第六章 液壓與氣壓傳動(dòng)復(fù)習(xí)

液壓與氣壓傳動(dòng)主講人：王苗苗第六章液壓傳動(dòng)控制元件6.1概述6.2方向控制閥6.3壓力控制閥6.4流量控制閥液壓控制元件：

液壓系統(tǒng)中用來(lái)控制液流方向、壓力、流量的元件，以滿足負(fù)載的工作要求。

液壓系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)裝置統(tǒng)稱為閥。6.1.1液壓閥的分類一按用途分方向控制閥壓力控制閥流量控制閥

6.1.1液壓閥的分類

二按操縱方式分人力操縱閥機(jī)械操縱閥電動(dòng)操縱閥三按連接方式分管式連接板式及疊加式連接插裝式連接

6.1.1液壓閥的分類

四按控制原理分開關(guān)或定值控制閥電液比例閥伺服閥數(shù)字控制閥

6.1.2液壓閥的性能參數(shù)和基本要求1液壓閥的主要性能參數(shù)公稱直徑：表征閥的通流能力大小，對(duì)應(yīng)閥的額定流量。是名義尺寸，與實(shí)際不一定相等。額定壓力：表征閥在工作時(shí)允許的最高壓力。6.1.2液壓閥的性能參數(shù)和基本要求2對(duì)液壓閥的基本要求1）動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小，使用壽命長(zhǎng)；2）油液通過(guò)時(shí)壓力損失小；3）密封性能好，內(nèi)泄漏小，無(wú)外泄漏；4）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、維護(hù)、使用調(diào)整方便，通用性好。第六章液壓傳動(dòng)控制元件6.1概述6.2方向控制閥6.3壓力控制閥6.4流量控制閥方向控制閥主要用來(lái)通斷油路或改變油液流動(dòng)的方向，從而控制液壓執(zhí)行元件的起動(dòng)或停止，改變其運(yùn)動(dòng)方向。單向閥checkvalve換向閥directionvalve方向控制閥6.2.1單向閥1普通單向閥單向閥普通單向閥液控單向閥它只允許油液沿一個(gè)方向通過(guò)，而反向液流被截止，亦稱逆止閥、止回閥，要求其正向液流通過(guò)時(shí)壓力損失較小，反向截止時(shí)密封性能好，閥芯動(dòng)作靈敏，工作時(shí)無(wú)撞擊和噪聲。單向閥的分類1-閥體2-閥芯3-彈簧2-閥芯1-閥體3-彈簧第六章\直通單向.swf第六章\直角單向.swf單向閥的應(yīng)用：（1）單向閥安置在液壓泵的出口，一方面防止由于系統(tǒng)壓力突然升高而損壞液壓泵或因系統(tǒng)壓力沖擊影響泵的正常工作；另一方向在泵不工作時(shí)防止系統(tǒng)的油液到流經(jīng)泵回油箱。

（2）將單向閥換上較硬的彈簧，使開啟壓力達(dá)到0.2～0.6MPa或(0.3～0.5)MPa，放置在回油路上，可作背壓閥用,使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性增加，減少負(fù)載突然減小時(shí)液壓缸的前沖現(xiàn)象。（3）單向閥可與減壓閥、節(jié)流閥、順序閥并聯(lián)組成復(fù)合閥。

6.2.1單向閥6.2.1單向閥6.2.1單向閥2液控單向閥

液控單向閥是一種通入控制壓力油后允許油液雙向流動(dòng)的單向閥，它由單向閥和液控裝置兩部分組成。

分為普通型和卸荷型兩類。液控單向閥結(jié)構(gòu)1彈簧2卸荷閥芯3錐閥4推桿5控制活塞組成：普通單向閥+

小活塞缸特點(diǎn)：a.無(wú)控制油時(shí)，與普通單向閥一樣，

b.通控制油時(shí)，正反向都可以流動(dòng)。液控單向閥.swf6.2.1單向閥帶卸荷閥芯的液控單向閥1單向閥芯2卸荷閥芯3微動(dòng)活塞首先頂起卸荷閥芯2使高壓油卸荷，然后再打開單向閥芯16.2.1單向閥液控單向閥的應(yīng)用

1對(duì)液壓缸進(jìn)行鎖閉；2作立式液壓缸的支撐閥；3某些情況下具有保壓作用。6.2.2換向閥

換向閥是利用閥芯與閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油液流動(dòng)方向的閥。對(duì)換向閥的主要要求：油液流經(jīng)閥時(shí)壓力損失小；互不相通的油口間的泄漏??；換向平穩(wěn)，迅速可靠。換向閥的應(yīng)用十分廣泛，種類也很多。換向閥的“位”——閥芯在閥體內(nèi)可能有的工作位置數(shù)換向閥的“通”——閥上主油路進(jìn)、出油口的數(shù)目。6.2.2換向閥1滑閥式換向閥的工作原理滑閥式換向閥工作原理圖第六章\換向閥-二位四通.swf表：滑閥式換向閥主體結(jié)構(gòu)形式1.

兩位兩通（二位二通）第六章\換向閥-二位二通.swfPA圖形符號(hào)：作用：控制油路的通與斷2.

二位三通第六章\二位三通.swf圖形符號(hào)：作用：控制液流方向PAB3.

