自平衡二輪車設(shè)計帶陀螺儀和加速度計-3.用到芯片

帶10位ADC的8051微控制 VDD=3.6V-5.5V，fOSC=30kHz-晶體諧振器：400kHz

陶瓷諧振器：400kHz外部時鐘：30kHz3個16位定時器/計數(shù)器：T0，T1&中斷源3個8位定時

空閑模掉電模SH88F是一種高速高效率兼容單片機。在同樣振蕩頻率下，較之傳統(tǒng)的8051它具有運行更快速，性能更優(yōu)越SH88F保留了標準的大部分特性，這些特性包括內(nèi)置256字節(jié)RAM和2個16位定時器/計數(shù)器，1個UART和外部中斷INT0和INT1。此外，SH88F還集成外置字節(jié)RAM，可兼容8052的16位定時器/計數(shù)器（Timer2）。該單片 WatchPPWatchPPPort2ConfigurationPPort3ConfigurationPPort4ConfigurationP(forOscillaResetPipelined805110-bit8-ExternalInternal256External1024BytesDataRAM64KBytesFlashTimer0(16bit)Timer1(16bit)Timer2Port1ConfigurationPort0Configuration0-P10-P20-P30-P412345678S98HHINT0/P3.2INT1/P3.3

P4.6/P2.7/INT47/04.6/ 12

3332313033323130292827262524 INT0/P3.216273849復(fù)位引56-78———9———-————————————————————————-Not-12345引腳可以配置為N溝道的開漏輸出，但是引腳電壓不得高于VDD0.3V引腳命名中，寫在最外側(cè)的功能具有最高優(yōu)先級，最內(nèi)側(cè)的功能具有最低優(yōu)先級（參見引腳配置圖，例如M//.2M）不。級作用。P0.0-P1.0-P2.0-P3.0-P4.0-I0O1O2OOOIAN0-II———————INT0-I外部中斷0——— ———INT40-I外部中斷40IIOP電源（3.6VP接IIIOIIOOIIISH88Fxx:QFP44,PartxYYYYSH89F52:QFP44,PartxNYYSH88F516內(nèi)置256字節(jié)的直接尋址寄存器，包括通用數(shù)據(jù)器和特殊功能器（SFR），SH88F516的SFR有以下幾種 硬件看門狗定時器寄存器：RSTSTAT I/O口寄存器： Timer寄存器：TCON，TMOD，TH0，TH1，TL0，TL1，TCON1，T2CON，T2MOD，TH2，TL2，RCAP2L，RCAP2HEUART0寄存器：SCON，SBUF，SADEN，SADDR，PCON xCON，xP，xC（x=0-2） CMPCONx（x=0,1）Table7.1C51核符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第0累加BBC程序狀態(tài)CP堆棧指數(shù)據(jù)指針1數(shù)據(jù)指針1字數(shù)據(jù)指針2數(shù)據(jù)指針2字數(shù)據(jù)指針選00Table7.2電源時鐘控制符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第0電源控000--電源控制保護Table7.3數(shù)據(jù)頁符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第0器符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第0可編程Flash可編程Flash數(shù)據(jù)寄存Flash控制寄存器Flash控制寄存器Flash控制寄存器Flash控制寄存器Flash控制寄存器Flash控制寄存 Table7.5WDT符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第0看門狗定時器控制寄存-Table7.6時鐘控制符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第0系統(tǒng)時鐘選111000Table7.7中斷符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第0中斷允許控制中斷允許控制E外部中斷通道允許控中斷優(yōu)先權(quán)控制0--中斷優(yōu)先權(quán)控制0--中斷優(yōu)先權(quán)控制1P中斷優(yōu)先權(quán)控制1P外部中斷寄存器00外部中斷寄存器Table7.8端口符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第08位端口 8位端口 8位端口 8位端口 5位端口 符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第0端口0-4模式控制寄存。。Table7.9定時器符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第0定時器/計數(shù)器0和1控制寄存定時器/計數(shù)器0和1模式寄存定時器/計數(shù)器0定時器/計數(shù)器0字定時器/計數(shù)器1定時器/計數(shù)器1字定時器/計數(shù)器2定時器/計數(shù)器2定時器/計數(shù)器2重載/截獲低位字定時器/計數(shù)器2重載/截獲字定時器/計數(shù)器2定時器/計數(shù)器2字Timerclocksource-00Table7.10EUART0符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第0串行控串行數(shù)據(jù)緩沖從屬地址掩從屬地電源和串行控000--Table7.11EUART1符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第0串行控串行數(shù)據(jù)緩沖從屬地從屬地址掩電源和串行控000--波特率發(fā)生波特率發(fā)生Table7.12SPI符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第0SPI控制寄存SPI狀態(tài)寄存00000SPI數(shù)據(jù)寄存Table7.13ADC符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第0ADC000--ADC000--ADC信ADCADC數(shù)據(jù)字Table7.14LPD符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第0LPD000Table7.15符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第0x0000--E--xxx=0,1,Table7.16CMP符地名/PIN復(fù)位第7第6第5第4第3第2第1第091-CMPx00x=0,BCP讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀000000007C65((((210PAB(AUXC字余(AUXC余商字數(shù)據(jù)指針DPTR1與DPTR類似，是一個16位寄存器，其字節(jié)寄存器用DPH1表示，低位字節(jié)寄存器用DPL1表示。通過對INSCON寄存器中的DPS位置1或清0選擇兩個數(shù)據(jù)指針中的一個。所有或操作DPTR的相關(guān)指令將會選擇最近讀/讀/讀/-讀/00-0320置時，CPU可以根據(jù)指令的尋址方式來區(qū)分是128字節(jié)數(shù)據(jù)RAM還是SFR。SpecialFunctionSpecialFunctiondirectindirect SH88F516支持傳統(tǒng)的外部RAM方法?？梢允褂肕OVXA，@Ri或MOVX@Ri，A來外部低256字節(jié)RAM；使Table8.3數(shù)據(jù)頁寄存器讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000BootRomBootRomEEPROMEEPROMLikeData

