焊接機器人日常保養(yǎng)維護

焊接機器人日常保養(yǎng)內(nèi)容目的:

為了確保生產(chǎn)現(xiàn)場焊接機器人正常運行,發(fā)揮設備的特性,日常設備維護保養(yǎng)工作要順利推進;因此要對設備進行日常保養(yǎng)項目實施。作成：趙智云日期：2012/3/5機械手設備名稱手臂關節(jié)控制柜操作盒操作盒焊機送絲機構焊槍總成常見機械人焊接系統(tǒng)(一)：常見機械人焊接系統(tǒng)(二)：焊機控制柜關節(jié)冷卻水機變位機移動軌道機械人設備：分氣閥導電嘴接頭噴嘴水管導電線圈焊槍彎管焊槍電纜傳感器消耗品介紹(一)封套絕緣套管短彈簧軟管長彈簧軟管送絲機消耗品介紹(二)《機械手運行前的點檢》*為保證焊接機械手的性能，每日的保養(yǎng)必不可少，創(chuàng)造平時注意勤于清掃

易發(fā)現(xiàn)異常的工作環(huán)境。運行前的點檢（每日作業(yè)開始前必須實施的項目）③焊槍中心是否在規(guī)定位置？②控制柜等面板上的顯示燈是否點亮？④送絲性是否良好？⑤焊絲電磁閥是否啟動？⑥混合氣體是否噴出？⑦冷卻水機中的水是否能排出？有無漏水？①安全裝置是否啟動？拔掉安全塞確認目視確認用中心棒確認戴皮手套確認送絲按鈕按下后，確認是否有排氣的聲音目視確認點檢供氣開關根據(jù)氣體排出聲音和觸覺確認送絲部件清潔彈簧軟管點檢黃油加注部品點檢設備除塵冷卻水更換機械人日常保養(yǎng)實施內(nèi)容用清洗劑,清洗送絲輪,壓絲輪上面的異物清洗完成后,并用氣槍進行清掃送絲機構部件清潔把焊槍上的噴嘴,導電嘴接頭拆下拆卸焊槍電纜用清洗劑清洗彈簧軟管清洗完后,用氣管吹清洗完后,順次進行安裝將機械手手臂降低彈簧軟管清潔拆下送絲管用清洗劑清洗清洗后,用氣管進行清掃4/5m送絲管的清潔用清洗劑清洗矯正器送絲輪的異物 用清洗劑清洗箭筒帽內(nèi)送絲入口處清洗完成,吹掃箭筒帽/矯正器的清潔拆開變位機傳動齒輪黃油孔蓋板拆開移動軌道黃油孔蓋板用黃油槍進行黃油加注用黃油槍進行黃油加注變位機黃油加注：關閉焊機,冷卻水機電源剪掉扎帶卸下水管/焊槍電纜接頭取出短彈簧軟管檢查短彈簧軟管是否斷裂檢查完后,順次安裝彈簧軟管點檢機械手,焊機各設備電源關閉拆開焊機蓋板用氣槍吹掃吹掃冷卻水機吹掃完按順次安裝除塵完,打開電源,確認設備設備除塵關閉冷卻水機,取下水箱將水箱廢水倒出安裝水箱,打開電源確認將純凈水倒入水箱冷卻水更換送絲輪是否磨損導電線圈是否損壞線纜接頭是否松動包扎牛皮是否磨損橡膠蓋是否損壞耐熱保護套是否損壞氣管線纜是否損壞部件損壞及時更換部品點檢維護周保養(yǎng)由各生產(chǎn)線班組負責,管理人員進行保養(yǎng)計劃作成和效果確認.周期保養(yǎng)(季度)由設備管理人員負責推進和協(xié)助進行保養(yǎng).年度點檢保養(yǎng)由設備管理人員負責聯(lián)絡并跟蹤確認.其它事項根據(jù)焊接機械人相關制度進行實施.焊接機器人作業(yè)需要有資質的作業(yè)者進行操作.焊接機械人保養(yǎng)維護工作相關規(guī)定:NO點檢類別點檢項目點檢方法標準要求A設備性能1機械手本體送絲機(部件)相關目視/扳手無磨損/晃動2分氣閥目視無破損/焊渣附著3噴筒目視無變形/焊渣堵塞4傳感器(前)目視無破損/老化5控制柜面板目視無破損/按紐異常6操作盤(包括電纜線)目視無破損7保護單元(牛皮、套管)目視無破損(缺失)8焊槍彎管目視無破損/變形9機械手手臂目視無撞痕10翻身架旋轉電機-無異響/異常發(fā)熱11安全限位開關目視無破損/信號燈正常12移動軌道LM導軌、齒條/小齒輪目視無異響/內(nèi)側異物13冷卻水機循環(huán)水流量、電機風扇目視無異響/水流正常14濾網(wǎng)目視無堵塞/飄帶異常15焊機地線溫度手摸無異常發(fā)燙16風扇、接觸器等-無異響17焊機面板目視無損傷/按鍵異常