三位四通第六章\換向閥-三位四通.swf圖形符號(hào)：作用：換向、停止。PABO4.兩位五通圖形符號(hào)：作用：換向、兩種回油方式。PABO1O26.2.2換向閥表中圖形符號(hào)的含義：1位—用方框表示，幾位即幾個(gè)方框2通—↑不通—┴

、┬

方框外部連接的接口數(shù)有幾個(gè)，就表示幾通.3p.A.B.T有固定方位，p—進(jìn)油口，T（O）—回油口，A.B—與執(zhí)行元件連接的工作油口4彈簧—W，畫在方格兩側(cè)。二位閥，靠彈簧的一格。5常態(tài)位置<(原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置)

三位閥，中間一格?；y的中位機(jī)能(又稱滑閥機(jī)能)

中位機(jī)能——根據(jù)不同的使用要求，使三位換向閥處于中間位置時(shí)，其各油口間的各種不同連接方式稱“中位機(jī)能”或“滑閥機(jī)能”

。見教材P99表6-4

常用的有O、P、Y、H、M五種，必須掌握。

6.2.2換向閥二位二通換向閥常態(tài)機(jī)能

二位二通換向閥其兩個(gè)油口之間的狀態(tài)只有通斷。自動(dòng)復(fù)位式（如彈簧復(fù)位）的二位二通換向閥滑閥機(jī)能，有常閉式和常開式兩種。6.2.2換向閥表：三位四通換向閥的中位機(jī)能保壓機(jī)能4通符號(hào)5通符號(hào)性能特點(diǎn)O型或M型H型Y型P型各油口全封閉，油缸兩腔閉鎖，油泵不卸荷，可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)工作，利用中位油缸停止，能保壓。

壓力油P與A、B通，O封閉，油泵與油缸兩腔相通，可組成差動(dòng)回路，中位停止，泵不卸荷，差動(dòng)油缸不能停止，換向平穩(wěn)。P口封閉，A、B、O三口相通，油缸浮動(dòng)，油泵不卸荷，缸在外力作用下可移動(dòng)，中位停止，可用于差動(dòng)油缸停止，因有泄漏換向不平穩(wěn)。

四口全通，油缸浮動(dòng)狀態(tài)，在外力作用下可移動(dòng)，油泵卸荷，系統(tǒng)不能保壓，停止時(shí)有泄漏，換向不平穩(wěn)。油口P與O相通，A與B均封閉，油缸兩腔閉鎖不動(dòng)，油泵卸荷，換向平穩(wěn)，適用于停止位置時(shí)，缸不動(dòng)，可用于差動(dòng)油缸停止。中位機(jī)能細(xì)講：三位滑閥在中間位置工作時(shí)，油路的連通方式。O型雙向鎖緊，系統(tǒng)保壓。6.2.2換向閥M型雙向鎖緊，油泵卸荷。H型油缸浮動(dòng)，泵卸荷。P型差動(dòng)連接Y型油缸浮動(dòng)，系統(tǒng)保壓。

對(duì)中位機(jī)能的選用應(yīng)從執(zhí)行元件的換向平穩(wěn)性要求，換向位置精度要求，重新啟動(dòng)時(shí)能否允許有沖擊、是否需要浮動(dòng)或差動(dòng)、是否需要卸荷和保壓等方面加以考慮。

6.2.2換向閥6.2.2換向閥4滑閥式換向閥的控制機(jī)構(gòu)及典型結(jié)構(gòu)閥芯相對(duì)于閥體的運(yùn)動(dòng)需要用外力操縱，常用的方式有：手動(dòng)控制、機(jī)械控制、電磁鐵控制、液體控制、電液先導(dǎo)控制、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制和機(jī)械反饋控制等。表：滑閥的操縱方式1手動(dòng)換向閥manual-operateddirectional

valve

手動(dòng)換向閥是用控制手柄直接操縱閥芯的移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)油路切換的閥，一般有二位二通、二位四通和三位四通等多種型式。按換向定位方式的不同分，彈簧鋼球定位式a)和彈簧自動(dòng)復(fù)位式b)兩種。

b)彈簧鋼球定位式a)彈簧自動(dòng)復(fù)位式6.2.2換向閥a.手柄控制，彈簧復(fù)位。b.手柄控制，鋼球定位。手動(dòng)換向閥第六章\換向閥-手動(dòng).swf

手動(dòng)換向閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，操作比較安全，常用在小流量，需徒手操作、動(dòng)作頻繁、工作持續(xù)時(shí)間短的場(chǎng)合，或有間歇?jiǎng)幼髑乙笕斯た刂频膱?chǎng)合。

使用注意：定位裝置或彈簧腔的泄漏油需單獨(dú)用油管接回油箱，否則漏油積聚會(huì)產(chǎn)生阻力，導(dǎo)致不能換向，甚至造成事故。

2機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥又稱行程閥，它是依靠安裝在執(zhí)行元件上的行程擋塊或凸輪推動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)換向的。

圖為二位二通機(jī)動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)圖，在圖示位置上，閥芯在彈簧4的推力作用下，處在最上端位置，把進(jìn)油口P與出油口A切斷。當(dāng)行程擋塊將滾輪壓力時(shí)，P、A口接通。

6.2.2換向閥

圖二位二通換向閥第六章\換向閥-機(jī)動(dòng).swf

1滾輪2閥芯3閥體擋塊4彈簧進(jìn)油口P出油口A2機(jī)動(dòng)換向閥mechanicallimit

valve當(dāng)行程擋塊脫開滾輪時(shí)，閥芯在其底部彈簧的作用下又恢復(fù)初始位置；改變擋塊斜面角，便可改變閥芯移動(dòng)的速度，從而可調(diào)節(jié)換向時(shí)間。

機(jī)動(dòng)換向閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，換向平穩(wěn)可靠，但要放在運(yùn)動(dòng)部件附近，即通常安裝在油缸附近，油管較長(zhǎng)，壓力損失較大。

機(jī)動(dòng)換向閥基本都是二位的，除有二位二通的，還有二位三通、二位四通等型式。

應(yīng)用：行程換向閥控制的順序運(yùn)動(dòng)回路.swf

6.2.2換向閥3電磁換向閥solenoid-pilot

direction

valve電磁換向閥是利用電磁鐵的吸合力，控制閥芯運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)油路換向。電磁換向閥上的電磁鐵按所接電源不同分交流和直流兩種。交流電磁鐵電源簡(jiǎn)單、使用方便、啟動(dòng)力大、反應(yīng)速度較快，但換向時(shí)間短(約0.01~0.07s)、換向沖擊大、噪聲大、換向頻率不能太高(約30次/min左右)，而且當(dāng)閥芯被卡住或由于電壓低等原因吸合不上時(shí)，電磁鐵線圈易燒壞(起動(dòng)電流大)、工作可靠性差；用在設(shè)備換向精度要求不高的場(chǎng)合。