Information

ProgramMemorySH88F516為程序代碼內(nèi)置64K可編程Flash程序區(qū)（ProgramMemoryBlock），支持編程（ICP）模式和扇區(qū)自編程（SSP）模式或在系統(tǒng)編程（ISP）對Flash器操作。每個扇區(qū)1024字節(jié)。SH88F還內(nèi)置字節(jié)的類EEPROM區(qū)用于存放用戶數(shù)據(jù)。每個扇區(qū)256字節(jié)，總共4個扇區(qū)在系統(tǒng)編程（ISP）模式：程序代碼運行在BootRom中，對Flash器進行擦、讀、寫操作。目前，BootRom中的程序在出廠時已經(jīng)在內(nèi)，可以配合相應(yīng)的上位機軟件完成通過UART口用戶程序到的功能。如果客戶選擇使能ISP功能（代碼選項OP_ISPEN置1，詳見代碼選項章節(jié)），則最后1個扇區(qū)地址（0xFC000xFFFF）將被映射用作引導(dǎo)扇區(qū)（BootRom）地址，不能作為程序區(qū)使用；如果客戶選擇關(guān)閉ISP功能（代碼選項OP_ISPEN清0，詳見代碼選項章節(jié)），則最后1個扇區(qū)（0xFC00-0xFFFF）可以作為程序區(qū)使用。 注意：SH88F516當使能ISP功能（代碼選項OP_ISPEN置1，詳見代碼選項章節(jié)）時，最后一個扇區(qū)（扇區(qū)63）無法通 功能置（） 寫/ 支支支支支支支支支支ToApplicationSH88F516內(nèi)建一個復(fù)雜控制流程以避免誤入SSP模式導(dǎo)致代碼被誤修改。為進入SSP模式，IB_CON25必須滿足特定條件。若IB_CON2-5不滿足特定條件，則無法進入SSP模式。讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000代表扇此類對于類EEPROM區(qū)，一個扇區(qū)為256字節(jié)讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000Table8.6編程用數(shù)據(jù)寄存讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000讀/讀/讀/讀/讀/0000讀/讀/讀/讀/讀/0000讀/讀/讀/讀/讀/0000讀/讀/讀/讀/讀/0000SetSetB_OFFSETSetXPAGESetIB_DATASetIB_CON2[3SetB_CON2[3SetSetIB_CON5~1SetSector用于代碼/按照順序設(shè)置IB_CON1按照順序設(shè)置IB_CON1：SH88F516具有1K的類EEPROM，地址是從0000H03FFH。對于類EEPROM的操作類似于Flash的操作，即類似上述讀/讀/0-0 MainBlock區(qū) 部16.6MHzRC振蕩器）選中的那個振蕩器的時鐘。fOSC定義為OSCCLK的頻率。tOSC定義為OSCCLK的周期。6支持5：kz（k-z，陶瓷諧振器（k-Hz），（k-z和內(nèi)部振蕩器（z（詳見代碼選項節(jié)。上--讀/讀/讀/讀/讀讀/讀/--111000--700：fSYS=01：fSYS=10：fSYS=11：fSYS=432RCON和FS位僅當OP_OSC[2:0]為011時有效當選擇內(nèi)建RC振蕩器作為系統(tǒng)時鐘時（即當RCON=1和FS=1），RCON不能由軟件清除-陶瓷諧振器：400kHz外部時鐘源：30kHzExternal晶體5-8-8-8-8- 等），內(nèi)建SCM模塊會將OSCCLK自動切換到內(nèi)部WDT時鐘（WDTCLK），同時系統(tǒng)時鐘標志位（SCMIF）被置1。當--讀/讀/讀/讀/只讀/讀/--111000--4的O引能與其它能選擇復(fù)。當所有能都許時，在中存在優(yōu)先以避免功能。（體請參考OOyP0M0P0M1P1M0P1M1P2M0P2M1P3M0P3M1P4M0P4M1讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/********00011011（x=0,1,2,3or4;n=7,6,5,4,3,2,1orP0P1P2P3P4讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/********x=0-4,y=0-注意：端口可以配置為N-溝道的開漏I/O，但是此時端口電壓不得超過VDD+0.3V準雙向口有3個上拉MOS管適應(yīng)不同的需要，分別稱為“弱（Weak）上拉”、“極弱（Veryweak）上拉”和“強（Strong）上拉”。

