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江西農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文臍橙分級(jí)機(jī)分級(jí)部分設(shè)計(jì)設(shè)計(jì):徐慧強(qiáng)專(zhuān)業(yè):農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其制動(dòng)化指導(dǎo)老師:曾一凡副教授
國(guó)內(nèi)果蔬尺寸分級(jí)機(jī)機(jī)械
多采用傾斜輥軸式、轉(zhuǎn)輥輔送器式、楔形輸送帶回轉(zhuǎn)式、輥軸輸送帶式和滾筒式、鏈板式等型式。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的尺寸分級(jí)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有的果蔬尺寸分級(jí)機(jī)存在間隙改變過(guò)程不平滑,分級(jí)精度不高、尤其對(duì)臍橙果肉易產(chǎn)生擠壓、碰撞損傷等問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的傳統(tǒng)的尺寸分級(jí)方式分級(jí)后的臍橙尺寸和分級(jí)后的果肉損傷狀態(tài)不能滿(mǎn)足要求。因此研究運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、分級(jí)精度高的分級(jí)裝置對(duì)臍橙的銷(xiāo)售具有重大意義。本文通過(guò)對(duì)臍橙外形尺寸分布查閱文獻(xiàn),確定了適合臍橙尺寸分布區(qū)間,并以為依據(jù)確定螺旋分級(jí)工作段的螺距變化。目錄1.緒論2.臍橙分級(jí)機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理3.臍橙分級(jí)機(jī)零件設(shè)計(jì)4.結(jié)論5.參考文獻(xiàn)6.致謝1.緒論
研究的目的及意義
由于我省是贛南臍橙的主要產(chǎn)地,贛南臍橙在國(guó)內(nèi)外也享譽(yù)盛名,人們對(duì)贛南臍橙的需求也越來(lái)越大,促成了臍橙產(chǎn)業(yè)的形成。市場(chǎng)對(duì)高精度的贛南臍橙大小分級(jí)機(jī)的需求也越來(lái)越大,急需設(shè)計(jì)分級(jí)精度較高的輥軸式贛南臍橙大小分級(jí)機(jī)。高精度的臍橙分級(jí)機(jī)有利于提高我省贛南臍橙的賣(mài)相,從而有利于提高我省贛南臍橙的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,開(kāi)拓國(guó)外市場(chǎng)。增加果農(nóng)收益,提高我省經(jīng)濟(jì)發(fā)展。2.臍橙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理
一種可變間隙輥軸式臍橙分級(jí)機(jī),如下圖所示包括在機(jī)架上通過(guò)軸承座安裝的主動(dòng)鏈輪,主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),在鏈條上橫向均布設(shè)置著分級(jí)輥,使上層鏈條上均布的分級(jí)輥輥面構(gòu)成平面分級(jí)床,其特征是:在每根分級(jí)輥軸的兩端位于鏈條外側(cè)的分級(jí)輥軸的兩軸端件與螺旋軌道軸的軌道配合,位于鏈條內(nèi)側(cè)的分級(jí)輥軸上固裝著與水平導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向滾輪,在機(jī)架上縱向兩邊分別通過(guò)軸承座安裝著相互平行的具有變螺距螺旋推進(jìn)槽的螺旋輸送軸,電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置使兩根螺旋輸送軸轉(zhuǎn)速一致,轉(zhuǎn)向相反,螺旋輸送軸螺旋推進(jìn)槽的螺距分為二段,其中Ⅰ段的螺距大于Ⅱ段的螺距,位于平面分級(jí)床的分級(jí)輥軸上的推進(jìn)滾輪與螺旋輸送軸的螺旋推進(jìn)槽相配合,螺旋輸送軸Ⅱ段的螺距大小,以運(yùn)行到螺旋輸送軸Ⅱ段的分級(jí)輥之間的間隙大于應(yīng)選果品的直徑。
臍橙分級(jí)機(jī)俯視圖臍橙分級(jí)機(jī)正視圖臍橙分級(jí)機(jī)左視圖分級(jí)輥安裝圖
