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文檔簡介
第3章機(jī)械零件的強(qiáng)度§3-1材料的疲勞特性
§3-2機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算
§3-3機(jī)械零件的抗斷裂強(qiáng)度
§3-4機(jī)械零件的接觸強(qiáng)度
:一、應(yīng)力的種類otσσ=常數(shù)脈動循環(huán)變應(yīng)力r=0靜應(yīng)力:σ=常數(shù)變應(yīng)力:σ隨時間變化平均應(yīng)力:應(yīng)力幅:循環(huán)變應(yīng)力變應(yīng)力的循環(huán)特性(應(yīng)力比):對稱循環(huán)變應(yīng)力r=-1----脈動循環(huán)變應(yīng)力----對稱循環(huán)變應(yīng)力-1=0+1----靜應(yīng)力σmaxσmTσmaxσminσaσaσmotσσmaxσminσaσaotσotσσaσaσminr=+1靜應(yīng)力是變應(yīng)力的特例§3-1材料的疲勞特性
:σmaxN二、
s-N疲勞曲線用參數(shù)σmax表征材料的疲勞極限,通過實(shí)驗(yàn),可得出如圖所示的疲勞曲線。稱為:
s-N疲勞曲線104C在原點(diǎn)處,σmax為強(qiáng)度極限σBB103A
在AB段,應(yīng)力循環(huán)次數(shù)<103σmax變化很小,可以近似看作為靜應(yīng)力強(qiáng)度。BC段,N=103~104,隨著N↑
→σmax↓,疲勞現(xiàn)象明顯。因N較小,特稱為:低周疲勞。:由于ND很大,所以在作疲勞試驗(yàn)時,常規(guī)定一個循環(huán)次數(shù)N0(稱為循環(huán)基數(shù)),用N0及其相對應(yīng)的疲勞極限σr來近似代表ND和σr∞。σmaxNσrN0≈107CDσrNNσBAN=1/4
D點(diǎn)以后的疲勞曲線呈一水平線,代表著無限壽命區(qū)其方程為:
實(shí)踐證明,機(jī)械零件的疲勞大多發(fā)生在CD段(有限壽命疲勞階段),可用下式描述:。于是有:104CB103:有限壽命疲勞極限:CD區(qū)間內(nèi)循環(huán)次數(shù)N與疲勞極限srN的關(guān)系為:式中,sr、N0及m的值由材料試驗(yàn)確定。試驗(yàn)結(jié)果表明在CD區(qū)間內(nèi),試件經(jīng)過相應(yīng)次數(shù)的變應(yīng)力作用之后,總會發(fā)生疲勞破壞。而D點(diǎn)以后,如果作用的變應(yīng)力最大應(yīng)力小于D點(diǎn)的應(yīng)力(σmax<σr),則無論循環(huán)多少次,材料都不會破壞。CD區(qū)間-----有限疲勞壽命階段D點(diǎn)之后----無限疲勞壽命階段高周疲勞σmaxNσrN0≈107CσBAN=1/4
104CB103DσrNN:σaσm應(yīng)力幅平均應(yīng)力σaσmσSσ-1σaσmσSσ-1材料的疲勞極限曲線也可用在特定的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N下,疲勞極限的應(yīng)力幅與平均應(yīng)力之間的關(guān)系曲線來表示,特稱為等壽命曲線。簡化曲線之一簡化曲線之二三、等壽命疲勞曲線實(shí)際應(yīng)用時常有兩種簡化方法。σSσ-145?
G’D’A’C’C’A’:
σaσmσS45?
σ-1O簡化等壽命曲線(極限應(yīng)力線圖):已知A’(0,σ-1)
D’(σ0/2,σ0/2)兩點(diǎn)坐標(biāo),求得A’D’直線的方程為:A’D’直線上任意點(diǎn)代表了一定循環(huán)特性時的疲勞極限。對稱循環(huán):σm=0A’脈動循環(huán):σm=σa=σ0/2說明CG‘直線上任意點(diǎn)的最大應(yīng)力達(dá)到了屈服極限應(yīng)力。σ0/2σ0/245?
D’σ’mσ’aCG’直線上任意點(diǎn)N’的坐標(biāo)為(σ’m,σ’a)由?中兩條直角邊相等可求得
CG’直線的方程為:σ’aG’CN’:
σaσmσS45?
σ-1G’Cσ0/2σ0/245?