6.2.2換向閥3電磁換向閥solenoid-pilot

direction

valve直流電磁鐵具有電渦流耗損小、無(wú)噪聲、體積小、工作可靠性好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)；但直流電磁鐵需特殊電源，造價(jià)較高，加工精度也較高，一般用在換向精度要求較高的場(chǎng)合。

6.2.2換向閥3電磁換向閥solenoid-pilot

direction

valve

直流電磁鐵在工作或過(guò)載情況下，其電流基本不變，因此不會(huì)因閥芯被卡住而燒壞電磁鐵線圈，工作可靠，換向沖擊、噪聲小，換向時(shí)間長(zhǎng)(約0.1~0.15s)，換向頻率允許較高(120次/min，最高可達(dá)240次/min)，但需要直流電源或整流裝置，并且起動(dòng)力小，反應(yīng)速度較慢。

；

6.2.2換向閥6.2.2換向閥干式電磁鐵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，品種多，從而應(yīng)用廣泛。但為了保證電磁鐵不進(jìn)油，在閥芯推動(dòng)桿4處設(shè)置了密封圈10，此密封圈所產(chǎn)生的摩擦力，消耗了部分電磁推力，同時(shí)限制了電磁鐵的使用壽命。

6.2.2換向閥6.2.2換向閥銜鐵能在充分潤(rùn)滑的條件下工作，改善工作環(huán)境。油槽a的作用使銜鐵兩端油室相通，且存在一定的阻尼，所以使銜鐵運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。線圈不與液壓油接觸，壽命大大提高。濕式電磁鐵造價(jià)高，換向頻率受限等缺點(diǎn)。

6.2.2換向閥圖為二位三通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖二位三通電磁換向閥下圖為二位三通電磁換向閥的圖形符號(hào)

電磁鐵不通電時(shí)，閥芯在右端彈簧力的作用下處于左端位置(常位)，油口P與A通，B不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個(gè)向右的電磁吸力，通過(guò)推桿推動(dòng)閥芯右移，則閥左位工作，油口P與B通，A不通。

圖為三位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖電磁換向閥圖為三位四通電磁換向閥的圖形符號(hào)三位五通電磁換向閥ABpo1o2二位二通電磁換向閥(常通）靠近彈簧表示常態(tài)下電磁閥工況。

ABp拆裝圖：二位四通電磁閥拆裝.swf

電磁換向閥由電氣信號(hào)操縱，控制方便，在實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化方面得到廣泛應(yīng)用，但由于受到磁鐵吸力較小的限制，其流量一般在63L/min以下，最大通流量小于100L/min。

符號(hào)命名

型號(hào)

24D

—

25B板式連接

表示流量為25L/min

二位

四通

交流電(E直流電、Y液控)ABpo4液壓換向閥hydraulicallyoperateddirectioncontrolvalve

液動(dòng)換向閥的工作原理和電磁換向閥基本相同，不同的是它是利用控制油路的液壓油的作用力改變閥芯位置的換向閥，此閥一般用于大流量回路。

液動(dòng)換向閥有換向時(shí)間可調(diào)和換向時(shí)間不可調(diào)兩種。

6.2.2換向閥液動(dòng)換向閥換向時(shí)間可調(diào)液動(dòng)閥換向時(shí)間不可調(diào)液動(dòng)閥動(dòng)畫換向閥-液動(dòng).swf液動(dòng)

如圖所示三位四通液動(dòng)換向閥結(jié)構(gòu)原理圖，當(dāng)控制油口K1和K2均不通控制壓力油時(shí)，閥芯在復(fù)位彈簧的作用下處于中位，當(dāng)K1通壓力油，K2通油箱時(shí)，閥芯右移，使P與A通，B與T通；反之，K2進(jìn)壓力油，K1接油箱時(shí)，閥芯左移，使P與B通，A與T通。這種換向時(shí)間不可調(diào)，一般用于流量不大(25L/min)的場(chǎng)合。

（1）換向時(shí)間不可調(diào)的液動(dòng)換向閥

（2）換向時(shí)間可調(diào)的液動(dòng)換向閥

換向時(shí)間可調(diào)，即閥芯的移動(dòng)速度可調(diào)，從而減少換向沖擊及振動(dòng)噪音。它是在(1)的基本上，將控制油路上裝一可調(diào)節(jié)的阻尼器，即由一個(gè)單向閥和一個(gè)節(jié)流閥并聯(lián)而成的阻尼器裝在控制油路和閥的控制腔之間，只要改變阻尼器節(jié)流口的開口大小，就可以控制兩個(gè)方向的換向時(shí)間，以減小換向沖擊。

如圖所示，當(dāng)右邊控制油路進(jìn)壓力油時(shí)，壓力油頂開右側(cè)單向閥(右節(jié)流孔不起節(jié)流作用)進(jìn)入滑閥右端，推動(dòng)滑閥向右移動(dòng)，而左控制腔中的油則經(jīng)左節(jié)流孔回油，孔的開口量越小，回油時(shí)間越長(zhǎng)，滑閥換向速度越慢。當(dāng)滑閥運(yùn)動(dòng)到左端位置時(shí)，完成主油路換向。反之，當(dāng)從控制油路左邊進(jìn)壓力油時(shí)，則右邊的節(jié)流閥起作用，控制滑閥換向速度，若兩個(gè)控制腔油壓相等(或等于零)，則滑閥在彈簧力的作用下保持在中間位置。我國(guó)的液動(dòng)閥控制壓力不小于0.35MPa，(使用條件)即(3.5kgf/㎝2),由于此閥換向時(shí)間可調(diào)，換向沖擊小，一般用于較大流量(>63L/min)的場(chǎng)合。第六章液壓傳動(dòng)控制元件6.1概述6.2方向控制閥6.3壓力控制閥6.4流量控制閥在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制油液壓力高低或利用壓力實(shí)現(xiàn)某些動(dòng)作的液壓閥統(tǒng)稱為壓力控制閥，簡(jiǎn)稱壓力閥。

