數(shù)控機(jī)床編程與操作11、FANUC加工中心編程與操作

第11講FANUC0i-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程11.1

加工中心簡(jiǎn)介11.2FANUC0i-MA加工中心編程11.2.1

加工中心編程基礎(chǔ)11.2.2FANUC0i-MA加工中心基本編程方法11.2.3加工中心實(shí)用舉例

11.3華中宏程序指令編程第11講FANUC

Oi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程加工中心是目前世界上產(chǎn)量最高，應(yīng)用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。它主要用于箱體類零件和復(fù)雜曲面零件的加工，能把銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和車螺紋等功能集中在一臺(tái)設(shè)備上。因?yàn)榧庸ぶ行木哂卸喾N換刀、選刀功能及自動(dòng)工作臺(tái)交換裝置（APC），故工件經(jīng)一次改裝后，可自動(dòng)地完成或者接近完成工件各面的加工工序，從而使生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度大大提高。加工箱體類零件的加工中心，一般是在鏜、銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，可稱為鏜銑類加工中心，習(xí)慣上簡(jiǎn)稱為加工中心。另外，還有一類加工中心，是以軸類零件為主要加工對(duì)象，稱為車削中心或車銑中心。本講介紹鏜銑類加工中心編程及應(yīng)用。11.1

加工中心簡(jiǎn)介

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程一、加工中心的種類

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程1.按功能特點(diǎn)分：可分為鏜銑、鉆削和復(fù)合加工中心①鏜銑加工中心。鏜銑加工中心和龍門式加工中心以鏜銑為主，適應(yīng)于箱體、殼體以及各種復(fù)雜零件的特殊加工和曲面輪廓的多工序加工，適用于多品種、小批量的生產(chǎn)方式。②鉆削加工中心。以鉆削為主，刀庫(kù)形式以轉(zhuǎn)塔頭形式為主，適應(yīng)于中、小批量零件的鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋及連續(xù)輪廓銑削等多工序加工。③復(fù)合加工中心。復(fù)合加工中心主要指五面復(fù)合加工，可以自動(dòng)回轉(zhuǎn)主軸頭，進(jìn)行立臥加工。主軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)后，在水平和垂直面實(shí)現(xiàn)刀具自動(dòng)交換。第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程

2.按結(jié)構(gòu)特征分類

按工作臺(tái)種類分，加工中心工作臺(tái)有各種結(jié)構(gòu),可分為單、雙工作臺(tái)和多工作臺(tái)。設(shè)置工作臺(tái)的目的是為了縮短零件的輔助準(zhǔn)備時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和機(jī)床自動(dòng)化程度。最常見(jiàn)的是單工作臺(tái)和雙工作臺(tái)兩種形式。

3.按主軸種類分類根據(jù)主軸結(jié)構(gòu)特征分類，可以分為單軸、雙軸、三軸及可換主軸箱體的加工中心。

4.按自動(dòng)換刀裝置分類

①轉(zhuǎn)塔頭加工中心。有立式和臥式兩種。主軸數(shù)一般為6～12個(gè)，這種結(jié)構(gòu)換刀時(shí)間短、刀具數(shù)量少、主軸轉(zhuǎn)塔頭定位精度要求較高。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程②刀庫(kù)+主軸換刀加工中心。這種加工中心特點(diǎn)是無(wú)機(jī)械手式主軸換刀，利用工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)及刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并由主軸箱上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行選刀和換刀。③刀庫(kù)+機(jī)械手+主軸換刀加工中心。這種加工中心結(jié)構(gòu)多種多樣，由于機(jī)械手卡爪可同時(shí)分別抓住刀庫(kù)上所選得到和主軸上的刀，因此換刀時(shí)間短，并且選刀時(shí)間與機(jī)加工時(shí)間重合，因此得到廣泛應(yīng)用。④刀庫(kù)+機(jī)械手+雙主軸轉(zhuǎn)塔頭加工中心。這種加工中心在主軸上的刀具進(jìn)切削時(shí),通過(guò)機(jī)械手將下一步所用的刀具換在轉(zhuǎn)塔頭的非切削主軸上。當(dāng)主軸的刀具切削完畢后，轉(zhuǎn)塔頭即回轉(zhuǎn)，完成換刀工作，換刀時(shí)間短。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程

二、加工中心的特點(diǎn)加工中心作為一種多功能的數(shù)控機(jī)床，它除了具有數(shù)控機(jī)床的共同特點(diǎn)，還具有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：1.工序集中加工中心的制造工藝與傳統(tǒng)工藝及普通數(shù)控加工有很大不同。由于加工中心備有刀庫(kù)并能自動(dòng)更換刀具，對(duì)工件進(jìn)行多工序加工，使得工件在一次裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序自動(dòng)選擇和更換刀具，自動(dòng)改變機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量和刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡及其他輔助機(jī)能，現(xiàn)代加工中心更大程度的使工件在一次裝夾后實(shí)現(xiàn)多表面、多特征、多工位的連續(xù)、高效、高精度加工，即工序集中。這是加工中心最突出的特點(diǎn)。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程2.對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)

四軸聯(lián)動(dòng)、五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的應(yīng)用以及CAD/CAM技術(shù)的成熟、發(fā)展，使復(fù)雜零件的自動(dòng)加工成為易事。加工中心生產(chǎn)的柔性不僅體現(xiàn)在對(duì)特殊要求的快速反應(yīng)上，而且可以快速實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),擁有并提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。3.加工精度高、加工生產(chǎn)效率高加工中心由于工序集中，避免了長(zhǎng)工藝流程，減少了人為干擾，故加工精度更高，加工質(zhì)量更加穩(wěn)定。零件加工所需要時(shí)間包括機(jī)動(dòng)時(shí)間與輔助時(shí)間。加工中心帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，能集中完成多種工序，因而減少工件裝夾、測(cè)量和機(jī)床調(diào)整時(shí)間，減少工件半成品的周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，使機(jī)床的切削利用率高于普通機(jī)床3～4倍，達(dá)80%以上，生產(chǎn)效率較高。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程4.操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度減輕

