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文檔簡介
流體力學
Chapter2
基本方程組主講:呂建華教授大氣科學學院
回顧主要內容——流體動力學
質量守恒定律——連續(xù)方程動量守恒定律——運動方程能量守恒定律——能量方程簡單情況的準確解連續(xù)方程微分形式(differentialform)和積分形式(integralform)質量、動量、能量的守恒定律既可以采用微分形式(對一固定的點,applicableatapoint),也可以采取積分形式,也就是對于一個區(qū)域(applicabletoanextendedregion)。
對于積分形式,這些定律的表達可以相對于一固定空間的體積(avolumefixedinspace),也可以相對于固定物質的體積(amaterialvolumewhichconsistsofthesamefluidparticles)并且其邊界表面隨著流體而移動(andwhoseboundarysurfacemoveswiththefluid)。固定體積計為V,隨體體積計為
V。高斯散度定理
(奧-高公式)體積分的時間微商其中,F(xiàn)為任意階的張量
(0,1,2,…)萊布尼茲(Leibnitz)法則推廣的萊布尼茲(Leibnitz)法則對于固定體積,
=0凈質量流出率為:因此:因為所以
取如圖所示微小六面體為控制體.分析流進、流出控制體的流體質量差:1)在x方向上流體質量差為:2)在y方向上流體質量差為:3)在z方向上流體質量差為:4)六面體內流體質量減少量為:微元體流動xzyO根據(jù)質量守恒定律:質量減少量應等于流出流入六面體的流體質量差即:或
可壓縮流體非穩(wěn)定流動的連續(xù)性方程式自由面形式:流管形式:例題柱坐標柱坐標柱坐標球坐標柱坐標球坐標運動方程根據(jù)牛頓第二定律F=ma
隨體導數(shù)有哪些力?
如何推導?作用在流體上的力
一、質量力
質量力指作用在流體全部質點上并與受作用的流體質量成比例的力。如重力、慣性力等。在流體力學中,往往不直接用質量力,而用單位質量流體上的質量力,簡稱單位質量力。則:二.表面力
表面力是指作用于流體表面上并與作用表面積成比例的力。表面力按作用方向分為:法向表面力—壓力切向表面力—摩擦力、粘性力思考:靜止流體的應力張量?流體的粘性
1、牛頓內摩擦定律對于運動的流體,當流體質點間存在相對運動時,由于流體的粘性作用,在流體內部流層之間會出現(xiàn)成對的切力,稱為內摩擦力,阻止變形的產(chǎn)生。因此切向應力與切向形變之間存在關系(推導)。17世紀牛頓通過牛頓平板實驗研究了流體的粘性。下圖即為牛頓平板實驗裝置,下板固定,上板可動,且平板面積有足夠大,可以忽略邊緣對流體的影響。
若對上板施加力F,并使上板以速度U保持勻速直線運動,則內摩擦力T=F。通過牛頓平板實驗得出:
其中h為兩平板間的距離,A為平板面積。因流體質點粘附于固體壁上,故下板上流體質點的速度為零,緊貼上板的液體質點速度為U。當h及U不太大時,板間沿法線方向的點流速可看成線性分布,即:
所以,內摩擦力為:此式即為牛頓內摩擦定律公式。其中:為動力粘度,表征流體抵抗變形的能力,它和密度的比值稱為流體的運動粘度。在運用牛頓內摩擦定律公式時應注意:此式不僅適用于液體,也適用于氣體。此式表明,流體內有相對運動時,流體內就會產(chǎn)生內摩擦力來抗拒此相對運動。切應力τ的大小與流體的粘性以及沿運動垂直方向上的速度梯度du/dy成正比——牛
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