第三章 可編程序控制器的指令系統(tǒng)

第三章可編程控制器的指令系統(tǒng)指令系統(tǒng):

PLC所使用的各種指令的集合說明對象：CPM1A系列3.1編程基礎(chǔ)3.2基本指令系統(tǒng)3.3常用的單元程序3.4應(yīng)用指令系統(tǒng)3.1

基本指令系統(tǒng)

基本指令

LD、LDNOT、OUT、OUTNOTAND、ANDNOT、OR、ORNOTANDLD、ORLDNOP、ENDDIFU、DIFDSET、RSET、KEEPTIM、TIMH、CNT、CNTRIL、ILC、JMP、JME說明：操作不影響標(biāo)志位；OUT、OUTNOT指令對輸出繼電器、輔助繼電器、暫存繼電器TR、保持繼電器HR、等繼電器線圈的驅(qū)動指令，但對輸入繼電器不能使用；OUT、OUTNOT指令可多次并聯(lián)使用。

一、取指令和輸出指令操作碼名稱功能梯形圖LD取輸入母線和常開觸點連接LDNOT取反輸入母線和常閉觸點連接OUT輸出將邏輯運算結(jié)果輸出，驅(qū)動線圈OUTNOT反相輸出將邏輯運算結(jié)果反相后輸出，驅(qū)動線圈LD00000OUT01000LDNOT00001OUT20100LD20100OUTNOT010010000001000000012010020100

01001例：取指令和輸出指令的應(yīng)用對應(yīng)指令表：二、串聯(lián)和并聯(lián)指令說明：AND、ANDNOT用于LD或LDNOT后一個常開或常閉觸點的串聯(lián)；OR、ORNOT用于LD或LDNOT后一個常開或常閉觸點的并聯(lián)。(串并聯(lián)的數(shù)量不限制)AND、ANDNOT、OR、ORNOT的操作不影響標(biāo)志位。

操作碼名稱功能梯形圖AND與常開觸點串聯(lián)連接ANDNOT與非常閉觸點串聯(lián)連接OR或常開觸點并聯(lián)連接ORNOT或非常閉觸點并聯(lián)連接LD00000AND00001OUT01000LD00002ANDNOT00003OUT01001OUT0100200000000010000200003010000100101002LD00000OR00001ORNOT00002OUT01000LDNOT01000AND00003OR00004OUT010010000001000000010000400002000030100001001*在指令OUT01001后，對01002使用OUT指令，稱為縱接輸出，可多次重復(fù)使用。

例：串聯(lián)和并聯(lián)指令的應(yīng)用

對應(yīng)指令表：對應(yīng)指令表：三、塊與和塊或指令

說明：兩個或兩個以上觸點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊兩個或兩個以上觸點串聯(lián)的電路稱串聯(lián)電路塊建立電路塊用LD或LDNOT開始當(dāng)一個并聯(lián)電路塊和前面的觸點或電路塊串聯(lián)時，需要用塊與ANDLD指令當(dāng)一個串聯(lián)電路塊和前面的觸點或電路塊并聯(lián)時，需要用塊或ORLD指令成批使用ANDLD、ORLD指令，使用次數(shù)限制在8次以下操作碼名稱功能梯形圖ANDLD塊與并聯(lián)電路塊的串聯(lián)ORLD塊或串聯(lián)電路塊的并聯(lián)例：塊或指令的應(yīng)用對應(yīng)指令表：(成批使用ORLD)LD00000AND00001LDNOT00002AND00003LDNOT00004ANDNOT00005ORLDORLDOUT0100000005000000000101000000020000300004對應(yīng)指令表：(分別使用ORLD)LD00000AND00001LDNOT00002AND00003ORLDLDNOT00004ANDNOT00005ORLDOUT01000例：塊與指令的應(yīng)用對應(yīng)指令表：(并聯(lián)電路塊在后

)LD00000LD00001OR00002ANDLDOUT01000

0000100000010000000200000000010100000002對應(yīng)指令表：(并聯(lián)電路塊在前)LD00001OR00002AND00000OUT01000例：ANDLD、ORLD指令的混合使用

000000000200003010000000100004000050000600007LD00000OR00001LD00002AND00003LDNOT00004AND00005ORLDOR00006ANDLDOR00007OUT01000塊與串聯(lián)電路塊并聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊塊或四、空操作和程序結(jié)束指令

NOPEND說明：在將全部程序清除時，全部指令成為空操作。END指令以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理；若在程序中沒有END指令，則要處理到最后的程序步，并且編程軟件在進(jìn)行語法檢查時，還會顯示語法錯誤的提示；在調(diào)試中，可在各程序段插入END指令，依次檢查各程序段的動作執(zhí)行END指令時，ER、CY、GR、EQ、LE標(biāo)志被置為OFF功能編號操作碼名稱功能梯形圖00NOP空操作無動作01END結(jié)束輸入/輸出處理，返回到程序開始五、置位、復(fù)位和保持指令

說明：置位SET、復(fù)位RSET指令可單獨使用保持指令是置位和復(fù)位指令的組合，置位S在先，復(fù)位R在后，不能交換次序，S和R也不能單獨使用功能編號操作碼名稱功能梯形圖SET置位使指定的繼電器ONRSET復(fù)位使指定的繼電器OFF11KEEP保持保持繼電器動作SET操作數(shù)RSET操作數(shù)RKEEP操作數(shù)S例：置位、復(fù)位和保持指令的應(yīng)用