加工中心對(duì)零件的加工是按編好的程序自動(dòng)完成的，操作者除了操作鍵盤、裝卸零件、關(guān)鍵工序的中間測(cè)量以及觀察機(jī)床的運(yùn)行之外，不需要進(jìn)行繁重的手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大為減輕，勞動(dòng)條件也得到很大的改善。5.經(jīng)濟(jì)效益高

在單件、小批量生產(chǎn)的情況下，能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。由于加工中心的加工穩(wěn)定，減少了廢品率,使生產(chǎn)成本下降。6.有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化

加工中心加工零件，能準(zhǔn)確地計(jì)算零件的加工工時(shí)，并有效地簡(jiǎn)化了檢驗(yàn)和工夾具、半成品的管理工作。當(dāng)前有許多大型CAD/CAM集成軟件已經(jīng)開(kāi)發(fā)了生產(chǎn)管理模塊，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)管理。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程三、加工中心的基本功能和性能

①

高度自動(dòng)化

②大功率和高精度③

高速度④

可靠性四、加工中心的應(yīng)用加工中心最適合加工具有以下特點(diǎn)的零件：①周期性重復(fù)投產(chǎn)的零件②價(jià)格昂貴的高精度零件③多品種、小批量生產(chǎn)的零件④結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的零件⑤需要頻繁改型的零件⑥

多工位和工序可集中的零件

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程11.2FANUCOi-MA加工中心編程11.2.1

加工中心編程基礎(chǔ)一、加工中心的編程方法①

手工編程。運(yùn)用數(shù)學(xué)方法人工進(jìn)行刀具軌跡的運(yùn)算，并進(jìn)行指令編制。這種方法變換比較簡(jiǎn)單，容易掌握，適用中等復(fù)雜程度及計(jì)算量不大的零件編程，是加工中心操作人員必須掌握的一種操作方法。②

自動(dòng)編程。利用微機(jī)及專用的自動(dòng)編程軟件，以人機(jī)對(duì)話方式確定加工對(duì)象和加工條件，自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)算和生成指令，適用于曲線輪廓、三維曲面等復(fù)雜型面的加工程序的編制。③

CAD/CAM軟件的編程。利用CAD/CAM集成軟件進(jìn)行零件的設(shè)計(jì)、分析及加工編程，適用于制造業(yè)中的大型CAD/CAM集成系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)（FMS）和集成制造系統(tǒng)（CIMS）。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程二、機(jī)床坐標(biāo)系和工作坐標(biāo)系加工中心的坐標(biāo)系規(guī)定已標(biāo)準(zhǔn)化如圖2所示，同數(shù)控銑床坐標(biāo)系一樣。一般假設(shè)工件靜止，通過(guò)刀具相對(duì)工件的移動(dòng)來(lái)確定機(jī)床各移動(dòng)軸的方向。1.機(jī)床原點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)亦稱機(jī)械原點(diǎn)，是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它的位置在機(jī)床各坐標(biāo)軸的正向最大極限處，如圖3所示。2.工作坐標(biāo)系。工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為工作原點(diǎn)或者程序原點(diǎn)，可設(shè)在工件上便于編程的某一固定點(diǎn)上。在加工時(shí)，工件隨夾具安裝在機(jī)床上，這時(shí)測(cè)量工作原點(diǎn)（程序零點(diǎn)）與機(jī)床原點(diǎn)的距離，稱工作原點(diǎn)偏置，如圖3所示。偏置值須預(yù)存在數(shù)控系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器中，加工時(shí)工作原點(diǎn)偏置便能自動(dòng)加到工作坐標(biāo)系上。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程圖2立式加工中心坐標(biāo)系

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程圖3機(jī)床原點(diǎn)與工作原點(diǎn)第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程11.2.2FANUCOi-MA加工中心基本編程方法一、程序結(jié)構(gòu)（一）程序的組成。零件加工程序的組成形式隨加工中心數(shù)控系統(tǒng)的不同而略有不同。對(duì)數(shù)控功能較強(qiáng)的加工中心，加工程序可分為主程序和子程序。將重復(fù)出現(xiàn)的程序（如一次加工幾個(gè)相同的型面）單獨(dú)組成子程序，數(shù)控裝置按主程序運(yùn)行，當(dāng)遇到調(diào)用子程序指令時(shí)就轉(zhuǎn)入某子程序運(yùn)行，在子程序中遇到返回指令，則返回到主程序繼續(xù)運(yùn)行，其關(guān)系如下面所示：一個(gè)主程序按需要有多個(gè)子程序，并可重復(fù)調(diào)用。主程序和子程序的內(nèi)容各不同，但程序格式是相同的。不論是主程序還是子程序，每個(gè)加工程序都是由若干程序段組成。而程序段是由一個(gè)字代表某個(gè)信息單元，是由地址符、數(shù)字和符號(hào)組成，它是控制加工中心完成一定功能的具體指令。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程地址符由字母組成，每一個(gè)字母、數(shù)字和符號(hào)都稱為字符，表1給出了常用地址符的含義。每個(gè)程序段的結(jié)束處應(yīng)有“EOB”或“CR”表示O001；（MAIN）O0008;(SUB)N1N1N2N2……N10M98P0008;(調(diào)用子程序)…N11……N15M99;(返回指令)N21該程序段結(jié)束，轉(zhuǎn)入下一個(gè)程序段。程序結(jié)構(gòu)舉例如下：