D’CG’A’O而正好落在A’G’C折線上時,表示應(yīng)力狀況達(dá)到疲勞破壞的極限值。
對于碳鋼,yσ≈0.1~0.2,對于合金鋼,yσ≈0.2~0.3。公式中的參數(shù)yσ為試件受循環(huán)彎曲應(yīng)力時的材料常數(shù),其值由試驗(yàn)及下式?jīng)Q定:當(dāng)應(yīng)力點(diǎn)落在OA’G’C以外時,一定會發(fā)生疲勞破壞。
當(dāng)循環(huán)應(yīng)力參數(shù)(σm,σa
)落在OA’G’C以內(nèi)時,表示不會發(fā)生疲勞破壞。:材料σSσ-1D’A’G’Cσaσmo§3-2機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算
一、零件的極限應(yīng)力線圖定義彎曲疲勞極限的綜合影響系數(shù)Kσ
:在不對稱循環(huán)時,Kσ是試件與零件極限應(yīng)力幅的比值。σ-1\Kσσ0/2σ0/2Kσ零件的對稱循環(huán)彎曲疲勞極限為:σ-1e
設(shè)材料的對稱循環(huán)彎曲疲勞極限為:σ-1
DAG45?
σ-1e零件:σaσmoσSσ-1D’A’G’Cσ-1\KσAG45?
σ-1e
D直線AG的方程為:直線CG的方程為:σ’ae---零件受循環(huán)彎曲應(yīng)力時的極限應(yīng)力幅;σ’me---零件受循環(huán)彎曲應(yīng)力時的極限平均應(yīng)力;yσe---零件受循環(huán)彎曲應(yīng)力時的材料特性;
彎曲疲勞極限的綜合影響系數(shù)Kσ反映了:應(yīng)力集中、尺寸因素、表面加工質(zhì)量及強(qiáng)化等因素的綜合影響結(jié)果。其計(jì)算公式如下:其中:kσ----有效應(yīng)力集中系數(shù);βσ----表面質(zhì)量系數(shù);εσ----尺寸系數(shù);βq----強(qiáng)化系數(shù)。CG:對于切應(yīng)力同樣有如下方程:σaσmoσSσ-1D’A’G’Cσ-1\Kσσ0/2Kσσ0/2Kσ45?
DAG45?
σ-1e:
NM二、單向穩(wěn)定變應(yīng)力時機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行零件疲勞強(qiáng)度計(jì)算時,首先根據(jù)零件危險截面上的σmax及σmin確定平均應(yīng)力σm與應(yīng)力幅σa,然后,在極限應(yīng)力線圖的坐標(biāo)中標(biāo)示出相應(yīng)工作應(yīng)力點(diǎn)M或N。σaσmoσSσ-1CAGσ-1eD相應(yīng)的疲勞極限應(yīng)力應(yīng)是極限應(yīng)力曲線AGC上的某一個點(diǎn)M’或N’所代表的應(yīng)力(σ’m,σ’a)
。M’或N’的位置確定與循環(huán)應(yīng)力變化規(guī)律有關(guān)。σaσm▲應(yīng)力比為常數(shù):r=C可能發(fā)生的應(yīng)力變化規(guī)律:▲平均應(yīng)力為常數(shù)σm=C▲最小應(yīng)力為常數(shù)σmin=C計(jì)算安全系數(shù)及疲勞強(qiáng)度條件為::σaσmOσ-1CAGσ-1eD1)r=Const通過聯(lián)立直線OM和AG的方程可求解M’1點(diǎn)的坐標(biāo)為:作射線OM,其上任意一點(diǎn)所代表的應(yīng)力循環(huán)都具有相同的應(yīng)力比。M’1為極限應(yīng)力點(diǎn),其坐標(biāo)值σ’me,σ’ae之和就是對應(yīng)于M點(diǎn)的極限應(yīng)力σ’max
。σSσaσmMσ’meσ’ae也是一個常數(shù)。M’1:
σ’ae計(jì)算安全系數(shù)及疲勞強(qiáng)度條件為:σ-1σ-1eσaσmOCADσSGN點(diǎn)的極限應(yīng)力點(diǎn)N’1位于直線CG上,σ’meσ’aeσaσmNN’1有:這說明工作應(yīng)力為N點(diǎn)時,首先可能發(fā)生的是屈服失效。故只需要進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算即可。強(qiáng)度計(jì)算公式為:凡是工作應(yīng)力點(diǎn)落在OGC區(qū)域內(nèi),在循環(huán)特性r=常數(shù)的條件下,極限應(yīng)力統(tǒng)統(tǒng)為屈服極限,只需要進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。:
σaσmσ-1σ-1eσaσmOCADσSG2)σm=Const此時需要在AG上確定M’2,使得:σ’m=σm
M顯然M’2在過M點(diǎn)且縱軸平行線上,該線上任意一點(diǎn)所代表的應(yīng)力循環(huán)都具有相同的平均應(yīng)力值。
M’2通過聯(lián)立直線MM’2和AG的方程可求解M’2點(diǎn)的坐標(biāo)為:計(jì)算安全系數(shù)及疲勞強(qiáng)度條件為::
σ-1σ-1eσaσmOCADσSG45?
