part3-usb ip介紹cube庫鼠標(biāo)設(shè)備例程

STM32USB初級培訓(xùn).USBIP2017,

STM32MCU有兩種帶USB功能的IP USB

USB+

FSOTGYYYYYYYYHSOTGOTGF105/107,F2,USBOTGF105/107,F2,USBUSBUSBStackCubeF103,F3,USB/USB+模塊特點和注意事項 符合USB2.0全速規(guī)可用資源：8個雙向端支持四種傳輸類支持USB設(shè)備的掛起和喚醒操作（控制寄存器可產(chǎn)生SOF脈注意事項 STM32F0USB

USB模塊比USB的packetbuffermemory實現(xiàn)的SIE使用固定的48MHz為使USB正常工作，APBx時鐘有最低率限>>F103,>>F0,10MHz中斷mapperF1/F3，參看RM的所有USB事件（USB復(fù)位等只能被(喚醒USB掛起模式)的事件觸發(fā)mapper僅有USB全局中斷 STM32F103STM32F103的memory所所有USB(+)模塊的Packetbuffer的使用 每個雙向EP對應(yīng)兩個packetbuffer，分用于發(fā)送和接 因此該table的位置本身必須以8字節(jié)對齊，USB_BTABLE的低三位全部為length個數(shù)據(jù)放到該EP對應(yīng)的Packetbuffer中，硬@USB_BTABLE= =緩沖區(qū)描述表+用到的端點對應(yīng)的收、發(fā)緩沖STM32CubeF0

@<stm32f0xx@<stm32f0xxhal#define@<usbdUSBD_LL_Init{HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd,0x00,0,0x18);HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd,0x80,0,0x58);HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd,0x81,0,0x100);}端點1的發(fā)送緩沖端點0的接收緩沖BufferDescriptionSTMSW-

TransmissionbufferforEndpoint0BufferTransmissionbufferforEndpoint0BufferDescription#define ReceptionbufferforEndpoint0/*ReceptionbufferforEndpoint0/*rx/txbufferbaseaddress#defineENDP0_TXADDR#define/*EP1/*txbufferbaseaddress

TransmissionTransmissionbufferEndpointReceptionReceptionbufferEndpoint#define /*EP2/*Rxbufferbaseaddress#define 9請參考具 的ReferenceManual，USB章

USBregisterEP1的接收硬件

EP0的接收硬件

EP0的發(fā)送硬件PMA1*16位寬APB地 8【n*16+84【n*16+40【n*16

ADDR1

USB6【n*8+64【n*8+4

2【n*8+2APB地USB_BTABLE4【n*8+42【n*8+20【n*8

ADDR0相

0【n*8

@0x40006000512字節(jié)Table中每個表項都是16位寄存器，USBlocal地址每個寄存器間隔2字節(jié)；APB地址每個寄存器間隔4字節(jié)（總是word， 在初始化時設(shè)定各個EP硬件接收緩沖區(qū)的長度@COUNTn_RX的 {PCD_SET_EP_TX_ADDRESS(hpcd->Instance,ep->num,ep->pmaadress)PCD_SET_EP_RXADDRESS(hpcd->Instance,ep->num,ep->pmaadress)PCD_SET_EP_RXCNT(hpcd->Instance,ep->num,ep->maxpacket)PCD_CLEAR_RX_DTOG(hpcd->Instance,ep->num)} PCD_EP_ISR_Handler()@<stm32f0xx_hal_pcd.c{count PCD_ReadPMA(hpcd->Instance,ep->xfer_buff,ep->pmaadress,}{PCD_SET_EP_RXCNT(hpcd->Instance,ep->num,ep-} {PCD_SET_EP_TXADDRESS(hpcd->Instance,ep->num,ep-T(hpcd->Instance,ep->num,ep->maxpacket)PCD_CLEAR_RX_DTOG(hpcd->Instance,ep->num)}HAL_PCD_EP_TransmitHAL_PCD_EP_Transmit()@{PCD_WritePMA(hpcd->Instance,ep->xfer_buff,ep->pmaadress,len)PCD_SET_EP_TXCNT(hpcd->Instance,ep->num,len);}

