模型新編apm-2.80中文入門手冊

解APM的代碼的話，你仍舊可以使用Arduino來手動編程；MAVLink多種免費地面站可選，包括MissionPlanner，HKGCS等，還可以使用上的地面站軟件，地面站XplaneFlightGearoMCU采用ATMEL的bitATME整合三軸陀螺儀與三軸加速度的六軸MEM板載16MB的AT45DB61D1GSMTK3329及支持ublox輸出的NEO-6M、7M、LEA-6H四、硬件方框五、飛控板概正面4、ATMEGA2560SI編程接口（可用于光流傳感器5、US接口6、輸GPS接口10、ATMEGA32U2SPI編程接tobtobo1SPMIO3MUX接功能選擇于電調并聯(lián)供電的問題:因APM的電調輸出口正都是并連的,所以多個帶UBEC輸出電調都插上的話存在輸出并聯(lián)的情況,如果電調使用的是開關型穩(wěn)壓模塊,那么建議只用一個電調的UBEC輸出對APM供電,其它電調的正極線用挑針從3P杜邦頭中挑出,而使用線性穩(wěn)壓模式的電調可以并聯(lián),不需要挑線。辨別是否是開關型還是線性用一個減震平臺來安裝APM主板；146PID 特別提醒：有些精簡GHOST系統(tǒng)64WIN7系統(tǒng)因缺少相關文件會提示驅動不成功，本手冊包提供了相關的補安裝的標志就是在設備管理器中正確識別了標識為ArduinoMega2560的端。九、認識MissonPlanner的界MissionPlannerMissonPlanner飛行姿態(tài)與數據；行計劃是任務規(guī)劃菜單；初始設置用于固件的安裝與升級以及一些基本設置；配置調試包含了詳盡PID調節(jié)，參數調整等菜單；模擬是APM刷入特定的模擬器固件后APM作為一個模擬器在電腦上模連接/斷開按鈕（connc/disconnect）,具體使用后續(xù)有相關說明。必是符合你要求的固件，所以學會刷新APM的固件是你的必修課之一。固件安裝前請先連接APM的USB線到電腦(其它的可不用連接)，確保電腦已經識別到APM的COM后，打識別的COM口都有ArduinoMega2560標識，直接選擇帶這個標識的COM口，然后波特率選擇115200，注意：請不要點擊connect連接按鈕，固件安裝過程中程序會自行連接。如果你之前已經連接了APM，那么Disconnect斷開連接，否則固件安裝過程出錯誤提示另外請注意：請不要用無線數傳安裝固件，雖然無線數傳跟USB著同樣的通信功能，但它缺少reset信號，無法在刷固件的過程中給2560復位，會導致安裝失敗。，MPInstallFirmwar手動模式安裝。那么右下角BetafirmwarepickpreviousFirmware處，點擊后會出現(xiàn)一個下拉框，你只要在下拉框里這是在提醒你：這個版本的固件在后，電機就會以怠速運行，如果關閉或者配置這個功能請使用當一個全新的固件進APM板以后，你首先需要做的是三件 是輸入校準二是加速度校準，是羅盤校準，如果這三件事不做，后續(xù) 是不能進行的，M的姿態(tài)界面上也會不斷彈出紅色提示：RCnotRCnot沒有校準智能模 PreArmINSnotcalibrated（加速度沒有校準PreArmCompassnotcalibrated（羅盤沒有校準智能模 十一、校首先進行校準，校準需要連接你的，具體連接請查看APM連接安裝圖，連接好后連接APM的USB數據線（也可以通過數傳進行連接然后打開發(fā)射端電源，運行MP，按下圖步驟選擇好波特率與端口后connectAPMInstallsetup（初始設置）——MandatoryHardware——RadioCalibrated（校準）——點擊窗口右邊的校準按點擊校準后會依次彈出兩個提醒分別是確認你發(fā)射端已經打開and已經通電連接，確認你的電機沒有通電（這點非常重要做這步工作的時候建議你的APM只連接USB和兩個設備）ClickwhenDoneOK完成的校準。