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文檔簡介

第6章凸輪機構的運動設計

6.1凸輪機構的組成及其應用凸輪機構主要由凸輪、從動件和機架組成凸輪應用凸輪、從動件類型選擇從動件運動規(guī)律的確定凸輪基本尺寸凸輪輪廓曲線的確定盤形凸輪移動凸輪圓柱凸輪擺動從動件平底從動件直動凹槽等徑等寬共軛重力6.2凸輪機構從動件運動規(guī)律的設計

線圖之間的關系運動線圖從動件推程的運動規(guī)律為多項式運動規(guī)律待定系數(shù)C0，C1，…，Cn可利用從動件在某些位置的位移、速度和加速度等邊界條件來確定。運動線圖可以設立六個邊界條件：δ=0時，S=0，v=0，a=0,δ=δ0時，S=h，v=0，a=0取n=5時，得C0=0，C1=0，C2=0，C3=10h/δ03，C4=-15h/δ04，C5=6h/δ05

其它幾種常用的從動件的運動規(guī)律

從動件常用運動規(guī)律的比較和選用一般以機構中的沖擊情況、從動件的最大速度和最大加速度三個方面對各種運動規(guī)律特性進行比較。從動件運動規(guī)律的選用通常是由凸輪的應用場合和具體的加工條件確定的。運動規(guī)律的組合凸輪機構的基圓及基圓半徑6.3凸輪輪廓曲線的設計

圖解

矢量旋轉方程(繞坐標原點）一般方法：1.

建立坐標系。一般將坐標系的原點取在凸輪的轉動中心上，坐標軸的選取以比較容易地寫出矢量的坐標表達式為原則；2.

將從動件處于運動過程中的任一位置，寫出從凸輪轉動中心到從動件尖底的矢量的坐標；3.將矢量沿與凸輪轉動方向相反的方向轉動一個對應凸輪的轉角，得到新矢量，并利用平面矢量旋轉矩陣得到新矢量的表達式，此式便為凸輪的廓線方程。注意B1的x坐標為平底直動圖解滾子從動件滾子包絡有尖點的凸輪極易磨損、很快就不能正常工作了變尖平底從動件凸輪廓線出現(xiàn)失真平底失真滾子從動件凸輪廓線出現(xiàn)失真滾子失真

無論從動件屬于哪一種類型，凸輪的輪廓曲線都不能出現(xiàn)尖點和失真現(xiàn)象，平底從動件凸輪廓線不能出現(xiàn)內凹的現(xiàn)象。

增大凸輪的基圓半徑是解決凸輪輪廓變尖、失真或內凹等問題的措施之一，滾子半徑也是一個值得認真選擇的結構尺寸。

平底失真和改進機構設計賞析

凸輪機構的設計

為自動生產(chǎn)線上設計一個凸輪機構。設計要求將工件移動H=50mm，用時2.0秒，然后，迅速返回，用時1.5秒，最后，停留0.75秒等待下一工件送進。依此循環(huán)。選擇運動規(guī)律：推程：正弦加速度運動規(guī)律回程：等速運動規(guī)律選擇凸輪機構的結構和基本尺寸：從動件：直動、滾子凸輪：盤形凸輪機構：對心直動滾子盤形

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