PLC原理與應(yīng)用實驗六

《PLC編程及應(yīng)用》

實驗指導

山東科技大學泰安校區(qū)運動控制教研室

齊爽實驗六

機械手控制實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

1．理解企業(yè)車間自動化設(shè)備的工作原理。2．加深對定時器的理解，掌握各類定時器的使用方法。3．加強對順控指令與程序的理解。二、實驗內(nèi)容

機械手從原點A位置下降到下限位后，機械手夾起工件，上升到上限位后向右移移到B位置，到達右限位后機械手向下放工件，當?shù)竭_下限位后松開工件，放完后機械手向上提升，提升到上限位后左移，回到原點。當按下停止按鈕后，機械手要完成一個周期后才停止。示意圖如下：實驗六

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三、實驗儀器、設(shè)備

2．西門子S7-200系列PLC實驗柜一臺。1．安裝了STEP7-Micro/WIN編程軟件的計算機一臺。實驗六

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四、實驗步驟

2．PC與PLC建立連接，并確認PLC輸入輸出外部連線正確(參考接線見后面)。3.按要求進行地址分配，地址分配參考如下表：

1．打開STEP7-Micro/WIN編程軟件，新建一個項目，并設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)（如PLC型號、通信參數(shù)、編程語言、指令集等）實驗六

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四、實驗步驟

地址分配參考表（續(xù)表）實驗六

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四、實驗步驟

4．寫出順序功能圖：（參考圖如下）

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5．設(shè)計梯形圖程序，并把程序下載到PLC中進行調(diào)試。（參考程序如下：）

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注：以上僅為參考程序，大家可自行設(shè)計只要程序能夠滿足實驗要求即可。自行體驗一下，并分析實驗現(xiàn)象。實驗六

機械手控制實驗

程序調(diào)試接線參考圖六、實驗報告要求

2．詳細記錄每一步的參數(shù)設(shè)置、實驗過程及實驗現(xiàn)象與實驗結(jié)論。1．格式規(guī)范，步驟正確；實驗六

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七、實驗注意事項

2．注意PC與PLC的正確連接，下載時PLC需通電。1．確保試驗臺中AC380V，AC220V，DC24V電源的連接正確。第一次實驗時，PLC外部接線完畢后，需老師檢查無誤方可上電運行。3．注意夾緊和松開后需要延時一段時間后方可進行下一步。

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八、思考題

1．若要求加入手動控制、單周期控制，應(yīng)該如何設(shè)計程序？

2.若不使用順序控制繼電器指令（S），如何設(shè)計程序？實驗六

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九、思考題（答案）

1．若要求加入手動控制、單周期控制，應(yīng)該如何設(shè)計程序？

答：應(yīng)采用多程序結(jié)構(gòu)設(shè)計，即手動控制、自動控制（單周期和連續(xù)）、公用程序分別作為子程序出現(xiàn)。另外為了區(qū)分單周期和連續(xù)控制方式，應(yīng)使用一個標志位。2.若不使用順序控制繼電器指令（S），如何設(shè)計程序？答：可以使用位寄存器（M）來代替繼電器指令