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.PAGE.中北大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書學(xué)生__學(xué)號(hào):學(xué)院:信息與通信工程學(xué)院專業(yè):電子信息工程題目:信息處理信息實(shí)踐:信號(hào)的產(chǎn)生與帶通濾波器的設(shè)計(jì)指導(dǎo)職稱:2016年1月4日中北大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2015/2016學(xué)年第一學(xué)期學(xué)院:信息與通信工程學(xué)院專業(yè):電子信息工程學(xué)生姓名:學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):課程設(shè)計(jì)題目:信息處理信息實(shí)踐:信號(hào)的產(chǎn)生與帶通濾波器的設(shè)計(jì)起迄日期:2016年1月4日~2016年1月22日課程設(shè)計(jì)地點(diǎn):學(xué)院樓201實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)教師:王玉下達(dá)任務(wù)書日期:2016年1月4日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1.設(shè)計(jì)目的:〔1通過(guò)實(shí)踐對(duì)濾波器的知識(shí)有更好的認(rèn)識(shí)和鞏固;〔2熟悉濾波器的設(shè)計(jì)方法及作用;〔3了解付氏變換的應(yīng)用情況。2.設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求〔包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、條件、設(shè)計(jì)要求等:〔1產(chǎn)生三種不同頻率的正弦信號(hào)并疊加,通過(guò)FFT變換得到頻域圖;〔2設(shè)計(jì)在200-300Hz,500-600Hz的雙通帶帶通濾波器,并進(jìn)行頻譜分析;〔3對(duì)合成信號(hào)進(jìn)行濾波,對(duì)濾波前后信號(hào)進(jìn)行對(duì)比;〔4要求3位同學(xué)完成。3.設(shè)計(jì)工作任務(wù)及工作量的要求〔包括課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書<論文>、圖紙、實(shí)物樣品等〕:〔1要求設(shè)計(jì)組的每個(gè)成員都要了解設(shè)計(jì)的要求和思路;〔2MATLAB數(shù)據(jù)處理部分要求有正確的運(yùn)行結(jié)果及結(jié)果分析;〔3對(duì)帶通濾波器要求每位同學(xué)有自己的理解;〔4每位同學(xué)針對(duì)上述內(nèi)容撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書〔每人1份。課程設(shè)計(jì)任務(wù)書4.主要參考文獻(xiàn):[1]桂志國(guó),楊民,陳友興,郝利華.數(shù)字信號(hào)處理原理及應(yīng)用[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2012,1[2]宋宇飛,潘子宇,魏峘.數(shù)字信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2012.8[3]趙謙.通信系統(tǒng)中MATLAB基礎(chǔ)與仿真應(yīng)用[M].XX:XX電子科技大學(xué)出版社,2010.3[4]王彬,于丹,汪洋.MATLAB數(shù)字信號(hào)處理[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.5[5]劉衛(wèi)國(guó).MATLAB程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用〔第二版[M].北京:高等教育出版社,20065.設(shè)計(jì)成果形式及要求:課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書程序運(yùn)行結(jié)果6.工作計(jì)劃及進(jìn)度:2016年1月4日~1月6日:查資料,了解基于USB總線或PCI總線A/D卡的通用結(jié)構(gòu)以及A/D采集卡的應(yīng)用;1月7日~1月20日:在老師指導(dǎo)下完成課程設(shè)計(jì)內(nèi)容;1月20日~1月22日:撰寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書、答辯。