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程O1234；程序編號(hào)N1G90G54G00G17X20.0Y10.0S1000M03；第一程序段N2Z2.0；第二程序段N3G01Z-10.0F100；N4Y50.0；N5X50.0；N6Y20.0；N7X10.0；N8G00Z100.0M05；N9G00X0Y0；N10M30；程序結(jié)束

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程功能地址符備注程序號(hào)O程序號(hào)程序段序號(hào)N順序號(hào)準(zhǔn)備功能G定義運(yùn)動(dòng)方式坐標(biāo)地址X、Y、ZA、B、C、U、V、WR、I、J、K軸向運(yùn)動(dòng)指令附加軸向運(yùn)動(dòng)指令圓弧半徑、圓心坐標(biāo)進(jìn)給速度F定義進(jìn)給速度主軸轉(zhuǎn)速S定義主軸轉(zhuǎn)速刀具功能T定義刀具號(hào)輔助功能M機(jī)床的輔助功能偏置號(hào)H、D偏置號(hào)子程序號(hào)P子程序號(hào)重復(fù)次數(shù)L子程序的循環(huán)次數(shù)參數(shù)P、Q、R固定循環(huán)參數(shù)暫停P、X暫定時(shí)間表1常用地址符的含義

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程程序編號(hào)結(jié)構(gòu)為：O××××。其中××××用4位數(shù)字表示，例如：O1003、O1234等。程序中每一行稱為一個(gè)程序段，N10、G90及X0都是一個(gè)字。㈢程序段格式程序段格式是指令字在程序段中排列的順序，不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的程序段的格式。如果格式不符合規(guī)定，數(shù)控裝置就會(huì)報(bào)警，不運(yùn)行。程序段格式如下：1234567891011N_G_X_U_Q_Y_V_P_Z_W_R_I_J_K_R_F_S_T_M_LF順序號(hào)準(zhǔn)備功能坐標(biāo)字進(jìn)給功能主軸功能刀具功能輔助功能結(jié)束符號(hào)

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程1.程序段序號(hào)（簡(jiǎn)稱順序號(hào)）。通常用位數(shù)表示，即“0000”~“9999”，在數(shù)字前還有地址符號(hào)“N”，如N0001等。3.準(zhǔn)備功能（簡(jiǎn)稱G功能）。它由表示準(zhǔn)備功能地址符“G”和兩位數(shù)字組成，G功能的代號(hào)已標(biāo)準(zhǔn)化，見(jiàn)表2：2.坐標(biāo)字。由坐標(biāo)地址符及數(shù)字組成，且按一定的順序進(jìn)行排列，各組數(shù)字必須具有作為地址代碼的字母（如X、Y等）開(kāi)頭。各坐標(biāo)軸的地址符按下列順序排列：

X、Y、Z、U、V、W、Q、R、A、B、C、D、E

代碼分組意義代碼分組意義G0001快速進(jìn)給、定位G5300選擇機(jī)床坐標(biāo)系G01直線插補(bǔ)G5414工作坐標(biāo)系1選擇G02圓弧插補(bǔ)CW（順時(shí)針）G55工作坐標(biāo)系2選擇G03圓弧插補(bǔ)CCW（逆時(shí)針）G56工作坐標(biāo)系3選擇G0400暫停G57工作坐標(biāo)系4選擇G09準(zhǔn)確停止G59工作坐標(biāo)系6選擇G10可編程數(shù)據(jù)輸入G6000單方向定位G1517極坐標(biāo)指令取消G6115準(zhǔn)確停止?fàn)顟B(tài)G16極坐標(biāo)指令G62自動(dòng)拐角倍率G1702XY平面G63攻螺紋狀態(tài)G18ZX平面G64切削狀態(tài)G19YZ平面G6500宏調(diào)用G2800回歸參考點(diǎn)G7309深孔鉆削循環(huán)G30回歸程第2、第3、第4參考點(diǎn)G76精鏜固定循環(huán)第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程表2G代碼一覽表

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程G4007刀具補(bǔ)償取消G80固定循環(huán)取消G41刀具半徑左補(bǔ)償G81鉆削固定循環(huán)、鉆中心孔G42刀具半徑右補(bǔ)償82鉆削循環(huán)、反鏜循環(huán)G4308刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償+G83深孔鉆削固定循環(huán)G44刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償-G84攻螺紋固定循環(huán)G4500刀具位置補(bǔ)償伸長(zhǎng)G85鏜削固定循環(huán)G46刀具位置補(bǔ)償縮短G86退刀形鏜削固定循環(huán)G47刀具位置補(bǔ)償2倍伸長(zhǎng)G87背鏜固定循環(huán)G48刀具位置補(bǔ)償2倍縮短G88鏜削固定循環(huán)G4908刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消G89鏜削固定循環(huán)G5011比例縮放取消G9003絕對(duì)方式指定G51比例縮放G91相對(duì)方式指定G50.122可編程鏡像取消G9200工作坐標(biāo)系的設(shè)定G51.1可編程鏡像有效G9810返回固定循環(huán)初始點(diǎn)G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定G99返回固定循環(huán)R點(diǎn)

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程其中，數(shù)字的格式和含義如下：

X50.如：X50.0都表示沿X軸移動(dòng)50mmX50.00通常按小數(shù)點(diǎn)方式輸入X、Y、Z軸坐標(biāo)移動(dòng)量，最小設(shè)定單位為0.001mm。最小設(shè)定單位以下不保留時(shí)，可以進(jìn)行四舍五入。例如：向X軸正向移動(dòng)1.23456mm的情況：

