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實(shí)驗(yàn) 總線舵機(jī)控實(shí)驗(yàn)?zāi)渴褂每刂瓢宓拇谕ㄐ牛刂拼诳偩€舵實(shí)驗(yàn)知的。x和xxxx部分單片機(jī)本身時(shí)具備單線串口通信的功能的。STM32上的串口自身可以支持單線通程序分初始化串口，將串口配置為波特 、位數(shù)據(jù)位、位停止位、無校驗(yàn)位IOUART_TX_ENABLE狀態(tài)。正常情況下舵機(jī)是不會(huì)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)的，只有收到了單片機(jī)的指令后才會(huì)相Dp1p2有了這些之后我們就可以按照前 舵機(jī)的控制，把總線舵機(jī)的控制加入ps2，pc以及appPS2PCApp
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