σaσmσ-1σ-1eσaσmOCADσSG同理,對于N點(diǎn)的極限應(yīng)力為N’2點(diǎn)。
NN’2由于落在了直線CG上,故只要進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算:計(jì)算公式為:3)σmin=ConstMM’3此時需要在AG上確定M’3,使得:σ’min=σmin
因?yàn)椋害襪in=σm-σa=C過M點(diǎn)作45?
直線,其上任意一點(diǎn)所代表的應(yīng)力循環(huán)都具有相同的最小應(yīng)力。M’3位置如圖。σminML:
在OAD區(qū)域內(nèi),最小應(yīng)力均為負(fù)值,在實(shí)際機(jī)器中極少出現(xiàn),故不予討論。通過O、G兩點(diǎn)分別作45?直線,I得OAD、ODGI、GCI三個區(qū)域。PLQσminQ<0σminMσ-1eσ-1σaσmOCAσSGMM’3D而在GCI區(qū)域內(nèi),極限應(yīng)力統(tǒng)為屈服極限。按靜強(qiáng)度處理:只有在ODGI區(qū)域內(nèi),極限應(yīng)力才在疲勞極限應(yīng)力曲線上。通過聯(lián)立直線MM’3和AG的方程可求解M’3點(diǎn)的坐標(biāo)值后,可得到計(jì)算安全系數(shù)及疲勞強(qiáng)度條件為::五、許用安全系數(shù)的選取
安全系數(shù)定得正確與否對零件尺寸有很大影響1)靜應(yīng)力下,塑性材料的零件:S=1.2~1.5
鑄鋼件:S=1.5~2.5S↑典型機(jī)械的S可通過查表求得。無表可查時,按以下原則取:→零件尺寸大,結(jié)構(gòu)笨重。S↓→可能不安全。2)靜應(yīng)力下,脆性材料,如高強(qiáng)度鋼或鑄鐵:
S=3~43)變應(yīng)力下,S=1.3~1.7材料不均勻,或計(jì)算不準(zhǔn)時?。篠=1.7~2.5:
六、提高機(jī)械零件疲勞強(qiáng)度的措施▲在綜合考慮零件的性能要求和經(jīng)濟(jì)性后,采用具有高疲勞強(qiáng)度的材料,并配以適當(dāng)?shù)臒崽幚砗透鞣N表面強(qiáng)化處理。▲適當(dāng)提高零件的表面質(zhì)量,特別是提高有應(yīng)力集中部位的表面加工質(zhì)量,必要時表面作適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)處理。▲盡可能降低零件上的應(yīng)力集中的影響,是提高零件疲勞強(qiáng)度的首要措施?!M可能地減少或消除零件表面可能發(fā)生的初始裂紋的尺寸,對于延長零件的疲勞壽命有著比提高材料性能更為顯著的作用。減載槽在不可避免地要產(chǎn)生較大應(yīng)力集中的結(jié)構(gòu)處,可采用減載槽來降低應(yīng)力集中的作用。:
§3-4機(jī)械零件的接觸強(qiáng)度如齒輪、凸輪、滾動軸承等。B機(jī)械零件中各零件之間的力的傳遞,總是通過兩個零件的接觸形式來實(shí)現(xiàn)的。常見兩機(jī)械零件的接觸形式除了面接觸以外,還大量存在著點(diǎn)接觸或線接觸。:
若兩個零件在受載前是點(diǎn)接觸或線接觸。受載后,由于變形其接觸處為一小面積,通常此面積甚小而表層產(chǎn)生的局部應(yīng)力卻很大,這種應(yīng)力稱為接觸應(yīng)力。這時零件強(qiáng)度稱為接觸強(qiáng)度。FFρ2
O2
ρ1
O1
ρ2
O2
ρ1
O1
FFω2
2bsHω1
變形量B接觸失效形式常表現(xiàn)為:疲勞點(diǎn)蝕后果:減少了接觸面積、損壞了零件的光滑表面、降低了承載能力、引起振動和噪音。初始疲勞裂紋初始疲勞裂紋裂紋的擴(kuò)展與斷裂油金屬剝落出現(xiàn)小坑機(jī)械零件的接觸應(yīng)力通常是隨時間作周期性變化的,在載荷重復(fù)作用下,首先在表層內(nèi)約20μm處產(chǎn)生初
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