負(fù)責(zé)人審查意見:簽字:年月日目錄一基于USB總線A/D卡的報(bào)告 1USB總線介紹 12.USB接口電路設(shè)計(jì) 13.USB接口的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 14.A/D轉(zhuǎn)換電路 25.A/D采集卡的應(yīng)用 2二設(shè)計(jì)內(nèi)容 3三設(shè)計(jì)原理TOC\o"1-3"\h\u118003四MATLAB軟件介紹 4五設(shè)計(jì)過(guò)程 51.信號(hào)的產(chǎn)生 52.對(duì)連續(xù)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣,進(jìn)行頻譜分析 73.切比雪夫帶通濾波器 84.對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波 10六結(jié)果分析 12七心得體會(huì)及總結(jié)417913參考文獻(xiàn) 13附錄:總程序代碼 15..一基于USB總線A/D卡的報(bào)告1.USB總線介紹通用串行總線標(biāo)準(zhǔn)USB是1995年微軟、康柏、DEC、IBM等公司為解決傳統(tǒng)總線不足的問(wèn)題而推出的一種新型通信標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)具有高帶寬、安裝方便、易擴(kuò)展諸多優(yōu)點(diǎn),逐漸成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹饕侄巍;赨SB數(shù)據(jù)采集卡充擁有USB總線的上述優(yōu)點(diǎn),有效優(yōu)化解決傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集卡的安裝麻煩、擴(kuò)展不便等弊端。USB總線為通用串行總線,USB接口位于PS/2接口和串并口之間,允許外設(shè)在開機(jī)狀態(tài)下熱插拔,最多可串接下來(lái)127個(gè)外設(shè),傳輸速率可達(dá)480Mb/S,P它可以向低壓設(shè)備提供5伏電源,同時(shí)可以減少PC機(jī)I/O接口數(shù)量。USB是基于通用連接技術(shù),實(shí)現(xiàn)外設(shè)的簡(jiǎn)單快速連接,達(dá)到方便用戶、降低成本、擴(kuò)展PC連接外設(shè)范圍的目的。2.USB接口電路設(shè)計(jì)圖1電路設(shè)計(jì)如圖1所示,R3是上拉電阻器,它可使USB口的D+端上拉到DS2490S的VB端,表示USB主機(jī)系統(tǒng)是高速設(shè)備,同時(shí)這個(gè)上拉電阻器告訴主機(jī)有USB設(shè)備插入。該上拉電阻器的設(shè)置對(duì)適配器的影響很大,它的負(fù)載值和1-Wire網(wǎng)絡(luò)的總長(zhǎng)決定1-Wire總線電壓上升到5V的速度。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試選擇R3的阻值為27Ω±lO%。R1、R2為USB數(shù)據(jù)線保護(hù)電阻器。L、L2具有禁止高頻干擾并且減弱EMI輻射的功能。LF33CV為3.3V電壓穩(wěn)壓器,與周圍元件C1、C2組成強(qiáng)上拉部分,給EEPROM或溫度傳感器等器件提供額外的電源。3.USB接口的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使用采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,然后經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器供計(jì)算機(jī)加工處理?;赨SB接口的數(shù)據(jù)采集與頻譜分析系統(tǒng)本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由硬件部分和軟件部分組成,硬件部分主要有計(jì)算機(jī)、I/O接口設(shè)備。計(jì)算機(jī)作為硬件平臺(tái)的核心可采用臺(tái)式機(jī),系統(tǒng)采用的I/O設(shè)備為A/D數(shù)據(jù)采集卡,該采集卡是一種基于USB總線數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品,可與帶USB接口的各種臺(tái)式計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、工控機(jī)連接構(gòu)成高性能的數(shù)據(jù)采集測(cè)量系統(tǒng).整個(gè)系統(tǒng)主要由4部分組成:USB接口芯片及外圍電路、控制電路、數(shù)據(jù)緩沖電路和A/D轉(zhuǎn)換電路。USB接口芯片選擇了Cypress公司的EZ-USB2131Q,該芯片內(nèi)嵌8051控制器,因此整個(gè)系統(tǒng)以EZ-USB控制器為核心,由EZ-USB經(jīng)控制電路實(shí)現(xiàn)對(duì)A/D轉(zhuǎn)換電路和數(shù)據(jù)緩沖電路的控制,模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)緩沖器,當(dāng)數(shù)據(jù)緩沖器存滿之后,通知EZ-USB控制器,由主機(jī)取出數(shù)據(jù)。整個(gè)系統(tǒng)框圖如圖2所示。圖2系統(tǒng)框圖4.A/D轉(zhuǎn)換電路
