siemens西門子數(shù)控系統(tǒng)ok-840d840D調(diào)試,編程和維修

第一講西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)一．西門子840D系統(tǒng)的組SINUMERIK840D數(shù)控及驅(qū)動單元（CCUNCUMMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在人機(jī)界人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC據(jù)的輸入和顯示,它由MMCOP組MMC(ManMachineCommunication)包括：OP(Operation單元(MachineControlPanel)三部分。MMC際上就是一臺計算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機(jī)的顯示器，而西門子MMC控制軟件也在這臺計算機(jī)中。我們最常用的MMC種：MMC100.2MMC103,其中MMC100.2的CPU486,不能帶硬盤；而MMC103CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配 PCU(PCUNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10OP10S、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,PCU20應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC同的是：PCU50軟件是基于WINDOWSNTPCU軟HMI,HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供裝載的是嵌入式HMI,而PCU50PCU70則裝載高級OP單元一般包括一個10.4〞TFT和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同OP元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S，其中OP031為常用。MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面S3關(guān)設(shè)定。對于SINUMERIK840D用了MPI（MultiplePointInterface）的一個節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（OperatorPanelInterface）總線，它的傳輸速率1.5M/秒。NCU：SINUMERIK840DNCU（NumenricalControlunit）單元控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個COMCPU板.一個PLCCPUDRIVE組成.：根據(jù)選用硬件如CPU等和功能配置的不同，NCU分為NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATICPLCCPU，括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC且?guī)в蠱PIProfibus借口，RS232及測量接口，PCMCIA插槽等，所不同的是NCU數(shù)字驅(qū)數(shù)字伺服：運(yùn)動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和電機(jī)組SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編信號為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7列。PLC模SINUMERIK810D/840D統(tǒng)的PLC使用的SIMATICS7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（PowerSupply（InterfaceModule）機(jī)信號模（SignalModule。的CPUNCCPU集成在CCUNCU的。8電源模塊（PS）是為PLCNC提供電源的+24V和+5V。信號模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和一．840D840D統(tǒng)的MMC，HHU，MCP一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI西門子PLC一個多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI840D統(tǒng)針對NC分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳MPI訊速度要快，MPI通訊速度是187.5K率，而OPI1.5M。