Portlatch

InputVDPortlatchda

PinGNInputdaInput

此種模式?jīng)]有輸出高的能力。如果需要輸出高，用戶必須外接上拉電阻。注意此時外加引腳電壓不得超過VDD0.3V。V"1"1Portlatchda

PinGNInputdaAN0AN7（P0.0P0.7）：ADC12[336-38-1AN1-ADCH寄存器中ADCH.17的相應(yīng)位置1和ADCON寄存器中SCH2:00012P0.1--MOSI（P1.5）：SPI的MOSIMISO（P1.6）：SPI的MISO引112212312341235123161227123812INT40INT47（P2.0P2.7）：外部中斷418-21-1-2-24-27-1 2-3 EXS46-47相應(yīng)位清0512712812912121231212-0（P4.6）：0輸121210212-1默-1默-1默6-1默每個定時器的兩個數(shù)據(jù)寄存器（THx&TLx（x=0，1））可作為一個16位寄存器來。它們由寄存器TCON和TMOD控制。IEN0寄存器的ET0和ET1位置1能允許定時器0和定時器1中斷。（詳見中斷章節(jié)）。定時器x的方式（x。/當作為定時器應(yīng)用時，可配置寄存器TCON1中的TCLKSx（x=0，1）位選擇系統(tǒng)時鐘或32.768kHz作為定時器x（x=0，1）的時鐘源。TCLKSx（x=0，1）位僅在代碼選項選擇了32.768kHz晶體諧振器時才有效。SystemSystem 0:Switch1:SwitchTheBlockDiagramofmode0ofTimerx(x=0,1&+SystemSystem 0:Switch1:SwitchTheBlockDiagramofmode1ofTimerx(x=0,1&+方式2：8位自動重載計數(shù)器/方式2中，定時器x是8位自動重載計數(shù)器/定時器。TLx存放計數(shù)值，THx存放重載值。當在TLx中的計數(shù)器溢出至0x00當作為定時器應(yīng)用時，可配置寄存器TCON1中的TCLKSx（x=0，1）位選擇系統(tǒng)時鐘或32.768kHz作為定時器x（x=0，1）的時鐘源。TCLKSx（x=0，1）位僅在代碼選項選擇了32.768kHz晶體諧振器時才有效。SystemSystem 0:SwitchOff1:SwitchTheBlockDiagramofmode2ofTimerx&+方式3：兩個8位計數(shù)器/定時器（只限于定時器/定時器0工作在方式3時，定時器1可以工作在方式0、1或2，但是不能置1TF1標志和產(chǎn)生中斷，可以用來產(chǎn)生串口的波特SystemSystem0:SwitchOff1:SwitchSystem0:SwitchOff1:SwitchTheBlockDiagramofmode3of&+Table8.22定時器/計數(shù)器x控制寄存器（x讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/000000007,6,x=0,3,x=0,2,x=0,Table8.23定時器/計數(shù)器x方式寄存器（x讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/000000007,x=0,6,C/Txx=0,定時器/x=0,Table8.24定時器/計數(shù)器x數(shù)據(jù)寄存器（xTL0TH0TL1TH1讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000Table8.25定時器/計數(shù)器x控制寄存器（x讀/00x=0,1定時器X0X11000X0010001X011000X0X1X1X2X101X1X0031X3X1XXX0XXXX如果EXEN2=0，定時器2作為16位定時器或計數(shù)器，如果IET2被允許的話，定時器2能設(shè)置TF2溢出產(chǎn)生一個中斷。如果EXEN2=1，定時器2執(zhí)行相同操作，但是在外部輸入T2EX上的下降沿也能引起在TH2和TL2中的當前值分別獲到RCAP2HSystemSystemIncrement1:SwitchOverflowCP/&1:SwitchBlockDiagramof16bitCapcturemode(Mode0)ofedgeflag+在中的E位（遞減計數(shù)允許）位復(fù)位值為2時，定時器X=如果EXEN20，定時器2遞增到0FFFFH，在溢出后置起TF2位，同時定時器自動將用戶軟件寫好的寄存器RCAP2H和如果EXEN2=1，溢出或在外部輸入T2EX上的下降沿都能觸發(fā)一個16位重載，置起EXF2位。