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行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算《機(jī)械原理》崗位要求：從事機(jī)械設(shè)計(jì)與制造專(zhuān)業(yè)的教學(xué)、專(zhuān)業(yè)建設(shè)、科研等專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作。專(zhuān)業(yè)背景：本科專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化研究生專(zhuān)業(yè)機(jī)械電子工程齒輪系的概念1周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算2傳動(dòng)比的計(jì)算舉例3CONTENTS目錄●定義：由若干齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。齒輪系的概念輪系的類(lèi)型（1）定軸輪系所有齒輪均作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。●平面定軸輪系●空間定軸輪系（2）周轉(zhuǎn)輪系有一個(gè)(組)齒輪作行星運(yùn)動(dòng)。115=?????????12z2z1i1223z3z2i2334z4z3'i3445z5z4i45=i15=（1）傳動(dòng)比大小各級(jí)從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積總傳動(dòng)比＝各級(jí)主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積結(jié)論1結(jié)論2總傳動(dòng)比＝各級(jí)傳動(dòng)比連乘積。定軸輪系的傳動(dòng)比ⅢⅣ13243'54'ⅠⅡ

任何定軸輪系都可用箭頭表示121212蝸輪蝸桿判斷方法：左旋蝸桿右手法則右旋蝸桿左手法則右手法則：右手握向與蝸桿轉(zhuǎn)向一致，拇指方向?yàn)槲佪唶Ш宵c(diǎn)的線速度方向。（2）主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定構(gòu)件原角速度轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)角速度112233HH1.轉(zhuǎn)化輪系給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系施加一個(gè)的公共角速度(-H)后所得到的定軸輪系。2.轉(zhuǎn)化輪系角速度關(guān)系2H13周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比23.轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比計(jì)算4.真實(shí)輪系傳動(dòng)比計(jì)算1)差動(dòng)輪系(F=2)1、n和H中有2個(gè)量已知，未知量可求；2H132)行星輪系(F=1)：【例】已知主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)速為每分鐘1轉(zhuǎn)、主動(dòng)輪4的轉(zhuǎn)速為每分2轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向如圖所示。試求輸出構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。1(25)2(30)3(30)2'4(90)3'(20)n1n4(25)H【解】1(25)2(30)3(30)2'4(90)3'(20)n1n4(25)H【例】：已知z1=z2=

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