X1.23456

四舍五入最小設(shè)定單位的位數(shù)（0.001mm）

即變成：X1.235

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程4.進(jìn)給功能F。單位為“mm/min”（每分鐘進(jìn)給量）或“mm/r”（每轉(zhuǎn)進(jìn)給量）。5.主軸轉(zhuǎn)速功能S。單位為“r/min”或“m/min”。6.刀具功能T。由地址符T和兩位數(shù)字組成，用以設(shè)定刀具的號(hào)碼。7.輔助功能（簡(jiǎn)稱M功能）。由地址符M和兩位數(shù)字組成。M功能的代碼已標(biāo)準(zhǔn)化。8.程序段結(jié)束符號(hào)。每個(gè)程序段結(jié)束用“EOB”表示，但在書(shū)寫或CRT顯示器上用“；”。11.其他。F、S、T指令都是續(xù)效指令，即一直有效知道改變?yōu)橹?。下面以一個(gè)簡(jiǎn)單零件的加工為例說(shuō)明程序格式的構(gòu)成。如圖4所示，加工矩形輪廓的工件，工作坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在工件上表面的中心，刀具從原點(diǎn)上方100mm處出發(fā)，逆時(shí)針加工輪廓，加工程序?yàn)椋?/p>

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程

圖4加工矩形輪廓的工件O0001；N0001G90G54G00X0Y0Z100.0S300M03；N0002G00X0Y-50.0；N0003G01Z-50.0F100；N0004X100.0；N0005Y50.0；N0006X-100.0；N0007Y-50.0；N0008X0；N0009Z100.0；N0011M30；

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程二、編程基本代碼㈠準(zhǔn)備功能（G代碼）1．絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)指令（G90、G91）指令格式為：G90X_Y_Z_；G91

G90指令按絕對(duì)坐標(biāo)方式設(shè)定運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)坐標(biāo)，即移動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值X、Y、Z都是以工作坐標(biāo)系原點(diǎn)（程序零點(diǎn)）為基準(zhǔn)來(lái)計(jì)算。

G91指令按增量值方式設(shè)定運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)坐標(biāo)，即移動(dòng)指令重點(diǎn)的坐標(biāo)值X、Y、Z都是以終點(diǎn)來(lái)計(jì)算，再根據(jù)終點(diǎn)相對(duì)于始點(diǎn)的方向判斷正負(fù)，與坐標(biāo)軸同向取正，反向取負(fù)。如圖5所示，表示刀具從A點(diǎn)快速移動(dòng)B點(diǎn)，用以上兩種方式編程分別如下：

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程G90G00X80.0Y150.0；G91G00X-120.0Y90.0；圖5絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)2．工作坐標(biāo)系設(shè)定指令G92指令格式為：

G92X_Y_Z_在使用絕對(duì)坐標(biāo)指令編程時(shí)，預(yù)先要確定工作坐標(biāo)系。通過(guò)G92指令可以確定當(dāng)前工作坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系在機(jī)床重開(kāi)機(jī)時(shí)消失。執(zhí)行G92指令后，也就確定了刀具刀位點(diǎn)的初始值（也稱為程序起始點(diǎn)后起刀點(diǎn)）與工作坐標(biāo)原點(diǎn)的相對(duì)的相對(duì)距離，并在CRT顯示器上顯示出刀具刀位點(diǎn)在工作坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置坐標(biāo)值（即建立了工作坐標(biāo)系）。如圖5所示，編程指令為：

G92X400.0Y200.0Z300.0；

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程3．工作坐標(biāo)系的選取指令（G54-G59）

一般數(shù)控機(jī)床可以預(yù)先設(shè)定個(gè)（G54-G59）工作坐標(biāo)系。這些坐標(biāo)系存儲(chǔ)在機(jī)床存儲(chǔ)器內(nèi)，在機(jī)床重開(kāi)機(jī)時(shí)仍然存在，在程序中可以交替選取任意一個(gè)工作坐標(biāo)系使用。6個(gè)工作坐標(biāo)系皆以機(jī)床原點(diǎn)為參考點(diǎn)，分別以各自與機(jī)床原點(diǎn)的偏移量表示，需要提前輸入機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，如圖6所示。值得注意的是，G54-G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，而G92是在程序中設(shè)定坐標(biāo)系。如圖使用了G54-G59指令，就沒(méi)有必要使用G92指令了，否則G54-G59將被G92替換，所以必須避免。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程圖6工件坐標(biāo)系的設(shè)定

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程4．設(shè)定局部坐標(biāo)系指令G52

局部坐標(biāo)系相當(dāng)于一個(gè)子坐標(biāo)系，方便編程，G52同時(shí)響應(yīng)G54-G59指令設(shè)定的工作坐標(biāo)系。下面一段程序的進(jìn)給軌跡如圖7所示。O1；G90G54G00X0Y0；N1X50.0Y150.0；N2G52X100.0Y50.0；設(shè)置局部坐標(biāo)系N3G90G54X50.0Y50.0；N4G55X50.0Y100.0；N5G52X0Y0；取消局部坐標(biāo)系N6G54X0Y0；M30；

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程圖7局部坐標(biāo)系

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程5．平面選擇指令（G17、G18、G19）

在加工中心加工時(shí)，如進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，要規(guī)定加工所在的平面，用G代碼G17、G18、G19可以進(jìn)行平面選擇，如圖8所示：G17（XY平面）G18（ZX平面）G19（YZ平面）其中，G17在使用時(shí)可以省略。

圖8平面選擇

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程刀具從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到切削開(kāi)始前的位置，在切削完了之后，快速離開(kāi)工件，一般在刀具非加工狀態(tài)的快速移動(dòng)時(shí)使用。該指令知識(shí)快速定位到目標(biāo)點(diǎn)，無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求。其運(yùn)動(dòng)軌跡因具體的控制系統(tǒng)不同而異，進(jìn)給速度F對(duì)G00指令無(wú)效，快速移動(dòng)的速度由系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)確定。指令格式為：G00X_Y_Z_；其中：X、Y、Z后的值為指令目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。例：G90G00X300.0Y150.0；如圖9所示。非直線插補(bǔ)形定位：各軸獨(dú)立用快速進(jìn)給來(lái)定位，刀具軌跡通常不能成為直線。直線插補(bǔ)形定位：刀具的軌跡和直線插補(bǔ)一樣（G01），不超過(guò)各軸的最快進(jìn)給速度，用短時(shí)間來(lái)定位。6．快速定位指令（G00）

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程圖9快速定位

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程刀具做兩點(diǎn)間的直線移動(dòng)加工時(shí)使用該指令。G01指令表示刀具從當(dāng)前位置開(kāi)始以給定的速度（切削進(jìn)給速度F），沿直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。指令格式為：G01X_Y_Z_；其中：X、Y、Z都的值為指令目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)；F后的值為指令直線插補(bǔ)的進(jìn)給速度。7.直線插補(bǔ)指令（G01）如圖10所示：例：G01X40.0Y20.0F100；圖10直線插補(bǔ)

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程8.圓弧插補(bǔ)指令（G02、G03）該指令能使刀具沿著圓弧運(yùn)動(dòng)，切出圓弧輪廓。G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。刀具進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時(shí)必須規(guī)定所在平面，然后再確定回轉(zhuǎn)方向。如圖11所示，沿著垂直于圓弧所在平面（如XY平面）的坐標(biāo)軸的負(fù)方向（-Z）看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。指令格式為：

G02R_G17X_Y_F_；

G03I_J_G02R_G18X_Z_F_G03I_K_G02R_G19Y_Z_F_G03J_K_第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程圖11圓弧插補(bǔ)順逆方向

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程其中：X、Y、Z后的值為指令圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，可以用絕對(duì)值，也可以用增量值，由G90或G91指定；I、J、K后的值分別為圓弧的起點(diǎn)到圓心的X、Y、Z軸方向的增量，如圖12所示；R為圓弧的半徑。圖12I、J、K指示值

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程11.G04該指令可以使刀具作短時(shí)間（幾秒鐘）無(wú)進(jìn)給光整加工，直到經(jīng)過(guò)指令的暫停時(shí)間，使加工表面降低粗糙度值。此功能常用于切槽或鉆孔到孔底時(shí)。指令格式為：地址符X或P指令暫停時(shí)間；其中地址符X后可以是帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為秒（s）；地址符P不允許用小數(shù)點(diǎn)輸入，只能用整數(shù)，單位為毫秒（ms）。如暫停1s可寫為G04X1.0或G04P1000。

X_G04P_

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程10.回機(jī)床原點(diǎn)指令（G28）機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床每個(gè)移動(dòng)軸正向移動(dòng)的極限位置。如刀具交換時(shí)常要返回Z軸參考點(diǎn)（Z軸機(jī)床原點(diǎn)）。指令格式為：

G28X_Y_Z_;執(zhí)行G28指令，使各軸快速移動(dòng)，分別經(jīng)過(guò)指定的中間點(diǎn)（坐標(biāo)值由X、Y、Z后的值指定）返回到機(jī)床原點(diǎn)。值得注意的是，使用G28指令時(shí)，必須先取消刀具半徑補(bǔ)償，而不必取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，因?yàn)镚28指令包括刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消、主軸停止、切削液關(guān)閉等功能。故G28指令一般用于自動(dòng)換刀。例：G90G28X500.0Y350.0；如圖13：

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程圖13

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程11.有關(guān)G指令的規(guī)定和說(shuō)明表2是G指令的有關(guān)規(guī)定和含義，表3是G代碼的說(shuō)明，G代碼按其功能的不同分為若干組。G代碼有兩種模態(tài)：模態(tài)式G代碼和非模態(tài)式G代碼。00組的G代碼，只限定在被指定的程序段內(nèi)有效。其余組的G代碼屬于模態(tài)式的G代碼，具有持續(xù)性，在后續(xù)程序段中，只要同組其他G代碼未出現(xiàn)之前一直有效。組號(hào)G代碼初態(tài)功能說(shuō)明GAG00G01定位（快速進(jìn)給）模態(tài)碼（續(xù)效代碼）G01直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）G02圓弧插補(bǔ)（順時(shí)針）G03圓弧插補(bǔ)（逆時(shí)針）GBG04—暫停非模態(tài)代碼表3G代碼的說(shuō)明

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程GCG28—自動(dòng)返回參考點(diǎn)（經(jīng)中間點(diǎn)）日本機(jī)常用非模態(tài)代碼G29自動(dòng)離開(kāi)參考點(diǎn)（經(jīng)中間點(diǎn)）日本機(jī)常用GDG40G40取消刀具補(bǔ)償模態(tài)碼（續(xù)效代碼）G41刀具半徑補(bǔ)償（刀具在工件左側(cè)）G42刀具半徑補(bǔ)償（刀具在工件右側(cè)）GEG40G40取消刀具補(bǔ)償G43刀具長(zhǎng)度偏置（刀具伸長(zhǎng)）G44刀具長(zhǎng)度偏置（刀具縮短）GFG90G90絕對(duì)方式指定模態(tài)碼（續(xù)效代碼）G91相對(duì)方式指定GGG92—工作坐標(biāo)系的變更