動(dòng)力通過(guò)電機(jī)輸入,再通過(guò)聯(lián)軸器與CW-100-10減速器的輸入軸相連,將動(dòng)力輸入到CW-100-10減速器當(dāng)中,減速器通過(guò)兩級(jí)減速通過(guò)輸出軸,經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器將動(dòng)力傳遞到CW-100-5減速器輸入軸上,CW-100-5減速器的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器將動(dòng)力傳輸?shù)街鲃?dòng)鏈輪軸上,鏈輪帶動(dòng)分級(jí)輥移動(dòng);另一個(gè)輸出軸通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳送到螺旋軌道軸上,螺旋軌道軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是的分級(jí)輥在變間隙的螺旋軌道中實(shí)現(xiàn)變間隙的前移,并且螺旋軌道軸上的圓錐齒輪通過(guò)傳動(dòng)中間軸上的圓錐齒輪帶動(dòng)另一個(gè)螺旋軌道軸實(shí)現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.臍橙分級(jí)機(jī)零件設(shè)計(jì)根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際的需要,臍橙大小分級(jí)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)設(shè)置為:外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)7400×1840×600配套功率1.5kw分級(jí)尺寸范圍4695mm加工效率(10-27)t/h分級(jí)床面尺寸(長(zhǎng)×寬)5952×1100分級(jí)數(shù)6電機(jī)選擇根據(jù)設(shè)計(jì)原理的說(shuō)明,分級(jí)機(jī)的電機(jī)同時(shí)為螺旋軌道軸和主動(dòng)鏈輪提供動(dòng)力,所以需要兩部分的的功率相加。P=P1+P2=P==經(jīng)查表和設(shè)計(jì)計(jì)算得V=0.3m/s在后面螺旋軌道軸的設(shè)計(jì)中我們求得:F=1143.575NT=8.51N.M
n=96r/minP=P1+P2=0.613KW+0.15KW=0.76KW查表選取電N動(dòng)機(jī)的型號(hào)是Y100L-6額定功率為1.5kw,轉(zhuǎn)速為940r/min,效率n=0.775。減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算
因?yàn)殡姍C(jī)需要同時(shí)向螺旋軌道軸和主動(dòng)鏈輪提供動(dòng)力,所以需要兩個(gè)減速器。因?yàn)殡姍C(jī)的安裝位置和傳動(dòng)方向的需要,所以需要CW圓弧圓柱蝸桿減速器。根據(jù)使用效果和計(jì)算功率,所選的兩個(gè)減速器是CW-100-10,CW-100-5。
依據(jù)該條件,為了使螺旋軌道軸的轉(zhuǎn)速時(shí)鏈輪的5倍,根據(jù)分級(jí)輥的移動(dòng)速度是0.3m/s,我選取減速比分別為10,5的CW-63-10,CW-63-5。
分級(jí)輥在分級(jí)機(jī)的作用主要是承載和傳遞臍橙,分級(jí)輥直徑大小決定著分級(jí)裝置螺旋長(zhǎng)度,分級(jí)輥直徑過(guò)小,分級(jí)輥產(chǎn)生的自轉(zhuǎn)速度過(guò)快,對(duì)物料起不到有效的摩擦滾動(dòng)作用;分級(jí)輥直徑過(guò)大,分級(jí)輥間的有效分級(jí)間隙過(guò)小,使得螺旋螺距過(guò)大,導(dǎo)致整個(gè)螺旋的工作長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng),所以分級(jí)輥直徑初定為D節(jié)=75mm,螺旋直徑定為D1=100mm,鏈節(jié)距尺寸P=44.45mm,為了鏈節(jié)在L段內(nèi)實(shí)現(xiàn)折彎,每根分級(jí)輥之間間距設(shè)計(jì)為4個(gè)鏈節(jié)。所以在這里主要需要校核分級(jí)輥的彎曲應(yīng)力。
分級(jí)輥的設(shè)計(jì)分級(jí)輥結(jié)構(gòu)圖
分級(jí)輥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖所示。分級(jí)輥的中間部分是由壁厚為1.6mm的不銹鋼管。分級(jí)輥的兩端部分是由45號(hào)鋼做成的。分級(jí)輥的兩端是直徑為12mm的球體,之后是直徑為10mm的圓柱體,其間有安裝鏈條,之后是直徑為30mm的圓柱體它的作用是安裝導(dǎo)軌輪。分級(jí)部分鏈條的設(shè)計(jì)根據(jù)臍橙物理特性和分級(jí)輥的直徑,我們初步選擇美標(biāo)28A。由于開(kāi)始已經(jīng)初步確定的鏈條的速度為0.3m/s,所以該鏈條的潤(rùn)滑方式為定期人工潤(rùn)滑。鏈條鏈板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)鏈輪的設(shè)計(jì)鏈輪軸的設(shè)計(jì)傳動(dòng)中間軸設(shè)計(jì)螺旋軌道軸設(shè)計(jì)螺旋軌道軸軸端件螺旋軌道軸軸端件螺旋軌道軸螺距變化規(guī)律