NCU除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus通訊電纜和MPI電纜一樣，都是一根雙芯的電纜 X111SIMATIC PCMPI口 NCK PLC SIMODRIVE611D接口 數(shù)字模塊I/O擴(kuò)展接口（僅限于 PCMCIA插槽MPI，OPIProfibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110。二．611系列驅(qū)動的組成與1．611系列的驅(qū)動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。電源模塊電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V而當(dāng)制動能量大時，電壓可640伏。I/R的電壓一直維持在600V右控制模 控制模塊實(shí)現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控功率模 對伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電模 主要是對電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充濾波模 對電源進(jìn)行濾波作用電 對電壓起到平穩(wěn)作用2．611電源模塊的接口信611模塊的接口信號有以下幾組電源接U1V1W1控制回路三相電輸入端X181工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500M500端子短接，這樣由于6電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子?？刂平?4控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63號取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動的形式停車。48主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V。X121模塊準(zhǔn)備好信號和模塊的過熱信號。準(zhǔn)備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ONS1.2=OFF6信號取消時，都會取消準(zhǔn)備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會觸發(fā)過熱輸出。NS1/NS2主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才AS1/AS2主繼電器狀態(tài)，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電 9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的復(fù)位其它輔助接 設(shè)備總線，為后面連接的模塊供電 電壓檢測端子，供診斷和用?7：P24 電源模塊上面有6示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(6364)，黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備這時600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V右.3．611驅(qū)動控制模塊接口信（1）611D驅(qū)動控制模塊接口611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒X431： 這個信號直接與24V短接 BERO端子，該接口用作BERO開關(guān)信號的輸X34X35（X1X2用作模塊診斷測試用，它可以用來一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5VIr機(jī)R相的電流的模擬值。X411：電機(jī)編接口，輸入電機(jī)的編信號，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和腳輸入熱敏電阻在常溫下為580155度時大于歐，這時控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱。(電機(jī)溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機(jī)X411：直接測量系統(tǒng)輸，輸入直接位置測量信號，一般為正*611D控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK面，故更（2）611A控制模塊接口611A控制模塊與1FT5板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號如下：X311：電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控制板里，1FT5電機(jī)的速度檢測是通過一個測速發(fā)電機(jī)來機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過18元件來內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的1112腳信號輸入,在常溫下小于250當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫155度時電阻大約是1000這時關(guān)斷電源，并發(fā)出信號。