自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)-第十三章(下)

機(jī)械工業(yè)出版社

中等職業(yè)教育電氣類規(guī)劃教材

《自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》

第十三章（下）

多媒體課件

2009－5－1更新2/1/20231第十三章傳感器在現(xiàn)代

檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用（下）檢測(cè)技術(shù)的綜合應(yīng)用（下）主要學(xué)習(xí)傳感器在現(xiàn)代汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人和智能樓宇中的應(yīng)用。2/1/20232第五節(jié)傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用2/1/20233一、汽車結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程概述（參考南京交通技師學(xué)院資料，以幾幅下同）汽車類型繁多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，大體可分為發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤和電氣設(shè)備三大部分又可分成燃料系、點(diǎn)火系、傳動(dòng)系、轎廂系等幾個(gè)系統(tǒng)，每一部分均安裝有許多檢測(cè)和控制用的傳感器。與傳感器有關(guān)聯(lián)的測(cè)控框圖如圖13-11所示。2/1/20234汽車底盤示意圖后輪懸掛傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2/1/20235福特林肯Navigator底盤發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸排氣管前剎車盤后輪懸掛減速箱2/1/20236汽車發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的動(dòng)力裝置，其作用是使吸入的燃料燃燒而產(chǎn)生動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)，使汽車行駛。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)主要由汽缸、燃料系、點(diǎn)火系、起動(dòng)系、冷卻系及潤(rùn)滑系等組成。汽車的工作過(guò)程均是在電控單元ECU控制下進(jìn)行的。

2/1/20237汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的解剖圖2/1/20238與發(fā)動(dòng)機(jī)配套使用的各種傳感器進(jìn)氣壓力傳感器曲軸位置傳感器進(jìn)氣壓力、溫度傳感器2/1/20239ECU結(jié)構(gòu)

a）外形

b）ECU內(nèi)部原理框圖及輸入/輸出信號(hào)

2/1/202310各種ECU外形（參考北京元業(yè)隆公司資料）

2/1/202311汽車ECU的應(yīng)用

ECU用于控制方向盤的助力系統(tǒng)2/1/202312ECU在汽車四輪獨(dú)立懸掛避振中的應(yīng)用前懸掛后懸掛為了減小汽車在崎嶇的道路上的顛簸，提高舒適性，ECU還能根據(jù)四個(gè)車輪的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)的受力情況，控制油壓系統(tǒng)，調(diào)節(jié)四個(gè)車輪的高度，跟蹤地面的變化，保持轎廂的平穩(wěn)。

2/1/202313汽車ECU的應(yīng)用（續(xù)）

ECU用于防碰撞和控制安全氣囊傳感器將速度、距離等與碰撞有關(guān)的參數(shù)傳送給ECU。2/1/202314汽車避撞系統(tǒng)原理框圖安全氣囊2/1/202315

ECU在接收到碰撞傳感器的信號(hào)后，打開折疊式安全氣囊。折疊式安全氣囊2/1/202316二、傳感器在汽車運(yùn)行中的作用

2/1/202317空氣系統(tǒng)中的傳感器

為了得到最佳的燃燒狀態(tài)和最小的排氣污染，必須對(duì)油氣混合氣中的空氣-燃油比例（空燃比）進(jìn)行精確的控制。空氣系統(tǒng)中傳感器的作用是計(jì)量和控制發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒所需要的空氣量。

空氣進(jìn)氣量還與油門踏板有關(guān)。駕駛員通過(guò)操作油門踏板控制進(jìn)氣道的節(jié)氣門開度，以改變進(jìn)氣流通截面積，從而控制進(jìn)氣量，由此控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。ECU必須測(cè)量節(jié)氣門的開度，才能控制噴油器的噴油量。