如果IET2被使能，TF2和SystemSystemIncrement0:SwitchOff1:Switch++0:SwitchOff1:SwitchExternalFallingEdgeflagTheBlockDiagramofAutoRelodeMode(Mode1)ofTimer2設(shè)置DCEN位允許定時器2遞增計數(shù)或遞減計數(shù)。當DCEN=1時，T2EX引腳控制計數(shù)的方向，而EXEN2控制無效。T2EX清0可使定時器2遞減計數(shù)。當TH2和TL2的值等于RCAP2H和RCAP2L的值時，定時器溢出。置起TF2位，同時SystemSystem0:Switch1:SwitchT2EX=1，Timer2isupT2EX=0，Timer2isdownTheBlockDiagramofAuto-ReloadMode(Mode1)ofTimer2BaudRate 1 System ;C/T2=2X1665536[RCAP2H,BaudRate1 T2 ;C/T2=1665536[RCAP2H, SystemC/ 1:Switch 0:Switch1:SwitchTheBlockDiagramofBaud-RateGenerator(Mode2)of

ClockOutFrequency1 System2 65536[RCAP2H,C/ C/ TheBlockDiagramofProgrammableClockoutput(Mode3)of當EA1且ET2=1時，設(shè)置TF2或EXF2為1能引起定時器2中斷讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/0000000071：溢出（如果RCLK0和TCLK0，由硬件設(shè)6=543T2EX引腳上的外部事件輸入（下降沿）用作重載/捕獲觸發(fā)器允許/控制2定時器2開始/1定時器2定時器/0捕獲/讀/讀/讀/0000000010CAH-讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000有個斷源個外部中斷（外部/），4共個中斷源7共向量址）個定時器中斷（時2），個中斷，中斷，I斷1個中，個中和個中（3個中斷共。任何一個中斷源均可通過對寄存器IEN0和IEN1中相應(yīng)的位置1或清0，實現(xiàn)單獨允許或。IEN0寄存器中還包含了一個全局允許位EA，它是所有中斷的總開關(guān)。一般在復(fù)位后，所有中斷允許位設(shè)置為0，所有中斷被。讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/0000000076543210E讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000765E 中43210讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000（x=0-外部中斷源產(chǎn)生外部中斷INTx（x0/1）時，如果中斷為邊沿觸發(fā)，CPU在響應(yīng)中斷后，各中斷標志位（TCON寄存器的IE0/1外部中斷INT4產(chǎn)生中斷時，EXF1寄存器中的IF4x標志位（x=0-7）置1，由于INT4x共個中斷向量地址，所以標志位定時器0/1的計數(shù)器溢出時，TCON寄存器的TFx（x=0，1）中斷標志位置1，產(chǎn)生定時器0/1中斷，CPU在響應(yīng)中斷后，標xCON寄存器的IF標志位置1時，產(chǎn)生中斷，標志必須由軟件清0。Table8.32定時器x/計數(shù)器x控制寄存器（x0讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/000000007,（x=0,6,（x=0,3,（x=0,2,（x=0,讀/讀/讀/00讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000（x=0-00011011IPL0-IPH0-讀/-讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/-000000IPL1PIPH1P讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000-