如果你撥動搖桿時上面的指示條沒有變化，請檢查連接是否正確，另外同時檢查下每首先用雙面膠或者螺絲將APM主板正面向上固定于方形盒子上，如圖中所示智能模 APMevelndpresanykey（請把APM水平放置然后按任意鍵繼續(xù)）提示框完成第一個水平校準動作按任意鍵繼續(xù)后，就會出現(xiàn)第二個動作的提示：PlaceAPMonitsLEFTsideandpressanykey（請把APM左邊立在桌面上然后按任意鍵繼續(xù)）智能模 第三個動作是：PlaceAPMonitsRIGHTsideandpressanykey（APM第五個動作是：PlaceAPMnoseUPandpressanykey（APM最后一個動作是：PlaceAPMonitsBACKandpressanykey（APM十三、羅盤校HardwareCompassLiveCalibrad（現(xiàn)場校準）關于外置羅盤的選擇：如果你使用的是外置羅盤，你首先需要禁用內置羅盤，V2.5.2版本APM禁用內置羅盤的方法是斷開羅盤邊上的一個預設焊盤焊點，V2.8.0版本的APM只需要拔掉板上標記為MAG的跳線帽即可在校準過程中，如果你的外置羅盤是字符向下安裝的，則需要在Rotation下拉框中選擇Rotation_Roll_10意思就是羅盤橫滾了180度安裝，機頭方向不變。如果你還想自定義外置羅盤的機頭指向，例如你可以選擇Rotation_Yaw_45(機頭偏轉45度)，Rotation_Pitch_180(俯仰翻轉180度安裝，機頭機尾調換)，其它選擇請自十四、需要連接MP或者查看LED是否成功就行APM的動作是以檢測到第三通道最低值+第四通道最高值為標準 值最大）即可執(zhí)行APM的動作。當APM收到信號后，APM會先自檢，紅燈開始閃爍，自檢通過，成功，紅燈常亮（地面站中紅色DISARMED會變成ARMED，表示成功。此過程會持續(xù)5秒，所以時請保持油門最低，方向最大的動作5秒以上。需要注意的是：APM以后，15秒內沒有任何操作，它會自動上鎖。手動上鎖方法：油門最低，方向最左（最低。關閉怠速功能：如果你已經連接了電機電池進行，3.1版之后的固件在你后電機就會怠速運轉完以后了點擊窗口右邊寫入參數按鈕進行保存。跳過自檢：APM的有一項安全機制，他會先檢查陀螺、、氣壓、羅盤數據，如果其中一個數據在問題，比如陀螺傾斜過大（機身沒有放平），氣壓數據異常，APM就不能，紅色LED快閃發(fā)出警告。如果你不想使用這個自檢功能，也可以設置跳過自檢：連接MP與APM，點擊Config/Tuning(配置調試)菜單，選擇FulParameterList，在所有的參數表格中找到ARMING_Check參數，將它的值改為0即可關閉檢查功能，默認是1。一般情況下請不要關閉這個功能。行MM只上78段 （固定翼是第八通道的在，13-30，40，60，79，+這六個區(qū)間時，每個區(qū)間的值就可以開起一個對應的飛，個 是116512951415551681815nS按32個飛行模式。配置界面中，六個飛行模式對應的值，是否開啟簡單模式，supersi模式都一目了然，模式的選擇只需要在下拉框中選擇即可。出于安全考慮，一般建議你將0-1230設置為RTL（返航模式，其它5個請根據自己遙Stabilize（自穩(wěn)）模式上。選擇好六個模式以后保存模式進行保存。十六、失控保定的值以后，就可以啟動失控保護選項了，失控保護選項有RTL（返航，繼續(xù)任務，LAND（著陸）等可選。MCUIF十七、參數設，Advanced，F(xiàn)ullMPTERMINALDOS 個常用令后常亮，APM需搜到5顆星以上才顯示定位成功，請多等待一會。2、置羅盤的使用：外置羅盤使用的是I2C接口，因其使用I2C總線跟內置羅I2C總線其實是同一條總線，所以使用外置羅盤時需將內置羅盤的總線斷開，否則兩個羅盤都接在I2C總線上會引起。V2.5.2斷開內置羅盤的方法是斷開內羅羅盤芯片上方的一個兩點焊盤新版的V2.8.0只要拔掉mag跳線帽3、電流計的使用：電流計一般是在FPV飛行中，在地面站上或者OSD屏幕上顯示用電流電壓用的，另外一流計后還需要的MP中配置一下參數，見下圖：4OSD