雷尼紹測(cè)頭培訓(xùn)PPT

前言變量基礎(chǔ)部分變量類型變量局部變量全局變量系統(tǒng)變量用戶變量所有的宏程序中都可以共用的變量#100-#199：掉電不保持#500-#999：掉電保持只能在當(dāng)前宏程序中使用的變量#1-#33用來(lái)儲(chǔ)存系統(tǒng)數(shù)據(jù)的變量，如刀補(bǔ)，位置等#1000-常用系統(tǒng)變量-工件坐標(biāo)系外部坐標(biāo)系偏置#5201-#5203G54（1-3軸）#5221-#5223G55（1-3軸）#5241-#5243G56（1-3軸）#5261-#5263G57（1-3軸）#5281-#5283G58（1-3軸）#5301-#5303G59（1-3軸）#5321-#5323G54.1P1（1-3軸）#7001-#7003G54.1P48（1-3軸）#7941-#7943……我們能用這些變量干什么？（見(jiàn)測(cè)試）常用系統(tǒng)變量-刀具補(bǔ)償偏置我們能用這些變量干什么？（見(jiàn)測(cè)試）常用系統(tǒng)變量-報(bào)警變量變量號(hào)功能舉例#3000賦值0-200，機(jī)床停止并報(bào)警#3000=1(NG)屏幕顯示“3001NG”我們能用這個(gè)變量干什么？（見(jiàn)測(cè)試）算數(shù)和邏輯運(yùn)算部分一算數(shù)和邏輯運(yùn)算（一）功能格式備注定義#i=#j加法#i=#j+#k減法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j/#k#k不為0正弦#i=SIN[#j]角度以度指定90.5表示90度30分反正弦#i=ASIN[#j]正切#i=TAN[#j]反正切#i=ATAN[#j]/[#k]余弦#i=COS[#j]反余弦#i=ACOS[#j]算數(shù)和邏輯運(yùn)算（二）功能格式備注平方根#i=SQRT[#j]絕對(duì)值#i=ABS[#j]舍入#i=ROUND[#j]上取整#i=FIX[#j]下取整#i=FUP[#j]自然對(duì)數(shù)#i=LN[#j]指數(shù)對(duì)數(shù)#i=EXP[#j]或#i=#jOR#k運(yùn)算按照二進(jìn)制一位一位的進(jìn)行異或#i=#jXOR#k與#i=#jAND#k藍(lán)色字體為不常用運(yùn)算符

所有運(yùn)算格式要正確測(cè)試一

可以把G55的坐標(biāo)值寫入全局變量嗎？局部變量呢？

怎么寫？

兩個(gè)有什么差異？

我可以給G55的坐標(biāo)賦值嗎？

怎么寫？

有什么用處？

要讀取5號(hào)刀的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（含磨損）

怎么讀？

有什么用處？

程序中要添加報(bào)警，用哪個(gè)變量，怎么用？休息會(huì)？算數(shù)和邏輯運(yùn)算部分二運(yùn)算符作用多用于邏輯判斷，和IF等條件語(yǔ)句使用IF條件語(yǔ)句判斷后跳轉(zhuǎn)示例：如果變量#1的值大于10，跳轉(zhuǎn)到N2程序段N1IF[#1GT10.]GOTO2……N2G00G91X10.……IF<條件>THEN<表達(dá)式>如果表達(dá)式滿足，執(zhí)行THEN后的語(yǔ)句。否則順序執(zhí)行示例：如果#1和#2的值相同，0賦值給#3IF[#1EQ#2]THEN#3=0；……宏程序調(diào)用重要內(nèi)容程序調(diào)用方式M98調(diào)用格式：M98P****舉例：M98P1000G65調(diào)用格式：G65P****AaBbCcDdEeFfHhIiJjKkMmNnQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz舉例：G65P1000A1.B2.X10.Z5.都可以調(diào)用，有區(qū)別嗎？G65和M98的差別（一）