壓力閥按其功能可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。這些閥的共同點(diǎn)是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作的。6.3.1溢流閥溢流閥是通過(guò)閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回來(lái)的壓力維持恒定，起到穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓的作用。溢流閥的特征是：閥與負(fù)載相并聯(lián)，溢流口接回油箱，不工作時(shí)閥口常閉。

溢流閥按其結(jié)構(gòu)原理分為直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥兩種。

6.3.1溢流閥

DBD型直動(dòng)式溢流閥6.3.1溢流閥

滑閥式溢流口，端面測(cè)壓

直動(dòng)型溢流閥均是由調(diào)壓彈簧和調(diào)壓手柄、溢流閥口、測(cè)壓面等三個(gè)部分構(gòu)成。錐閥式溢流口，端面測(cè)壓

錐閥式溢流口，錐面測(cè)壓

直動(dòng)式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的溢流閥。

6.3.1溢流閥6.3.1溢流閥1直動(dòng)式溢流閥（1）直動(dòng)式溢流閥的工作原理和結(jié)構(gòu)PT符號(hào)6.3.1溢流閥1直動(dòng)式溢流閥工作原理：定壓原理利用被控壓力改變彈簧的壓縮量，從而改變閥口的通流面積和系統(tǒng)的溢流量來(lái)達(dá)到定壓的目的。一般用于低壓小流量場(chǎng)合6.3.1溢流閥1直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)溢流閥.swf工作原理：定壓原理式中，k為彈簧的剛度，X0為彈簧的預(yù)壓縮量。

當(dāng)pkA>Fs時(shí)，閥芯上移，彈簧進(jìn)一步受壓，溢流閥開始溢流。直到新的平衡位置有p=k(X+X0)/A，X為彈簧的附加壓縮量。因?yàn)閄不大，此時(shí)近似認(rèn)為p基本保持不變。pkA=Fs=kX06.3.1溢流閥2先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)：由先導(dǎo)部分和主閥部分組成。先導(dǎo)部分：閥簧、錐閥（先導(dǎo)閥）、錐閥座、調(diào)壓彈簧、調(diào)節(jié)手柄等。主閥部分：閥體、主閥芯、閥座、主閥彈簧等。工作原理：先導(dǎo)閥調(diào)壓，主閥溢流。一般用于高壓、大流量場(chǎng)合先導(dǎo)型溢流閥工作原理主閥先導(dǎo)閥動(dòng)畫先導(dǎo)Y1.swf先導(dǎo)型溢流閥工作原理動(dòng)畫先導(dǎo)溢流閥.swf

②工作原理K回油口O進(jìn)油口Pp1p2故p1近似為定值K口打開：p

由控制油壓決定，主閥可在壓力很小的情況下即可開啟遠(yuǎn)程控制口K

:實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。K口堵上：p

由先導(dǎo)閥ps決定，只有當(dāng)壓力p>p調(diào)，先導(dǎo)閥開啟后，主閥才能開啟K溢流閥靜態(tài)特性與動(dòng)態(tài)持性靜態(tài)特性是指閥在穩(wěn)態(tài)工況時(shí)的特性，動(dòng)態(tài)特性是指閥在瞬態(tài)工況時(shí)的特性。（1）靜態(tài)特性溢流閥期望壓力pn溢流閥壓力隨流量變化曲線

因開啟和閉合時(shí)，閥芯摩擦力方向不同，導(dǎo)致開啟曲線與閉合曲線不重合要求P開>85%Pn6.3.1溢流閥1溢流閥的壓力——流量特性

是指溢流閥入口處的壓力與流量之間的變化關(guān)系。第一幅曲線中的P閉是指溢流閥的開啟壓力。當(dāng)閥溢流量發(fā)生變化時(shí)，閥進(jìn)口壓力波動(dòng)越小，閥的性能越好。由曲線可知：先導(dǎo)式溢流閥性能優(yōu)于直動(dòng)式溢流閥。6.3.1溢流閥2溢流閥的啟閉特性表征溢流閥性能好壞的重要指標(biāo)。調(diào)定壓力（全流壓力）Pn

開啟壓力比率：當(dāng)溢流閥從關(guān)閉狀態(tài)逐漸開啟，其溢流量達(dá)到額定流量的1%時(shí)所對(duì)應(yīng)的壓力，定義為開啟壓力。開啟壓力與調(diào)定壓力之比的百分率。

開啟壓力比率與閉合壓力比率越高，閥的性能越好。一般開啟比率應(yīng)大于等于90%，閉合比率應(yīng)大于等于85%6.3.1溢流閥2溢流閥的啟閉特性①對(duì)同一個(gè)溢流閥.其開啟特性總是優(yōu)于閉合特性。這主要是由于在開啟和閉合兩種運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，摩擦力的作用方向相反所致②先導(dǎo)式溢流閥的啟閉特性優(yōu)于直動(dòng)式溢流閥。也就是說(shuō)，先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)壓偏差比直動(dòng)式溢流閥的調(diào)壓偏差小，調(diào)壓精度更高。

6.3.1溢流閥3溢流閥的壓力穩(wěn)定性衡量溢流閥的壓力穩(wěn)定性用兩個(gè)指標(biāo)度量：一是在整個(gè)調(diào)壓范圍內(nèi)閥在額定流量狀態(tài)下的壓力波動(dòng)值；二是在額定壓力和額定流量狀態(tài)下，3min內(nèi)的壓力偏移值。