2/1/202318空氣流量傳感器空氣流量傳感器有多種類型，使用較多的有熱絲式氣體測(cè)速儀以及卡門渦街流量計(jì)。2/1/202319節(jié)氣門及節(jié)氣門角位移開度傳感器節(jié)氣門角度位移傳感器節(jié)氣門2/1/202320

受ECU控制的噴油器2/1/202321汽車水溫傳感器

2/1/202322氧含量傳感器在汽車中的應(yīng)用當(dāng)汽車節(jié)氣門的開合度不正確時(shí)，汽缸中的燃油燃燒可能不正常。通過(guò)測(cè)量尾氣的氧含量，并將信號(hào)傳輸給ECU，從而改變節(jié)氣門的開合度，使燃油的燃燒達(dá)到最佳工況?，F(xiàn)代汽車還在排氣總管前端安裝一只氧含量傳感器。當(dāng)排氣中的氧含量不足時(shí)，由ECU控制增大空燃比，改變油氣濃度，提高燃燒效率，減少黑煙污染。2/1/202323氧含量傳感器及其在汽車中的安裝位置

排氣總管2/1/202324傳感器在汽車ABS中的作用

當(dāng)汽車緊急剎車時(shí)，使汽車減速的外力主要來(lái)自地面作用于車輪的摩擦力，即所謂的地面附著力。而地面附著力的最大值出現(xiàn)在車輪接近抱死而尚未抱死的狀態(tài)。這就必須設(shè)置一個(gè)“防抱死制動(dòng)系統(tǒng)”又稱為ABS。ABS由車輪速度傳感器、ECU以及電—液控制閥等組成。ECU根據(jù)車輪速度傳感器來(lái)的脈沖信號(hào)控制電液制動(dòng)系統(tǒng)，使各車輪的制動(dòng)力滿足少量滑動(dòng)但接近抱死的制動(dòng)狀態(tài)，以使車輛在緊急剎車時(shí)不致失去方向性和穩(wěn)定性。2/1/202325汽車防抱死解決方案剎車裝置2/1/202326汽車防抱死使用效果及注意事項(xiàng)在用力緊急剎車時(shí)，ABS自動(dòng)啟動(dòng)。使用ABS能改善剎車效果使用ABS前易發(fā)生“甩尾”2/1/202327汽車防側(cè)滑系統(tǒng)汽車在行駛過(guò)程中必須保持驅(qū)動(dòng)車輪在冰雪等易滑路面上的穩(wěn)定性并防止側(cè)偏力的產(chǎn)生，故在前后四個(gè)車輪中安裝有車輪速度傳感器（轉(zhuǎn)速傳感器）。當(dāng)發(fā)生側(cè)滑時(shí)，ECU分別控制有關(guān)車輪的制動(dòng)控制裝置及發(fā)動(dòng)機(jī)功率，提高行駛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操作性。安裝防側(cè)滑傳感器前后比較2/1/202328防側(cè)滑系統(tǒng)涉及到的的傳感器

2/1/202329汽車在雪地中的安全行駛有賴于防側(cè)滑系統(tǒng)

2/1/202330汽車性能測(cè)試儀表及各點(diǎn)信號(hào)

2/1/202331汽車部件的檢測(cè)2/1/202332現(xiàn)代汽車性能測(cè)試用的部分儀表ECU模擬信號(hào)發(fā)生器ECU歷史記錄讀出器（汽車故障診斷儀）2/1/202333汽車性能測(cè)試儀表汽車尾氣分析儀電噴系統(tǒng)清洗測(cè)試儀2/1/202334第六節(jié)傳感器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用

傳感器在數(shù)控機(jī)床中占據(jù)重要的地位，它監(jiān)視和測(cè)量著數(shù)控機(jī)床的每一步工作過(guò)程。

2/1/202335數(shù)控機(jī)床的

結(jié)構(gòu)2/1/202336數(shù)控機(jī)床中很重要的一個(gè)指標(biāo)是“進(jìn)給運(yùn)動(dòng)”的位置定位誤差和重復(fù)定位誤差，所以必須采用高準(zhǔn)確度的位置檢測(cè)裝置。卸掉外殼后的數(shù)控車床內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖13-15所示。2/1/202337位置檢測(cè)裝置在進(jìn)給控制中的應(yīng)用