指定變量的值格式：M98P****

G65P****AaBbCcDdEeFfHhIiJjKkMmNnQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz所以》M98不能在調(diào)用時(shí)指定變量的值，而G65可以那么G65后面跟的一大堆字母表示的是什么意思呢？G65和M98的差別（一）

變量表

舉例：G65P1000A1.B2.X10.Z5.表示在調(diào)用O1000的同時(shí)，就指定了程序中#1，#2，#24，#26的值通常在程序中有類似的語(yǔ)句：IF[#1NE#0]GOTO2或#600=#2+10.等類似的語(yǔ)句那么，這樣有什么好處？G65和M98的差別（二）

示例：O0001#1=1.M98P1000;#600=#1;此時(shí)#600的值是多少？……-----------------------------O0002#1=1.G65P1000#600=#1;此時(shí)#600的值是多少？……O1000#1=-1.……M99#600=-1#600=1G65和M98的差別（二）休息會(huì)？INSPECTIONPLUS軟件中的全局變量全局變量（一）#100#110#120#130#140#101#111#121#131#141#102#112#122#132#142#103#113#123#133#143#104#114#124#134#144#105#115#125#135#145#106#116#126#136#146#107#117#127#137#147#108#118#128#138#148#109#119#129#139#149用戶可用變量全局變量（二）#100#110#120#130#140#101#111#121#131#141#102#112#122#132#142#103#113#123#133#143#104#114#124#134#144#105#115#125#135#145#106#116#126#136#146#107#117#127#137#147#108#118#128#138#148#109#119#129#139#149INSPECTIONPLUS內(nèi)部計(jì)算全局變量（三）#100#110#120#130#1400#101#111#121#131#1410#102#112#122#132#1421.000#103#113#123#133#1431.000#104#114#124#134#144#105#115#125#1350#145#106#116#126#1360#146-1.000#107#117#127#13710.00#147#108#118#128#138#148#109#119#129#139#1490INSPECTIONPLUS測(cè)量結(jié)果和旗幟測(cè)量結(jié)果和旗幟的數(shù)值在每次測(cè)量后被覆蓋全局變量（四）#500#510#520#530#540#501#511#521#531#541#502#512#522#532#542#503#513#523#533#543#504#514#524#534#544#505#515#525#535#545#506#516#526#536#546#507#517#527#537#547#508#518#528#538#548#509#519#529#539#549標(biāo)準(zhǔn)校正數(shù)值回退系數(shù)矢量校正數(shù)值測(cè)頭校正程序?yàn)槭裁匆Ｕ?/p>

測(cè)頭安裝后，測(cè)頭中心與主軸的偏心量

測(cè)針球的直徑誤差

測(cè)頭的觸發(fā)距離

機(jī)床的重復(fù)性所以，每次更換測(cè)頭，或者更換測(cè)針后，必須校正?。∪绾涡Ｕ?？軟件部分再講校正項(xiàng)目

測(cè)頭長(zhǎng)度校正

測(cè)針半徑校正

測(cè)針偏心校正》值存放在刀具補(bǔ)償》值存放在全局變量

》值存放在全局變量為什么要存放在全局變量中？測(cè)頭長(zhǎng)度校正格式：G65P9801ZzTt舉例：G65P9801Z0.T21Tt要更新的刀具號(hào).Zz標(biāo)準(zhǔn)表面的工件坐標(biāo).O1000G17G40G49G69G80G90G54X0Y0G43H21Z20.G65P9801Z0T21G91G28Z0G90M30注意：在這里T21的刀補(bǔ)中要有一個(gè)預(yù)置的大概刀長(zhǎng)校正測(cè)針X/Y偏置格式：G65P9802Dd舉例：G65P9802D50.005Dd:用于校正的環(huán)規(guī)直徑4#502DdYX312#503O1000G17G40G49G69G80G90G54X0Y0（環(huán)規(guī)中心）G65P9802D50.005G91G28Z0G90M30注意：1.準(zhǔn)確將主軸定位至環(huán)規(guī)的中心位置并將測(cè)針置于環(huán)規(guī)內(nèi)部2.程序運(yùn)行后，會(huì)將偏心寫入#502和#503校正測(cè)針球半徑格式：G65P9803Dd舉例：G65P9803D50.005Dd:用于校正的環(huán)規(guī)直徑O1000G17G40G49G69G80G90G54X0Y0（環(huán)規(guī)中心）G65P9803D50.005G91G28Z0G90M30注意：1.準(zhǔn)確將主軸定位至環(huán)規(guī)的中心位置并將測(cè)針置于環(huán)規(guī)內(nèi)部2.程序運(yùn)行后，會(huì)將半徑寫入#500和#501小結(jié)

