華測使用手冊

快速入門建任務(wù)COMPASS靜態(tài)處理專業(yè)版】，啟動本軟件1建工程選擇【文件】→【建工程】進(jìn)入工程設(shè)置窗口。選擇GPS觀測數(shù)據(jù)所在名目作為工程文件存放的路徑，右上方的輸入工程名自動取文件夾名〔可更改〕，選擇坐標(biāo)系如“北京－54”，工程路徑創(chuàng)立完成工程的創(chuàng)立工作。2任務(wù)設(shè)置“Res”,“Mov”,“Rinex”等名目，存放解算結(jié)果文件，以及空白的工程：3空白工程導(dǎo)入數(shù)據(jù)4導(dǎo)入數(shù)據(jù)GPS的對話框中選擇需要加載的數(shù)據(jù)類型，確定進(jìn)入文件選擇對話框：5選擇HCN數(shù)據(jù)*.HCN〔可同時按“CTRL”或“SHIFT”鍵進(jìn)展多項選擇〕，翻開，將數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入。6錄入數(shù)據(jù)后的窗口GPS為空。同時，綜合網(wǎng)圖會顯示整個GPS網(wǎng)的狀況。處理基線7處理全部基線單擊【靜態(tài)基線】→【處理全部基線】，系統(tǒng)將承受默認(rèn)的基線處理設(shè)置，處理全部的基線向量。8基線處理過程況。9基線解算后的結(jié)果的狀況，網(wǎng)圖中原來未解算的基線也由原來的淺色轉(zhuǎn)變?yōu)樯钌?。平差前的設(shè)置次就能成功處理全部的基線。不作介紹?，F(xiàn)在我們直接進(jìn)入網(wǎng)平差的預(yù)備。10站點屬性〔消滅虛線框，同時字反白顯示〕按鼠標(biāo)右鍵，選擇【屬性】11觀測站點設(shè)置進(jìn)入測站坐標(biāo)設(shè)置，選擇【點坐標(biāo)】。假設(shè)是承受二維平差，則承受xy或xyHBLBLH方式輸入；假設(shè)只做高程H約束〔時將不使用〕。同樣方法把全部的點坐標(biāo)都輸入完畢。選擇【網(wǎng)平差】→【網(wǎng)平差設(shè)置】12選擇平差工程確認(rèn)勾選二維平差水準(zhǔn)高程擬合數(shù)。進(jìn)展網(wǎng)平差執(zhí)行【網(wǎng)平差】→【進(jìn)展網(wǎng)平差】，軟件會依據(jù)上一節(jié)的設(shè)置進(jìn)展平差或高程擬合。13平差結(jié)果顯示【觀測站點】窗口下對應(yīng)的每一個觀測站點中，自由為自由網(wǎng)平差結(jié)果；2D為二維平差結(jié)果；3D為三維平差結(jié)果；高程為水準(zhǔn)高程擬合結(jié)果。成果輸出假設(shè)網(wǎng)平差結(jié)果已滿足用戶要求，可將它打印輸出，并作為成果提交。報告的形式，直接掃瞄或打印輸出。14具體成果輸出軟件還供給了其它如網(wǎng)頁形式的成果報告輸出，具體內(nèi)容請查看后面的章節(jié)。這樣，一個靜態(tài)基線掌握網(wǎng)的整個處理便算完成了。運行主程序-華測靜態(tài)處理手冊Compass主程序15啟動界面執(zhí)行【開頭】→【程序】→【華測軟件】→【靜態(tài)基線處理】，啟動本軟件16Compass后處理軟件主程序的界面【文件】→【翻開工程】，如翻開一個RINEX2.0本輸出視圖等。標(biāo)題欄:標(biāo)題欄的初始目的是為了幫助您很快地打算當(dāng)前的應(yīng)用程序類。然而，Compass將總是顯示工程名。菜單欄:Windows用來建立工程文件，解算數(shù)據(jù)，和治理數(shù)據(jù)的各種命令。工具欄:供給了大局部常用的快捷命令，可以加快各種操作。工具欄可以隱蔽。狀態(tài)欄:顯示當(dāng)前操作的一些提示信息。狀態(tài)欄也可以隱蔽。用戶區(qū):用戶區(qū)是用戶工作的主要區(qū)域，通常包括與工程有關(guān)的各種視圖。綜合網(wǎng)圖:顯示觀測站點、靜態(tài)基線以及它們的相互關(guān)系及誤差信息。在綜合網(wǎng)圖進(jìn)展放大、縮小等等操作。樹形視圖:〔即〕表達(dá)出來；右邊列表窗口，是為了進(jìn)一步顯作、查看并編輯這些對象的屬性和最終的成果輸出。下面，我們具體介紹主程序的各項具體操作。菜單和工具條菜單程序的主菜單由文件、編輯、靜態(tài)基線、網(wǎng)平差、檢查、成果、工具、查看、窗口、幫助等組 成 。17主程序的菜單個窗口的介紹。工具條通過主程序的工具條，可以直接使用常用功能，能加快軟件的執(zhí)行速度。網(wǎng)圖翻開演示數(shù)據(jù)中的RINEX工程，可看到如下圖的基線網(wǎng)圖，網(wǎng)圖窗口可以顯示靜態(tài)基線掌握網(wǎng)。18網(wǎng)圖網(wǎng)圖窗口的內(nèi)容如下圖，為一個靜態(tài)基線網(wǎng)圖。網(wǎng)圖中顯示了測站、基線、比例尺、誤差橢圓比例尺、經(jīng)基線。觀測站點GPS觀測站點分為點、未知點等。在網(wǎng)圖中，點用▲來表示，未知點用●來表示。應(yīng)當(dāng)說明的是，由于網(wǎng)圖是觀測站點在WGS-84下的單點定位的大地坐標(biāo)來繪制的，因此，網(wǎng)圖的比例尺并不嚴(yán)格。靜態(tài)基線解算時，會以灰色來顯示。