0000101000000000100100001SET010000000000000KEEP01001RSET0100000001對應(yīng)指令表：LD00000SET01000LD00001RSET01000LD00000LD00001KEEP01001說明：觸點00000一旦閉合，線圈01000得電；觸點00000斷開后，線圈01000仍得電觸點00001一旦閉合，則無論觸點00000閉合還是斷開，線圈01000都不得電對同一軟元件，SET、RSET可多次使用，先后順序也可任意，但以最后執(zhí)行的一行有效對于使用KEEP指令的線圈01001，當(dāng)觸點00000閉合時，線圈01001得電；觸點00000斷開后，線圈01001仍得電；觸點00001一旦閉合，則無論觸點00000閉合還是斷開，線圈01001都不得電。時序圖：說明：SET和RSET在梯形圖中順序顛倒后的時序圖比較

0000101000000000100100001SET010000000000000KEEP01001RSET0100000001對應(yīng)指令表：LD00000SET01000LD00001RSET01000LD00000LD00001KEEP01001時序圖：00000RSET010000000100000KEEP01001SET0100000001對應(yīng)指令表：LD00001RSET01000LD00000SET01000LD00000LD00001KEEP01001時序圖：00001010000000001001六、微分指令

功能編號操作碼名稱功能梯形圖13DIFU上升沿微分在邏輯運算結(jié)果上升沿時，繼電器在一個掃描周期內(nèi)ON14DIFD下降沿微分在邏輯運算結(jié)果下降沿時，繼電器在一個掃描周期內(nèi)ONDIFU操作數(shù)DIFD操作數(shù)說明：在微分指令中，U代表上升沿微分，表示在指定的軟元件觸點閉合（上升沿）時，被驅(qū)動的線圈得電一個掃描周期T在微分指令中，D代表下降沿微分，表示在指定的軟元件觸點斷開（下降沿）時，被驅(qū)動的線圈得電一個掃描周期TIR區(qū)中已用作輸入通道的位不能作為微分指令的輸出位例：微分指令的應(yīng)用

對應(yīng)指令表：LD00001DIFU20002LD00001DIFD20003TT2000300001200020000100001DIFU

20002DIFD

20003時序圖：一、基本編程原則1、梯形圖中的每一行都是從左側(cè)母線開始畫起,線圈或指令畫在最右邊,線圈或指令右邊只能畫右母線。

25313

圖3.1使用25313的例子

2、線圈或指令不能直接與左側(cè)母線連接(除極少數(shù)沒有執(zhí)行條件的指令,如END等)。如果必須時,可以通過特殊輔助繼電器25313(常ON)的觸點連接。3.2

基本編程規(guī)則和編程方法

指令3、用OUT指令輸出時,同一編號的繼電器線圈在同一程序中使用兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤動作或邏輯混亂,因此一般要避免出現(xiàn)這種情況。（a）圖中最后一次輸出才是有效的。（b）雙線圈輸出造成的邏輯混亂。圖3.11雙線圈輸出的例子4、梯形圖必須按照從左到右、從上到下的順序編寫,不允許在兩行之間垂直連接觸點。如果不符合上述順序,就要進(jìn)行轉(zhuǎn)換。圖3.12(a)若轉(zhuǎn)換成圖3.12(b)即符合順序要求。5、一個完整的梯形圖在程序結(jié)束后必須使用END指令，否則，運行程序時，不執(zhí)行。圖3.12梯形圖的順序轉(zhuǎn)換二、程序編制注意事項1．不能編程的電路及轉(zhuǎn)換AFBCABCF

線圈位置不對梯形圖

轉(zhuǎn)換后的梯形圖（2）橋式電路ACBEDFABCAEDDCEBF

錯誤的梯形圖

改正后的梯形圖（1）線圈位置不對的梯形圖及轉(zhuǎn)換2．同名雙線圈輸出及其對策

原梯形圖

修改后的梯形圖（1）修改后的梯形圖（2）BAFCDFABFCDAB20000CD200012000020001F3．注意梯形圖的結(jié)構(gòu)

LDALDBANDCORLDOUTFLDBANDCORAOUTFABCFBCAFLDALDBORCANDLDOUTFABFCABCFLDBORCANDAOUTF

原梯形圖

改畫后的梯形圖

原梯形圖

改畫后的梯形圖指令表指令表指令表指令表4．常閉接點輸入的處理

01000000000000101000END

停止按鈕用常閉觸點的起動、停止控制程序

七、聯(lián)鎖指令和解鎖指令

說明：聯(lián)鎖和解鎖指令是專為處理分支電路而設(shè)計的。若IL的執(zhí)行條件為ON時，在IL和ILC之間的程序被驅(qū)動。若IL的執(zhí)行條件為OFF，則IL和ILC之間的程序不執(zhí)行，此時IL和ILC之間內(nèi)部器件的狀態(tài)是：所有OUT指令輸出的均為OFF；所有定時器都復(fù)位；KEEP指令、計數(shù)器、移位寄存器以及SET、RESET指令的操作位都保持IL的執(zhí)行條件為ON時的狀態(tài)。不論IL的執(zhí)行條件為ON還是OFF，IL和ILC之間的指令都要占用掃描時間。IL與ILC指令可以成對使用，也可以多個IL指令配一個ILC指令。但不允許嵌套使用，即ILC指令只能用一條。ILILC┇功能編號操作碼名稱功能梯形圖02IL聯(lián)鎖公共串聯(lián)觸點的連接03ILC解鎖公共串聯(lián)觸點的復(fù)位對應(yīng)指令表：LD00000IL(02)LD00001OUT01000LD00002ANDNOT00003OUT01001ILC(03)LD00004OUT01002例：IL、ILC指令的應(yīng)用對應(yīng)指令表：LD00000IL(02)LD00001OUT01000LD00002IL(02)LD00003OUT01001LD00004OUT01002ILC(03)LD00005OUT01003例：多個IL指令配一個ILC指令多種輸出方式：并聯(lián)輸出、連續(xù)輸出和復(fù)合輸出對應(yīng)指令表：LD00000OUT01000OUT01001SET01002對應(yīng)指令表：LD00000SET01000AND00001OUT01001AND00002OUT01002對應(yīng)指令表：LD00000IL(02)LD00001OUT01000LD00002ANDNOT00003OUT01001LD00003OUT01002ILC(03)八、用暫存繼電器處理分支程序