LongCallto InterruptVectorService

如果正在執(zhí)行的指令還沒有進行到最后一個周期，假如正在執(zhí)行RETI指令，則完成正在執(zhí)行的RETI指令，需要8個周期，有/有IIx=x=Ix=,x=）=x=,Ix=）期。如果中斷服務(wù)完成后而外部中斷仍舊維持，則會產(chǎn)生下一次中斷。當中斷為電平觸發(fā)時不必清除中斷標志IEx（x0,1），>1>1system>2system

中斷號0(-1021324354657687989E15最低級SH88F516集成了3個8位模塊，可以分別通過各自的CON寄存器控制模塊的時鐘，P寄存器控制輸出允許期間可以修改這三個寄存器，但在下一個周期修改才會起作用。Table9.1x（x=0-2）定時器控制寄存D9H-xCON(x=0-E--讀/讀/讀/讀/讀/--讀/讀/0000--007E6--101：當x打開時x管腳用作輸Table9.2x（x=0-2）周期控制寄存D1H-讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000輸出周期 xP[7:0] S=1，不 C1H-讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000輸出占空比=xD[7:0]X時 xP[7:0] xP[7:0] S=1， CON） CON）中的 0102030405060708090A0B0C0D0E0F0102030405060708090A0B0C0102030405060708090A0B0C0D0E0F0102030405060708090A0B0C0D01020304050607Write[PPn.7,PPn.0]=Write[PDn.7,PDn0]=Duty=06HxDuty=06HxDuty=07HxPeriodcycle=0FHxPeriodcycle=0DHxnclockn nS=n=0or帶MCU中斷的主模式故障出錯標可選擇LSB或MSB注意：當CPHA‘0’時，SS引腳產(chǎn)生下降沿表示啟動發(fā)送InternalInternalFCLKTransmitRecieveRecieveData8-bit1-bitSPIInterruptClockClock 0123456701234567SPI可配置為主模式或從屬模式中的一種。SPI模塊的配置和初始化通過設(shè)置SPCON寄存器（串行設(shè)備控制寄存器）和SPSTA（串行設(shè)備狀態(tài)寄存器）來完成。配置完成后，通過設(shè)置SPCON，SPSTA，SPDAT（串行設(shè)備數(shù)據(jù)寄存器）8-bit8-bitShift8-bitShiftClockMasterSlave發(fā)如果發(fā)送移位寄存器為空，那么主設(shè)備立即按照SCK上的SPI時鐘頻率串行地移出發(fā)送移位寄存器中的數(shù)據(jù)到MOSI線上。當傳送完畢，SPSTA寄存器中的SPIF位被置1。如果SPI中斷被允許，當SPIF位置1時，也會產(chǎn)生一個中斷。接從屬模式下，按照主設(shè)備控制的SCK信號，數(shù)據(jù)通過MOSI引腳移入，MISO引腳移出。一個位計數(shù)器記錄SCK的邊沿數(shù)，SCKCycle

SPENSCKSCKMOSI(from

MISO(from

SS(toCapture——如果CPHA0，SCK的第一個沿捕獲數(shù)據(jù)，從設(shè)備必須在SCK的第一個沿之前將數(shù)據(jù)準備好，因此，SS——=SCKCycle