對(duì)于初學(xué)者，以下變量范圍，建議先不用：#100-#199#500-#550其他全局變量可按需要使用

測(cè)頭使用必須要標(biāo)定

初次使用時(shí)

更換測(cè)針后

使用一段時(shí)間后

標(biāo)定后，掛刀方向要固定

標(biāo)定時(shí)的進(jìn)給與測(cè)量的進(jìn)給保持一致休息會(huì)？保護(hù)移動(dòng)程序-O9810保護(hù)移動(dòng)程序-O9810功能：在測(cè)頭移動(dòng)時(shí)，如果有障礙物阻擋，機(jī)床停止并報(bào)警格式：G65P9810XxYyZzFfXxYyZz：目標(biāo)位置在當(dāng)前坐標(biāo)系下的坐標(biāo)Ff：移動(dòng)的進(jìn)給率注意1.目標(biāo)位置指定可以單獨(dú)指定X/Y/Z中的任何一個(gè)值；也可以同時(shí)指定其中任意2個(gè)或3個(gè)全部指定舉例：G65P9810Y-1.F3000G65P9810X0Z-5.F3000G65P9810X0Y1.Z2.F40002.報(bào)警當(dāng)在移動(dòng)的過(guò)程中，碰到障礙，機(jī)床停止，報(bào)警號(hào)3086提示信息“PATHOBSTRUCTED”成功移動(dòng)至目標(biāo)位置G65

P9810

X50.0Z5.0F3000保護(hù)移動(dòng)程序-O9810保護(hù)移動(dòng)程序-O9810#3000=86(PATHOBSTRUCTED)未成功移動(dòng)至目標(biāo)位置G65

P9810

X50.0Z5.0F3000單點(diǎn)測(cè)量程序-O9811單點(diǎn)測(cè)量程序-O9811功能：每次測(cè)量一個(gè)面常用格式：G65P9811Xx或Yy或ZzXxYyZz：目標(biāo)位置在當(dāng)前坐標(biāo)系下的坐標(biāo)注意1.目標(biāo)位置指定每次只能指定X/Y/Z中的一個(gè)值舉例：G65P9811X-1.G65P9811Z-5.G65P9811Y1.單點(diǎn)測(cè)量程序-O9811常用擴(kuò)展格式：G65P9811Xx或Yy或Zz[SsTt][]中的變量為可選輸入變量Ss：欲更新的坐標(biāo)系Tt：欲更新的刀具編號(hào)舉例：G65P9811X0.S101G65P9811Z10.T4S參數(shù)工件偏置S1G54S2G55S3G56S4G57S5G58S6G59S0G53S101G54.1P1S102G54.1P2Etc.Etc.S148G54.1P48單點(diǎn)測(cè)量程序-O9811測(cè)量后的數(shù)據(jù)輸出：1.G65P9811X4.輸出：#135-實(shí)測(cè)值（4.012）#140-誤差值（0.012）2.G65P9811Y4.輸出：#136-實(shí)測(cè)值（4.012）#141-誤差值（0.012）1.G65P9811Z4.輸出：#137-實(shí)測(cè)值（4.012）#142-誤差值（0.012）我們能用這些變量干什么？（見(jiàn)測(cè)試）槽/凸臺(tái)測(cè)量程序-O9812槽/凸臺(tái)測(cè)量程序-O9812功能：測(cè)量沿X/Y軸向的槽/凸臺(tái)，見(jiàn)上圖常用格式：G65P9812Xx或Yy[ZzRrSsTt]Xx：X方向的槽/凸臺(tái)測(cè)量Yy：Y方向的槽/凸臺(tái)測(cè)量Zz：圖2和圖3形式的特征測(cè)量點(diǎn)Z坐標(biāo)Rr：圖3特征測(cè)量時(shí)，回退量Ss：欲更新的坐標(biāo)系Tt：欲更新的刀具編號(hào)注意：在使用此程序前，需要事先將測(cè)頭定位在欲測(cè)特征的理論中心上槽測(cè)量程序-O98121.G65P9812X12.[S1T3]輸出：#135-槽對(duì)稱中心X坐標(biāo)#140-槽對(duì)稱中心坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？）#138-槽的實(shí)測(cè)寬度#143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值（如何計(jì)算？）2.G65P9812Y12.[S2T4]輸出：#136-槽對(duì)稱中心X坐標(biāo)#141-槽對(duì)稱中心坐標(biāo)值與理論值的誤差#138-槽的實(shí)測(cè)寬度#143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值