A/D轉(zhuǎn)換芯片采用了MAXIM公司的MAX122,芯片是12b的高速的A/D轉(zhuǎn)換器。在完全轉(zhuǎn)換模式下,他的轉(zhuǎn)換時(shí)間可以達(dá)到2.6μs,采樣率為333kS/s。MAX122有5種工作模式,在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,采用了模式2即連續(xù)轉(zhuǎn)換模式。在這種模式下,每次轉(zhuǎn)換需要13~14個(gè)時(shí)鐘脈沖節(jié)拍,轉(zhuǎn)換可以不間斷地進(jìn)行,但是需要提供開始轉(zhuǎn)換使能信號(hào),并且要保證使能信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)同步,讀信號(hào)和片選始終處于有效狀態(tài)。數(shù)據(jù)輸出使能信號(hào)一直有效,在轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)。5.A/D采集卡的應(yīng)用數(shù)據(jù)采集就是把來(lái)自各種傳感器的信號(hào)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地、準(zhǔn)確地測(cè)量或匯集起來(lái),用計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理或記錄存儲(chǔ),實(shí)時(shí)完成測(cè)試和控制功能。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通過(guò)微機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)接口連接各種功能模塊、儀器儀表和傳感器,組成測(cè)量系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集監(jiān)測(cè)技術(shù)已成為日益重要的檢測(cè)技術(shù),廣泛應(yīng)用于需要監(jiān)控濕度、溫度、壓力等工農(nóng)業(yè)中。數(shù)據(jù)采集過(guò)程是工業(yè)控制等系統(tǒng)中的重要過(guò)程,通常主要采用一些功能獨(dú)立的單片機(jī)系統(tǒng)來(lái)采集,是測(cè)控系統(tǒng)不可缺少的一部分,因?yàn)閿?shù)據(jù)采集的性能特點(diǎn)直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在生產(chǎn)過(guò)程中這一系統(tǒng)可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的工藝參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視、采集以及記錄,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量,提供信息和手段,降低生產(chǎn)成本。而在科學(xué)研究中應(yīng)用該系統(tǒng)可以獲得大量動(dòng)態(tài)然后研究瞬間物理過(guò)程,也成為獲取科學(xué)奧秘重要手段之一??傊?無(wú)論在哪個(gè)領(lǐng)域,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用的越及時(shí),工作效率就愈高,獲得經(jīng)濟(jì)利益就愈大,這是毋庸置疑的。二設(shè)計(jì)內(nèi)容產(chǎn)生三種不同頻率的正弦信號(hào)并疊加,通過(guò)FFT變換得到頻域圖;并設(shè)計(jì)在200-300Hz的帶通濾波器,并進(jìn)行頻譜分析;再對(duì)合成信號(hào)進(jìn)行濾波,對(duì)濾波前后信號(hào)進(jìn)行對(duì)比。三設(shè)計(jì)原理1.利用MATLAB軟件產(chǎn)生三個(gè)連續(xù)信號(hào),并對(duì)三個(gè)連續(xù)信號(hào)進(jìn)行合成。2.對(duì)信號(hào)進(jìn)行抽樣,進(jìn)行頻譜分析?!?