端點（EP）的初始 有8個雙向端名字叫做(每個端點的地址是軟件可配置的，4位地址（USB規(guī)范指定并非EP1的地址就一定要是1，可以是10或15，但是兩個方向的EP

端點地

物理上16個單向端

每兩個端點共享同一端點地 對物理上這16個單向端(INpacket USB外設(shè)收到主機發(fā)送的PID為IN的令牌包USB硬件發(fā)送DATA0或DATA1的PID（根據(jù)USB硬件發(fā)送待發(fā)送的數(shù)USB硬件發(fā)送計算好的USB硬件不發(fā)送datapacket，而是根據(jù)STAT_TX@USB_EPnR發(fā)送NAK或STALL的握手USB外設(shè)收到主機返回的應(yīng)答（PID為ACK的握手包）toggleDTOGTX@USB硬件把該端點設(shè)置為invalid狀態(tài)硬件置位CTR_TX，產(chǎn)生中通過檢查EP_ID和DIR@USB_ISTR來識別是哪個端點上的響應(yīng)CTR_TX中斷更新COUNTn 軟件重新設(shè)置STAT_TX=VALID來重新把該EP設(shè)置到發(fā)送valid狀I(lǐng)Ntransfer實例 OUT/SETUPpacket USB外設(shè)收到主機發(fā)送的PID為OUT/SETUP的令牌包及后續(xù)數(shù)據(jù)USB硬件接收數(shù)據(jù)到硬件緩沖區(qū)USB硬件核對收到的CRC無誤，就發(fā)出ACK握手如果CRC有誤，就不會發(fā)出ACK握手包，并置位ERR@USB_ISTR；一般USB模塊會自恢復(fù)來準(zhǔn)備接收下一次傳如果收到的數(shù)據(jù)長度超過了分配的空間，硬件回復(fù)STALLUSB硬件根據(jù)STAT_RX@USB_EPnR發(fā)送NAK或STALLUSB外設(shè)發(fā)送給主機回復(fù)的應(yīng)答（PID為ACK的握手包）toggleDTOGRX@USB硬件把該端點設(shè)置為invalid狀態(tài)硬件置位CTR_RX，產(chǎn)生中通過檢查EP_ID和DIR@USB_ISTR來識別是哪個端點上的響應(yīng)CTR_RX中斷軟件軟件重新設(shè)置STAT_RX=VALID來重新把該EP設(shè)置到接收valid狀OUTtransfer實例 PresentationTitleSETUP/OUTtransaction流程 在數(shù)據(jù)包結(jié)束后回復(fù)CRC正確||其它錯誤硬件回復(fù)硬件翻轉(zhuǎn)Datatoggle硬件修改該接收端點狀態(tài)為硬件置位CTR_RX，產(chǎn)生中硬件置位硬件回復(fù)控制傳輸組

Controltransfer

一個Setuptransaction0個或多個同方向的datastage一個status硬件把TX和RX的狀態(tài)都設(shè)置成以免主機過早結(jié)束傳輸，device可在status階段返回STALL應(yīng)以免主機在最后一次datastage后立馬開始statusstage時，device可在處理完所有數(shù)據(jù)前NAK