SPENSCKSCKMOSI(from

MISO(from

SS(toCapture

=——SlaveSS(CPHA=Slave(CPHA=產(chǎn)生SPI接收/錯誤CPU中斷請求SPSTA寄存器的SPEN位清0，SPI被SPCON寄存器的MSTR位清0寫SPISPICPUInterruptCPUInterruptSPIReceiver/CPUInterruptSP讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000765 43=讀/讀/讀/讀/讀/讀/0000076543讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000在所有四種方式中，任何將SBUF作為目標寄存器的寫操作都會啟動發(fā)送。在方式0中由條件RI0和REN1初始化接收。000同8無無無011異1011無102異1111113異1111通過置SM2位（SCON.5）為0或1，波特率固定為系統(tǒng)時鐘的1/12或1/4。當SM2位為0時，串行端口以系統(tǒng)時鐘的1/12System

Data

TransmitShift

TXTXTXTX

SerialPortRX

RXRXRXRXLOAD

ReceiveShift

SendTimingofMode ReceiveTimingofMode成。在接收時，這8個數(shù)據(jù)位在SBUF中而停止位在RB8（SCON.2）中。方式1中的波特率是可變的，串行收發(fā)波特率TransmitShiftDataTransmitShiftDataWriteto00 0SerialPortReadRXRXLOADRXTXTXTX任何將作為目標寄存器的寫操作都會啟動發(fā)送，實際上發(fā)送是從分頻計數(shù)器中的下一次跳變之后的系統(tǒng)時鐘開始。Writeto SendTimingofModeRI=SM20或者接收的停止位 ReceiveTimingofMode數(shù)據(jù)位和一個停止位（邏輯1）組成。方式2支持多機通信和硬件地址識別（詳見多機通訊章節(jié)）。在數(shù)據(jù)傳送時，第9TransmitShiftWriteto

Data

0TXTXTXTX

SerialPortRXRXLOADLOADRXRXRXRXWriteto SendTimingofModeRI=== BitBitReceiveTimingofModeDataWritetoDataWriteto000ReadCLOCKRXRXLOADRXTXTXTX

方式1和方式3波特率公式如下所示，其中TH1是定時器1的8位自動重載寄存器，SMOD為EUART的波特率二倍頻器BaudRate

256BaudRate1 fT 2 65536[RCAP2H,RCAPBaudRate1 fT 1665536[RCAP2H,BaudRate2SMOD(fSYS在多機通訊系統(tǒng)中，以如下所述來利用這能。當主機要發(fā)送一數(shù)據(jù)塊給幾個從機中的一個時，它先送出一地址字節(jié)，以判別自己是不是目標從機。被尋到的從機清0SM2位，并準備接收即將到來的數(shù)據(jù)字節(jié)，當接收完畢時，從機再一次將SM2注意：在方式0中，SM2用來選擇波特率加倍。在方式1中，SM2用來檢測停止位是否有效，如果SM2=1，接收中斷不會A址R寄存器中。E用于定義A內(nèi)位的有效與否，如果E中某一位為，則中相應(yīng)位的被忽略，如果ENx發(fā)送最低位為0的地址（）。類似地，從機1的第1位為0，從機2的第1位被忽略。因此，只與從機2通訊時，主機必須發(fā)送第1位為1的地址（）。如果主機希望同時與兩從機通訊，則第0位為1，第1位為0，第2位被兩從機都忽略，此時 忽略）。這有效地去除了多處機通訊的特性，了自動尋址方式。這樣的EUART將對任何地址都產(chǎn)生應(yīng)答，兼容了不支持自`From7FFFHto`From7FFFHtoSBRT1[6:0],SBRT0[715-bitBaudrateGeneratorfor

32768

SBRTSBRT1SBRT0模式模式-讀/讀/讀/讀/-讀/讀/讀/讀/000-000076510讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000765=在方式2和3下，只有尋址字節(jié)（第9=1）能置RI為1產(chǎn)生中斷5 4 3210讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000765=在方式2和3下，只有地址字節(jié)（第9=1）能置RI1為1產(chǎn)生中斷5 4 3210讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/000000007模/數(shù)轉(zhuǎn)換器——— ——— 1