光柵安裝方式示意圖（卸掉防護(hù)罩后）1－床身2－光柵尺3－掃描頭

4－滾珠絲杠-螺母副5－床鞍2/1/202338接近開關(guān)在刀架選刀控制中的應(yīng)用

霍爾接近開關(guān)回轉(zhuǎn)刀架2/1/202339數(shù)控機(jī)床使用的各種刀具的換刀

需要夾緊和卸下的刀具可以從刀具車上自動(dòng)取出，然后自動(dòng)再放回刀具車上。

2/1/202340車床工件溫度場(chǎng)在線監(jiān)測(cè)原理框圖2/1/202341數(shù)控機(jī)床自動(dòng)保護(hù)

（1）過(guò)熱保護(hù)

:主要是監(jiān)測(cè)一些軸溫、壓力油溫、潤(rùn)滑油溫、冷卻空氣溫度、各個(gè)電動(dòng)機(jī)繞組溫度等（2）工件夾緊力的檢測(cè)：自動(dòng)將毛坯送到主軸卡盤中并夾緊，夾緊力由壓力傳感器檢測(cè)，當(dāng)夾緊力小于設(shè)定值時(shí)，將導(dǎo)致工件松動(dòng)，這時(shí)控制系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警信號(hào)，停止走刀。

（3）輔助系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)：在潤(rùn)滑、液壓、氣動(dòng)等系統(tǒng)中，均安裝有壓力傳感器、液位傳感器、流量傳感器，對(duì)這些輔助系統(tǒng)隨時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，保證數(shù)控機(jī)床的正常運(yùn)行。

2/1/202342第七節(jié)傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。2/1/202343類別檢測(cè)內(nèi)容應(yīng)用目的傳感器件明暗覺是否有光，亮度多少判斷有無(wú)對(duì)象，并得到定量結(jié)果光敏管、光電斷續(xù)器色覺對(duì)象的色彩及濃度利用顏色識(shí)別對(duì)象的場(chǎng)合彩色攝影機(jī)、濾色器、彩色CCD位置覺物體的位置、角度、距離物體空間位置，判斷物體移動(dòng)光敏陣列、CCD等形狀覺物體的外形提取物體輪廓及固有特征，識(shí)別物體光敏陣列、CCD等接觸覺與對(duì)象是否接觸，接觸的位置決定對(duì)象位置，識(shí)別對(duì)象形態(tài)，控制速度，安全保障，異常停止，尋徑光電傳感器、微動(dòng)開關(guān)、薄膜接點(diǎn)、壓敏高分子材料壓覺對(duì)物體的壓力、握力、壓力分布控制握力，識(shí)別握持物，測(cè)量物體彈性壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓敏高分子材料力覺機(jī)器人有關(guān)部件（如手指）所受外力及轉(zhuǎn)矩控制手腕移動(dòng)，伺服控制，正確完成作業(yè)應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠接近覺對(duì)象物是否接近，接近距離，對(duì)象面的傾斜控制位置，尋徑，安全保障，異常停止光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器滑覺垂直握持面方向物體的位移，重力引起的變形修正握力，防止打滑，判斷物體重量及表面狀態(tài)球形接點(diǎn)式、光電旋轉(zhuǎn)傳感器、角編碼器、振動(dòng)檢測(cè)器機(jī)器人傳感器分類