以上兩個(gè)指標(biāo)越小，溢流閥的壓力穩(wěn)定性越好。6.3.1溢流閥4溢流閥的卸荷壓力將溢流閥的遙控口與油箱連通后，油泵處于卸荷狀態(tài)，此時(shí)溢流閥進(jìn)出口壓力差稱為卸荷壓力溢流閥的卸荷壓力越小，系統(tǒng)發(fā)熱越少，一般溢流閥的卸荷壓力不大于0.2Mpa，最大不應(yīng)超過(guò)0.45Mpa。6.3.1溢流閥5壓力調(diào)節(jié)范圍是指溢流閥能夠保證性能的壓力使用范圍。在此范圍內(nèi)時(shí)，進(jìn)口壓力能保持平穩(wěn)變化，無(wú)突跳、遲滯等現(xiàn)象。需要擴(kuò)大調(diào)壓范圍時(shí)，可通過(guò)更換不同剛度的彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)。

國(guó)產(chǎn)調(diào)壓范圍為12-31.5Mpa的高壓溢流閥，更換四種剛性不等的調(diào)節(jié)彈簧可實(shí)現(xiàn)0.5-7Mpa、3.5-14Mpa、7-21Mpa、14-35Mpa四種范圍的壓力調(diào)節(jié)。6.3.1溢流閥6許用流量范圍

溢流閥的許用流量范圍一般指閥額定流量的15%-100%之間。閥在此流量范圍內(nèi)工作，其壓力應(yīng)當(dāng)平衡，噪聲小。溢流閥的動(dòng)態(tài)特性是指在系統(tǒng)壓力突變時(shí)，閥的響應(yīng)過(guò)程中所表現(xiàn)出的性能指標(biāo)溢流閥的動(dòng)態(tài)性能響應(yīng)時(shí)間t1

過(guò)渡過(guò)程時(shí)間t26.3.1溢流閥1壓力超調(diào)量

最大峰值壓力與調(diào)定壓力之差。壓力超調(diào)量越小，閥的穩(wěn)定性越好。2過(guò)渡時(shí)間

是指溢流閥從壓力開始升高達(dá)到穩(wěn)定在調(diào)定壓力所需的時(shí)間。過(guò)渡時(shí)間越小，閥的靈敏性越好。6.3.1溢流閥3壓力穩(wěn)定性

由于泵的壓力脈動(dòng)而引起系統(tǒng)壓力在調(diào)定壓力附近產(chǎn)生有規(guī)律的波動(dòng)，這種壓力的波動(dòng)可以從壓力表指針的振擺看到。

閥的壓力振擺越小，壓力穩(wěn)定性越好。一般溢流閥的壓力振擺應(yīng)小于0.2Mpa。6.3.1溢流閥溢流閥的應(yīng)用

1用作溢流閥進(jìn)口調(diào)速回路1.swf在定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，定量泵提供的是恒定流量。當(dāng)系統(tǒng)壓力增大時(shí)，會(huì)使流量需求減小。此時(shí)溢流閥開啟，使多余流量溢回油箱，保證溢流閥進(jìn)口壓力，即泵出口壓力恒定（閥口常隨壓力波動(dòng)開啟）6.3.1溢流閥溢流閥的應(yīng)用

2用作安全閥安全閥.swf系統(tǒng)正常工作時(shí)，閥門關(guān)閉。只有負(fù)載超過(guò)規(guī)定的極限（系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定壓力）時(shí)開啟溢流，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，使系統(tǒng)壓力不再增加（通常使溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)最高工作壓力高10％～20％）6.3.1溢流閥溢流閥的應(yīng)用3用作背壓閥溢流閥裝在執(zhí)行元件的回油路上起背壓作用，溢流閥裝在執(zhí)行元件的回油路上，溢流閥出油口與油箱相通，改善執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。6.3.1溢流閥溢流閥的應(yīng)用4用作卸荷閥利用溢流閥遠(yuǎn)程控制口的卸荷作用。溢流閥遠(yuǎn)程控制口通過(guò)換向閥直接與油箱相通，溢流閥進(jìn)油口的壓力近似等于零。6.3.1溢流閥5用作遠(yuǎn)程調(diào)壓和多級(jí)調(diào)壓6.3.2減壓閥pressurereducingvalve

減壓閥是使其出口壓力低于進(jìn)口壓力，并使出口壓力可以調(diào)節(jié)的壓力控制閥。對(duì)減壓閥的主要要求是：出口壓力維持恒定，不受入口壓力、通過(guò)流量大小的影響。按其工作原理分為：直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。按其調(diào)節(jié)性能分為：定值減壓閥、定差減壓閥、定比減壓閥（一）直動(dòng)式減壓閥

油液流經(jīng)節(jié)流口產(chǎn)生壓降,使出口壓力小于進(jìn)口壓力。節(jié)流口出口壓力基本上保持恒定。（二）

先導(dǎo)型減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理減壓閥.swfp1p3p2節(jié)流口f進(jìn)油口p1節(jié)流口f出油口p2主閥上p3先導(dǎo)閥右行阻尼孔節(jié)流口f變小主閥上行

油液流經(jīng)節(jié)流口產(chǎn)生壓降,使出口壓力小于進(jìn)口壓力。主閥芯上力平衡方程式為：

P2.A=P3A+Fa=P3A+K(x0+x)

即P2=P3+K(x0+x)/A式中A—主閥芯受力面積；

P3—主閥芯上腔的壓力，調(diào)壓彈簧一旦調(diào)定后，基本為定值；

x0—主閥彈簧的預(yù)壓縮量；

x—主閥上升后彈簧增加的壓縮量；

K—主閥彈簧剛度。

由于主閥彈簧只需克服閥芯運(yùn)動(dòng)是的摩擦力，彈簧預(yù)緊力小，且其剛度也較小，而設(shè)計(jì)時(shí)x0>>x，故上式可近似表達(dá)為：

P2=P3+KX0/A=常數(shù)與溢流閥比較：溢流閥減壓閥控制信號(hào)：進(jìn)口油液能保持進(jìn)口壓力恒定控制信號(hào)：出口油液能保持出口壓力恒定