時(shí)域采樣〔奈奎斯特采樣定理:為了避免產(chǎn)生混疊現(xiàn)象,能從抽樣信號(hào)無(wú)失真地恢復(fù)出原信號(hào),抽樣頻率必須大于或等于信號(hào)頻譜最高頻率的兩倍。本設(shè)計(jì)中信號(hào)最高頻率是500Hz,抽樣頻率采用2000Hz。〔2頻譜分析:頻譜分析是指對(duì)信號(hào)進(jìn)行頻域譜的分析,觀察其頻域的各個(gè)分量的功率大小,其理論基礎(chǔ)是傅立葉變換,現(xiàn)在一般采用數(shù)字的方法,也就是將時(shí)域信號(hào)數(shù)字化后做FFT,可以得到頻域的波形。3.帶通濾波器濾波的設(shè)計(jì)現(xiàn)代生活中,為了濾除諧波干擾,獲得所需要的高精度的模擬信號(hào),經(jīng)常要用到濾波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波。典型的模擬濾波器有巴特沃斯<Butterworth>濾波器、切比雪夫<Chebyshev>濾波器和橢圓<Ellipse>濾波器等。其中,巴特沃斯濾波器又叫最平坦響應(yīng)濾波器,顧名思義,它的響應(yīng)最為平坦,通帶內(nèi)沒(méi)有波紋,其頻率響應(yīng)在通帶和阻帶中都是單調(diào)的,且在靠近零頻處最平坦,而在趨向阻帶時(shí)衰減單調(diào)增大,巴特沃斯響應(yīng)能夠最大化濾波器的通帶平坦度。該響應(yīng)非常平坦,非常接近DC信號(hào),然后慢慢衰減至截止頻率點(diǎn)為-3dB,最終逼近-20ndB/decade的衰減率,其中n為濾波器的階數(shù)。切比雪夫?yàn)V波器在過(guò)渡帶比巴特沃斯濾波器的衰減快,但頻率響應(yīng)的幅頻特性不如后者平坦。切比雪夫?yàn)V波器和理想濾波器的頻率響應(yīng)曲線之間的誤差最小,但是在通頻帶內(nèi)存在幅度波動(dòng)。本次課程設(shè)計(jì)將使用切比雪夫1型帶通濾波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波。濾波器的結(jié)構(gòu)框圖如下圖3所示:采樣〔2000HZ采樣〔2000HZ連續(xù)混合信號(hào)帶通濾波器輸出圖3濾波器的結(jié)構(gòu)框圖四MATLAB軟件介紹MATLAB軟件是由美國(guó)Mathworks公司推出的用于數(shù)值計(jì)算和圖形處理的科學(xué)計(jì)算系統(tǒng)環(huán)境。在MATLAB環(huán)境下,用戶可以集成地進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、數(shù)值計(jì)算、圖形繪制、輸入輸出、文件管理等各項(xiàng)操作。MATLAB提供了一個(gè)人機(jī)交互的數(shù)學(xué)系統(tǒng)環(huán)境,該系統(tǒng)的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是矩陣,在生成矩陳對(duì)象時(shí),不要求作明確的維數(shù)說(shuō)明。與利用C語(yǔ)言或FORTRAN語(yǔ)言作數(shù)值計(jì)算的程序設(shè)計(jì)相比,利用MATLAB可以節(jié)省大量的編程時(shí)間。MATLAB因其提供計(jì)算、圖形、文字處理的統(tǒng)一環(huán)境而深受歡迎。MTALAB系統(tǒng)由五個(gè)主要部分組成,下面分別加以介紹。<1>MATALB語(yǔ)言是高層次的矩陣/數(shù)組語(yǔ)言。具有條件控制、函數(shù)調(diào)用、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、輸入輸出、面向?qū)ο蟮瘸绦蛘Z(yǔ)言特性。利用它既可以進(jìn)行小規(guī)模編程,完成算法設(shè)計(jì)和算法實(shí)驗(yàn)的基本任務(wù),也可以進(jìn)行大規(guī)模編程,開發(fā)復(fù)雜的應(yīng)用程序。<2>MATLAB工作環(huán)境這是對(duì)MATLAB提供給用戶使用的管理功能的總稱。包括管理工作空間中的變量據(jù)輸入輸出的方式和方法,以及開發(fā)、調(diào)試、管理M文件的各種工具。<3>MATLAB圖形系統(tǒng)的基礎(chǔ),包括完成2D和3D數(shù)據(jù)圖示、圖像處理、動(dòng)畫生成、圖形顯示等功能的高層MATLAB命令,也包括用戶對(duì)圖形圖像等對(duì)象進(jìn)行特性控制的低層MATLAB命令,以及開發(fā)GUI應(yīng)用程序的各種工具。<4>MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)這是對(duì)MATLAB使用的各種數(shù)學(xué)算法的總稱。包括各種初等函數(shù)的算法,也包括矩陣運(yùn)算、矩陣分析等高層次數(shù)學(xué)算法。