根據(jù)臍橙可加工尺寸分布和分級(jí)輥不同工作段工作狀態(tài)要求、分級(jí)輥直徑大小,確定螺旋螺距的尺寸分布,為了各工作段分級(jí)輥運(yùn)動(dòng)速度的平穩(wěn)性,各工作段的螺距變化呈線(xiàn)性分布。臍橙橫徑尺寸分布統(tǒng)計(jì)為66mm~96mm,將螺旋工作段L2劃分為30個(gè)螺距,工作段L2螺距計(jì)算式為:P=D+K+ΔSm(ΔS=1,m取整),(D為分級(jí)輥直徑,K為最小分級(jí)尺寸66mm)螺旋螺距的初始螺距為177.8mm,逐漸變化至分級(jí)工作段初始螺距141mm,為了保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,螺距設(shè)計(jì)變化值△s=4.6mm,則分級(jí)輥分級(jí)準(zhǔn)備段L1螺距計(jì)算式為:P1=4×44.45-K2×ΔS(K2=1-8)。等級(jí) 1 2 3 4 5 6螺距范圍 142-144 145-149 150-156 157-163 164-168 169-172螺旋軌道軸螺旋軌道軸焊合圖,根據(jù)螺距的設(shè)計(jì)要求,L1段為準(zhǔn)備階段,L2段為工作階段,有兩段的螺距的變化規(guī)律,求得L1=1256.8,L2=4695。在安裝螺旋軌道軸與鏈輪的時(shí)候一定要注意相位的變化,就是鏈輪的鏈齒必須對(duì)準(zhǔn)螺旋軌道軸的開(kāi)頭。目的就是使螺旋軌道軸每旋轉(zhuǎn)一周就有一個(gè)分級(jí)輥進(jìn)入螺旋軌道中。圓錐齒輪設(shè)計(jì)圓錐齒輪結(jié)構(gòu)圖圓錐齒輪在本設(shè)計(jì)中主要是安裝在傳動(dòng)中間軸和螺旋軌道軸上從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)方向的變化以及是兩個(gè)螺旋軌道軸的轉(zhuǎn)速相反。由于螺旋軌道軸與傳動(dòng)中間軸是正交的,所以此處的圓錐齒輪的錐角是45度。4.結(jié) 論
本設(shè)計(jì)根據(jù)國(guó)內(nèi)外水果分級(jí)機(jī)的研究現(xiàn)狀和實(shí)際應(yīng)用,在了解我國(guó)現(xiàn)有市場(chǎng)上的分級(jí)機(jī)械和我國(guó)的國(guó)情的前提下,進(jìn)行了分級(jí)的整機(jī)設(shè)計(jì),主要結(jié)論如下;對(duì)于小型水果的分級(jí)方法,多采用大小分級(jí)且一般都以機(jī)械式進(jìn)行大小的鑒別,篩選。主要是由于小型水果質(zhì)量輕,體積小的原因。質(zhì)量小,用稱(chēng)量的方式分級(jí),分級(jí)的精度不易保證。用光電式分級(jí)方法的成本高,且對(duì)光電設(shè)備的要求高,目前光電式主要應(yīng)用于像荔枝這種容易損傷的水果分級(jí)。使用固定間隙的分級(jí)機(jī)械,分級(jí)過(guò)程必須對(duì)水果進(jìn)行多次轉(zhuǎn)移,才能實(shí)現(xiàn)分級(jí)過(guò)程。對(duì)于易損的水果必然會(huì)對(duì)水果造成損害。減小水果轉(zhuǎn)移的次數(shù),是這種分級(jí)機(jī)械的關(guān)鍵。本設(shè)計(jì)在同一水平面實(shí)現(xiàn)間隙的動(dòng)態(tài)變化,很好的解決了這一問(wèn)題。
設(shè)計(jì)中注意到實(shí)際勞動(dòng)者的需求,講人性化的理念考慮其中,減少勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。面對(duì)小型農(nóng)戶(hù)這樣的市場(chǎng)主體,水果分級(jí)機(jī)的體積小,操作簡(jiǎn)單,分級(jí)較為精準(zhǔn),能實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。這樣的設(shè)計(jì)將會(huì)有很好的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。本設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題:變距螺桿的設(shè)計(jì)過(guò)于粗狂,加工后的螺距固定,功能有局限性。通過(guò)精巧的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)螺距可根據(jù)需要調(diào)整。變距螺桿的直徑大小的確定需要優(yōu)化,直徑過(guò)大,圓周線(xiàn)的速度過(guò)大會(huì)產(chǎn)熱,直徑過(guò)小導(dǎo)程角過(guò)大,不利于分級(jí)輥向前運(yùn)動(dòng),需要經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)確定最優(yōu)值。5.參考文獻(xiàn)[1]
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