X321：設(shè)定端子，速度的給定值通過該端子的5614入，一般來講，給定值是正負(fù)010V電壓。X331：使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用作用于單個的軸模塊。65制使能，常常把它和NC給定信號的控制使X341：模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號，等。第二講統(tǒng)的調(diào)試與操一．840D系統(tǒng)操SINUMERIK840D/810DSINUMERIKFM-NC是機(jī)床的CNC制系統(tǒng)可以通過CNC控制系統(tǒng)的操作面板執(zhí)行下列基本功能開發(fā)和修改零件執(zhí)行零件手動控讀入/讀出零件程序和數(shù)編輯程序顯示和取消編輯機(jī)床 在一個MMC幾個MMC之間或一個NC或幾個NC之間建立通信（M:N,m-MMC裝置和n-NCK/PLC裝置）用戶接口包括顯示元件，如監(jiān)測器，LED等操作元件，如鍵，開關(guān)，手倫840D系統(tǒng)具有數(shù)控機(jī)床具有的自動、手動、編程、回參考點(diǎn)、手·手動:手動主要用來調(diào)整機(jī)床,手動有連續(xù)手動和步進(jìn)手動,有時為了需要走特定長度時,可以選擇變量INC的長度即可.·自動:840D的程序一般來講是在NCK的RAM里執(zhí)行,所以對MMC103或PCU50來講,需要先把程序裝載到NCK里,但對于特別長的程序,可以選擇在硬盤里執(zhí)行,具體操作方法為:選擇加工,程序概要,用光標(biāo)選擇要執(zhí)行的程序,選擇從硬盤執(zhí)行既可.在自動方式下,如果MMC裝有SINDNC軟件,還可以從網(wǎng)絡(luò)硬盤上執(zhí)行程序.·MDA:MDA跟自動方式差不多,只是它的程序可以逐段輸入,不一定是一個完整的程序,它存在NCK里面一個固定的MDA緩沖區(qū)里,可MDA區(qū)的程序存放在程序里,也可以從程序區(qū)里調(diào)程序到MDA沖區(qū)來.·REPOS:重定位功能,有時在程序自動執(zhí)行時需要停下來把刀具移開檢測工件,然后接著執(zhí)行程序,需要重定位功能,操作方法是在自動方式下暫停程序執(zhí)行,轉(zhuǎn)到手動,移開相應(yīng)的軸,要重新執(zhí)行程序時,轉(zhuǎn)到重定位方式,按相應(yīng)的軸移動按鈕,回到程序中斷點(diǎn),按啟動鍵程序繼續(xù)執(zhí)行.注意在這個過程中不能按復(fù)位鍵.·程序模擬:840D支持在程序正式運(yùn)行前進(jìn)行圖形模擬,以減少程序的故障率,但由于MMC系統(tǒng)的不同,模擬的方法不一樣,在MMC103模擬完全在MMC上執(zhí)行,故模擬中不會NCK產(chǎn)生影響,但在MMC100.2上,程序模擬在NCK里面執(zhí)行,與程序?qū)嶋H執(zhí)行情況一樣,因此在模擬前務(wù)必要選擇程序測試,如果還要提高模擬速度,還可以選擇空運(yùn)行.（一）硬件的連SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的硬件連接從兩方面入手MMP三部分分別連接正確：MMCMCP的+24V電源千萬注意極性（MMCPLC模塊注意電源線的連接；同時注意SM的連接。PIOPI總線接線一定要正確CUNCUS7IM模塊連線檢MC檢測條件全部系統(tǒng)連線完成后需要做一些必要的檢查，內(nèi)容如·（1）確保所使用的電纜符合西門子提供的接線圖中的要求（2）確保信號點(diǎn)欄兩端都與機(jī)架或機(jī)殼連通對于外部設(shè)備（如，編程器等，標(biāo)準(zhǔn)的單端的電纜也可以用。但一旦控制系統(tǒng)進(jìn)行正常運(yùn)行，則應(yīng)不接這些外部設(shè)備為宜；如一定要接入，則連接電纜應(yīng)兩端。·EMC(ElectromagneticCompatibility)檢測條件信號線與動力線盡可能分開遠(yuǎn)一些NCPLC出發(fā)的活到NCPLC得線纜應(yīng)使用提供的電纜；信號線不要太靠近外部強(qiáng)的電磁場（如點(diǎn)機(jī)和變壓器HC/HV脈沖回路電纜必須完全與其他所有電纜分開敷如果信號線無法與其它電纜分開則應(yīng)走穿線（屬；下列距離應(yīng)盡可能小——信號線與信號——信號線預(yù)輔助等電位——等電位端和PE（走在一起·防護(hù)ESD(ElectromaqneticSensitiveDevice)組件檢測條件處理帶靜電模塊時，應(yīng)保證其正常腳或其他導(dǎo)電部位；觸摸組件必須保證通過放靜電裝（腕帶或膠鞋與大地