X0(2.0)(X-100.0)20.0上圖的程序要怎么寫？凸臺(tái)測(cè)量程序-O98121.G65P9812X12.Z1.[S1T3]輸出：#135-槽對(duì)稱中心X坐標(biāo)#140-槽對(duì)稱中心坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？）#138-槽的實(shí)測(cè)寬度#143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值（如何計(jì)算？）2.G65P9812Y12.Z1.[S2T4]輸出：#136-槽對(duì)稱中心X坐標(biāo)#141-槽對(duì)稱中心坐標(biāo)值與理論值的誤差#138-槽的實(shí)測(cè)寬度#143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值

上圖的程序要怎么寫？(Y-100.0)(2.0)Y020.0Z-5.0有凸臺(tái)的槽測(cè)量程序-O98121.G65P9812X12.Z-1.R-2.[S1T3]輸出：#135-槽對(duì)稱中心X坐標(biāo)#140-槽對(duì)稱中心坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？）#138-槽的實(shí)測(cè)寬度#143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值（如何計(jì)算？）2.G65P9812Y12.Z-1.[S2T4R2.]輸出：#136-槽對(duì)稱中心X坐標(biāo)#141-槽對(duì)稱中心坐標(biāo)值與理論值的誤差#138-槽的實(shí)測(cè)寬度#143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值

上圖的程序要怎么寫？孔/圓臺(tái)測(cè)量程序-O9814孔/圓臺(tái)測(cè)量程序-O9814功能：4點(diǎn)測(cè)量孔或圓臺(tái)，見(jiàn)上圖常用格式：G65P9814Dd[ZzRrSsTt]Dd：孔或圓臺(tái)的直徑Zz：圖2和圖3形式的特征測(cè)量點(diǎn)Z坐標(biāo)Rr：圖3特征測(cè)量時(shí)，回退量Ss：欲更新的坐標(biāo)系Tt：欲更新的刀具編號(hào)注意：在使用此程序前，需要事先將測(cè)頭定位在欲測(cè)特征的理論中心上孔測(cè)量程序-O98141.G65P9814D12.[S1T3]輸出：#135-圓心X坐標(biāo)#140-圓心測(cè)量X坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？）#136-圓心Y坐標(biāo)#141-圓心測(cè)量X坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？）#138-圓的實(shí)測(cè)直徑#143-圓的直徑測(cè)量值與理論值的誤差（如何計(jì)算？）X0(2.0)(X-100.0)20.0上圖的程序要怎么寫？圓臺(tái)測(cè)量程序-O9814上圖的程序要怎么寫？(Y-100.0)(2.0)Y020.0Z-5.01.G65P9814D12.Z-2.[S