移動鼠標(biāo)，當(dāng)鼠標(biāo)經(jīng)過靜態(tài)基線、觀測站點上方時，靜態(tài)基線、觀測站點會加亮。同時，會在網(wǎng)圖下方的狀態(tài)條上顯示觀測站點、靜態(tài)基線的主要信息。19基線網(wǎng)圖Q036Q049兩個測站之間共有兩條基線Q036～Q049●2048、Q036～Q049●2053到基線下方時，狀態(tài)條會顯示其次條基線的信息。網(wǎng)圖窗口的彈出式菜單20網(wǎng)圖的彈出式菜單網(wǎng)圖的主要操作有網(wǎng)圖的刷、放大、縮小、移動，誤差橢圓的放大、縮小，網(wǎng)圖中各個對放大、縮小，誤差橢圓的放大、縮小，網(wǎng)圖對象的刪除等等。網(wǎng)圖的刷、放大、縮小、移動選擇彈出式菜單下的【刷】或【查看】→圖的幾何尺寸，自動計算網(wǎng)圖各對象的比例尺?！萱ICtrl+＋、Ctrl+－，可以放大網(wǎng)圖和縮小網(wǎng)圖，網(wǎng)圖的放大和縮小都是以鼠標(biāo)位置為中心點放大和縮小的。鍵盤進(jìn)展操作，如下表所示。上述這些操作的菜單、快捷鍵如下表所示：1網(wǎng)圖操作的菜單、快捷鍵功能彈出式菜單視圖下的子菜單快捷鍵等刷刷刷視圖Ctrl+R放大放大放大視圖Ctrl+＋縮小縮小縮小視圖Ctrl+－左移------←、Home、滾動條右移------→、End、滾動條上移------↓、PgDn、滾動條下移------↑、PgUp、滾動條2.3.4網(wǎng)圖的屬性21網(wǎng)圖屬性顯示方式。22顯示內(nèi)容選擇的幾種方案。標(biāo)簽對話框的另一頁顯示的是打印的屬性，如以下圖所示：23打印設(shè)置中選擇網(wǎng)圖按打印紙張大小打印時，打印的網(wǎng)圖將自動適應(yīng)紙張的大小，如以下圖所示：24打印預(yù)覽起來。樹形視圖的操作可以通過“工具欄”下的 樹型視圖切換到樹形視圖。25樹形視圖〔觀測數(shù)據(jù)列出了工程中的文件名，基線對象以高亮顯示。26觀測數(shù)據(jù)列表窗口27基線向量列表窗口28觀測站點列表窗口觀測數(shù)據(jù)、靜態(tài)基線、觀測站點顯示內(nèi)容的具體狀況請參見下面章節(jié)的說明。3工程治理華測GPS數(shù)據(jù)處理軟件是面對工程進(jìn)展治理的。因此，不管是進(jìn)展單點定位，還是進(jìn)展靜目。建立一個的工程可分如下幾步：首先建立測區(qū)的坐標(biāo)系統(tǒng)，在【坐標(biāo)系治理】里輸入坐標(biāo)參數(shù)；建立一個工程工作所在地路徑，將觀測數(shù)據(jù)下載或復(fù)制到該路徑下，并創(chuàng)立一個的項目。將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到工程中；完成上述三步之后，就可以進(jìn)展下一步的工作了。Hit.ini文件，并將文件中有關(guān)坐標(biāo)系統(tǒng)如現(xiàn)在選擇的坐標(biāo)系為Unknown。組合框下方列出了與坐標(biāo)系有關(guān)的橢球參數(shù)、WGS-84選擇增加修改，可以修改當(dāng)前坐標(biāo)系。在彈出的另確認(rèn)即可。31增加坐標(biāo)系WGS-84用戶坐標(biāo)中來。在原點經(jīng)度中輸入測區(qū)中心的經(jīng)度即可。創(chuàng)立一個的工程建議用戶建一個子名目，比方，在軟件的安裝名目的Example子名目下，是各個演示工程的子名目。32建工程選擇【文件】→【建工程】33選擇任務(wù)路徑的名稱。54。34文件構(gòu)造*.hit(Mov：保存動態(tài)路線處理的結(jié)果；Report：保存各類的成果報告；Res：保存靜態(tài)基線處理的結(jié)果；Rinex：保存由觀測文件轉(zhuǎn)換成的Rinex35觀測文件完成后，可以將整個名目及其子名目打包、保存。觀測數(shù)據(jù)GPS接收機輸出的數(shù)據(jù)格式分為兩大類：NMEA0183和原始觀測量。對于華測GPS數(shù)據(jù)處理軟件而言，需要使用的是GPSGPS接收機輸出的原始觀測量為二進(jìn)制數(shù)據(jù)，其格式各不一樣。華測GPS數(shù)據(jù)處理軟件除能處理自定義的格式外，還能處理其它幾種常見的GPS接收機RINEX文本格式。觀測數(shù)據(jù)的內(nèi)容觀測文件主要保存了GPS接收機記錄的各個歷元的原始觀測數(shù)據(jù)，每個歷元包括觀測時間、以及各個通道的跟蹤衛(wèi)星信息、C/A碼偽距、P1碼偽距、P2碼偽距、L1載波相位、L2載波相位。對于華測GPS數(shù)據(jù)處理軟件的靜態(tài)觀測文件而言，至少要求觀測文件內(nèi)包含觀測時間、C/A碼偽距、L1載波相位。等。觀測文件可以用如下的框圖來表示：36觀測數(shù)據(jù)內(nèi)容觀測數(shù)據(jù)的格式華測GPS數(shù)據(jù)處理軟件的HCN格式的觀測數(shù)據(jù)華測GPS數(shù)據(jù)處理軟件自定義的HCN點的起始坐標(biāo)等等，個別版本還包括動態(tài)采集時記錄的點位信息、路線信息。華測GPS7-1所示。下表列出了幾種觀測文件的版本。格式 版本30.040.0