連接；模塊應(yīng)北方旨在導(dǎo)面（放靜電包裝材料如導(dǎo)電橡膠等；模塊不應(yīng)靠近VDU，監(jiān)視器或電視機(jī)（離屏幕勿近與10cm模塊不要與可充電的電絕緣材料接觸(如塑料與纖維織物；測量的前提條——測量儀器——絕緣儀器上的測量頭預(yù)先放過（二）NCPLC總由于是第一次通電，啟動，所以有必要對系統(tǒng)做一次總清或位NC總NC總清操作步驟如·將NC啟動開關(guān)·啟動NC，如NC已啟動，可按一下復(fù)位按鈕6S3―→“0NC總清執(zhí)行完成NC總清后，SRAM內(nèi)存中的內(nèi)容被全部清掉，所有機(jī)（MachineData）被預(yù)置為缺省值PLC總PLC總清操作步驟如下·將PLC啟動開關(guān)S4―→“2”;=〉PS燈會亮·在3秒之內(nèi)，快速地執(zhí)行下述操作→“2”；=>PS燈先PF（有時PF等不亮·等PSPF等亮了，S4―→“0”;=>PSPF燈滅，而燈亮PLC總清執(zhí)行完成，PLC總清后，PLC程序可通STEP7軟件傳至系統(tǒng)，如PLC總清后屏幕上有可作一次NCK復(fù)位（熱第一次啟動后，NCU狀態(tài)顯示（一個七段顯示器及一個復(fù)S1兩列狀態(tài)顯示燈及兩個啟動開關(guān)S3和S4（如下圖在確定S3S4均設(shè)定位“0此時就可以開機(jī)啟動了，經(jīng)過大約幾十秒鐘，當(dāng)七段顯示器顯示“6”時，表明NCK上電正常；此5V”和“SF”燈亮，表明系統(tǒng)正常；但驅(qū)動尚未使能，而PLC狀態(tài)澤“PR”燈亮，表明PLC行正常。·MMC:MMC的啟動時通過OP顯示來確認(rèn)的，如果是MMC100.2，在啟動的最后，在屏幕的下面會顯示一行信息“WaitForConnectionSecondsMMC與NCUSINUMERIK810D/840D3,由于它是可以帶硬盤的，所以在它的背后也有一個七段顯示器，如MMC103啟動成功后它會顯示一個“8”字?！CP:在PLC動過程中，MCP的所有燈飾不停閃一旦PLC成功啟動，且基本程序狀如則只有在OB1種調(diào)用FC19或FC25，那么MCP的燈不再閃爍，此時MCP使用?！RIVESYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常啟動后，最后考慮驅(qū)動系統(tǒng)必須完成驅(qū)動的配對于MMC100.2借助SIMODRIVE611D”Start-upTool軟件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC理相應(yīng)信號即可。這樣，系統(tǒng)再啟動后，SFNMI對處理器發(fā)出觸發(fā)和NMI請求，NMI—非中NCK啟動開關(guān)PLC模式選擇開關(guān)0：PLC運(yùn)行1：PLCP2：PLC停止 列顯示NF:NCK啟動過程中，其器被觸發(fā)時，此燈亮CF：當(dāng)COM器輸出一個時，此燈亮CB:OPI接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，此燈亮CP:PCMPI 列顯示FR:PLCPS:PLCFF:當(dāng)PLC器輸出一個時：此燈亮；當(dāng)PLCFFO:PLCNCU573.2:PLCDPCPU3152DP上此燈有“BUSF840DNCU塊控制和顯示數(shù)據(jù)備SINUMERIK810D/840D的數(shù)據(jù)分為三種：NCK數(shù)PLC數(shù)MMC數(shù)有兩種數(shù)據(jù)備份的方系列備份（SeriesStart-特點(diǎn)（1）用于回裝和啟動同SW本的系包括數(shù)據(jù)全面，文件個數(shù)少數(shù)據(jù)不允許修改，文件都用二進(jìn)制各式（或稱作格式種的特點(diǎn)（1）用于回裝不同SW版本的系文件個數(shù)多（一類數(shù)據(jù)，一個文件做數(shù)據(jù)備份需以下輔助工具：·PCIN軟·V24電纜（6FX2002-1AA01-·PG740（或更高型號）或由于MMC103帶軟驅(qū)，硬盤，NC等；它的數(shù)據(jù)備份更加靈活，可選擇不同的目標(biāo)，以其為例介紹具體操作步驟：·數(shù)據(jù)在主菜單中選擇“Service”操作區(qū)按擴(kuò)展件“”―→“SeriesStart-up”選擇存檔內(nèi)容NC,PLC,MMC定義存檔文件名；從垂直菜單中，選擇一個作為目標(biāo) ―→指通過V.24電纜船只外部計算機(jī) ―→編程器 ―→MMC所帶的軟驅(qū)中Archive盤NCCard―→NC選擇其中V.24和PG時，應(yīng)按“Interface”軟件鍵，設(shè)定接口V.24數(shù)；盤，則:“Archive（·數(shù)據(jù)MMC103的操作步驟（從硬盤上恢復(fù)數(shù)據(jù)a:“Servicec:“SeriesStart-Archive（OKf:“Start（；無論是數(shù)據(jù)備份還是數(shù)據(jù)恢復(fù)，都是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送，傳送的原則是：一．