說明：在同一分支程序段中，同一TR號不能重復(fù)使用。TR需要與LD或OUT等基本指令一起使用。對應(yīng)指令表：LD00000IL(02)LD00001OUT01000LD00002OUT01001ILC(03)對應(yīng)指令表：LD00000OUTTR0AND00001OUT01000LDTR0AND00002OUT01001LD00003用TR處理分支用IL/ILC處理分支九、跳轉(zhuǎn)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令

說明：JMP/JME指令用于控制程序流向，當(dāng)JMP的執(zhí)行條件為ON時，執(zhí)行JMP與JME之間的程序；當(dāng)JMP的執(zhí)行條件為OFF時，跳過JMP到JME之間的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的程序，此時不占用掃描周期。JMP到JME之間的程序不參與運算，所有輸出、定時器、計數(shù)器的狀態(tài)保持JMP的執(zhí)行條件為ON時不變。跳轉(zhuǎn)開始和跳轉(zhuǎn)結(jié)束的編號要一致；對同一個跳轉(zhuǎn)號N，JMPN/JPEN只能在程序中使用一次。多個JMPN可以共用一個JMEN，這樣使用后，在進(jìn)行程序編譯時會出現(xiàn)警告信息，但程序能正常執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用，但必須是不同跳轉(zhuǎn)號的嵌套。JMPN功能編號操作碼名稱功能梯形圖操作數(shù)04JMP跳轉(zhuǎn)開始當(dāng)驅(qū)動觸點斷開時，跳轉(zhuǎn)到JMEN：00～4905JME跳轉(zhuǎn)結(jié)束解除跳轉(zhuǎn)指令JMEN例：JMP/JME指令的應(yīng)用對應(yīng)指令表：LD00000JMP(04)00LD00001OUT01000AND00002OUT01001JME(05)00LD00003OUT01004例：JMP/JME指令的應(yīng)用多個JMP共用一個JME跳轉(zhuǎn)指令的用法例：JMP、JME指令的應(yīng)用對應(yīng)指令表LD00000JMP00LD00001OUT01000LD00002TIM000#20LD00003LD00004CNT127#10JME00LD00005OUT0100100000JMP00000010100000002TIM0000000300004CNT127#10JME000000501001說明：當(dāng)觸點00000閉合時，輸出線圈01000、定時器T000、計數(shù)器127都分別受到觸點00001、00002、00003、00004的控制。當(dāng)觸點00000斷開時，JMP00到JME00間的梯形圖都不參與運算。具體表現(xiàn)為：輸出線圈01000不論觸點00001的閉合與否，都保持觸點00000斷開前的狀態(tài)；定時器T000停止計時，觸點00002閉合，定時器不計時，觸點00002斷開，定時器也不復(fù)位；計數(shù)器127停止計數(shù)，觸點00004閉合不能復(fù)位計數(shù)器，觸點00003的通斷也不能使計數(shù)器計數(shù)。

#20十、定時器/計數(shù)器指令

SCPRACPCNTR計數(shù)器號設(shè)定值CPRCNT計數(shù)器號設(shè)定值TIM定時器號設(shè)定值TIMH定時器號設(shè)定值功能編號操作碼名稱功能梯形圖操作數(shù)TIM定時精度為0.1s的減法定時器（0～999.9s）定時器/計數(shù)器號：T/C000～127（在使用高速定時器指令中作中斷處理的定時器用T000～T003）設(shè)定值：IR000～019、200～255HR00～19AR00～15LR00～15DM、*DM0000～1023、6144～6655#0000～9999（BCD）CNT計數(shù)減法計數(shù)器,計數(shù)設(shè)定值0～999912CNTR可逆計數(shù)加、減法計數(shù)器，計數(shù)設(shè)定值0～999913TIMH高速定時精度為0.01s的高速減法定時器（0～99.99s）1、定時器的應(yīng)用對應(yīng)指令表LD00000TIM000#100LDTIM000OUT01000LD00001TIMH

001#200LDTIM001OUT01001

對應(yīng)指令表（CX-P）LD0.00TIM000#100LDTIM000OUT10.00LD0.01TIMH001#200LDTIM001OUT10.01

0000100000TIM00101001TIM00001000TIMH001#200TIM000#1000.010.00TIM00110.01TIM00010.00TIMH001#200TIM000#10000001TIM000#10000000TIMH00101001TIM00001000TIMH001#2004s10s01000000004s000012s010012s說明：定時器TIM在人工繪制梯形圖時經(jīng)常簡畫成上圖中的形式TIM000是普通定時器，當(dāng)觸點00000閉合后，定時器TIM000開始計時，10s后觸點TIM000常開觸點閉合，線圈01000得電。TIMH001被定義為高速定時器，當(dāng)觸點00001閉合后，定時器TIMH001開始計時，2s后觸點TIMH001常開觸點閉合，線圈01001得電.若觸點00000或00001斷開，不論在定時中途，還是在定時時間到后，定時器TIM000、TIMH001分別被復(fù)位時序圖：例：定時器的應(yīng)用對應(yīng)指令表LD00000TIM000#SV1LDTIM000TIM