2觀測文件格式、版本說明數(shù)據(jù)說明 備注雙頻數(shù)據(jù)(C,P1,P2,L1,L2) Javad單頻靜態(tài)數(shù)據(jù)(C,L1)*.HCN 40.1,40.2

單頻動態(tài)數(shù)據(jù)

AllStar,SuperStar*.??O

50.054.01.0

單頻、雙頻(C,P2,L1,L2) 承受NovAtelRT2系列主板雙頻(P1,P2,L1,L2) 承受NovAtelOEM4主板*.??N*.DAT

2.02.10

標(biāo)準(zhǔn)的RINEX格式Trimble數(shù)據(jù)格式

參見有關(guān)資料參見有關(guān)資料雙頻的靜態(tài)基線和動態(tài)路線。RINEXRINEX格式是為了將不同型號接收機采集的數(shù)據(jù)進(jìn)展統(tǒng)一處理，而建立的一種通用數(shù)據(jù)交換格式。RINEX格式是瑞士伯爾尼大學(xué)天文爭論所提出的，現(xiàn)已成為各廠商、學(xué)校、爭論GPS接收機均能將觀測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RINEX格式。關(guān)于RINEX1.0和RINEX2.0格式的具體說明，可參見有關(guān)C。華測GPS數(shù)據(jù)處理軟件目前已能支持支持RINEX1.0RINEX2.0的各個版本。但對于RINEX2.0格式的既包括GPS的數(shù)據(jù)，還包括GLONASS數(shù)據(jù)的文件，華測GPS數(shù)據(jù)GPSGLONASS局部進(jìn)展處理。其他格式的觀測數(shù)據(jù)華測GPS數(shù)據(jù)處理軟件支持Trimble公司的*.DAT觀測文件，以及Ashtech公司的B文件和E文件，其中B文件為觀測文件、E文件為星歷文件。數(shù)據(jù)的預(yù)備華測GPS數(shù)據(jù)處理軟件能夠處理多種格式的數(shù)據(jù)。通常，一組GPS數(shù)據(jù)送入GPS處理軟件處理之前要經(jīng)過以下幾步：首先，要將各臺GPS接收機觀測的數(shù)據(jù)傳入計算機內(nèi)。對于X系列的接收機，使用【工具】→【數(shù)據(jù)傳輸】傳輸數(shù)據(jù)。如用戶使用的是其它GPS接收機采集的數(shù)據(jù)，則需要承受相應(yīng)的GPS節(jié)。其次，將數(shù)據(jù)復(fù)制到當(dāng)前工程所在名目。最終，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到當(dāng)前的工程中。請參見下一小節(jié)。數(shù)據(jù)的導(dǎo)入37基線處理設(shè)置在建好工程后【靜態(tài)基線】→【基線處理設(shè)置】設(shè)置導(dǎo)入基線的規(guī)章。默認(rèn)是5分鐘以及基線小于30 公里。38導(dǎo)入數(shù)據(jù)選擇【文件】→前，軟件支持的格式除了華測自定義的格式〔*.HCN〕以及標(biāo)準(zhǔn)的RINEX格式之外，還Trimble、Ashtech、Leica、Sercel以及其他幾種格式。39文件選擇如選擇RINEX格式的觀測數(shù)據(jù)，彈出文件對話框，自動轉(zhuǎn)入當(dāng)前工程所在的路徑，且數(shù)據(jù)文件對話框具有8K字節(jié)的緩存，按住“Ctrl”鍵可以同時選擇多個觀測數(shù)據(jù)文件。