2/1/202344傳感器在機(jī)器人身上的分布

2/1/202345能踢球的機(jī)器人2/1/202346對(duì)運(yùn)動(dòng)的球類有正確反應(yīng)的機(jī)器人能打網(wǎng)球的機(jī)器人機(jī)器人足球比賽2/1/202347能行走的機(jī)器人2/1/202348服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人伴舞機(jī)器人奏樂2/1/202349可愛的小機(jī)器人能上臺(tái)階并避開障礙物的機(jī)器人能自己站起來(lái)的機(jī)器人2/1/202350軍事機(jī)器人我國(guó)引進(jìn)的排爆機(jī)器人進(jìn)攻型機(jī)器人2/1/202351工業(yè)機(jī)器人核工業(yè)機(jī)器人汽車噴漆機(jī)器人2/1/202352機(jī)器人的手2/1/202353機(jī)械手在汽車加工中的應(yīng)用機(jī)械手能按照程序焊接和安裝汽車部件，是機(jī)器人的雛形。2/1/202354激光焊接機(jī)械手（參考上海大眾汽車有限公司資料）2/1/202355第八節(jié)傳感器在智能樓宇中的應(yīng)用自1984年美國(guó)建成第一座智能樓宇以來(lái)，智能樓宇在世界各國(guó)建筑物中的比例越來(lái)越大。智能樓宇或智能建筑（縮寫IB）是信息時(shí)代的產(chǎn)物，是計(jì)算機(jī)及傳感器應(yīng)用的重要方面。智能樓宇包括五大主要特征：樓宇自動(dòng)化（BA）、防火自動(dòng)化（FA）、通信自動(dòng)化（CA）、辦公自動(dòng)化（OA）、信息管理自動(dòng)化（MA）。

2/1/202356對(duì)智能化建筑的要求人們對(duì)智能化建筑的要求包括以下幾個(gè)方面：

1）高度安全性的要求：包括防火、防盜、防爆、防泄漏等；

2）舒適的物理環(huán)境；

3）先進(jìn)的通信設(shè)施與完備的信息處理終端；

4）電器與設(shè)備的自動(dòng)化及智能化控制。集成的樓宇管理系統(tǒng)能夠使用網(wǎng)絡(luò)化、智能化、多功能化的傳感器和執(zhí)行器，傳感器和執(zhí)行器通過(guò)數(shù)據(jù)網(wǎng)和控制網(wǎng)連接起來(lái)，與通信系統(tǒng)一起形成整體的樓宇網(wǎng)絡(luò)，并通過(guò)寬帶網(wǎng)與外界溝通。

2/1/202357智能化建筑中的傳感器活動(dòng)物體傳感器煙霧傳感器二氧化碳傳感器溫度傳感器火焰?zhèn)鞲衅骺偩€終端控制對(duì)象2/1/202358智能家居結(jié)構(gòu)圖2/1/202359家居防盜2/1/202360一、空調(diào)系統(tǒng)的監(jiān)控空調(diào)系統(tǒng)監(jiān)控的目的是：既要提供溫濕度適宜的環(huán)境，又要求節(jié)約能源。其監(jiān)控范圍為制冷機(jī)、熱力站、空氣處理設(shè)備（空氣過(guò)濾、熱濕交換）、送排風(fēng)系統(tǒng)、變風(fēng)量末端（送風(fēng)口）等。2/1/202361空調(diào)制冷機(jī)組示意圖

1－斷路器2－獨(dú)立的壓縮機(jī)電機(jī)啟動(dòng)器3－壓縮機(jī)電機(jī)接線箱4－冷水機(jī)動(dòng)力盤5－控制箱6－放氣7－壓力表8－冷凍水泵9－冷凝器水泵10－冷凍水泵啟動(dòng)器11－冷凝水泵啟動(dòng)器12－冷卻塔風(fēng)扇啟動(dòng)器13－斷路器14－油泵斷路器2/1/202362自動(dòng)供熱系統(tǒng)示意圖

熱交換器熱交換器2/1/202363二、給排水系統(tǒng)

