。確保時(shí)鐘彈簧安裝時(shí)處于中心位置,否則,先將上轉(zhuǎn)子逆時(shí)針輕輕旋轉(zhuǎn)到底,再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)7圈左右,將接插件扣對(duì)準(zhǔn)kn位置,此位置即為中
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