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程注：1.模態(tài)代碼表示一經(jīng)被應(yīng)用，知道出現(xiàn)同組其他任一G代碼時(shí)試銷，否則保留作用持續(xù)有效，而且在以后的程序段中使用時(shí)可省略不寫。

2．在同一程序段內(nèi)，出現(xiàn)非同組的幾個(gè)模態(tài)代碼時(shí)，并不影響G代碼的續(xù)效。

3．非模態(tài)代碼只在本程序中有效。

4．初態(tài)表示開(kāi)機(jī)就有的代碼。不同組的G代碼在同一程序段中可以指令多個(gè)，但如果在同一個(gè)程序段中指令了2個(gè)或2個(gè)以上屬于同一組的G代碼時(shí)，只有最后面那個(gè)G代碼有效。如果在程序中指令了G代碼表中沒(méi)有列出的G代碼，則顯示報(bào)警。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程㈡常用輔助功能M指令

M指令用來(lái)控制機(jī)床的各種輔助動(dòng)作及開(kāi)關(guān)狀態(tài)，如主軸的轉(zhuǎn)與停、冷卻液的開(kāi)與關(guān)等。程序的每一個(gè)程序段中M代碼只能有一個(gè)。如果在一個(gè)程序中同時(shí)指令了2個(gè)或2個(gè)以上的M代碼，則只有最后一個(gè)M代碼有效，期于的M代碼無(wú)效。以下是加工中心編程中主要的M指令。1.M00（程序暫停）。同數(shù)控車床含義相同。2.M01（選擇停止）。同數(shù)控車床含義相同。3.M02（主程序結(jié)束）。同數(shù)控車床含義相同。4.M03（主軸正轉(zhuǎn)）。主軸正轉(zhuǎn)是從主軸正向（+Z）看，即從主軸頭向工作臺(tái)方向看，主軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。5.M04（主軸反轉(zhuǎn)）。主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)是反轉(zhuǎn)，當(dāng)主軸換向（從M03換為M04）時(shí)，不需要M05使主軸停轉(zhuǎn)。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程6.M05（主軸停轉(zhuǎn)）。主軸停止，是在程序段其他指令執(zhí)行完成后才停止。7.M06（換刀指令）。用于加工中心刀庫(kù)的自動(dòng)換刀。它必須與相應(yīng)的刀號(hào)（T代碼）結(jié)合，才構(gòu)成完整的換刀指令。8.M07（切削液開(kāi)）。執(zhí)行M07后，冷卻氣體（霧狀切削液）打開(kāi)。11.M08（切削液開(kāi)）。執(zhí)行M08后，液狀切削液打開(kāi)。10.M09（切削液關(guān)）。冷卻液關(guān)閉。11.M19（主軸定向停止）。主軸準(zhǔn)停在預(yù)定的角度位置上。12.M12（X軸鏡像）。使X軸運(yùn)動(dòng)指令的正負(fù)號(hào)相反，這時(shí)X軸的實(shí)際運(yùn)動(dòng)是程序指定方向的反方向。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程13.M22（Y軸鏡像）。使Y軸運(yùn)動(dòng)指令的正負(fù)號(hào)相反，這時(shí)Y軸的實(shí)際運(yùn)動(dòng)是程序指定方向的反方向。14.M23（鏡像取消）。執(zhí)行M23指令后，X或Y軸鏡像取消。15.M30（程序結(jié)束）。與M02功能相同，表示主程序結(jié)束。區(qū)別是執(zhí)行M30指令后，使程序返回到初始狀態(tài)。16.M48。取消M49指令功能。17.M49。取消速度人工調(diào)整的功能。執(zhí)行M49指令，使機(jī)床控制面板上的進(jìn)給倍率按扭（FEEDRATEOVERRIFE）無(wú)效，該指令常用于攻螺紋（但固定循環(huán)如G76、G84等不用此指令）。18.M98（調(diào)用子程序）。子程序結(jié)束并返回到主程序。111.M99。子程序結(jié)束并返回主程序。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程三、簡(jiǎn)單程序的編制例1如圖14所示，進(jìn)給速度為F=100mm/min，主軸轉(zhuǎn)速為S=800r/min。其程序?yàn)椋?1)G90方式的程序：O1；（ABS） N1G90G54G00X20.0Y20.0S800M03；N2G01Y50.0F100；N3X50.0；N4Y20.0；N5X20.0；N6G00X0Y0M05；N7M30；(2)G91方式的程序：O1；（INC）N1G91G00X20.0Y20.0S800M03；N2G01Y30.0F100；N3X30.0；N4Y-30.0；N5X-30.0；N6G00X-20。0Y-20.0M05；N7M30；

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程例2如圖15所示，直線切削進(jìn)給速度為F=200mm/min，圓弧切削進(jìn)給速度為F=100mm/min。從原點(diǎn)啟動(dòng)，返回原點(diǎn)，增量值方式圓弧切削使用I、J，絕對(duì)值方式切削使用R。程序如下：(1）G91方式：O2；（INC）N1G91G17G00M03；N2X40.0Y-40.0；N3G01X-120.0F200；N4Y20.0；N5G02X40.0Y40.0I40.0F100；N6G03X60.0Y60.0J60.0；N7G01X20.0F200；N8Y-120.0；N9G00X-40.0Y40.0M05(2）G90方式：O2；（ABS）N1G54G90G17G00M03；N2X40.0Y-40.0；80.0F200；N4Y-20.0；N5G02X-40.0Y20.0R40.0F100；N6G03X20.0Y80.0R60.0；N7G01X40.0F200；N8Y-40.0；N9G00X0Y0M05；