內(nèi)部回油外部回油

閥口常閉閥口常開

一般安裝在泵的出口一般串聯(lián)于支路減壓閥的應(yīng)用減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力的二次油路上，如夾緊回路、潤(rùn)滑回路和控制回路。必須說(shuō)明，減壓閥出口壓力還與出口負(fù)載有關(guān)，若負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，出口壓力由負(fù)載決定，此時(shí)減壓閥不起減壓作用。6.3.2減壓閥減壓閥的應(yīng)用1、減壓回路減壓回路.swf6.3.2減壓閥減壓閥的應(yīng)用2、夾緊回路夾緊回路.swf6.3.2減壓閥例1：如圖所示回路，減壓閥調(diào)定壓力為pJ，溢流閥調(diào)定壓力為pY，負(fù)載壓力（被動(dòng)力）為pL。試分析下述各條件下，減壓閥進(jìn)出口壓力的關(guān)系以及減壓閥口的開啟狀況（通道損失不計(jì)）。

1）pJ＞pY＞

pL。

2）pY＞pJ＞

pL。

3）pY＞pJ，pJ＝pL。

4）pY＞pJ，pL無(wú)窮大（液壓缸運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)）解：設(shè)減壓閥進(jìn)口壓力為p1，出口壓力為p2。1）p1＝p2＝pL

，閥口處于全開啟狀態(tài)。2）p1＝p2＝pL

，閥口處于全開啟狀態(tài)。3）p1＝pY

，p2＝pJ＝pL

，閥口處于小開口的減壓工作狀態(tài)。4）p1＝pY

，p2＝pJ，閥口處于基本關(guān)閉狀態(tài)。

必須指出，應(yīng)用減壓閥組成減壓回路雖然可以方便地使某一分支回路壓力降低，但油液流經(jīng)減壓閥將產(chǎn)生壓力損失，這增加了功率損失并使油液發(fā)熱。當(dāng)分支回路的壓力較主油路壓力低得多，而需要的流量又較大時(shí)，為了減少功率損耗，常采用高、低壓泵分別供油，以提高系統(tǒng)的效率。6.3.3順序閥sequencevalve

順序閥是以壓力為控制信號(hào)，自動(dòng)接通或斷開某一支路的液壓閥，用于控制執(zhí)行元件的順序動(dòng)作。按其結(jié)構(gòu)不同分為：直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。按其控制方式不同分為：內(nèi)控式順序閥和外控式順序閥。前者用閥的進(jìn)口壓力控制閥芯的啟閉，后者用外來(lái)的控制壓力油控制閥芯的啟閉(即液控順序閥)按彈簧腔泄漏油引出方式不同分為：內(nèi)泄和外泄。1.內(nèi)控順序閥職能符號(hào)：結(jié)構(gòu)：出油口接二次油路，有單獨(dú)泄油口。工作原理：p<ps,進(jìn)出口不通；

p>ps,接通。特點(diǎn)：內(nèi)部控制，外部泄油。一、直動(dòng)型順序閥注意：當(dāng)進(jìn)口壓力超過(guò)調(diào)定壓力時(shí)，閥口的開啟狀態(tài)分兩種情況：1）當(dāng)負(fù)載壓力大于調(diào)定壓力時(shí)，閥口全開；此時(shí)

2）當(dāng)負(fù)載壓力小于調(diào)定壓力時(shí)，閥口小開口，此時(shí)2.外控順序閥順序閥1.swf結(jié)構(gòu)：控制油口。工作原理：pK

<ps,不通；

pK

>ps,進(jìn)出口接通。特點(diǎn)：外部控制，外部泄油。職能符號(hào)：二、先導(dǎo)式順序閥6.3.3順序閥順序閥的應(yīng)用控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作圖示為一定位夾緊回路，其前進(jìn)的動(dòng)作順序是先定位后夾緊，后退是同時(shí)退后。6.3.3順序閥順序閥的應(yīng)用與單向閥組成平衡閥在大形壓床上由于壓柱及上模很重，為防止因自重而產(chǎn)生的自走現(xiàn)象，必須加裝平衡閥（順序閥）6.3.3順序閥順序閥的應(yīng)用外控內(nèi)泄順序閥等同于二位二通閥，可作卸荷閥如雙泵供油回路中閥3是泵1的卸荷閥。6.3.3順序閥順序閥的應(yīng)用內(nèi)控內(nèi)泄順序閥的圖形符號(hào)和工作原理與溢流閥相同。多串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。如圖示閥3作背壓閥。★順序閥與溢流閥的區(qū)別：溢流閥排出的油不作功，直接流回油箱。順序閥排出的油通過(guò)另一液壓回路，輸出的油有一定的壓力，作功。溢流閥的泄油通過(guò)內(nèi)部通道及排油口直接流回油箱。順序閥除壓力很低時(shí)內(nèi)泄，而多數(shù)情況外泄溢流閥的主閥芯遮蓋量小，順序閥的主閥芯遮蓋量大。溢流閥打開時(shí)閥處于半打開狀態(tài)，主閥芯開口處節(jié)流作用強(qiáng)，順序閥打開時(shí)閥芯處于全打開狀態(tài)，主通道節(jié)流作用弱。希望通過(guò)順序閥的液流在閥中形成的壓力損失越小越好。而溢流閥和減壓閥閥口上的壓降都很大溢流閥、順序閥、減壓閥的比較

6.3.4壓力繼電器pressureswitch

壓力繼電器是利用液體壓力來(lái)啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓-電氣轉(zhuǎn)換元件。

其作用是實(shí)現(xiàn)泵的加載或卸荷、執(zhí)行元件的順序動(dòng)作或系統(tǒng)的安全保護(hù)和連鎖等功能。

都由壓力-位移轉(zhuǎn)換裝置和微動(dòng)開關(guān)兩部分組成。

按其結(jié)構(gòu)分為柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式。柱塞式最常用。6.3.4壓力繼電器

微動(dòng)開關(guān)