給排水系統(tǒng)的監(jiān)控和管理由現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控站和管理中心來(lái)實(shí)現(xiàn)，其最終目的是實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)的合理調(diào)度，保持適當(dāng)?shù)乃畨?；監(jiān)控系統(tǒng)還隨時(shí)監(jiān)視大樓的排水系統(tǒng)，并自動(dòng)排水。給排水系統(tǒng)的監(jiān)控主要包括水泵的自動(dòng)啟停控制、水位、流量、壓力的測(cè)量與調(diào)節(jié)；用水量和排水量的測(cè)量；污水處理設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的監(jiān)視、控制、水質(zhì)檢測(cè)；節(jié)水程序控制；故障及異常狀況的記錄等。根據(jù)水箱和水池的高、低水位信號(hào)來(lái)控制水泵的啟、停及進(jìn)水控制閥的開關(guān)，并且進(jìn)行溢水和停水的預(yù)警等。當(dāng)水泵出現(xiàn)故障時(shí)，備用水泵則自動(dòng)投入工作，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

2/1/202364給排水系統(tǒng)監(jiān)控原理框圖

2/1/202365變頻控制供水機(jī)組

采用變頻供水系統(tǒng)取代屋頂水箱，穩(wěn)定水壓。2/1/202366排污系統(tǒng)污水處理高效節(jié)能無(wú)堵塞排污泵2/1/202367三、供配電與照明系統(tǒng)監(jiān)控

智能樓宇的最大特點(diǎn)之一是節(jié)能。作為一個(gè)大型高級(jí)建筑物，燈光系統(tǒng)控制水平的高低直接反映了大樓的智能化水平。供配電系統(tǒng)對(duì)如下參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視：電壓、電流、視在功率、功率因數(shù)、頻率等指標(biāo)，并自動(dòng)進(jìn)行功率因數(shù)補(bǔ)償；當(dāng)傳感器長(zhǎng)期感應(yīng)不到有人走動(dòng)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉該區(qū)域的燈光照明。

當(dāng)樓宇內(nèi)的供配電出現(xiàn)故障時(shí)，傳感器和計(jì)算機(jī)必須在極短的時(shí)間里向監(jiān)控中心報(bào)告故障的部位和原因，供電系統(tǒng)將立即起動(dòng)UBS或自備發(fā)電機(jī)，向重要供電對(duì)象（例如計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）提供電力，以免系統(tǒng)崩潰。2/1/202368樓宇低壓成套配電柜2/1/202369機(jī)房在線式不間斷電源（UPS）、消防應(yīng)急電源（EPS）2/1/202370四、火災(zāi)監(jiān)視、控制系統(tǒng)

火情、火災(zāi)報(bào)警傳感器主要有感煙傳感器、感溫傳感器以及紫外線火焰?zhèn)鞲衅?。從物理作用上區(qū)分，可分為離子型、光電型等；從信號(hào)方式區(qū)分，可分為開關(guān)型，模擬型及智能型等。還應(yīng)及時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)經(jīng)控制網(wǎng)絡(luò)向控制系統(tǒng)匯總。獲得火情后，系統(tǒng)經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)向有關(guān)職能部門報(bào)告火情，并對(duì)樓宇內(nèi)的防火卷簾門、電梯、滅火器、噴水頭、消防水泵、電動(dòng)門等聯(lián)動(dòng)設(shè)備下達(dá)起動(dòng)或關(guān)閉的命令，以使火災(zāi)得到即時(shí)控制，還應(yīng)起動(dòng)公共廣播系統(tǒng)，引導(dǎo)人員疏散。

2/1/202371火災(zāi)與報(bào)警

2/1/202372火災(zāi)、安防監(jiān)控系統(tǒng)（參考肇慶市新達(dá)消防水電安裝工程有限公司資料）

2/1/202373火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)控制器火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)控制器由傳感器和微處理器組成，采用了先進(jìn)的軟件結(jié)構(gòu)和智能化網(wǎng)絡(luò)分布處理技術(shù)，具備火災(zāi)探測(cè)、消防聯(lián)動(dòng)等功能。2/1/202374火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)控制器