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程圖14矩形輪廓切削圖15直線與雙圓弧相切輪廓切削

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程以上兩個(gè)例題中，刀具都只是在XY平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有涉及到Z坐標(biāo)。而實(shí)際加工中，刀具不能總在一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，否則刀具平行移動(dòng)時(shí)可能會(huì)與工件、夾具發(fā)生干涉，切削型腔時(shí)刀具也不能直接快速運(yùn)動(dòng)到所需切深。因此，必須對(duì)Z軸移動(dòng)進(jìn)行控制。如圖16所示，刀具從Z100.0高度快速移動(dòng)至工件上方2mm處后以進(jìn)給速度切至所需深度，這樣可避免毛坯尺寸不同和殘留切屑帶來(lái)的危險(xiǎn)。但由于切削進(jìn)給的速度慢，此接近高度不能大到影響功率。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程圖16Z軸進(jìn)給的增量方式和絕對(duì)方式1）G90方式：G54G90G00Z2.0；（A→B快速進(jìn)給）

G01Z-10.0F1；（B→C切削進(jìn)給）G00Z100.0（C→A快進(jìn)）2）G91方式：G91G00Z-98.0；（A→B快速進(jìn)給）G01Z-100.0F1；（B→C切削進(jìn)給）G00Z110.0；（C→A快進(jìn)）

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程四、刀具半徑補(bǔ)償（1）刀具半徑補(bǔ)償功能加工中心的數(shù)控系統(tǒng)具有刀具半徑補(bǔ)償功能。就是在加工曲線輪廓時(shí)，可以直接按加工輪廓變成，同時(shí)在程序中給出刀具半徑補(bǔ)償指令，而不必求出刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡。如圖17所示，實(shí)際的到中心運(yùn)動(dòng)軌跡與工件輪廓（編程軌跡）有一個(gè)偏移量，這個(gè)偏移量等于刀具半徑。這樣，使得編制加工程序簡(jiǎn)單了。加工中心可以自動(dòng)判斷補(bǔ)償?shù)姆较蚝脱a(bǔ)償值的大小，自動(dòng)計(jì)算出實(shí)際刀具中心軌跡，并按刀心軌跡運(yùn)動(dòng)。1）刀具半徑補(bǔ)償指令（G40、G41、G42）意義如下：G40：取消刀具補(bǔ)償。G41：刀具半徑左補(bǔ)償，亦稱左刀補(bǔ)。G42：刀具半徑右補(bǔ)償，亦稱右刀補(bǔ)。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程圖17刀具半徑補(bǔ)償

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程

ISO標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定：沿著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具中心軌跡偏在工件輪廓的左邊時(shí)，用左補(bǔ)償指令G41；刀具中心軌跡偏在工件輪廓的右邊時(shí)，用右補(bǔ)償指令G42，如圖18所示。G41、G42皆為續(xù)效指令，機(jī)床初態(tài)為G40。2）指令格式格式如下：G17G00G41X_Y_G18Z_X_G19G01G42Y_Z_取消刀具補(bǔ)償G00X_Y_G40Z_X_G01Y_Z_其中：D為刀具半徑補(bǔ)償寄存器地址字，在寄存器中存有刀具半徑補(bǔ)償值。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程圖18刀具補(bǔ)償方向

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程3）平面選擇G17、G18、G19用G17、G18、G19命令選擇進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ髌矫?。例如：?dāng)執(zhí)行G17命令之后，刀具半徑補(bǔ)償僅影響X、Y軸移動(dòng)，而對(duì)Z軸沒(méi)有作用。4）補(bǔ)償編號(hào)和補(bǔ)償值在加工中心操作面板上調(diào)出刀具補(bǔ)償畫面，設(shè)定補(bǔ)償值，補(bǔ)償值和補(bǔ)償編號(hào)相對(duì)應(yīng)，如圖19所示。01號(hào)位置上的刀具半徑值為5mm，在編程時(shí)只要給出補(bǔ)償編號(hào)D01就可以了。G90G01G41X100.0Y150.0D01；注意：刀具半徑補(bǔ)償值需要在加工或試運(yùn)行之前設(shè)定在補(bǔ)償存儲(chǔ)器中；D代碼是續(xù)效代碼；刀具半徑補(bǔ)償在程序技術(shù)之前取消，否則刀具中心將不能回到程序原點(diǎn)。序段在有長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)那闆r下沒(méi)有G43指令，將造成嚴(yán)重事故。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程圖19刀具補(bǔ)償編號(hào)和補(bǔ)償值的設(shè)定

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程五、固定循環(huán)在數(shù)控加工中，有些典型的加工工序，是刀具固定的動(dòng)作完成的。如在加工中心上鉆孔，一般需要快速接近工件、慢速（切削速度）鉆孔、快速回退等固定動(dòng)作。將這些典型的、固定的幾個(gè)連續(xù)動(dòng)作，用一條G指令來(lái)代表，這樣，只需用單一程序段的指令既可完成加工，這樣的指令稱為固定循環(huán)指令。固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點(diǎn)平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開(kāi)始時(shí)就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下：

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程

G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_

式中第一個(gè)G代碼（G98或者G99）為返回點(diǎn)平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點(diǎn)平面第二個(gè)G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～G89中的任一個(gè)。X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置Z為R點(diǎn)到孔底的距離(G91時(shí))或孔底坐標(biāo)(G90時(shí))R為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離(G91時(shí))或R點(diǎn)的坐標(biāo)值(G90時(shí))Q指定每次進(jìn)給深度(G73或G83時(shí))，是增量植,Q<0K指定每次退刀(G73或G83時(shí))刀具位移增量),K>0

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程I、J指定刀尖向反方向的移動(dòng)量（分別在X、Y軸向上）P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間F為切削進(jìn)給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)。