<5>MATLAB應(yīng)用程序接口<API>這是MATLAB為用戶提供的一個(gè)函數(shù)庫(kù),使得用戶能夠在MATLAB環(huán)境中使用C程序或Fortran程序,包括從MATLAB中調(diào)用于程序<動(dòng)態(tài)鏈接>,讀寫MAT文件的功能。可以看出MATLAB是一個(gè)功能十分強(qiáng)大的系統(tǒng),是集數(shù)值計(jì)算、圖形管理、程序開發(fā)為一體的環(huán)境。五設(shè)計(jì)過(guò)程1.信號(hào)的產(chǎn)生首先產(chǎn)生一個(gè)連續(xù)輸入信號(hào),包含低頻〔f=30Hz,中頻〔f=250Hz,高頻〔f=500Hz分量,并實(shí)現(xiàn)三個(gè)信號(hào)的合成?!?程序代碼f1=30;f2=250;f3=500;%產(chǎn)生三種頻率t=<1:100>/2000;x1=sin<2*pi*t*f1>;figure<1>;subplot<2,1,1>;plot<x1>;%繪制x1<t>的圖形xlabel<'t'>;ylabel<'x1<t>'>;title<'低頻信號(hào)'>;grid;x2=sin<2*pi*t*f2>;subplot<2,1,2>;plot<x2>;%繪制x2<t>的圖形xlabel<'t'>;ylabel<'x2<t>'>;title<'中頻信號(hào)'>;grid;x3=sin<2*pi*t*f3>;figure<2>;subplot<2,1,1>;plot<x3>;%繪制x3<t>的圖形xlabel<'t'>;ylabel<'x3<t>'>;title<'高頻信號(hào)'>;grid;x=sin<2*pi*t*f1>+sin<2*pi*t*f2>+sin<2*pi*t*f3>;%實(shí)現(xiàn)三種信號(hào)的疊加subplot<2,1,2>;plot<x>;%繪制x<t>的圖形xlabel<'t'>;ylabel<'x<t>'>;title<'合成信號(hào)'>;grid;〔2程序運(yùn)行結(jié)果如圖4、圖5所示圖4低頻中、頻信號(hào)波形圖圖5高頻、合成信號(hào)波形圖〔3結(jié)果分析圖4、5所示內(nèi)容為按照設(shè)計(jì)要求作出的三種頻率分量以及合成信號(hào)。三種頻率分量為正弦信號(hào),但合成之后變成非正弦信號(hào)。2.對(duì)連續(xù)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣,進(jìn)行頻譜分析〔1程序代碼n=[1:100];t=n/2000%設(shè)定抽樣頻率為2000HZX=fft<x,512>;%直接求FFTw=<0:255>/256*1000;%頻率橫坐標(biāo)的設(shè)定x=sin<2*pi*t*f1>+sin<2*pi*t*f2>+sin<2*pi*t*f3>;%疊加信號(hào)的抽樣figure<3>;stem<x>;%繪制x<n>的圖形xlabel<'n'>;ylabel<'x<n>'>;title<'數(shù)字信號(hào)'>;grid;figure<4>;plot<w,abs<[X<1:256>]>>;%繪制頻譜圖xlabel<'Hz'>;ylabel<'頻率響應(yīng)幅度'>;title<'濾波前的頻譜圖'>;grid;〔2程序運(yùn)行結(jié)果如圖6、圖7所示圖6連續(xù)信號(hào)抽樣結(jié)果波形圖圖7濾波前的頻譜分析波形圖〔3結(jié)果分析圖6、圖7是對(duì)包含低頻、中頻、高頻的連續(xù)信號(hào)抽樣,抽樣點(diǎn)數(shù)取為512。從圖中看出抽樣的模型是對(duì)圖6中的連續(xù)信號(hào)波形的采樣,并且滿足時(shí)域采樣定理。MATLAB的優(yōu)點(diǎn)是直接可以采用FFT進(jìn)行快速傅里葉變換。本設(shè)計(jì)就是直接利用FFT進(jìn)行頻譜分析,得到了20HZ、250HZ、500HZ的頻譜。IIR切比雪夫帶通濾波器程序代碼fsl=150;fsu=350;%第一個(gè)阻帶截止頻率fs1=450;fs2=650;%第二個(gè)阻帶截止頻率fpl=200;fpu=300;%第一個(gè)通帶截止頻率fp1=500;fp2=600;%第二個(gè)通帶截止頻率fs=2000;%抽樣頻率ws=[2*fsl/fs,2*fsu/fs];%數(shù)字濾波器的歸一化阻帶截止頻率wp=[2*fpl/fs,2*fpu/fs];%數(shù)字濾波器的歸一化通帶截止頻率ws1=[2*fs1/fs,2*fs2/fs];wp1=[2*fp1/fs,2*fp2/fs];rs=20;rp=0.5;%衰減設(shè)置[N,wpo]=cheb1ord<wp,ws,rp,rs>;%計(jì)算階數(shù)和通帶截止頻率[M,wp1]=cheb1ord<wp1,ws1,rp,rs>;[B,A]=cheby1<N,rp,wpo>;%計(jì)算第一個(gè)通帶分子分母的多項(xiàng)式系數(shù)[C,D]=cheby1<M,rp,wp1>;%計(jì)算第二個(gè)通帶分子分母的多項(xiàng)式系數(shù)[h1,w1]=freqz<B,A>;%求解第一個(gè)通帶數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)[h2,w2]=freqz<C,D>;%求解第二個(gè)通帶數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)H=h1+h2;W=w1+w2;%實(shí)現(xiàn)兩個(gè)通帶濾波器figure<5>plot<W*2000/<2*2*pi>,abs<H>>;gridon;xlabel<'頻率/Hz'>;ylabel<'幅度'>;title<'切比雪夫1型帶通濾波器的幅頻特性'>;set<gca,'YTickmode','manual','YTick',[00.20.40.60.7071]>;figure<6>plot<W/<2*pi>,angle<H>>;gridon;xlabel<'頻率/HZ'>;ylabel<'angle'>;title<'切比雪夫1型帶通濾波器的相頻特性'>;〔2程序運(yùn)行結(jié)果如圖8、圖9所示圖8切比雪夫1型雙通帶帶通濾波器的幅頻特性圖9切比雪夫1型雙通帶帶通濾波器的相頻特性〔3分析設(shè)定IIR切比雪夫1型帶通數(shù)字濾波器指標(biāo):通帶范圍為:200-300Hz和500-600Hz,第一個(gè)通帶阻帶上限為:350HZ,阻帶下限為150Hz。第二個(gè)通帶阻帶上限為:650HZ,阻帶下限為450Hz。通帶最大衰減Ap=0.5dB,阻帶最小衰減為As=20dB,采樣頻率為fsa=2000Hz。其中,[N,wpo]=cheblord<wp,ws,Rp,As>該格式用于計(jì)算切比雪夫1濾波器的階數(shù)N和通帶中心頻率wpo。wp和ws分別為濾波器的通帶邊界頻率和阻帶截止頻率的歸一化值,要求0<=wp和ws<=1,表示模擬頻率Fs/2。Rp和As分別為通帶最大衰減和阻帶最小衰減。ws<wp時(shí),為高通濾波器。②[B,A]=cheby1<N,Rp,wpo>,該格式用于計(jì)算切比雪夫1濾波器系統(tǒng)函數(shù)的分子分母多項(xiàng)式系數(shù)向量B和A。調(diào)用參數(shù)N和wpo分別為切比雪夫1濾波器的階數(shù)N和通帶中心頻率。值得我們注意的是,切比雪夫?yàn)V波器分為1型,2型濾波器,1型濾波器為通帶內(nèi)是等波紋的,阻帶是單調(diào)遞減的;2型濾波器為通帶是單調(diào)遞減的,而阻帶是等波紋的。4.對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波〔1程序代碼y1=filter<B,A,x>;y2=filter<C,D,x>;y=y1+y2;figure<7>plot<t,y>;xlabel<'時(shí)間<t>'>;ylabel<'濾波后的信號(hào)y'>;title<'濾波后的信號(hào)'>;gridon;axis<[00.05-22]>;Y=fft<y,512>;%對(duì)濾出來(lái)的信號(hào)進(jìn)行頻譜分析w=<0:255>/256*1000;%頻率橫坐標(biāo)的設(shè)定figure<8>plot<w,abs<[Y<1:256>]>>;%繪制頻譜圖xlabel<'頻率/Hz'>;ylabel<'頻率響應(yīng)幅度'>;title<'濾波后的頻譜圖'>;grid;〔2程序運(yùn)行結(jié)果如圖10、圖11所示圖10濾波后信號(hào)時(shí)域波形圖圖11濾波后信號(hào)頻譜圖六結(jié)果分析設(shè)計(jì)過(guò)程中,首先產(chǎn)生連續(xù)輸入信號(hào),包含低頻〔f=30Hz,中頻〔f=250Hz,高頻〔f=500Hz分量,然后對(duì)其進(jìn)行采樣,利用傅里葉變換進(jìn)行頻譜分析,并由帶通濾波器的參數(shù)設(shè)計(jì)帶通濾波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波處理,對(duì)應(yīng)帶通濾波器的通帶范圍是〔200,300和〔400,500,從運(yùn)行結(jié)果圖中可以看出,經(jīng)過(guò)帶通濾波器濾波后信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率為原信號(hào)中的中頻分量〔f=250Hz和高頻分量〔f=500Hz>。由上述結(jié)果顯示,在誤差允許的范圍內(nèi)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論結(jié)果相同。出現(xiàn)誤差的原因:在設(shè)計(jì)濾波器的參數(shù)時(shí)并不是十分的準(zhǔn)確,在不同計(jì)算機(jī)上運(yùn)行MATLAB時(shí)會(huì)有一定的偶然誤差,從而導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)誤差的存在。