是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方先準(zhǔn)備好，處于接受狀態(tài)；二．兩端參數(shù)設(shè)定一致。第三講編坐標(biāo)工件坐標(biāo)工件零點(diǎn)是原始工件坐標(biāo)系的原極坐標(biāo)：用半徑和角來測量工件或工件的一部分平面：用兩個坐標(biāo)軸來確定一個平面3坐標(biāo)軸與該確定加工面以便于控制系統(tǒng)能準(zhǔn)確計算出刀具偏置值。平標(biāo)橫切方ZYX零點(diǎn)的位在NC機(jī)可以確定不同的原點(diǎn)和參考點(diǎn)位置，這些參考點(diǎn)·用于機(jī)床定M=機(jī)床B=開始加工的地方R=零點(diǎn)的距離，這樣才能精確設(shè)定軸的位置： RB帶機(jī)床零點(diǎn)M的機(jī)床坐標(biāo) BAM基礎(chǔ)坐標(biāo)系（也可以使工件坐標(biāo)系A(chǔ)M帶工件零點(diǎn)W的工件坐標(biāo)帶當(dāng)前被一懂得工件零位Wa 軸的確編程時，通常用到以下軸機(jī)床軸：可以在機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)置軸的識別符，識別符：X1Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等通道軸：所有在一個通道中移動的軸，識別符：X、Y、Z、AB、C、U、幾何軸：主要軸，一般有X、Y、特定軸：無需確定特定軸之間的幾何關(guān)系，如轉(zhuǎn)塔位置U、尾座V；路徑軸：確定路徑和刀具的運(yùn)動，該路徑的被編程進(jìn)給率有效，在NC程序中用FGROUP來確定路徑軸；同步軸：指從編程的起點(diǎn)到終點(diǎn)移動同步的軸等，標(biāo)識符：POS,POSA,POSP等（運(yùn)動同步軸插補(bǔ)和進(jìn)給率連接軸：指與另一個NCU箱連接的實(shí)際存在的軸，它們的位置會受到這個NCU的控制，連接軸可以態(tài)分派給不同的NCU道PLC軸：通過特定功能用PLC對PLC軸進(jìn)行移動，它們的運(yùn)生于路徑和同步運(yùn)動無關(guān)；·幾何軸，同步軸和定位軸都是可以被編程的·根據(jù)被編程的移動指令，用進(jìn)給率F，使軸產(chǎn)生移同步軸與路徑軸同步移動用同樣的時間移動所有的路徑軸動無關(guān)。·由PLC控制PLC軸，并產(chǎn)生與其他所有軸不同步的運(yùn)動，移動編程語·編程地址與地 含 程序編號 程序段編

預(yù)備功 位置數(shù)據(jù)補(bǔ)參 進(jìn) 主軸速 刀具編 刀具偏置 雜用功 輔助功·數(shù)據(jù)類類含數(shù)值范帶正負(fù)號的整±（231- 實(shí)數(shù)（帶十進(jìn)制的分?jǐn)?shù) ±（10-由代碼確定1ASSCII字的序字符串，在[…]中的字符串最多為2000…255數(shù) 軸的名稱(軸地址) 翻譯，旋轉(zhuǎn)，比例和鏡像的幾何·指令1．G指·G90:參照擋墻坐標(biāo)系原點(diǎn)，在工件坐標(biāo)系中編制刀具運(yùn)行點(diǎn)G91：參照接近點(diǎn)，編制刀具運(yùn)行距離程序G3:在圓弧軌跡上以逆時針方向運(yùn)G4:暫停時間生效（F…以秒為單位S…用主軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)G17:無刀具半徑補(bǔ)G54…G57:調(diào)用第1到第4置零點(diǎn)偏G94:直線進(jìn)給率mm/分，英寸/分G95:旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率mm/轉(zhuǎn)，英寸2．M指M1:選擇M17:子程序結(jié)M6:換刀其

F:進(jìn)給T:調(diào)具D:刀具偏置號（范圍第四講參數(shù)的設(shè)在NC調(diào)試中，參數(shù)的設(shè)置是其中重要的一部分，參數(shù)設(shè)置的主要內(nèi)容未匹配機(jī)器數(shù)據(jù)（MachineData機(jī)器數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)分類10009000100001900020000290003000039000410004200043000510006200063000機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)通用MD10000:此參數(shù)設(shè)定機(jī)床所有物理軸X通道MD(ChannelSpecific): -→設(shè)定通道名MD20050[n-→設(shè)定機(jī)床所用幾何軸序號，幾何軸為組成笛卡MD20060[n]-→設(shè)定所有幾何軸MD20070[n-→設(shè)定對于此機(jī)床存在的軸的軸序號MD20080[n]-→設(shè)定通道內(nèi)該機(jī)床編程用的軸名以上參數(shù)設(shè)定后，做一次NCK位！