001#SV2LDTIM001OUT01000

對應(yīng)指令表LD00000IL(02)TIM000#0600LDTIM000OUT01000LDNOTTIM00OUT01001ILC(03)

TIM容量的擴(kuò)展

接通延時ON和接通延時OFF的控制TIM執(zhí)行減法運算，當(dāng)定時器線圈被驅(qū)動時，定時器從設(shè)定值每0.1s減1，直到0結(jié)束，此時，定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當(dāng)定時器線圈未驅(qū)動時，定時器被復(fù)位，返回到設(shè)定值TIMH也執(zhí)行減法運算，每0.01s減1，其余同TIMCNT執(zhí)行減法計數(shù)，CP為計數(shù)脈沖輸入，每來一個脈沖，計數(shù)器的當(dāng)前值減1，直到0結(jié)束，此時，計數(shù)器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開；R為復(fù)位，當(dāng)復(fù)位端有效時，計數(shù)器被復(fù)位，返回到設(shè)定值CNTR執(zhí)行加法或減法計數(shù)，ACP為加計數(shù)脈沖輸入，SCP為減計數(shù)脈沖輸入，R為復(fù)位?？赡嬗嫈?shù)器在進(jìn)位或借位時有輸出，即在加計數(shù)過程中當(dāng)加到設(shè)定值再加1，或在減計數(shù)過程中減到0再減1時，計數(shù)器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當(dāng)復(fù)位端有效時，計數(shù)器被復(fù)位，返回到0。出錯標(biāo)志位25503：當(dāng)設(shè)定值不是BCD數(shù)時或間接尋址的DM通道不存在時為ON。定時和計數(shù)指令說明：對應(yīng)指令表（CPT）LD00000LD00001CNT100200LDCNT100OUT010002、計數(shù)器的應(yīng)用例：計數(shù)器容量的擴(kuò)展對應(yīng)指令表LD25502LD25315ORCNT000CNT000SV1LDCNT000LD25315CNT001SV2LDCNT001OUT01000對應(yīng)指令表LD00001LD00002LD00003CNTR046#02003、可逆計數(shù)器的應(yīng)用例：可逆計數(shù)器的應(yīng)用000010000300002C101當(dāng)前值01001C100當(dāng)前值0000000000CNT100#5CNTR101#300001CNT10001000000020000300001CNTR10101001對應(yīng)指令表（CPT）LD00000LD00001CNT100#5LDCNT100OUT01000LD00002LD00003LD00001CNTR101#3LDCNTR101OUT01001

第三節(jié)常用的單元程序1．起動、停止程序?qū)?yīng)指令表LD00000OR01000ANDNOT00001OUT01000END00000000010100001000000000000101000END對應(yīng)指令表LDNOT00001AND01000OR00000OUT01000END

00000000010100000000END000010100001000*起動優(yōu)先*停止優(yōu)先時序圖時序圖2．單穩(wěn)態(tài)程序

END00000T0000100001000T000#500000010000.5s0.5s對應(yīng)指令表LD00000OR01000TIMT000#5ANDNOTT000OUT01000END時序圖3．雙穩(wěn)態(tài)程序

對應(yīng)指令表LD00000DIFU20000LD20000ANDNOT01000LDNOT20000AND01000ORLDOUT01000END0000001000ENDDIFU20000200000100001000200000100000000時序圖4．多諧振蕩器程序

1s01001000002s0100001001T000#1000000T001T000T001#20T0000100000000T000END對應(yīng)指令表LD00000ANDNOTT001TIM000#10LDT000TIMT001#20LDT000OUT01000LD00000ANDNOTT000OUT01001END時序圖5．順序脈沖程序

000000100001001010020.1s0.1s0.1sT001#1END00000T00301000T001T002#1T00101001T002T003#1T00201002T003時序圖第四節(jié)應(yīng)用指令系統(tǒng)

指令分類：數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)比較數(shù)據(jù)移位遞增遞減四則運算數(shù)據(jù)變換邏輯運算……

特殊運算子程序控制中斷控制步進(jìn)控制顯示故障診斷高速計數(shù)控制功能編號操作碼名稱梯形圖符號功能/有關(guān)標(biāo)志21MOV傳送將S通道的數(shù)據(jù)、常數(shù)傳送到D通道中S范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#D范圍：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM※對標(biāo)志位的影響：1.當(dāng)間接尋址DM通道不存在時，25503為ON；2.執(zhí)行指令后若的中的數(shù)據(jù)為0000，25506為ON。22MVN取反傳送將S通道的數(shù)據(jù)、常數(shù)取反傳送到D通道中S范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#D范圍：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM對標(biāo)志位的影響同上一、數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令有傳送MOV、取反傳送MVN、塊傳送XFER、塊設(shè)置BSET、位傳送MOVB、數(shù)字傳送MOVD、單字分配DIST、數(shù)據(jù)交換XCHG、數(shù)據(jù)調(diào)用COLL等MOVSDMVNSD*MOV指令的應(yīng)用

說明：當(dāng)觸點00000閉合時，MOV指令將常數(shù)100傳送到數(shù)據(jù)存儲器DM0001，作為定時器TIM000的設(shè)定值。TIM000DM000100001MOV#100DM000100000對應(yīng)指令表LD00000MOV#100DM0001LD00001TIM000DM0001

*MOV指令的應(yīng)用

25502CNT001#800000100000MOVCNT001010說明：當(dāng)觸點00000閉合時，MOV指令將計數(shù)器的當(dāng)前值送到輸出繼電器010通道以BCD碼的形式輸出25502是1s時鐘脈沖，驅(qū)動計數(shù)器減計數(shù)對應(yīng)指令表LD25502LDNOT00001CNT001#80LD00000MOVCNT001010