并且采用切比雪夫?yàn)V波器的阻帶衰減特性則有所改善。巴特沃斯帶通濾波器的幅頻特性隨Ω的增加而單調(diào)下降,當(dāng)N較小時(shí),阻帶幅頻特性下降較慢,要想使其幅頻特性接近理想帶通濾波器,就必須增加濾波器的階數(shù),這就將導(dǎo)致模擬濾波器使用的原件增多,線路趨于復(fù)雜。如果階次一定,巴特沃茲濾波器在通帶內(nèi)幅度特性是單調(diào)下降的,則在靠近截止頻率處,幅度變化范圍比較大,或者說(shuō),為了使通帶內(nèi)的衰減足夠小,需要的階次<N>很高,采用切比雪夫多項(xiàng)式逼近可以克服這一缺點(diǎn)。因?yàn)榍斜妊┓驗(yàn)V波器在通帶范圍內(nèi)是等幅起伏的,所以同樣的通帶衰減,它的階數(shù)比巴特沃茲濾波器要小。七心得體會(huì)及總結(jié)這次課程設(shè)計(jì),老師給我們的時(shí)間比較長(zhǎng),在課設(shè)的前半段時(shí)間,我們?cè)O(shè)計(jì)了三個(gè)正弦信號(hào)的疊加,FFT頻譜分析,巴特沃斯帶通濾波器及濾出正確的波形。在設(shè)計(jì)帶通濾波器時(shí)我們遇到了麻煩,我們先設(shè)計(jì)了模擬低通濾波器,再轉(zhuǎn)換為帶通濾波器,最后轉(zhuǎn)換為數(shù)字帶通濾波器,我們所設(shè)計(jì)的濾波器滿足了設(shè)計(jì)要求,但怎么也濾不出來(lái)波。后來(lái)經(jīng)過(guò)查資料,我們發(fā)現(xiàn)MATLAB有個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn),可以不通過(guò)低通濾波器來(lái)設(shè)計(jì)帶通濾波器,可以直接根據(jù)參數(shù)設(shè)置來(lái)求得帶通濾波器。這使得我們的設(shè)計(jì)從頭開始,直接設(shè)計(jì)巴特沃斯帶通濾波器,成功把我們所需要的波給濾出來(lái)了。在實(shí)驗(yàn)課上,經(jīng)過(guò)王老師的指導(dǎo),如果我們想要做得更完美,可以再設(shè)計(jì)一種到兩種帶通濾波器。我們小組最后決定再設(shè)計(jì)一個(gè)FIR帶通濾波器,IIR切比雪夫帶通濾波器。由于任務(wù)比較多,我們把任務(wù)進(jìn)行分塊,而我主要設(shè)計(jì)切比雪夫帶通濾波器。在設(shè)計(jì)時(shí),我先利用W=ΩT把模擬頻率轉(zhuǎn)換為數(shù)字角頻率,這涉及到歸一化問(wèn)題,經(jīng)過(guò)我們查閱資料,在IIR和FIR濾波器設(shè)計(jì)中,頻率是用fs/2進(jìn)行歸一化,如果是弧度的話,就是用pi進(jìn)行歸一化。至于為什么要進(jìn)行歸一化,因?yàn)闉V波器有各種類型,包括低通,高通,帶通,帶阻等,而且就一種類型而言,中心頻率,截止頻率又不同,但是設(shè)計(jì)表格不能有那么多,一般只給出歸一化原型濾波器的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。在設(shè)計(jì)出切比雪夫帶通濾波器后,我們又設(shè)計(jì)出雙通帶的切比雪夫帶通濾波器,最后出現(xiàn)了極好的濾波圖。所以這次課程設(shè)計(jì),真的使我們更好的理解了這學(xué)期學(xué)的數(shù)字信號(hào)處理的知識(shí),也彌補(bǔ)了課堂上的不足,讓我們學(xué)會(huì)了簡(jiǎn)單的MATLAB的使用。參考文獻(xiàn)[1]桂志國(guó),楊民,陳友興,郝利華.數(shù)字信號(hào)處理原理及應(yīng)用[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2012,1[2]宋宇飛,潘子宇,魏峘.數(shù)字信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2012.8[3]趙謙.通信系統(tǒng)中MATLAB基礎(chǔ)與仿真應(yīng)用[M].XX:XX電子科技大學(xué)出版社,2010.3[4]王彬,于丹,汪洋.MATLAB數(shù)字信號(hào)處理[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.5[5]劉衛(wèi)國(guó).MATLAB程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用〔第二版[M].