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文檔簡介
第2章控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解概念：
狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)幾種計算方法；線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程求解線性定常齊次狀態(tài)方程的解（自由解）非齊次狀態(tài)方程的解；線性定常離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解；連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化?！?-1線性定常齊次狀態(tài)方程的解（自由解）§2-1線性定常齊次狀態(tài)方程的解(證明)§2-1線性定常齊次狀態(tài)方程的解（自由解）§2-1線性定常齊次狀態(tài)方程的解(證明)§2-2矩陣指數(shù)函數(shù)---狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣四、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求法例2-32023/1/172023/1/172023/1/17§2-3線性定常非齊次狀態(tài)方程的解1.積分法例2-8例2-8輸入和初始狀態(tài)均不為零時的響應(yīng)零輸入響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)零輸入響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)輸入和狀態(tài)響應(yīng)的疊加§2-3線性時變系統(tǒng)的解§2-5離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解§2-6連續(xù)時間狀態(tài)空間表達式的離散化離散化
公式證明第二章習(xí)題第二章習(xí)題
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