船舶柴油主機(jī)遙控系統(tǒng)

船舶柴油主機(jī)遙控系統(tǒng)一．主機(jī)遙控系統(tǒng)基本概念1．遙控：離開機(jī)旁對主機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱的工作方式

2．集控室遙控：手動遙控輪機(jī)員操車，操縱者在遠(yuǎn)離機(jī)側(cè)的集控室，通過必要的操縱及控制設(shè)備，依照主機(jī)固有的運(yùn)行規(guī)律，一步、一步地依次進(jìn)行手操發(fā)令，直到主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到所希望的操作要求為止。

轉(zhuǎn)速設(shè)定

起動停車正車換向倒車換向傳令指針操縱系統(tǒng)閥箱電磁閥/電開關(guān)氣動閥件液壓元件

燃油泵齒

條機(jī)構(gòu)主起動閥停油裝置換向裝置

操縱系統(tǒng)液壓

調(diào)速器主機(jī)調(diào)速器主機(jī)手動遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

應(yīng)急手柄3．駕駛臺遙控：自動遙控駕駛員操車，操縱人員只需操動一次車鐘手柄，自動化設(shè)備就會根據(jù)主機(jī)當(dāng)時的運(yùn)行狀態(tài)，自動依照主機(jī)的操縱規(guī)律，實現(xiàn)主機(jī)工況的自動控制與變換，直到主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)同車鐘指令完全一致為止。

起動

停車換向

轉(zhuǎn)速設(shè)定

傳令指針操縱系統(tǒng)閥箱電磁閥/電開關(guān)氣動閥件液壓元件

燃油泵齒

條機(jī)構(gòu)主起動閥停油裝置換向裝置

操縱系統(tǒng)液壓

調(diào)速器主機(jī)調(diào)速器主機(jī)自動遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

應(yīng)急手柄控制箱駕駛臺二．主機(jī)遙控系統(tǒng)基本類型1．氣動遙控系統(tǒng)：控制邏輯由氣動邏輯閥件實現(xiàn)2．電—?dú)膺b控系統(tǒng)：控制邏輯由電動邏輯元件實現(xiàn)1）有觸點(diǎn)電—?dú)膺b控系統(tǒng)：繼電器（HITACHIB&W）2）無觸點(diǎn)電—?dú)膺b控系統(tǒng)：集成電路（AutoChief-3）3．計算機(jī)遙控系統(tǒng)：控制邏輯由計算機(jī)實現(xiàn)DIFA-31/41——西門子（SIEMENS）

RCS-51——西門子（SIEMENS）

AutoChief-4（AC4）——挪康（NorControl）三．主機(jī)遙控系統(tǒng)基本控制邏輯２．起動邏輯回路1）起動準(zhǔn)備邏輯條件2）起動鑒別邏輯1．大型柴油機(jī)起動原理打開主起動閥并按主機(jī)發(fā)火順序控制氣缸起動閥開啟，使高壓空氣進(jìn)入氣缸，推動主機(jī)按正車或倒車方向轉(zhuǎn)動，達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速之后切斷起動空氣，在燃油的燃燒作用下繼續(xù)維持運(yùn)轉(zhuǎn)。3）主起動邏輯回路圖TGPAP0ESPSSTF3nsMVP1TSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+（1）重復(fù)起動邏輯（2）重起動邏輯（3）慢轉(zhuǎn)起動邏輯４）起動邏輯回路的附加功能３．換向邏輯回路１）柴油機(jī)換向原理改變凸輪軸位置，繼而改變空氣分配器、噴油泵和進(jìn)排氣定時2）換向的邏輯條件（1）換向的鑒別邏輯（2）停油條件（3）轉(zhuǎn)速條件轉(zhuǎn)速低于換向轉(zhuǎn)速nR或應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速nER（4）頂升機(jī)構(gòu)抬起（四沖程柴油機(jī)）換向之前必須保證已經(jīng)停油４．停油邏輯回路１）柴油機(jī)停油方法2）停油邏輯條件

（1）有停車指令

（2）車令與凸輪軸位置不一致

（3）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致通過停油伺服器（停油氣缸）將油門拉桿強(qiáng)制頂?shù)酵Ｓ臀恢茫担苿舆壿嫽芈罚保┲苿釉斫柚饎踊芈愤M(jìn)行能耗制動或強(qiáng)制制動2）能耗制動：中速機(jī)3）強(qiáng)制制動：低速機(jī)中速機(jī)６．柴油主機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路１）車令發(fā)訊器（1）氣動車鐘（2）電動車鐘２）加速速率限制3）程序負(fù)荷4）臨界轉(zhuǎn)速回避6）負(fù)荷限制

（1）增壓空氣壓力限制

（2）扭矩限制5）輪機(jī)長最高轉(zhuǎn)速限制調(diào)速器之前調(diào)速器之后螺旋槳－船舶柴油主機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)方塊圖＋

增壓空氣限制轉(zhuǎn)矩限制

PI調(diào)節(jié)

非線性補(bǔ)償

節(jié)油控制(死區(qū)/恒定)

PID調(diào)節(jié)(大風(fēng)浪)

LCDCL

E.C.-V.I.T

最小給油量限制

最大給油量限制給油泵執(zhí)行機(jī)構(gòu)（閉環(huán)）主機(jī)轉(zhuǎn)速檢測

RR車令發(fā)訊器

起動轉(zhuǎn)速設(shè)定值最小穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制

加速速率限制程序負(fù)荷限制

臨界轉(zhuǎn)速回避

輪機(jī)長最大轉(zhuǎn)速限制最大正倒車轉(zhuǎn)速限制故障減速限制

e負(fù)荷/擾動吃水、風(fēng)浪水流、阻力給油執(zhí)行機(jī)構(gòu)線性/非線性偏差形成環(huán)節(jié)RI－RR＝Re變給定值變負(fù)荷測量噪聲轉(zhuǎn)速設(shè)定環(huán)節(jié)

RI

Re轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)四．主機(jī)遙控系統(tǒng)基本邏輯閥件76543122A31(b)(a)兩位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號圖A各種兩位三通閥邏輯符號圖(a)(b)(c)(d)(e)三位四通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號圖657ABP(a)(b)1-閥體；2-左滑閥；3-彈簧；4-右滑閥；5-倒車信號；6-正車信號；7-連鎖信號；A-正車換向口；B-倒車換向口；P-氣源口

滑閥

AB

C雙座止回閥邏輯符號圖(a)ABC(b)ABC(a)(b)聯(lián)動閥邏輯符號圖213(a)AB(b)單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號圖AB(b)速放閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號圖(a)(b)ASAHP(c)1-滾輪；2-頂錐；3-上滑閥；4-進(jìn)排氣球閥；5-下滑閥；6-膜片；7、8、9-彈簧；10-調(diào)