18其它自動剪絲裝置-正常剪斷焊絲

19紅外線(柵欄)手擋機械手一時停止B設備精度20機械手本體焊槍中心中心棒±1mm(詳見要求4)21其它混合氣體流量目視25～30L&0.3MPa焊接機器人日常點檢表NO點檢類別點檢項目點檢方法標準要求數(shù)據(jù)記錄判定點檢日期點檢周期備注A設備硬件1翻身架夾緊裝置限位開關裝夾信號正常

每月1次

2地腳螺栓扳手緊固

3移動軌道移動動作狀況移動無異響

4軌道護罩、地腳螺栓扳手/螺絲刀緊固

5其它線纜目視無破損/彎曲拉伸

6彈簧平衡器拉伸順暢

B設備精度1機械手本體機械手一點動作精度各軸動作±1.5mm

2機械手各軸原點精度程序±0.5mm

3機械手送絲性中速送絲8.5m/min

4翻身架翻身架定位精度程序±2°

每年1次

5翻身架水平度水平儀±1mm

6其它翻身架與軌道平行度操作盤±2mm

C焊接測試1試板焊接標準焊接條件測試程序無焊接缺陷

每季度1次

2高電流焊接條件測試程序無焊接缺陷

機械手周期點檢表【培訓要點】2016年5月培訓項目培訓負責人工位培訓對象4567891011121314151617理論部分機械手的基本常識XXXXXX系長/班長○

作業(yè)要領,操作手順書○

安全注意事項,操作規(guī)程

○○○

實踐部分柵欄內(nèi)外行車操作

○○○

○○○

機械手輔助作業(yè)

○○

○○○

機械手基本作業(yè)

○○

○○○

機械手程序編輯

○○

○○○○○○

○

機械手條件編輯

○○

○○○○○○

○

機械手參數(shù),聯(lián)絡信號

○○○○○

○

機械手日常問題點的處理

○○○

○

獨立操作考核

○焊接機器人培訓計劃

1.為了不讓非作業(yè)者接近機械手及周邊附屬裝置的動作領域，請設置安全防護欄。（非作業(yè)者禁止進入機械手內(nèi)區(qū)域?。?/p>

2.安全防護欄的入口設置紅外線限位開關，機械手自動再生時禁止隨意開啟入口，要進入動作區(qū)域時注意停止機械手焊接。

3.機械手作業(yè)者每天作業(yè)前進行安全點檢：

1).檢查機械手周邊裝置的動作是否完好？

2).檢查機械手緊急停止裝置的動作是否有效？

3).檢查機械手焊槍角度是否偏移？

4).檢查氣表壓力及氣管是否正常無損？

5).檢查機械手冷卻水泵工作是否正常？

4.機械手作業(yè)者在操作.檢查確認.更換等工作時必須戴安全帽。

5.機械手在進行年點檢.保養(yǎng)時必須關閉配電柜的電源。

《吊裝作業(yè)》

1.確認翻身架上工件放置狀態(tài)的安全。