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轉(zhuǎn)臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

1蝸輪雙蝸桿轉(zhuǎn)臺(tái)

1.1用于蝸輪雙蝸桿轉(zhuǎn)臺(tái)的幾個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)功能部件

1.1.1蝸輪雙蝸桿1.1.2YRT轉(zhuǎn)臺(tái)專用軸承1.1.3HEIDENHAIN編碼器1.2蝸輪雙蝸桿轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)

見CAD工作臺(tái)與YRT軸承內(nèi)圈固聯(lián)，YRT軸承外圈與轉(zhuǎn)臺(tái)殼體固聯(lián)，蝸輪與YRT軸承內(nèi)圈另一側(cè)固聯(lián)，這樣，當(dāng)蝸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸承內(nèi)圈和工作臺(tái)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。

剎車片與蝸輪固聯(lián)，當(dāng)有外力推動(dòng)剎車片并壓緊在殼體上時(shí)，剎車片與殼體間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，摩擦力阻止蝸輪旋轉(zhuǎn)，從而阻止工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。編碼器內(nèi)圈通過(guò)連接件與工作臺(tái)固聯(lián)，編碼器外圈亦即編碼器殼體與轉(zhuǎn)臺(tái)殼體固聯(lián)，這樣，當(dāng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器內(nèi)圈隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。編碼器內(nèi)圈與工作臺(tái)的角向位置相同。

2力矩電機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)2.1用于直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的幾個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)功能部件

2.1.1力矩電機(jī)ETELTMB-SIEMENS1FW6-

2.1.2YRT轉(zhuǎn)臺(tái)專用軸承(同蝸輪蝸桿）2.1.3HEIDENHAIN編碼器(同蝸輪蝸桿）2.2力矩電機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)

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