軸相關(guān)MD(Axis-specific): 如此二參數(shù)為“0則該軸為仿真軸此時，再一次NCK復(fù)位，這是會出現(xiàn)300007驅(qū)動數(shù)據(jù)設(shè)配置驅(qū)動數(shù)據(jù)，由于驅(qū)動數(shù)據(jù)較多，對于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE611DSTART-UPTOOL”軟件MMC103直接OP上進(jìn)行，大致需要對以下幾種參數(shù)設(shè)定配置完成并有效后， 一下（SAVE）-此時再做一次NCK復(fù)位。啟動后顯示300701。這是愿位灰色的FDD,MSD變?yōu)楹谏?，可以選電操作步驟如下：FDD-→MotorController-→Motor→按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→-→i用Drive+或Drive-切換做下一軸：MSD-→MotorController-→MotorSelection機(jī)-→OK-→OK-→Calculation最后-→BootFile-→SaveBootFile-→SaveAll,再做一次NCK復(fù)位。至此，驅(qū)動配置完成，NCU(CCU)正面的SF紅燈應(yīng)滅掉，這時，各最后，如果將某一軸設(shè)定為主軸，則步驟如下先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸然后，再找到軸參數(shù)，用AX+,AX-找到該軸： 設(shè)定相關(guān)速度參再做NCK復(fù)啟動后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉(zhuǎn)JOG輪，MDA燈方式下改變軸運(yùn)行速度，觀察軸運(yùn)行狀態(tài)。有時個別軸的運(yùn)行狀態(tài)不正常時，排除硬件故障等原因后，則需對其進(jìn)行優(yōu)化。參數(shù)生效模POWERON(po)重新上電NCU模塊面板上的“RESET”鍵NEW_CONF(cf)新配置MMC上的軟件“ActivateMD” 操作面通用機(jī)床數(shù)據(jù)/設(shè)定數(shù)通道機(jī)床數(shù)據(jù)/設(shè)定數(shù)軸機(jī)床數(shù)據(jù)/設(shè)定數(shù)驅(qū)動器機(jī)床數(shù)其中$系統(tǒng)變M機(jī)床數(shù)S設(shè)定數(shù)在機(jī)床調(diào)試中經(jīng)常需要調(diào)整的參數(shù)主要有MD10000:JOG度0”“1”MD20070:通道中有效的機(jī)床軸號MD20080:通道中的通道軸名0”MD30240:編類型,“0”表示不帶編“1位相對編，“4”為絕對編，主軸時，值為“1”MD30300:旋轉(zhuǎn)軸/主軸，值為“1”時表示該軸為主軸MD34090:參考點(diǎn)偏移/絕對位移編碼偏移MD34200:參考點(diǎn)模式。絕對編時值為1”MD36200:軸速度極限第五講STEP7編程語言和PLC程序編系統(tǒng)的可編程序控制器SIMATICMAGAGER西門子用于進(jìn)行PLC程序編制，進(jìn)行機(jī)床狀態(tài)控制的組件，它主要組成包括電源模塊CPU入輸其接口有，RS232PROFIBUS口，MPI接口等。通過X122、MPI口，使電腦與NCU連PLC。硬件組硬件組態(tài)：告訴PLC硬件結(jié)構(gòu)的過波特率 過程：建項(xiàng)目-→建站-→組態(tài)硬自動組態(tài)線纜建PLC與840D用自動組態(tài)自（上載站）將PLC到計算機(jī):PLC-→UPLOAD-→選MPI地址=2，若地址=3，將包括PLC了

若備份PLC,則過程新建Project-→plc-→uploadstation，這樣就將硬件備建立完站后，出現(xiàn)連個文件夾：hardware和cpu.CPU文件下有S7程序S7程序下有三 symbols符號 如I40.1為第40個字節(jié)第1BLOCKS功能·手動組態(tài)過程S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC300HARDWAREINSERTHARDWARE選相應(yīng)的位置（待置位表中，再在右側(cè)相應(yīng)的模塊上雙擊就將模塊選定，選好后再編在進(jìn)行PLC編制中，可采用以下三種形式：（LAD：語句表（STL（FBD語句表編程常用指令與指令：A開AN或指令：O開ON輸出指令：=調(diào)用指令：CALLFCXXFP后必須跟中間寄存CLR結(jié)果，清SET 置位 清塊·STEP7中常用BLOCK主要有幾種：OB組織塊、FC塊、FB功能塊、DB據(jù)塊等OB:功能塊，相當(dāng)于主程序，常用的有OB1OB100；在編完子程序后，必須在主程序中調(diào)用子程OB100PLC上電后先執(zhí)行，只執(zhí)行一次；OB1PLCCPU循環(huán)執(zhí)行的程序。