功能編號操作碼名稱梯形圖符號功能/有關(guān)標(biāo)志70XFER塊傳送將以S通道開始的連續(xù)N個通道的數(shù)據(jù)、常數(shù)傳送到以D通道開始的連續(xù)N個通道中N范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#S范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DMD范圍：同S※下列情況下，25503為ON：1.N不是BCD碼；2.S+N-1和D+N-1超出所在區(qū)域；3.間接尋址DM通道不存在。71BSET塊設(shè)置將源數(shù)據(jù)S傳送到St到E通道中S范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#St范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DMD范圍：同St※1.St與E必須在同一區(qū)域；2.St≤E。一、數(shù)據(jù)傳送指令XFERNSDBSETSStE*MOV指令的應(yīng)用

用MOV指令修改TIM的設(shè)定值*BSET指令的應(yīng)用

使用@BEST指令改變定時器當(dāng)前值的例子功能編號操作碼名稱梯形圖符號功能/有關(guān)標(biāo)志82MOVB位傳送根據(jù)C的內(nèi)容，將S中指定的某一位傳送到D通道的指定位中去S范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#C范圍：控制數(shù)據(jù)（BCD碼），同SD范圍：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM※下列情況下，25503為ON：1.C指定的位不存在；2.間接尋址DM通道不存在。83MOVD數(shù)字傳送根據(jù)C的內(nèi)容，將S中指定的數(shù)字傳送到以D通道的指定數(shù)字位中去S范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#C范圍：控制數(shù)據(jù)（BCD碼），同SC中的bit0～bit3指定S中要傳送的第一位數(shù)字的位號；bit4～bit7指定S中要傳送的數(shù)字位的位數(shù)；bit8～bit11指定D中要接收的第一位數(shù)字的位號；D范圍：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM一、數(shù)據(jù)傳送指令MOVBSCDMOVDSCD功能編號操作碼名稱梯形圖符號功能/有關(guān)標(biāo)志80DIST單字分配根據(jù)C的內(nèi)容，進(jìn)行單字?jǐn)?shù)據(jù)分配或堆棧的進(jìn)棧操作，堆棧的深度由C的低3位決定S范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#C范圍：控制數(shù)據(jù)（BCD碼），同SC的含義：bit12～bit15的內(nèi)容≤8，進(jìn)行單字?jǐn)?shù)據(jù)分配；bit12～bit15的內(nèi)容=9，進(jìn)棧操作DBs范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM1.單字?jǐn)?shù)據(jù)分配將S的內(nèi)容送到(DBs+C)確定的通道中2.進(jìn)棧操作DBs的內(nèi)容為堆棧指針，將S的內(nèi)容復(fù)制到(DBs+1+堆棧指針)確定的通道中，然后指針加1※下列情況下，25503為ON：1.C不是BCD碼；2.間接尋址DM通道不存在；3.

(DBs+C)或(DBs+1+堆棧指針)與DBs不在同一數(shù)據(jù)區(qū)73XCHG數(shù)據(jù)交換將E1與E2的內(nèi)容進(jìn)行互換E1范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、E2范圍：同E1※間接尋址DM通道不存在時，25503為ON。一、數(shù)據(jù)傳送指令DISTSDBsCXCHGE1E2功能編號操作碼名稱梯形圖符號功能/有關(guān)標(biāo)志81COLL數(shù)據(jù)調(diào)用根據(jù)C的內(nèi)容，進(jìn)行調(diào)用數(shù)據(jù)或堆棧的出棧操作，堆棧的深度由C的低3位決定SBs范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DMC范圍：控制數(shù)據(jù)（BCD碼），范圍比SBs多個#C的含義：bit12～bit15的內(nèi)容≤8，進(jìn)行單字?jǐn)?shù)據(jù)分配；bit12～bit15的內(nèi)容=9，進(jìn)棧操作D范圍：同SBs1.調(diào)用數(shù)據(jù)C=0000～6655時，將(SBs+C)內(nèi)容送到D通道中2.出棧操作(1)C=9000～9999時，以SBs的內(nèi)容為堆棧指針，按先入先出的原則將堆棧中的數(shù)據(jù)復(fù)制到D中，然后指針減1(2)C=8000～8999時，以SBs的內(nèi)容為堆棧指針，按后入先出的原則將堆棧中的數(shù)據(jù)復(fù)制到D中（堆棧中的內(nèi)容不變），然后指針減1※對標(biāo)志位的影響：當(dāng)S的內(nèi)容為0000時，25506為ON下列情況下，25503為ON：1.C不是BCD碼；2.間接尋址DM通道不存在；3.

(SBs+C)或(SBs+棧深)與SBs不在同一數(shù)據(jù)區(qū)一、數(shù)據(jù)傳送指令COLLSBsCD*進(jìn)、出棧指令的應(yīng)用

執(zhí)行完(1)：塊設(shè)置指令DM0000~DM0004的內(nèi)容都是0000；(2)、(3)、(4)指令均為進(jìn)棧操作執(zhí)行完(2)：將#1234→DM0001、(DM0000)=1；執(zhí)行完(3)：將#5678→DM0002、(DM0000)=2；執(zhí)行完(4)：將#9000→DM0003、(DM0000)=3；執(zhí)行完(5)：先入先出堆棧出棧操作