40文件類型選擇自動靜態(tài)觀測文件動態(tài)觀測文件〔還是動態(tài)采集的；靜態(tài)采集：這些文件將依據(jù)采集的時段自動組合成靜態(tài)基線；否則們與靜態(tài)觀測文件相組合，構(gòu)成動態(tài)路線。應(yīng)當(dāng)說明的是，目前只有華測GPS數(shù)據(jù)處理軟件自定義的文件格式內(nèi)部定義了動靜態(tài)文件類型。文件導(dǎo)入依次只能導(dǎo)入一個名目下的觀測文件，如觀測文件為不同類型，或者為不同格式，或者在不同路徑下，則要分屢次導(dǎo)入。對于華測GPS讀入星歷文件。否則的話，用戶應(yīng)當(dāng)在后續(xù)的處理中輸入星歷文件。41已錄入數(shù)據(jù)的工程靜態(tài)基線。這就是我們后面要表達(dá)的內(nèi)容。觀測文件名華測GPS數(shù)據(jù)處理軟件一般用文件名來區(qū)分觀測文件。通常的觀測文件由8個文件名及其擴展名組成，如一個Compass的HCN觀測文件的文件名為ABCD1234.HCN。一個工程中，不允許有重名的觀測文件。比方，一個工程中不允許同時存在文件名為ABCD1234.HCN及ABCD1234.01O的觀測文件。一個觀測文件名通常由測站名和時段一樣。下面分別介紹各個格式的觀測文件名。HCN觀測文件對于Compass的HCN靜態(tài)觀測文件，一個8個字符的文件名是這樣組成的：$$$#.HCN點名4個表示點名，點名可以由字符和數(shù)字組成，也可以由兩個中文字采集軟件或X系列接收機的數(shù)據(jù)傳輸軟件將自動在點名之前以下劃線‘_’自動補足4個字符，如點名A時段后面三個數(shù)字及一個英文字符或數(shù)字“$$$#”表示時段。其中，$$$表示年月日，及觀測時1A、B、C、…、Z來表示。對于Compass的HCN意義的。RINEX觀測文件RINEX格式的文件名格式如下所示：觀測數(shù)據(jù)文件星歷文件

$$$#.yyO$$$#.yyN可見，RINEX文件的命名規(guī)章同HCNyyRINEX格式內(nèi)部在字頭〔MARKERNAME〕則軟件將按HCN文件讀測站名的方式解析觀測文件名，形成測站等信息。其它觀測文件其它觀測文件請參見有關(guān)資料。觀測文件的屬性在觀測數(shù)據(jù)窗口，點擊右鍵，選擇【屬性示：42觀測文件屬性該標(biāo)簽對話框共分為通用、單點定位及平均坐標(biāo)、觀測數(shù)據(jù)圖、跟蹤衛(wèi)星、衛(wèi)星信號。星歷文件名、觀測站點名、天線高、觀測站點的初始值可以修改。修改觀測站點、天線高修改星歷文件在修改星歷文件名時，請點擊如上圖所示的按鈕，將彈出如下圖的文件對話框：43選擇星歷文件文件。在以下狀況下需要重輸入星歷文件：當(dāng)需要更高精度的星歷文件時，例如需要選擇SP3周密星歷格式時；當(dāng)觀測文件沒有與相應(yīng)的星歷文件關(guān)聯(lián)時；當(dāng)星歷文件不合格時，例如，星歷文件并未包含全部觀測衛(wèi)星的星歷。修改初始大地坐標(biāo)GPS在基線解算時，必需有合格的起算坐標(biāo)。一般狀況下，起算坐標(biāo)由采集軟件在單點定位時得到，或者由軟件在加載數(shù)據(jù)時進(jìn)展單點定位得到。對于一般的GPS基線測量，GPS單點定位坐標(biāo)可以滿足精度要求，