1 Inputreference

Input

讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/0000000076540注意：當選擇外部VREF端口輸入為基準電壓時（REFC=1），P0.0作為VREF輸入而非AN0輸-讀/讀/讀/讀/-讀/讀/讀/讀ADC時鐘周期tAD2001：ADC時鐘周期tAD4010：ADC時鐘周期tAD6011：ADC時鐘周期tAD8100：ADC時鐘周期tAD12101：ADC時鐘周期tAD16110：ADC時鐘周期tAD24111：ADC時鐘周期tAD322tAD采樣時間=(TS[3:0]+1)*tAD15請確保tAD即使TS[3:0]=0000，最小采樣時間為即使TS[3:0]=1111，最大采樣時間為總共轉(zhuǎn)換時間=12tAD+采樣時間30.530.530.530.5 30.5 30.5 --（tAD1s，不推薦讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/000000000：P0.x（x07）為標準I/O端口或其它功=讀/讀/讀/00讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000使能ADC模———GO/DONE置1開始ADC———等待GO/DONE=0或者ADCIF=1，如果ADC中斷使能，則ADC中斷將會產(chǎn)生，用戶需要軟件清0從ADDH/ADDL獲得轉(zhuǎn)換數(shù)寫入ADDH/ADDL，設(shè)置比較EC置1使能ADC?！狦O/DONE置1開始數(shù)字比較功———讀/讀/讀/讀/讀/00000765當CMPEN和CMPIE寄存器置1，比較器輸出口的任何變化都可以產(chǎn)生中斷請求（CMPIF1）。比較器中斷可以在空閑模Built-inCMPCONx讀/讀/讀/讀/讀/只0000076210COUT0，當CMPPCMPN和CINV0時COUT1，當CMPPCMPN和CINV0時COUT0，當CMPPCMPN和CINV1時COUT1，當CMPPCMPN和CINV=1時通過代碼選項選擇，LVR設(shè)定電壓VLVR可為3.7VLVR去抖動時間TLVR30-當供電電壓低于設(shè)定電壓VLVR當VDDVLVR且tTLVR時產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。當VDDVLVR或VDDVLVR，但tTLVR時不會產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。程序超范圍溢出后硬件自動檢測，并產(chǎn)生OVLSH88F516為進一步增強CPU運行可靠性，內(nèi)建程式超范圍溢出檢測電路，一旦檢測到程式計數(shù)器的值超出ROM最大志位置1。為應(yīng)用這個特性，用戶應(yīng)該將未使用的FlashROM用0xA5填滿。定時器溢出時，將復(fù)位。通過代碼選項可以打開或關(guān)閉該功能。WDT控制位（第20位）用來選擇不同的溢出時間。定時器溢出后，WDT溢出標志（WDOF）將由硬件自動置1。通過讀-讀/讀/-讀/讀/讀/讀/讀/讀/0-1000001-uuu000u-u1u000u-uu10007543000：溢出周期最小值=001：溢出周期最小值010：溢出周期最小值011：溢出周期最小值100：溢出周期最小值101：溢出周期最小值110：溢出周期最小值111：溢出周期最小值（W復(fù)位，復(fù)位。U恢復(fù)時鐘，ON寄存器中的L6HMSUSLO寄存器和PCON寄存器中的PD位會被硬件清除，最后SH88F會被復(fù)位。然后程序會從H地址位開始運行。RAM鐘恢復(fù)，SUSLO寄存器和PCON寄存器中的PD位會被硬件清除，然后程序運行中斷服務(wù)程序。在完成中斷服務(wù)程序之后，跳-讀/讀/讀/讀/-讀/讀/讀/讀/000-000076510讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/讀/00000000 SUSLO, PCON,#02H SUSLO, PCON,#01H有無有有213X211X29X27X217X215X213X211X213X27X-110：陶瓷振蕩器（400kHz-2MHz）others：ADDA,11ADDA,22ADDA,12ADDA,22ADDCA,11ADDCA,22ADDCA,12ADDCA,22SUBBA,11SUBBA,22SUBBA,12SUBBA,22INC11INC12INC23INC13DEC11DEC12DEC23DEC13INC14MUL 8X16X1DIV 8/16/1DA11ANLA,11ANLA,22ANLA,12ANLA,22ANLdirect,23ANLdirect,33ORLA,11ORLA,22ORLA,12ORLA,22ORLdirect,23ORLdirect,33XRLA,11XRLA,22XRLA,12XRLA,22XRLdirect,23XRLdirect,33CLR11CPL11RL11RLC11RR11RRC11SWAP14MOVA,11MOVA,22MOVA,12MOVA,22MOVRn,12MOVRn,23MOVRn,22MOVdirect,22MOVdirect,22MOVdirect1,33MOVdirect,23MOVdirect,33MOV@Ri,12MOV@Ri,23MOV@Ri,22MOVDPTR,33MOVCA,17MOVCA,18MOVXA,15MOVXA,16MOVX@Ri,14MOVX@DPTR,15PUSH25POP24XCHA,13XCHA,24XCHA,14XCHDA,14ACALL27LCALL371818AJMP24LJMP35SJMP24JMP16JZrel 235JNZ 235JC 224JNCrel 224JBbit 346JNBbit 346JBCbit 346CJNEAdirectrel不發(fā)生轉(zhuǎn)移346CJNEAdatarel不發(fā)生轉(zhuǎn)移346CJNERndatarel(不發(fā)生轉(zhuǎn)移346CJNE@Ridatarel不發(fā)生轉(zhuǎn)移346DJNZRn 235(346011CLRC清11CLR23SETBC置11SETB23CPLC取11CPL23ANLC,22ANLC,22ORLC,22ORLC,22MOVC,22MOVbit,23 Vto GND-0.3Vto ..-40°Cto 0°Cto溫