將#1234→TIM000、(DM0000)=2#5678→DM0001、#9000→DM0002；執(zhí)行完(6)：后入先出堆棧出棧操作

將#9000→CNT127、(DM0000)=1功能編號操作碼名稱梯形圖符號功能/有關(guān)標(biāo)志20CMP單字比較將C1通道的數(shù)據(jù)、常數(shù)與C2通道的數(shù)據(jù)、常數(shù)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果分別設(shè)置各標(biāo)志位；C1范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#C2范圍：同C1當(dāng)C1﹥C2，大于標(biāo)志位25505為ON；當(dāng)C1﹦C2，大于標(biāo)志位25506為ON；當(dāng)C1﹤C2，大于標(biāo)志位25507為ON；間接尋址DM通道不存在時，25503為ON。60CMPL雙字比較將C1+1、C1通道的數(shù)據(jù)與C2+1、C2通道的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果分別設(shè)置各標(biāo)志位；C1、C2范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM各標(biāo)志位同上二、數(shù)據(jù)比較指令

數(shù)據(jù)比較指令有比較CMP、雙字比較CMPL、塊比較BCMP、表比較TCMP等指令。CMPC1C2CMPLC1C2000

*CMP指令的應(yīng)用

00000CMP#10CNT000010012550501002255060100325507對應(yīng)指令表LD00001CMP#10CNT000LD25505OUT01001LD25506OUT01002LD25507OUT01003

*CMP指令的應(yīng)用

說明：當(dāng)觸點00000閉合時，將定時器的當(dāng)前值和立即數(shù)200進(jìn)行比較；當(dāng)定時器的當(dāng)前值大于200時，觸點25505閉合，線圈20000被驅(qū)動；當(dāng)定時器的當(dāng)前值等于200時，觸點25506閉合，線圈20001被驅(qū)動；當(dāng)定時器的當(dāng)前值小于200時，觸點25507閉合，線圈20002被驅(qū)動；定時時間到時，線圈20003被驅(qū)動。當(dāng)觸點00000斷開時，不執(zhí)行CMP指令，但以前的比較結(jié)果被保存。功能編號操作碼名稱梯形圖符號功能/有關(guān)標(biāo)志68BCMP塊比較將從CB開始的連續(xù)32個通道分成16個區(qū)域，一個區(qū)域由兩個通道組成，一個通道存下限數(shù)據(jù)，另一個通道存上限數(shù)據(jù)；將數(shù)據(jù)CD與每個區(qū)域比較，若CD處在某個區(qū)域中，則與該區(qū)域?qū)?yīng)的R通道的位為ONCD范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#CB范圍：IR、SR、HR、LR、TC、DM、*DMR范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM當(dāng)比較塊超出所在區(qū)域或間接尋址DM通道不存在時，25503為ON。85TCMP表比較從TB開始的連續(xù)16個通道組成一個比較表；將數(shù)據(jù)CD與比較表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若CD與比較表中某個通道中的數(shù)據(jù)相同，則與該通道對應(yīng)的R通道的位為ONCD范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#TB范圍：IR、SR、HR、LR、TC、DM、*DMR范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM當(dāng)比較表超出所在區(qū)域或間接尋址DM通道不存在時，25503為ON。二、數(shù)據(jù)比較指令

BCMPCDCBRTCMPCDTBR*BCMP指令的應(yīng)用

說明：將S通道的數(shù)據(jù)123和DM0000到DM0031內(nèi)的16對數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，123大于121，小于130，因此將200通道的12位（20012）置“1”，其余位置“0”。S通道數(shù)據(jù)比較表開始通道比較結(jié)果通道123T=DM0000D=200上限下限比較結(jié)果通道數(shù)據(jù)通道數(shù)據(jù)位狀態(tài)DM00000DM000110200000DM000211DM000320200010DM000421DM000530200020DM000631DM000740200030DM000841DM000950200040DM001051DM001160200050DM001261DM001370200060DM001471DM001580200070DM001681DM001790200080DM001891DM0019100200090DM0020101DM0021110200100DM0022111DM0023120200110DM0024121DM0025130200121DM0026131DM0027140200130DM0028141DM0029150200140DM0030151DM0031160200150功能編號操作碼名稱梯形圖符號功能/有關(guān)標(biāo)志10SFT移位

移位信號（SP）ON時，將D1到D2通道的數(shù)據(jù)依次向高位移1位，再將數(shù)據(jù)信號（IN）移入通道的最低位

St、E范圍：IR、SR、HR、AR、LR三、數(shù)據(jù)移位指令SPSFTStEINR說明：

SFT由三個執(zhí)行條件IN、SP和R控制。當(dāng)執(zhí)行條件SP由OFF→ON且R為OFF時，那么，執(zhí)行條件IN的數(shù)據(jù)移到D1和D2之間的移位寄存器的最右面位，寄存器的最左位丟失。執(zhí)行條件SP的功能就像一條微分指令，即只有當(dāng)SP由OFF→ON時，才移位。當(dāng)執(zhí)行條件R為ON時，移位寄存器的所有位將置為OFF（即置為0），移位寄存器將不動作。

數(shù)據(jù)移位指令有移位寄存器SFT、可逆移位寄存器SFTR、數(shù)字左移SLD、數(shù)字右移SRD、字移位WSFT、算術(shù)左移ASL、算術(shù)右移ASR、循環(huán)左移位ROL、循環(huán)右移位ROR等

SFT指令的應(yīng)用

IN1丟失說明：假設(shè)200通道中原來的數(shù)據(jù)（從高位到低位）是1000101100111010，在觸點00001未閉合前，觸點00000閉合（設(shè)為1），當(dāng)觸點00001閉合時，該指令執(zhí)行的過程是：首先將存放在20015中的1移出，并將低位的數(shù)據(jù)依次向高位移一位，最后將觸點00000的狀態(tài)“1”移入。移位后的數(shù)據(jù)是0001011001110101。當(dāng)觸點00002閉合時，200通道中的數(shù)據(jù)均復(fù)位，全為0。000000000100002SFT20020020015200142001320012200112001020009200082000720006200052000420003200022000120000200CH1000101100111010SP來到前的狀態(tài)0001011001110101SP來到后的狀態(tài)