上電后首先執(zhí)行OB100，再執(zhí)行OB1(反復(fù)執(zhí)行；OB100調(diào)FB1(西門子編好)FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCUMCP制面板進(jìn)行定義控制面板的輸入地址的起始控制面板的數(shù)·OB1FC2：基本NCK與PLC通訊 FC2必須在OB1的開始部 FC10:處理信 “AL-PLC產(chǎn)生，傳給NCK，NC采取措施，同時在MMC上顯 調(diào)用FC10,有兩個參數(shù)需。TouserIF=TRUE（相當(dāng)于1）和FALSE（相當(dāng)于0）Quit:=I3.7(文本)復(fù)位（RESET）地址I3.7。FC19:機(jī)床控制面板主程 “MCP-BAGNO(方式組號)=B#16#1(B--B制16—16制)CHANNO(通道號)=B#16#1SPINDLEIFNO:=B#16#4(主軸號) ·DBDB類型主要有：DBB——數(shù)據(jù)模塊類型DBW——數(shù)據(jù)塊字（16）DBD——數(shù)據(jù)塊雙字（32）數(shù)據(jù)類型DOUBLE:實(shí)型或整型數(shù)，輸入范圍±4.19×10- BOOLEAN:01BYTE:整型數(shù)，范圍位- STRING:最多16字符常用數(shù)據(jù)塊DB2:接口信號。該信號是從PLC到NCK，在PLC中設(shè)置相應(yīng)的位就能在MMC上產(chǎn)生相應(yīng)的號（7開頭的報DB10:NCU的狀態(tài)，用來交NCK快速I/O狀態(tài)的接口，還有一些NCK狀態(tài)信號DBX6.0:進(jìn)給使能DBX6.1:讀入使能DBX7.0:啟動使能DBX7.7:通道復(fù)DBX194.0--- DBX1.5:測量系統(tǒng)1生DBX1.6:測量系統(tǒng)2生DBX2.1:控制使DBX21.7:脈沖使能（如沒有，則為自由停止DBX4.3:軸停 DBX12.1:軸正向硬限D(zhuǎn)BX12.7:回零DBX83.5:主軸速度在設(shè)定范第六講見維修故障分由于NCK的功能不斷加強(qiáng),一個NCK可以完成原來多個系統(tǒng)才能完成的工作,因而可以有多個通道,一個通道相當(dāng)與一個獨(dú)立的NC,840D最多可以有十個通道,每個通道都有自己的零點(diǎn)徧置,刀具補(bǔ)償和R參數(shù)等,但程序區(qū)是共用的,每個通道有自己的工作方式,如果幾個通道的工作方式一直相同的話,這就構(gòu)成了一個方式組.在840D上,方式是用方式開關(guān)來選擇,通道是用鍵W1…n來選擇.由于不同的刀具有不同的幾何形狀和幾何尺寸,而編程是以工件尺寸為準(zhǔn),因而需要刀具補(bǔ)償,每把刀有一個與自己的幾何形狀對應(yīng)的刀具類型,比如鉆頭,銑刀.每把刀可有多個刀補(bǔ)尺寸,以D號來標(biāo)記置,在840DG54G57來選取,如果需要的話,零點(diǎn)偏置個數(shù)還可3．840D系統(tǒng)的·液晶顯示器的液晶顯示器的使用是30000個小時.而背光管的使用是時10000－ 20000個小時.更換背光管的方法：a.打開防護(hù)罩b.松開顯示器的安裝螺絲，斷開背光管的電源和顯示器的信號電纜顯示器c.更換背光管·電池的更換840系統(tǒng)共有兩處電池，一個在MMC上面，主要保存CMOS的信息,它的使 至少是十年，所以一般不需要更換.另外一塊池在NCUBOX里面，和風(fēng)扇在一起，它的使用一般在三年左右，用來保存NCK里面的程序和數(shù)據(jù)，由于有充電電容的保護(hù)，可以在NCK完全斷電后更換電池，但時間過15分鐘這兩塊電池的型號為6FC5247-0AA18-(注意換電池前最好作一下NCK和PLC的數(shù)據(jù)備份,西840C的電池在CSB板上，必須在系統(tǒng)通電的情況下更4．840D系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備840D統(tǒng)的數(shù)據(jù)很多，包括NCK數(shù)據(jù)，PLC的數(shù)據(jù)和MMC據(jù)，其中NCK和PLC的數(shù)據(jù)是靠電池來保持的，它的丟失直接影響到NC正常運(yùn)行，而MMC據(jù)是存放在MMC硬盤(MMC103)或者是FlashEPROM(MMC100.2)，它的丟失在一般情況下僅能影響NC系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法有以下三備份到MMC的硬盤上(僅對MMC103適應(yīng)),建議最好是MMC，NCK和PLC的數(shù)據(jù)分開備份，文件名最好用系統(tǒng)默認(rèn)的文件名加上日備份到軟盤上或者是通過RS232口備份到外部的計算機(jī)備份到NCK上面的PCMCIA該卡是一個裝NC系統(tǒng)程序的8M的FlashEPROM卡。它大約有5M左右的空間可用來系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。該功能只有在MMC軟件版本5。0以上才能使用。這種數(shù)據(jù)的備份方法特別適合沒有硬盤的MMC100.2。5．