調(diào)節(jié)螺釘

頂桿

柱塞6.3.4壓力繼電器pressureswitch壓力繼電器性能：

調(diào)壓范圍：指能發(fā)出電信號(hào)的最低工作壓力和最高工作壓力的范圍。

靈敏度和通斷調(diào)節(jié)區(qū)間：壓力升高繼電器接通電信號(hào)的壓力（稱開啟壓力）和壓力下降繼電器復(fù)位切斷信號(hào)的壓力（稱閉合壓力）之差為壓力繼電器的靈敏度。為避免壓力波動(dòng)時(shí)繼電器時(shí)通時(shí)斷，要求開啟壓力和閉合壓力間有一可調(diào)節(jié)的差值范圍，稱為通斷調(diào)節(jié)區(qū)間。

6.3.4壓力繼電器pressureswitch壓力繼電器性能：重復(fù)精度：在一定的設(shè)定壓力下，多次升壓（或降壓）過(guò)程中，開啟壓力和閉合壓力本身的差值

升壓或降壓動(dòng)作時(shí)間：壓力由卸荷壓力升到設(shè)定壓力，微動(dòng)開關(guān)觸角閉合發(fā)出電信號(hào)的時(shí)間，稱為升壓動(dòng)作時(shí)間；反之為降壓動(dòng)作時(shí)間6.3.4壓力繼電器pressureswitch壓力繼電器的應(yīng)用壓力繼電器用在順序動(dòng)作回路中。當(dāng)執(zhí)行元件工作壓力達(dá)到壓力繼電器調(diào)定壓力時(shí)，壓力繼電器將發(fā)出電信號(hào)，使電磁鐵得電，換向閥換向，從而實(shí)現(xiàn)兩液壓缸的順序動(dòng)作。

第六章液壓傳動(dòng)控制元件6.1概述6.2方向控制閥6.3壓力控制閥6.4流量控制閥

流量控制閥簡(jiǎn)稱流量閥，它通過(guò)改變節(jié)流口通流面積或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)改變局部阻力的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制，進(jìn)而改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。通常包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥等。

對(duì)流量控制閥的主要性能要求：1）閥的壓力差變化時(shí)，通過(guò)閥的流量變化小2）油溫變化時(shí)，流量變化小3）流量調(diào)節(jié)范圍大，在小流量時(shí)不易堵塞，能得到很小的穩(wěn)定流量4）當(dāng)閥全開時(shí)，通過(guò)閥的壓力損失要小5）閥的泄漏量要小6.4.1節(jié)流閥1節(jié)流閥工作原理和結(jié)構(gòu)節(jié)流閥是一個(gè)最簡(jiǎn)單又最基本的流量控制閥，主要由閥芯、閥體、彈簧組成。閥芯的一端開有軸向三角夾槽，三角夾槽數(shù)通常為2～4個(gè)（n≥2）；調(diào)節(jié)手輪，進(jìn)、出油口之間過(guò)流面積變化，即可調(diào)節(jié)流量。節(jié)流閥職能符號(hào)普通節(jié)流閥工作原理圖節(jié)流閥.swf6.4.1節(jié)流閥2節(jié)流閥的性能節(jié)流口的節(jié)流特性節(jié)流口的節(jié)流特性是指液體流經(jīng)節(jié)流口時(shí)，通過(guò)節(jié)流口的流量所受到的影響因素，以及這些因素與流量之間的關(guān)系，從而分析如何減少這些因素影響，提高流量的穩(wěn)定性。6.4.1節(jié)流閥分析節(jié)流特性的理論依據(jù)是閥口的流量特性方程式，即式中KL—節(jié)流系數(shù)，與節(jié)流口形狀、液體流態(tài)、油的性質(zhì)有關(guān)；

A—孔口或縫隙的過(guò)流面積(節(jié)流口的過(guò)流面積)；ΔP—閥口前后壓力差；

m—由節(jié)流口形狀和結(jié)構(gòu)決定的指數(shù)，0.5≤m≤1；

6.4.1節(jié)流閥2節(jié)流閥的性能節(jié)流口的節(jié)流特性人們希望節(jié)流閥閥口面積A一經(jīng)調(diào)定，通過(guò)的流量q即不變化，以使執(zhí)行元件速度穩(wěn)定，但實(shí)際上不可能，主要原因是壓力、溫度對(duì)流量穩(wěn)定性都有影響。6.4.1節(jié)流閥2節(jié)流閥的性能影響流量穩(wěn)定性的因素①壓力對(duì)流量穩(wěn)定性的影響節(jié)流口的m越大，Δp的變化對(duì)流量的影響亦越大，所以節(jié)流口制成薄壁孔（m=0.5）比制成細(xì)長(zhǎng)孔（m=1）好。pqm=10.5<m<1m=0.56.4.1節(jié)流閥2節(jié)流閥的性能影響流量穩(wěn)定性的因素②溫度對(duì)流量穩(wěn)定性的影響油溫的變化引起粘度的變化，公式中的KL就會(huì)發(fā)生變化，也使流量變化，節(jié)流孔越長(zhǎng)，影響越大，薄壁小孔長(zhǎng)度短，對(duì)溫度的變化最不敏感。薄壁孔受溫度影響小。6.4.1節(jié)流閥2節(jié)流閥的性能影響流量穩(wěn)定性的因素③節(jié)流口的形狀

阻塞現(xiàn)象：當(dāng)節(jié)流口的通流面積小到一定程度時(shí)，在保持壓差、油溫和粘度等所有因素不變的情況下，通過(guò)節(jié)流口的流量會(huì)出現(xiàn)周期性的脈動(dòng)，甚至造成斷流。

最小穩(wěn)定流量：每個(gè)節(jié)流閥都有一個(gè)能正常工作的最小流量限制。6.4.1節(jié)流閥2節(jié)流閥的性能影響流量穩(wěn)定性的因素③節(jié)流口的形狀

產(chǎn)生阻塞的主要原因是：節(jié)流口處高速液流產(chǎn)生局部高溫，致使油液氧化生成膠質(zhì)沉淀，這些生成物和油中原有雜質(zhì)結(jié)合，在節(jié)流口表面形成附著層，堵死節(jié)流口則出現(xiàn)斷流。6.4.1節(jié)流閥a針閥式節(jié)流口

b偏心式節(jié)流口c軸向三角槽式節(jié)流口d周向縫隙式節(jié)流口e軸向縫隙式節(jié)流口6.4.1節(jié)流閥軸向三角槽式節(jié)流口的最小穩(wěn)定流量為：