北京:高等教育出版社,2006附錄:總程序代碼%信號(hào)的產(chǎn)生f1=30;f2=250;f3=500;t=<1:100>/2000;x1=sin<2*pi*t*f1>;figure<1>;subplot<2,1,1>;plot<x1>;%繪制x<t>的圖形xlabel<'t'>;ylabel<'x1<t>'>;title<'低頻信號(hào)'>;grid;x2=sin<2*pi*t*f2>;subplot<2,1,2>;plot<x2>;%繪制x2<t>的圖形xlabel<'t'>;ylabel<'x2<t>'>;title<'中頻信號(hào)'>;grid;x3=sin<2*pi*t*f3>;figure<2>;subplot<2,1,1>;plot<x3>;%繪制x3<t>的圖形xlabel<'t'>;ylabel<'x3<t>'>;title<'高頻信號(hào)'>;grid;x=sin<2*pi*t*f1>+sin<2*pi*t*f2>+sin<2*pi*t*f3>;subplot<2,1,2>;plot<x>;%繪制x<t>的圖形xlabel<'t'>;ylabel<'x<t>'>;title<'合成信號(hào)'>;grid;%對(duì)連續(xù)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣,進(jìn)行頻譜分析n=[1:100];t=n/2000X=fft<x,512>;w=<0:255>/256*1000;x=sin<2*pi*t*f1>+sin<2*pi*t*f2>+sin<2*pi*t*f3>;figure<3>;stem<x>;%繪制x<n>的圖形xlabel<'n'>;ylabel<'x<n>'>;title<'數(shù)字信號(hào)'>;grid;figure<4>;plot<w,abs<[X<1:256>]>>;%繪制頻譜圖xlabel<'Hz'>;ylabel<'頻率響應(yīng)幅度'>;title<'頻譜圖'>;grid;%FIR帶通濾波器〔漢明窗wls=0.15*pi;wlp=0.2*pi;%參數(shù)設(shè)置whp=0.3*pi;whs=0.35*pi;delta_w=min<<wlp-wls>,<whs-whp>>;%求兩個(gè)過(guò)渡帶的較小者wc1=<wls+wlp>/2;wc2=<whp+whs>/2;%截止頻率取通帶阻帶邊界頻率的均值%Hamming窗N2=ceil<6.6*pi/delta_w>;%根據(jù)Hamming窗精確過(guò)渡帶寬6.6∏/N計(jì)算窗寬hn2=fir1<N2-1,[wc1,wc2]/pi,hamming<N2>>;[h2,w2]=freqz<hn2,1>;%繪圖figure<5>%建立圖形窗口subplot<3,1,1>;n=0:N2-1;stem<n,hn2,'.'>;%繪制Hamming窗單位脈沖響應(yīng)axis<[0,N2-1,-0.4,0.4]>;%確定顯示范圍xlabel<'n'>;ylabel<'h<n>'>;gridon;title<'Hamming窗單位脈沖響應(yīng)h<n>'>;subplot<3,1,2>;plot<w2*2000/<2*pi>,20*log10<abs<h2>>>;%繪制Hamming窗幅頻響應(yīng)axis<[0,1000,-150,5]>;xlabel<'歸一化角頻率'>;ylabel<'幅度〔單位:分貝'>;gridon;title<'Hamming窗幅頻響應(yīng)'>;subplot<3,1,3>;plot<w2/pi,180/pi*unwrap<angle<h2>>>;%繪制Hamming窗相頻響應(yīng)xlabel<'歸一化角頻率'>;ylabel<'單位:度'>;gridon;title<'Hamming窗相頻相應(yīng)'>;grid;y=filter<hn2,1,x>;figure<6>;subplot<2,1,1>;plot<y>;xlabel<'t'>;ylabel<'x<t>'>;title<'連續(xù)信號(hào)'>;grid;Y=fft<y,512>;w=<0:255>/256*1000;subplot<2,1,2>;plot<w,abs<[Y<1:256>]>>;%繪制頻譜圖xlabel<'Hz'>;ylabel<'頻率響應(yīng)幅度'>;title<'頻譜圖'>;grid;%巴特沃斯帶通濾波器fp=[200300];fs=[150350];ap=2;as=30;fsa=2000;wp=fp/fsa*2;ws=fs/fsa*2;[n,wn]=buttord<wp,ws,ap,as>;[B,A]=butter<n,wn>;[H,w]=freqz<B,A,512>;figure<7>;subplot<2,1,1>;plot<w*2000/<2*pi>,abs<H>>;%繪制帶通頻譜圖xlabel<'Hz'>;ylabel<'頻率響應(yīng)幅度'>;title<'帶通濾波器'>;grid;subplot<2,1,2>;plot<w/pi,angle<H>>;xlabel<'Hz'>;ylabel<'angel'>;title<'相位特性'>;grid;y=filter<B,A,x>;figure<8>;subplot<2,1,1>;plot<y>;xlabel<'t'>;ylabel<'x<t>'>;title<'連續(xù)信號(hào)'>;grid;Y=fft<y,512>;w=<0:255>/256*1000;subplo
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