MMC103的文件結(jié)·MMC103硬件實(shí)際上是一個帶MPI(OPI)接口的PC。軟件是運(yùn)行在WINDOWS操作系統(tǒng)上的一個人機(jī)接口軟由于MMC軟件的版本不一樣，其運(yùn)行的操作系統(tǒng)也不一樣，有早期的WIN32，中期的WIN95和現(xiàn)在的WINNT，以運(yùn)行在WIN95環(huán)境下的MMCVer5.3為例說明MMC文件結(jié)構(gòu)。MMC103C:盤和D:DMMCC放WINDOWSMMC·C下C盤下主要有以下MMC2w存放Windows系統(tǒng)文件和運(yùn)行在Windows環(huán)境下的其他文件Add_on：西門子的附加產(chǎn)品，比如診斷等。OEM用來存放機(jī)床廠產(chǎn)品USER放在這個里，比如服務(wù)的設(shè)置。DH：用來存NCK關(guān)的數(shù)據(jù)，其文件結(jié)構(gòu)與NCK文件結(jié)構(gòu)一樣，有工件子，工件主程序子，子程序子，標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)子，用戶固定循環(huán)子等。用戶的文本一般存在該下面的MB里面。以上是MMC103的文件結(jié)構(gòu)，一般來講，用戶自己的文件都存放在后面這四個里面，因此MMC據(jù)備份主要就是這四個文MMC放在系統(tǒng)文件的里。，MMC103的配置大部分是以.INI為后綴的文件來比如刀庫的顯示內(nèi)容方式下操作所需的口令等級，還有服務(wù)器的設(shè)置，下面以服務(wù)器的設(shè)來置說明配置文件的修改。，MMC負(fù)責(zé)文本的顯示，文本存放在MMC2和DH下面的MB子里面文件名的格式為 ,其中前兩個XX表示報警文本的內(nèi)容，后面兩個XX表示文本的語言。比如表示是PLC的文本，語言為英語。而有關(guān)顯示的設(shè)置都存放在MBDDE.INI件里。 下面的配置文件的內(nèi)容覆蓋MMC2 文件。WINDOWS系統(tǒng)下所有的配置文件的總和過60KB。6．611系列驅(qū)動和電機(jī)的工作原理·611系列驅(qū)動是交流調(diào)速裝置，它通過控制供給交流電機(jī)的電號的不同，由于數(shù)控機(jī)床對運(yùn)動控制的要求很高,需要有良好的動態(tài)特性,大的調(diào)速范圍和精確的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服電機(jī),西門子的驅(qū)動系統(tǒng)一般采用同步伺服電機(jī)的不同就是轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)不一樣.同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有交錯分布的磁極,因而需要有相應(yīng)的檢測轉(zhuǎn)子位置的檢測元件,更換這些檢測元件的時候也需要重新調(diào)整,下面就是西門子常用的三種電機(jī)的區(qū)別:·1FT51FT6/1FK6電機(jī)的區(qū)這兩種電機(jī)的原理基本相同,但結(jié)構(gòu)和檢測裝置不一樣,1FT5機(jī)用在交流伺服系統(tǒng)上,而1FT6電機(jī)則用在數(shù)字伺服系統(tǒng)上。定子繞組結(jié)構(gòu)不一樣,1FT6電機(jī)的定子繞組結(jié)構(gòu)使得電機(jī)的電流1FT5電機(jī)是用測速發(fā)電機(jī)來檢測速度,用均分在電機(jī)圓周上的霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子的相對位置,而1FT6電機(jī)則是用一個位置編來檢測電機(jī)速度,其電機(jī)編除了常規(guī)的A,B和R相的正余弦信號外,還有兩個C和D的正余弦信號來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置.1FK61FT6電機(jī)的原理一樣,只是在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有點(diǎn)區(qū)別,1FK61FT6經(jīng)濟(jì)注:在更換電機(jī)的編時要注意編的零點(diǎn)位置,更換編碼器時要保證更換前后電機(jī)轉(zhuǎn)子不動時編轉(zhuǎn)盤上的一個標(biāo)志和外殼上的標(biāo)志的相對位置不變,如果這個相對位置有變化只能通過示波器來調(diào)整.編的位置不對會影響電機(jī)的運(yùn)行,比如運(yùn)行不平穩(wěn),電流過大等,甚至?xí)绊戨姍C(jī)的使用.沒有磁極,因而不需要相應(yīng)的檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,1PH7主軸電機(jī)的編型號為ERN1381,1FT6/1FK6電機(jī)的編型號為ERN1387,其主要區(qū)別就是ERN1381沒有附加的C相和D相信號,故更換編不需要重新調(diào)整,ERN1387可以用在1PH電機(jī)上,但反過來ERN1