30～50mL/min（30～50㎝3/min）在實(shí)際應(yīng)用中，防止節(jié)流閥阻塞的措施是：A、油液要精密過(guò)濾，

實(shí)踐證明，5～10μm的過(guò)濾精度能顯著改善阻塞現(xiàn)象，為除去鐵質(zhì)污染，采用帶磁性的過(guò)濾器效果更好；

6.4.1節(jié)流閥B、節(jié)流閥兩端壓差要適當(dāng)

壓差大，節(jié)流口能量損失大，溫度高；對(duì)同等流量，壓差大對(duì)應(yīng)的過(guò)流面積小，易引起阻塞；設(shè)計(jì)時(shí)一般壓差Δp=（0.15～0.4）Mpa有的書上（0.2～0.3MPa）6.4.1節(jié)流閥3節(jié)流閥的應(yīng)用節(jié)流閥主要與定量泵、溢流閥和執(zhí)行元件等組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口，便可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的大小。節(jié)流閥也可以在試驗(yàn)系統(tǒng)中用作加載。（1）起節(jié)流調(diào)速作用（2）起負(fù)載阻尼作用（3）起壓力緩沖作用

6.4.1節(jié)流閥（1）起節(jié)流調(diào)速作用節(jié)流閥用在定量泵的液壓系統(tǒng)中與溢流閥一起組成節(jié)流調(diào)速回路，若執(zhí)行元件的負(fù)載不變，則節(jié)流閥前后壓差一定，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口面積，可調(diào)節(jié)流經(jīng)閥的流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度。

（這是節(jié)流閥的主要作用，在回路中細(xì)講）6.4.1節(jié)流閥（2）起負(fù)載阻尼作用

對(duì)某些液壓系統(tǒng)，流量一定，改變節(jié)流閥的開口面積導(dǎo)致前后壓差改變，此時(shí)，節(jié)流閥起負(fù)載阻尼作用，稱之液阻，一般多用于液壓元件的內(nèi)部控制。前面講過(guò)的電液動(dòng)換向閥就是一例子。

6.4.1節(jié)流閥（3）起壓力緩沖作用

在液流壓力容易發(fā)生突變的地方安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響，起保護(hù)作用，最典型的例子是壓力表前的阻尼——可調(diào)式壓力表開關(guān)。6.4.2調(diào)速閥

由于節(jié)流閥剛性差，通過(guò)閥口的流量因其前后壓力差變化而波動(dòng)，所以僅適用于執(zhí)行元件工作負(fù)載不大且對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合，而調(diào)速閥由節(jié)流閥與定差減壓閥串聯(lián)組成，節(jié)流閥用來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)的流量，定差減壓閥則自動(dòng)補(bǔ)償負(fù)載變化的影響，使其節(jié)流閥的前后壓差當(dāng)負(fù)載變化時(shí)也為定值，故解決了負(fù)載變化的執(zhí)行元件的速度穩(wěn)定性問(wèn)題6.4.2調(diào)速閥調(diào)速閥.swf6.4.2調(diào)速閥當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，p3增大，p3

反饋到減壓閥彈簧端(上腔)，閥口x

增大，使壓力為p1的入口油壓少減一些，所以

p2增加，即p3增加，使得p2也增加，而差值(p2-p3)不變，反之亦然，所以定差減壓閥起壓力補(bǔ)償作用，保證節(jié)流閥前后壓差(p2-p3)不受負(fù)載的變化而變化，于是調(diào)速閥的流量不變，故液壓缸的速度穩(wěn)定。6.4.2調(diào)速閥壓力油p1進(jìn)入調(diào)速閥后，先經(jīng)定差減壓閥的閥口x(壓力由

p1

減至

p2

)，然后經(jīng)過(guò)節(jié)流閥閥口y

流出，出口壓力為p3，節(jié)流閥的進(jìn)口壓力

p2(減壓閥的出口壓力)，節(jié)流閥的出口壓力為

p3(調(diào)速閥的出口壓力)經(jīng)過(guò)閥體上的流道作用到減壓閥上腔(閥芯彈簧端)。6.4.2調(diào)速閥當(dāng)減壓閥的閥芯在彈簧力Ft、油液壓力p2和p3作用下，處于某一平衡位置時(shí)，則有

一般FS液動(dòng)力很小可略去6.4.2調(diào)速閥調(diào)速閥的出口壓力p3隨負(fù)載變化而變化(由負(fù)載決定)式中A—定差減壓閥閥芯的作用面積，

Ft—彈簧力

6.4.2調(diào)速閥

為了保證定差減壓閥起壓力補(bǔ)償作用，調(diào)速閥的進(jìn)出口壓差應(yīng)大于由彈簧力所確定的最小壓差Δpmin

對(duì)于中低壓調(diào)速閥Δpmin=0.5MPa對(duì)于高壓調(diào)速閥Δpmin=1MPa

；

即Δp=（p2-p3）>Δpmin，這稱為調(diào)速閥的使用特性，若不滿足此條件，減壓閥不起壓力補(bǔ)償作用，則調(diào)速閥為節(jié)流閥，無(wú)法保證流量穩(wěn)定。6.4.2調(diào)速閥特性曲線見前圖所示，其調(diào)整過(guò)程為：

所以調(diào)速閥通過(guò)的流量保持穩(wěn)定。負(fù)載R增大

p3增大減壓閥閥芯下移

閥口x

增大結(jié)果在新的位置平衡，p2增大，p2

-p3保持不變；反之負(fù)載R減小

p3減小

減壓閥閥芯上移

閥口x減小

p2減小，結(jié)果在新的位置平衡，p2-p3保持不變。6.4.2調(diào)速閥調(diào)速閥的應(yīng)用

調(diào)速閥與節(jié)流閥相似，即與定量泵、溢流閥配合，組成節(jié)流調(diào)速回路