G73、G74、G76和G81~G89、Z、R、P、F、Q、I、J、K不是模態(tài)指令。G80、G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。1）高速深孔加工循環(huán)G73G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程G73快速加工深孔孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)qqqkkG98G99孔底延時(shí)P秒

功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)容易排屑，減少退刀量，可以進(jìn)行高效率的加工。鉆頭

易斷屑、易排屑、易加冷卻液、退刀量不大

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程說(shuō)明：X、Y：孔的位置。

Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。K:為每次向上的退刀量（增量值，取正）。F：鉆孔進(jìn)給速度R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程）

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程2）反攻絲循環(huán)G74（如下圖所示）

G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_

功能：攻反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。

X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值P：為孔底停頓時(shí)間。F：螺紋導(dǎo)程L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程）

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程G74左旋攻制左螺紋孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底主軸停P秒主軸正轉(zhuǎn)退出主軸反轉(zhuǎn)攻絲主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步左旋絲錐孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程3）G76：精鏜循環(huán)

G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒準(zhǔn)停偏移I或J量鏜刀功能：精鏜時(shí)，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動(dòng)，然后快速退刀。刀尖反向位移量用地址I、J指定，其值只能為正值。I、J值是模態(tài)的，位移方向由裝刀時(shí)確定。X、Y：螺紋孔的位置。

P：為孔底停頓時(shí)間。

Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。

I：X軸方向偏移量，只能為正值

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程J：Y軸方向偏移量，只能為正值R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值F：鏜孔進(jìn)給速度L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程）4）G81：鉆孔循環(huán)(定點(diǎn)鉆)

G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99功能：圖42為G81指令的動(dòng)作循環(huán)，包括X，Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動(dòng)作。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程5）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)

G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82帶停頓鉆孔

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒（主軸旋轉(zhuǎn)）功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。該指令除了要在孔底暫停外，其他動(dòng)作與G81相同

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程6）G83：深孔加工循環(huán)

G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)qqqkkG98G99孔底延時(shí)P秒功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，每向下鉆一次孔后，快速退到參照R點(diǎn)，然后快進(jìn)到距已加工孔底上方為K的位置，再工進(jìn)鉆孔。使深孔加工時(shí)更利于排屑、冷卻。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程7）G84：攻絲循環(huán)

G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_G84右旋攻制右螺紋孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底主軸停P秒主軸反轉(zhuǎn)退出主軸正轉(zhuǎn)攻絲功能：攻正螺紋，主軸正轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程8）G85：鏜孔循環(huán)

G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒（工進(jìn)、主軸不停、工退）鏜刀功能：該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動(dòng)作為：F速工進(jìn)鏜孔、孔底延時(shí)、F速工退，全過(guò)程主軸旋轉(zhuǎn)。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程9）G86：鏜孔循環(huán)

G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99（工進(jìn)、主軸停、快退）鏜刀此指令與G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程10）G87：反鏜循環(huán)

G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G99孔底延時(shí)P秒準(zhǔn)停偏移I或J量→刀具快移到B點(diǎn)→主軸定向停轉(zhuǎn)→反向偏移I或J量→快移到參照高度→偏移到R點(diǎn)→主軸正轉(zhuǎn)→向上工進(jìn)鏜孔→延時(shí)P秒→主軸定向停轉(zhuǎn)→反向偏移I或J量→快速抬刀到安全高度→偏移到B點(diǎn)→主軸正轉(zhuǎn)→

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程注意：

1、在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。

2、各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值，因此每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫全。

3、固定循環(huán)中定位方式取決與上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位則在上一行或本語(yǔ)句開(kāi)頭加G00。

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程11.2.3

加工中心實(shí)用舉例

加工中心編程前必須首先分析零件圖紙，列出工藝路線，然后選擇合適的刀具和切削用量。如圖我們將選擇如下刀具進(jìn)行編程：1.T10φ40直柄立銑刀D10=202.T12中心鉆H123.T13φ14H13工藝分析過(guò)程略，該程序如下：%O0200；N10G90G40G80G00G58；N20T10M98P9000；N30M03S800；N40X120Y0Z10M07；N50G01Z-5F200；N60G41X75Y30D10；N70G03X45Y0R30；N80G021-45；N90G03X75Y-30R30；N100G00G40X120Y0；

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程N(yùn)110Z100M09；N120M05；N130T12M98P9000；N140G43Z150H12；N150M03S400；N160G16G99G81X30Y45Z-3R5F60；N170Y135；N180Y225；N190G98Y135；N200G15G80；N210G49Z150M09；N220M05；N230T13M98P9000；N240G43Z15H13；N250M03S400；N260G16G99G81X30Y45Z-7R5F50；N270Y135；N280Y225；N290G98Y315；N300G15G80；N310G49Z200M09；N320M05；N330T18M98P9000；N340G28G91Z0；N350G28X0Y0；N360M30；%

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程11.3華中宏程序指令編程

宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒(méi)有插補(bǔ)指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程。較大地簡(jiǎn)化編程；擴(kuò)展應(yīng)用范圍。宏變量及常量：

#0～#49當(dāng)前局部變量#50～#99全局變量#100～#199刀補(bǔ)號(hào)

100～199的補(bǔ)償值#200～#2490層局部變量

宏變量：

第11講FANUCOi-MA和華中世紀(jì)星加工中心編程當(dāng)前局部變量#0～#38對(duì)應(yīng)的宏調(diào)用量傳遞的字段參數(shù)名宏當(dāng)前局部變量宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量宏當(dāng)前局部變量宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量#0A#20U#1B#21V#2C#22W#3D#23X#4E#24Y#5F#25Z#6G#26固定循環(huán)指令初始平面Z模態(tài)值#7H#27不用#8I#28不用