Out

Out

IN

ISR中軟件修Rx=Valid來使Tx=Nak來延遲

In

In

TTControltransfer 使能控EP_TYPE= @EP_KIND=“DBL_BUF”@當(dāng)某個BULK類型的EP被使能“雙緩沖”作為接收方向：STAT_TX被設(shè)置成作為發(fā)送方向：STAT_RX被設(shè)置成一個被USB硬件使用另一個就可被軟件使接收：由DTOR，DTOTSWBU當(dāng)前哪個mm正在被ictins/PresentationTitle雙緩沖下的流控機 描述【假設(shè)該EP是OUT方向的BULK，即接收數(shù)01s/w初始化。那么1st數(shù)據(jù)將放到#0buf111st數(shù)據(jù)到了，置位CTR_Rx，硬件toggleDTOG成為1，EP的STAT仍然是10CTR對應(yīng)的ISR中，sw根據(jù)1#去處理完數(shù)據(jù)后，toggleSW_BUF成為002nd數(shù)據(jù)到了，由于DTOG和SW_BUF不同，EP能繼續(xù)接收，數(shù)據(jù)放在#1buf置位CTR_RX，硬件toggleDOTG成為0，EP的STAT仍然是這次的ISR沒響應(yīng)，SW_BUF還是0，而3rd數(shù)據(jù)來了，發(fā)DTOG=SW_BUF，知道發(fā)生了，因此EP的STAT被置成 需要固定和精確數(shù)據(jù)同步EP的定= PresentationTitle 設(shè)備檢測到連續(xù)3個SOF包都沒有收置位 TR：激活UB外設(shè)的掛起模式（SO和擬收發(fā)塊的態(tài)功還）關(guān)閉或降低除USB之外的其他外設(shè)的靜態(tài)功 設(shè)備的喚硬件清 觸發(fā)WKUP中軟件置 TR，持續(xù)1ms~15ms后，SW再復(fù)位打開HSE、PLL恢復(fù)正常系統(tǒng)時復(fù) 還可通過RXDP和RXDM位來識別resumetriggeringPresentationTitle 設(shè)備檢測到總線上沒有通信的情況長達(dá)r未收到主機應(yīng)答、CRC校驗錯誤、比特填充錯誤、檢測到 有USBPMAPMA支持&集成NNY1*16bit/YN-Y2*16bit/YNY無需晶1024，后256節(jié)和CAN共2*16bit/YY無需晶

373???

E

有USB非YY

1024字1024字512字1024，256字節(jié)CAN共1024，512字

PMA2*16bit/2*16bit/word1*16bit/2*16bit/1*16bit/word1*16bit/word2*16bit/2*16bit/word2*16bit/

支持LPM&NN

YN根據(jù)應(yīng)用選擇合適的USB類實根據(jù)所選擇的USB類協(xié)議，完成描述符以及對該類特定命令的響初始化所使用的端點：配置端點的傳輸類型、方向、初始狀態(tài)；設(shè)端點對應(yīng)發(fā)送/接收緩沖區(qū)的地接收端 發(fā)送端

USBD_HIDdemoonSTM32072B-EVAL USBD_HIDdemoonSTM32072B-項目結(jié)【Application/User文件夾】【MiddlewareClassHID文件夾】【MiddlewareClassHID文件夾】初始化：端點、收、發(fā)緩配置三個端點的硬件緩沖區(qū)起始配置雙向0端點（包長、傳輸類型、端點初始狀態(tài)→配置IN端點1（包長，傳輸類型，端點初始狀態(tài)

PresentationTitleUSBD_HIDdemoonSTM32072B-控制傳完整的Setuptransaction觸發(fā)中斷：USBD_ParseSetupRequest→。。完整的Setuptransaction觸發(fā)中斷：USBD_ParseSetupRequest→。。。→>pClass->Setup

類相關(guān)命Hhid-Hhid-標(biāo)準(zhǔn)命Hhid-

pdev->pClass-pdev->pClass-pdev->pClass-pdev->pClass-pdev->pClass-pdev->pClass-

USBD_HIDdemoonSTM32072B-應(yīng)用數(shù)據(jù)傳SysTick_Handler()累計到USBD_HID_SendReport→HAL_PCD_EP_Transmit()@

USBD_HIDdemo

if HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd,{ HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd,/*Forcelow-powermodeinthemacrocellhpcd->Instance->CNTR|= hpcd->Instance->CNTR|= if HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd,USB_ISTR_WKUP)=={HALPCD

if(hpcd-{SCB->SCR|=(SLEEPDEEP|}} if HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd,{hpcd->Instance->CNTR&= wInterrupt_MaskTR_CTRMTR_WKUPM|TR_ERRMTR_ESOFMif(hpcd-{SCB->SCRif(hpcd-{SCB->SCR&=~(SLEEPDEEP|}HALPCD HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd,}voidvoidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t{if(GPIO_Pin== {