SFT指令的應(yīng)用

對應(yīng)指令表LD00000LD25502LD00001OR25315SFT200200LD20003OUT01000功能編號操作碼名稱梯形圖符號功能/有關(guān)標(biāo)志84SFTR左右移位根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的內(nèi)容，把St-E通道的數(shù)據(jù)進(jìn)行左右移位SFTRCStE數(shù)據(jù)輸入移位信號輸入復(fù)位輸入移位方向0:右移，1:左移15141312111009080706050403020100控制數(shù)據(jù)

C說明：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，SFTR開始工作。如果復(fù)位端（bit15）為ON，則從St到E通道的數(shù)據(jù)及進(jìn)位位CY全部復(fù)位為0，SFTR不能接收輸入數(shù)據(jù)。如果控制通道的復(fù)位端（bit15）為OFF，則在控制通道移位脈沖端（bitl4）為ON時，從D1到D2通道的數(shù)據(jù)根據(jù)控制通道規(guī)定的移位方向（bit12）移位。左移時

015015ECYSt0/1右移時015015ECYSt0/11

SFTR指令的應(yīng)用說明：00004為SFTR的執(zhí)行條件，200CH為控制通道，可逆移位寄存器由DM0000、DM0001構(gòu)成。00000控制移位方向，當(dāng)00000為ON時，數(shù)據(jù)左移，當(dāng)00000為OFF時，數(shù)據(jù)右移；00001是移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端，當(dāng)00001為ON時，輸入1，當(dāng)00001為OFF時，輸入0；00002的微分信號作為移位脈沖；00003為復(fù)位輸入。當(dāng)若00004為ON且00003為ON時，DM0000、DM0000l及進(jìn)位位CY的數(shù)據(jù)清零。當(dāng)00004為ON且00003為OFF，00002由OFF→ON時，DM0000~DM0001的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次移位。移位方向取決于00000，00000為ON則左移一位，00000為OFF則右移一位。200130000020012SFTR200DM0000DM00010000100002DIFU20014000032001500004功能編號操作碼名稱梯形圖符號功能/有關(guān)標(biāo)志25ASL算術(shù)左移位每執(zhí)行一次移位指令，將Ch通道中的數(shù)據(jù)按位左移一位，最高位移到CY中，0移近最低位Ch范圍：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM※對標(biāo)志位的影響：1.間接尋址DM通道不存在時25503為ON；2.移位溢出的位進(jìn)入25504；3.當(dāng)Ch中的內(nèi)容為0000時25506為ON。26ASR算術(shù)右移位每執(zhí)行一次移位指令，將Ch通道中的數(shù)據(jù)按位右移一位，0移近最高位，最低位移到CY中Ch范圍及對標(biāo)志位的影響同上。27ROL循環(huán)左移位每執(zhí)行一次移位指令，將Ch通道中的數(shù)據(jù)連同CY的內(nèi)容按位循環(huán)左移一位Ch范圍及對標(biāo)志位的影響同上。28ROR循環(huán)右移位每執(zhí)行一次移位指令，將Ch通道中的數(shù)據(jù)連同CY的內(nèi)容按位循環(huán)右移一位Ch范圍及對標(biāo)志位的影響同上。三、數(shù)據(jù)移位指令A(yù)SLChASRChROLChRORCh數(shù)字左移位SLD和右移位SRD指令對應(yīng)指令表LD00000@MOV#0003HR00LD00001@SLDHR00HR00LDHR0000OUT01000對應(yīng)指令表LDHR0001OUT01001LDHR0004OUT01002LDHR0005OUT01003St：移位的開始通道號E：移位的結(jié)束通道號字移位指令WSFT對應(yīng)指令表LD00000@MOV#0846HR00LD00001@WSFTHR00HR04四、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

數(shù)據(jù)變換指令有BCD碼→二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換BIN、二進(jìn)制數(shù)→BCD碼轉(zhuǎn)換BCD、16→4編碼器DMPX、4→16譯碼MLPX、七段譯碼指令SDEC、ASCII碼變換ASC等指令。BCD碼→二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換指令BIN對應(yīng)指令表LD00000@MOV#4321200@BIN200DM0000四、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令二進(jìn)制數(shù)→BCD碼轉(zhuǎn)換指令BCD對應(yīng)指令表LD00000@MOV#10E1HR00@BCDHR00HR0116→4編碼器指令DMPX對應(yīng)指令表LD00000@MOV#0013220@DMPXHR00DM0000220S：源開始通道號R：結(jié)果通道號C：控制數(shù)據(jù)當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，對被編碼通道中為ON的最高位的位號編為1位十六進(jìn)制數(shù)，再將結(jié)果送到結(jié)果通道指定的數(shù)字位（由C的最低位數(shù)字確定存放結(jié)果的第一個數(shù)字位）上，C的次低位數(shù)字確定被編碼的通道數(shù)。4→16譯碼指令MLPX對應(yīng)指令表LD00000@MOV#78F5200@MLPX200#0013HR00S：源通道號R：結(jié)果開始通道號C：控制數(shù)據(jù)當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，對S的指定數(shù)字位進(jìn)行譯碼（由C的最低位數(shù)字確定要譯碼的起始數(shù)字位，C的次低位數(shù)字確定要譯碼的譯碼位數(shù)），即將該位數(shù)字轉(zhuǎn)換為0~15的十進(jìn)制數(shù)，再將結(jié)果通道中相應(yīng)位置為ON。七段譯碼指令SDEC對應(yīng)指令表LD00000@MOV#1673HR00@SDECHR00#0013HR01S：源通道號R：結(jié)果開始通道號C：控制數(shù)據(jù)當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，對S中的數(shù)字進(jìn)行譯碼（由C的最低位數(shù)字確定要譯碼的起始數(shù)字位，C的次低位數(shù)字確定要譯碼的譯碼位數(shù)），譯碼結(jié)果放在R中（由C的次高位數(shù)字確定是從R的低8位還是高8位開始存放）。五、數(shù)據(jù)運算指令