火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)控制器能將智能樓宇的災(zāi)情自動(dòng)傳送到消防部門的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。2/1/202375火災(zāi)感知傳感器及玻璃球?yàn)⑺畤婎^

煙霧傳感器

當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，溫度升高使玻璃球爆裂，高壓自來(lái)水自動(dòng)噴出。煙2/1/202376五、門禁、防盜系統(tǒng)

出入口控制系統(tǒng)又叫門禁管理系統(tǒng)。在樓宇內(nèi)的主要管理區(qū)、出入口、電梯廳、主要設(shè)備控制中心機(jī)房、貴重物品的庫(kù)房等重要部位的通道口，安裝門禁控制裝置，由中心控制室監(jiān)控。各門禁控制單元一般由門禁讀卡模塊、智能卡讀卡器、指紋識(shí)別器（今后可能還有視網(wǎng)膜識(shí)別器）、電控鎖或電動(dòng)閘門等部件組成。

2/1/202377刷卡門禁外形及內(nèi)部電路刷卡器2/1/202378門禁的幾個(gè)主要部件

門禁主要由如下部件組成：讀卡器、門禁控制器、電磁門鎖等。2/1/202379門禁的使用指紋門禁控制金庫(kù)門禁控制刷卡門禁控制2/1/202380其他各種門禁系統(tǒng)

指紋門禁系統(tǒng).無(wú)線IC門禁系統(tǒng)2/1/202381指紋門禁網(wǎng)絡(luò)連接圖（參考深圳市深安科技發(fā)展有限公司資料）

2/1/202382指紋識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用指紋保管箱管理系統(tǒng)智能建筑大門入口指紋門禁管理2/1/202383智能樓宇的電視監(jiān)控智能樓宇通常在人們無(wú)法或不宜直接觀察的場(chǎng)合，安裝電視監(jiān)控系統(tǒng)。一臺(tái)監(jiān)視器可分割成十幾個(gè)區(qū)域，以供工作人員觀察十幾個(gè)CCD攝像探頭的信號(hào)，并自動(dòng)將畫面存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)的硬盤內(nèi)。當(dāng)畫面靜止不變時(shí)，所占用的字節(jié)數(shù)極少，可存儲(chǔ)幾個(gè)月以上的畫面；當(dāng)畫面發(fā)生變化時(shí)，可給工作人員發(fā)出提示信號(hào)。使用計(jì)算機(jī)還便于調(diào)閱在此期間任何時(shí)段的畫面，還可放大、增亮、銳化有關(guān)細(xì)節(jié)。

2/1/202384智能樓宇的多畫面電視監(jiān)控

2/1/202385實(shí)時(shí)監(jiān)控及可視對(duì)講系統(tǒng)（參考深圳市深安科技發(fā)展有限公司資料）

2/1/202386實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)歷史記錄（參考深圳市深安科技發(fā)展有限公司資料）2/1/202387六、停車監(jiān)控系統(tǒng)

在智能樓宇內(nèi)，車庫(kù)綜合管理系統(tǒng)監(jiān)控車輛的進(jìn)入，指示停車位置，甚至能自動(dòng)登錄車牌號(hào)碼。

停車監(jiān)控原理框圖

中央控制器車牌識(shí)別系統(tǒng)刷卡門禁行車泊位系統(tǒng)活動(dòng)物體監(jiān)視燈光自控2/1/202388地下停車場(chǎng)的智能管理使用感應(yīng)讀卡器，可以在1m的之外讀出進(jìn)出車輛的信息。當(dāng)車輛駛近入口時(shí)，地感線圈（電渦流線圈）感應(yīng)到車輛的速度、長(zhǎng)度，并啟動(dòng)CCD攝像機(jī)，將車牌影像攝入，并送到車牌圖像識(shí)別