鉸鏈四桿機構11(公開課)

鉸鏈四桿機構

—曲柄搖桿機構金鄉(xiāng)職業(yè)中專王琳2/1/20231鉸鏈四桿機構的組成

在該機構中，固定不動的桿4稱為機架；桿1和桿3稱為連架桿；不與機架直接連接的桿2稱為連桿。ADBC4123復習回顧1.說出四個構件的名稱和位置2.什么是曲柄？什么是搖桿？如果桿1或桿3能繞其回轉中心A或D作整周轉動，則稱為曲柄。若僅能在小于360O的某一角度內擺動，則稱為搖桿。2/1/20232縫紉機是怎樣實現(xiàn)把腳踩踏板的運動變成旋轉運動的?2/1/20233

1、學習鉸鏈四桿機構的三種基本形式；

2、掌握曲柄存在的條件及鉸鏈四桿

機構三種基本形式的判別方法；

3、學習曲柄搖桿機構的運動形式

及應用。曲柄存在的條件及鉸鏈四桿機構三種基本形式的判別方法學習目標：重點難點：鉸鏈四桿機構

—曲柄搖桿機構2/1/20234曲柄搖桿機構具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構雙曲柄機構具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機構雙搖桿機構具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構的三種基本形式2/1/20235曲柄存在的條件2/1/20236四桿機構中，要有曲柄存在，必須同時滿足下列兩個條件：1.連架桿與機架中必有一個是最短桿；2.最長桿和最短桿的長度之和小于等于其他兩桿長度之和想一想：四桿機構中，曲柄存在的條件是什么？本節(jié)重點之一2/1/20237最短桿AB為機架，此時為：1.當a+d≤c+b時：a為最短桿；d為最長桿與最短桿相對的桿CD為機架，此時為：與最短桿相鄰的桿AD為機架，此時為：曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構鉸鏈四桿機構三種基本形式的判別方法本節(jié)重點之二2/1/20238

無論哪根桿為機架都為:雙搖桿機構2.當a+d>c+b時：a為最短桿；d為最長桿本節(jié)重點之二2/1/20239只形成雙搖桿機構最短桿鄰桿為機架，曲柄搖桿機構

最短桿為機架，雙曲柄機構最短桿對桿為機架，雙搖桿機構Lmin+Lmax>L1+L2歸納：判別方法2/1/202310例題：如下圖所示，判斷鉸鏈四桿機構屬于哪種基本形式？ADBC230130200180分析由已知可得：230mm+130mm<200mm+180mm即AD+AB<BC+CD滿足Lmax+Lmin≤L

1+L2而且以最短桿相鄰的桿為機架，因此，該機構屬于曲柄搖桿機構ADmax=230mm,ABmin=130mm,2/1/202311練習1：判斷各鉸鏈四桿機構的基本形式90

11070401007012045507010060501007090ABCDA：雙曲柄機構B：曲柄搖桿機構C：雙搖桿機構D：雙搖桿機構2/1/202312AB或CD以BC為機架，得到以AD為機架，得到雙曲柄機構雙搖桿機構得到曲柄搖桿機構,作為機架的桿是：ADCB練習24504003002002/1/202313應用實例曲柄搖桿機構在生產(chǎn)中應用很廣泛,下面是一些應用實例：1、以曲柄為主動件,搖桿為從動件。把主動件的整周回轉運動轉換成從動件的往復擺動。運動形式:雷達裝置2/1/202314生活中還有哪些類似的應用？剪刀機碎石機應用實例2/1/2023152

、以搖桿為主動件,曲柄為從動件。應用實例運動形式：把搖桿的往復擺動轉化為曲柄的整周回轉運動2/1/202316知識小結：1、鉸鏈四桿機構的基本形式曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構2、曲柄存在的條件及鉸鏈四桿機構三種基本形式的判別方法3、曲柄搖桿機構的運動形式及應用實例是縫紉機、雷達、碎石機、攪拌機。Lmin+Lmax>L1+L2是2/1/202317選擇題：1、以下關于曲柄搖桿機構的敘述正確的是（）。

A、只能以曲柄為主動件B、搖桿不可以作主動件

C、主動件既可能作整周旋轉運動也可以作往復擺動

D、以上都不對2、桿長不等的鉸鏈四桿機構，若以最短桿為機架，則是（）機構？

A、曲柄搖桿機構B、雙曲柄機構

C、雙搖桿機構D、雙曲柄機構或雙搖桿機構3．在鉸鏈四桿機構中，（）有無存在是機構基本形式的根本區(qū)別

A機架B連桿C曲柄4、若將曲柄搖桿機構中最短桿的對面桿改為機架，則得到（）

A雙曲柄機構B雙搖桿機構

C曲柄搖桿機構鞏固練習CDCB2/1/202318作業(yè)1.課后詳細閱讀課本第121頁