ERP電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)解析

會(huì)計(jì)學(xué)1ERP電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)解析EPB（電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)）通過(guò)內(nèi)置在其電腦中的縱向加速度傳感器來(lái)測(cè)算坡度，從而可以算出車輛在斜坡上由于重力而產(chǎn)生的下滑力，電腦通過(guò)電機(jī)對(duì)后輪施加制動(dòng)力來(lái)平衡下滑力，使車輛能停在斜坡上。當(dāng)車輛起步時(shí)，電腦通過(guò)離合器踏板上的位移傳感器以及油門的大小來(lái)測(cè)算需要施加的制動(dòng)力，同時(shí)通過(guò)高速CAN與發(fā)動(dòng)機(jī)電腦通訊來(lái)獲知發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力的大小。電腦自動(dòng)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力的增加，相應(yīng)的減少制動(dòng)力。當(dāng)牽引力足夠克服下滑力時(shí)，電腦驅(qū)動(dòng)電機(jī)解除制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輛順暢起步。 該系統(tǒng)可以保證車輛在30%的坡度上穩(wěn)定駐車。另外該系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)熱補(bǔ)償，即如果車輛經(jīng)過(guò)強(qiáng)制動(dòng)后駐車，后制動(dòng)盤會(huì)因?yàn)闇囟认陆蹬c摩擦片產(chǎn)生間隙，此時(shí)電機(jī)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)壓緊螺母來(lái)補(bǔ)償溫度下降產(chǎn)生的間隙，保證可靠的駐車效果。第1頁(yè)/共14頁(yè)基本功能1.靜態(tài)駐車制動(dòng)車輛停止時(shí)，按下EPB開(kāi)關(guān)，EPB系統(tǒng)工作制動(dòng)鎖止車輛。釋放駐車制動(dòng)時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于ON位置（發(fā)動(dòng)機(jī)工作或熄火均可），踩下行車制動(dòng)踏板，拉起EPB開(kāi)關(guān)，EPB系統(tǒng)均會(huì)停止制動(dòng)鎖止。2.動(dòng)態(tài)應(yīng)急制動(dòng)車輛在行駛過(guò)程中，駕駛員按下EPB開(kāi)關(guān)，EPB控制單元收到開(kāi)關(guān)信號(hào)后通過(guò)數(shù)據(jù)總線要求ESP系統(tǒng)控制行車制動(dòng)，如果行車制動(dòng)系統(tǒng)或是ESP系統(tǒng)故障，由EPB控制單元直接控制駐車制動(dòng)系統(tǒng)工作（僅限于后輪）來(lái)應(yīng)對(duì)這種緊急情況。EPB系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)制動(dòng)控制是持續(xù)進(jìn)行的，直到松開(kāi)EPB開(kāi)關(guān)為止。在動(dòng)態(tài)制動(dòng)工作期間，駐車制動(dòng)警告燈將會(huì)一直閃爍。第2頁(yè)/共14頁(yè)3.自動(dòng)車輛固定（AVH）功能

主要是為了應(yīng)對(duì)車輛由于路面交通信號(hào)使車輛在D擋停止時(shí)對(duì)車輪進(jìn)行液壓制動(dòng)的控制。也同時(shí)是為了保證車輛在上坡起步時(shí)車輛不會(huì)后移。4.制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整對(duì)于以鼓式制動(dòng)為主的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)制動(dòng)蹄因磨損而導(dǎo)致制動(dòng)間隙過(guò)大時(shí)，EPB控制單元在每次執(zhí)行駐車制動(dòng)操作時(shí)會(huì)通過(guò)執(zhí)行電機(jī)內(nèi)的拉力傳感器感知這一變化，然后執(zhí)行電機(jī)就會(huì)適時(shí)的收緊制動(dòng)拉線，從而自動(dòng)調(diào)整間隙。盤式制動(dòng)為主的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)則是通過(guò)每次執(zhí)行駐車制動(dòng)操作時(shí)執(zhí)行電機(jī)內(nèi)的霍爾傳感器測(cè)量到的執(zhí)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來(lái)感知制動(dòng)間隙的改變，然后利用電機(jī)齒輪箱的工作推動(dòng)螺桿來(lái)自動(dòng)調(diào)整間隙。第3頁(yè)/共14頁(yè)第4頁(yè)/共14頁(yè)第5頁(yè)/共14頁(yè)5.應(yīng)急釋放功能

當(dāng)EPB系統(tǒng)出現(xiàn)機(jī)械故障或是因?yàn)殡妷翰蛔銓?dǎo)致系統(tǒng)不能夠釋放制動(dòng)器時(shí)，可以使用車輛上配備的專用工具，插入到執(zhí)行電機(jī)上預(yù)留的應(yīng)急釋放孔內(nèi)通過(guò)放置或拉動(dòng)的方式松開(kāi)制動(dòng)蹄片或制動(dòng)卡鉗，以解除后輪的駐車制動(dòng)功能。6.系統(tǒng)自診斷

EPB控制單元通過(guò)C-CAN數(shù)據(jù)總線與其他控制單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，可以使用診斷儀對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自診斷、數(shù)據(jù)流的讀取及系統(tǒng)的一些功能設(shè)置。第6頁(yè)/共14頁(yè)EPB電子駐車系統(tǒng)組成1.傳感器及信號(hào)處理2.單片機(jī) 3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電路第7頁(yè)/共14頁(yè)系統(tǒng)架構(gòu)描述EPB系統(tǒng)的架構(gòu)，EPB系統(tǒng)主要由電子穩(wěn)定程序（ESP）控制器、EPB控制器，帶有執(zhí)行電機(jī)的后制動(dòng)鉗總成、EPB/自動(dòng)停車開(kāi)關(guān)，離合器傳感器（僅用于手動(dòng)檔）等組成。它們通過(guò)驅(qū)動(dòng)總線與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、變速器控制器、安全氣囊控制器、組合儀表、網(wǎng)關(guān)、門傳感器進(jìn)行通信。第8頁(yè)/共14頁(yè)第9頁(yè)/共14頁(yè)第10頁(yè)/共14頁(yè)第11頁(yè)/共14頁(yè)EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成1.直流電動(dòng)機(jī)2.同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（其傳動(dòng)比很大）4.蝸桿傳動(dòng)5制動(dòng)模塊制動(dòng)盤第12頁(yè)/共14頁(yè)EPB的工作原