如果器件的工作條件超過左列“極限參數(shù)”的范圍，將造成器件永久性破壞。只有當器件工作在說明書所規(guī)定的范圍內(nèi)時功能才能得到保障。器件在極限參數(shù)列舉的條件下工作將會影響到器件工作的可靠性。(VDD3.65.5VGND0VTA25°C工作于準雙向模式(Quasi-Bi除非另有說明工作電V30kHzfOSC工作電-5fOSC=16.6MHz，VDD=待機電流1空閑模式-fOSC=32.768kHz，VDD=-35fOSC=16.6MHz，VDD=待機電流2掉電模式--fOSC=16.6MHz，VDD=13VDD5.0V-35VDD=V-0.2XV0.8X-VI-1輸，VN=VDD或者GND（InputOnly-1開漏輸出，VDDVOUTVDD或者GND（Open-Drain--VDD=5.0V，VN=--VDD=5.0V，VN=VDDVI/O端口，IOH10mA，VDD--VI/O端口，IOL10mA，VDD5V模/供電電V精--GNDVAIN-V2--VN=ZA13ADC模塊打開，VDD--VDD=--fOSC=16.6MHz，VDD=--fOSC=16.6MHz，VDD=-fOSC=16.6MHz，VDD=-fOSC=16.6MHz，VDD=--fOSC=16.6MHz，VDD=--10bit精度，VDD(VDD3.6V5.5VGND0VTA25°CfOSC30KHz16.6MHz,除非另有說明。VDD-V響應(yīng)時I--10<VN<(VDD3.6V5.5VGND0VTA25°CfOSC30KHz16.6MHz除非另有說明。-12sfOSC=--2fOSC=VDD=5.0V，VN=--3%VDD=3.6V-5.5V，TA=-10°C-5%VDD=3.6V-5.5V，TA=-40°C-(VDD3.6V5.5VGND0VTA25°C除非另有說明。VVDD=3.6V-VVDD=3.6V- 單位:英寸/毫D1SBD1SB Seating符英寸單位尺毫米單位尺A0.2105.330.25BCD2.055Typ.(2.07052.20Typ.(52.58E0.60015.240.1002.54L0-0-0.65016.51S0.0902.29 eb ebLqLqDETALE SeeDetailSeatingSeeDetailSeatingy~Dc符英寸單位尺毫米單位尺A0.1062.700.01 0.020.25 0.50b0.30C0.0060.15D0.39410.00E0.39410.00e0.0310.800.51913.200.51913.20L0.0631.60Y0.0040.100~0~初始版 概 CPU增強內(nèi)核特殊功能寄存 特 FLASH 特 ICP模式下的Flash操 使用ISP模式程 Flash控制流程 SSP編程注意事 特 概 系統(tǒng)時鐘 HYPERLINK\l"