四則運算指令有進(jìn)位位置1STC、進(jìn)位位置0CLC、BCD加法ADD、BCD減法SUB、遞增INC、遞減DEC、BCD乘法MUL、BCD除法DIV、BCD倍長加法ADDL、BCD倍長減法SUBL、BCD倍長乘法MULL、BCD倍長除法DIVL等指令。（一）十進(jìn)制運算指令進(jìn)位標(biāo)志指令

進(jìn)位標(biāo)志指令有：置進(jìn)位標(biāo)志指令STC和清進(jìn)位標(biāo)志指令CLC。STC：將進(jìn)位標(biāo)志25504設(shè)置為1。CLC：將進(jìn)位標(biāo)志25504設(shè)置為0。功能編號操作碼名稱梯形圖符號功能/有關(guān)標(biāo)志30ADD單字BCD碼加法Au通道數(shù)據(jù)、常數(shù)與Ad通道數(shù)據(jù)、常數(shù)及進(jìn)位位進(jìn)行4位BCD碼相加，結(jié)果送R通道和進(jìn)位位CY（Au+Ad+CY→R、CY）Au、Ad范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#R范圍：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM※對標(biāo)志位的影響：1.Au和Ad的內(nèi)容不是BCD碼時，25503為ON；2.間接尋址DM通道不存在時，25503為ON；3.若結(jié)果大于9999時，25504為ON；4.當(dāng)和為0000時，25506為ON。54ADDL雙字BCD碼加法Au+1、Au通道數(shù)據(jù)與Ad+1、Ad通道數(shù)據(jù)及進(jìn)位位（CY）進(jìn)行8位BCD碼相加，結(jié)果送R+1、R通道和進(jìn)位位CY（Au+1?Au+Ad+1?Ad+CY→R+1?R、CY）若結(jié)果大于99999999時，將進(jìn)位標(biāo)志CY置1※對標(biāo)志位的影響同上十進(jìn)制加法運算指令A(yù)DD和ADDLADDAuAdRADDLAuAdR十進(jìn)制加法運算指令應(yīng)用對應(yīng)指令表LD00000@CLC@ADDHR00#8341DM0000LD00001@CLC@ADDLHR01LR01DM0001十進(jìn)制加法運算指令應(yīng)用運行前，向DM0010寫入初值#030000000ON→01000OFF30s→01000ON60s→01000OFF60s↑↓01000ON60s←01000OFF90s←01000ON60s

使用ADD指令修改TIM的設(shè)定值功能編號操作碼名稱梯形圖符號功能/有關(guān)標(biāo)志31SUB單字BCD碼減法Mi通道數(shù)據(jù)、常數(shù)與Su通道數(shù)據(jù)、常數(shù)及進(jìn)位位（CY）進(jìn)行4位BCD碼相減，結(jié)果送R通道和進(jìn)位位CY，R中為十進(jìn)制補(bǔ)碼，通常先清CY位（Mi-Su-CY→R、CY）Mi、Su范圍：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#R范圍：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM對標(biāo)志位的影響：1.Mi和Su的內(nèi)容不是BCD碼時，25503為ON；2.間接尋址DM通道不存在時，25503為ON；3.若結(jié)果小于0時，25504為ON；4.當(dāng)差為0000時，25506為ON。55SUBL雙字BCD碼減法Mi+1、Mi通道數(shù)據(jù)與Su+1、Su通道數(shù)據(jù)及進(jìn)位位（CY）進(jìn)行8位BCD碼相減，結(jié)果送R+1、R通道和進(jìn)位位CY，R+1、R中為十進(jìn)制補(bǔ)碼，通常先清CY位（Mi+1?Mi-Su+1?Su-CY→R+1?R、CY）若結(jié)果小于0時，將進(jìn)位標(biāo)志CY置1※對標(biāo)志位的影響同上十進(jìn)制減法運算指令SUB和SUBLSUBMiSuRSUBLMiSuR十進(jìn)制減法運算指令應(yīng)用對應(yīng)指令表LD00000ILCLCSUBHR00DM0000HR01LDNOT25504MOV#0000HR02對應(yīng)指令表LD25504CLCSUB#0000HR01HR01MOV#0001HR02ILC

HR00DM0000CYHR01CY第一次相減：1000—2000—0→1000+（10000－2000）＝90001HR01CYHR01CY第二次相減：0000—9000—0→0000+（10000－9000）＝10001功能編號操作碼名稱梯形圖符號功能/有關(guān)標(biāo)志38INC通道數(shù)據(jù)遞增運算每執(zhí)行一次INC指令，通道Ch中的數(shù)據(jù)（BCD碼）按十進(jìn)制遞增1Ch范圍：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM※對標(biāo)志位的影響：1.Ch的內(nèi)容不是BCD碼時，25503為ON；2.間接尋址DM通道不存在時，25503為ON；3.執(zhí)行結(jié)果不影響25504；4.當(dāng)通道內(nèi)容為0000時，25506為ON。39DEC通道數(shù)據(jù)遞減運算每執(zhí)行一次INC指令，通道Ch中的