第9章直流電動機(jī)

第9章直流電動機(jī)9.1

直流電機(jī)的構(gòu)造9.2

直流電機(jī)的基本工作原理9.3

直流電動機(jī)的機(jī)械特性9.1

直流電機(jī)的構(gòu)造直流電動機(jī)雖然比三相交流異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修也不便，但由于它的調(diào)速性能較好和起動轉(zhuǎn)矩較大，因此，對調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機(jī)械或者需要較大起動轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械往往采用直流電動機(jī)驅(qū)動。直流電機(jī)的優(yōu)點：

(1)調(diào)速性能好,調(diào)速范圍廣,易于平滑調(diào)節(jié)。

(2)起動、制動轉(zhuǎn)矩大,易于快速起動、停車。

(3)易于控制。應(yīng)用:

1)軋鋼機(jī)、電氣機(jī)車、中大型龍門刨床、礦山豎井提升機(jī)以及起重設(shè)備等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。

2)用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機(jī)等直流電機(jī)由定子(磁極)、轉(zhuǎn)子(電樞)和機(jī)座等部分構(gòu)成。9.1直流電機(jī)的構(gòu)造2.轉(zhuǎn)子(電樞)

由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。1.磁極永磁式:

由永久磁鐵做成。勵磁式:

磁極上繞線圈，線圈中通過直流電，形成電磁鐵。勵磁:

磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱為勵磁。電樞鐵心：由硅鋼片疊裝而成。電樞繞組：單個繞組元件組成。用來在電機(jī)中產(chǎn)生磁場。直流電機(jī)的分類直流電機(jī)按照勵磁方式可分為他勵電動機(jī)、并勵電動機(jī)、串勵電動機(jī)和復(fù)勵電動機(jī)9.2

直流電機(jī)的基本工作原理IU–+U–+U–+U–+IFFTn換向器作用：將外部直流電轉(zhuǎn)換成內(nèi)部的直流電，以保持轉(zhuǎn)矩方向不變。9.3

直流電動機(jī)的機(jī)械特性特點:

勵磁繞組與電樞并聯(lián)當(dāng)電源電壓U和勵磁回路的電阻Rf一定時,勵磁電流If和磁通不變，即=常數(shù)。則IaUM+_If+_IE9.3

直流電動機(jī)的機(jī)械特性令：T=KT

Ia=KT

Ia

即：并勵電動機(jī)的磁通=常數(shù)，轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。

由以下公式求得式中：n=f(T)

特性曲線n0nNTN并勵電動機(jī)在負(fù)載變化時，轉(zhuǎn)速n的變化不大—硬機(jī)械特性（自然特性）。改變電樞電壓和電樞回路串電阻可得人工特性曲線動畫n0T

n9.4

并勵電動機(jī)的起動與反轉(zhuǎn)起動直流電動機(jī)不允許在額定電壓UN下直接起動。2.起動方法(1)電樞串電阻起動法(2)降壓起動法：9.5

并勵(他勵)電動機(jī)的調(diào)速并勵(他勵)電動機(jī)與異步電動機(jī)相比，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，維護(hù)也不方