優(yōu)質(zhì)課間歇運(yùn)動(dòng)

機(jī)械基礎(chǔ)主講教師：機(jī)電工程系第七章其它常用機(jī)構(gòu)

－間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)內(nèi)容組成：凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架

一.凸輪機(jī)構(gòu)的組成及分類?

盤形凸輪機(jī)構(gòu)

平面凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)

平面凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)

空間凸輪機(jī)構(gòu)

按凸輪的形狀：

按從動(dòng)件的型式：

尖底從動(dòng)件用于低速；滾子從動(dòng)件應(yīng)用最普遍；平底從動(dòng)件用于高速。分類：二.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及常見(jiàn)機(jī)構(gòu)?運(yùn)動(dòng)規(guī)律常見(jiàn)的凸輪機(jī)構(gòu)有：靠模車削機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、內(nèi)燃機(jī)勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律

等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律剛性沖擊

柔性沖擊課題四：間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)本講內(nèi)容：1.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的概念2.棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理（重點(diǎn)）3.棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用（難點(diǎn)）

間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)概念間歇運(yùn)動(dòng)——具有周期性停歇間隔的單向運(yùn)動(dòng).間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)——是能夠?qū)⒅鲃?dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的周期性運(yùn)動(dòng)或停歇的機(jī)構(gòu).作用:是將主動(dòng)件的連續(xù)勻速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件有周期性時(shí)動(dòng)時(shí)停的單向運(yùn)動(dòng),以滿足生產(chǎn)的要求.棘輪棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)（一）、棘輪機(jī)構(gòu)

1.棘輪機(jī)構(gòu)－－含有棘輪和棘爪的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)的組成：

搖桿主動(dòng)搖桿棘爪棘爪棘輪棘輪止動(dòng)棘爪止動(dòng)棘爪

當(dāng)主動(dòng)搖桿逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，此時(shí)止回棘爪在棘輪齒背上滑過(guò)。當(dāng)主動(dòng)件順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，止回棘爪阻止棘輪發(fā)生逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，而棘爪只能在棘輪齒背上滑過(guò)，這時(shí)棘輪靜止不動(dòng)。因此，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)的擺動(dòng)時(shí)，棘輪作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。2、棘輪機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)類型及特點(diǎn)外嚙合式內(nèi)嚙合式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)可變向式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)棘爪，當(dāng)主動(dòng)件按一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，才能推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)棘爪，當(dāng)主動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，兩個(gè)棘爪交替帶到棘輪沿同一方向作間歇運(yùn)動(dòng)。分別與棘輪接觸。因此棘輪間歇運(yùn)動(dòng)的停歇時(shí)間較短。這種機(jī)構(gòu)也可以將一個(gè)棘爪懸空，而只使一個(gè)棘爪工作可變向棘輪機(jī)構(gòu)

棘爪可繞自己軸線翻轉(zhuǎn)。只要棘爪提起并繞自身軸線旋轉(zhuǎn)180度后再放下，便可改變棘輪運(yùn)動(dòng)方向。b.可變向（雙向）棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)自行車的后軸上安裝的飛輪機(jī)構(gòu)為內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)。鏈輪內(nèi)圈具有棘齒，棘爪安裝在后軸上。當(dāng)鏈條帶到鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈輪內(nèi)側(cè)的棘齒通過(guò)棘爪帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn)；當(dāng)自行車下坡或腳不蹬踏板時(shí)，鏈輪不動(dòng)，但后軸由于慣性仍按原方向飛速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)棘爪在棘輪齒背上滑過(guò)，自行車?yán)^續(xù)前行。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)搖桿棘爪棘輪止動(dòng)棘爪

偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理與輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)相同，只是用偏心扇形楔塊代替棘爪，用摩擦輪代替棘輪。利用楔塊與摩擦輪間的摩擦力與楔塊偏心的幾何條件來(lái)實(shí)現(xiàn)摩擦輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)與齒式棘輪機(jī)構(gòu)相比，傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)且無(wú)噪音。因?yàn)橛卸鄠€(gè)工作表面同時(shí)工作，故可以傳遞較大的扭矩。但由于它是借助于摩擦傳遞運(yùn)動(dòng)，難免出現(xiàn)“打滑”現(xiàn)象，故傳動(dòng)精度不高，所能傳遞扭矩大小也受到一定的限制。主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)－－棘輪機(jī)構(gòu)

總結(jié)3.棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例（1）牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)

（2）制動(dòng)器（防逆轉(zhuǎn)棘輪機(jī)構(gòu)）卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)而提升重物。棘輪與卷筒為一體。在發(fā)生事故時(shí)，止動(dòng)棘爪突然伸出，可防止卷筒逆轉(zhuǎn)。二.槽輪機(jī)構(gòu)1.槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪機(jī)構(gòu)由帶圓銷的曲柄，具有徑向槽的槽輪和機(jī)架組成當(dāng)主動(dòng)件撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓銷進(jìn)入槽輪中，撥動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度時(shí)脫離槽輪，槽輪因其凹弧被撥盤的凸弧鎖住而靜止。2.槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，在圓銷進(jìn)入和退出嚙合時(shí)沒(méi)有剛性沖擊，所以槽輪比棘輪機(jī)構(gòu)平穩(wěn)。槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角與槽輪的槽數(shù)有關(guān)，如果改變其轉(zhuǎn)角的大小，必須更換具有相應(yīng)槽數(shù)的槽輪。槽輪的槽數(shù)又為宜太少和過(guò)多，通常為4~8個(gè)，所以，槽輪只宜用在從動(dòng)槽輪的每次轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角較大的且不經(jīng)常調(diào)節(jié)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。槽輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度變化很大，因而慣性力比較大，不宜用在轉(zhuǎn)速過(guò)高的場(chǎng)合。3.槽輪機(jī)構(gòu)的其它應(yīng)用形式內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：槽輪的回轉(zhuǎn)方向與曲柄回轉(zhuǎn)方向相同；傳動(dòng)較平穩(wěn)，停歇時(shí)間短，所占空間小。內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)相對(duì)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪靜止的時(shí)間短且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好，但內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)只能有一個(gè)圓銷。b.雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：曲柄每回轉(zhuǎn)一周，槽輪步進(jìn)運(yùn)動(dòng)兩次。但注意槽輪數(shù)量不能太多。C.空間槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：傳遞相交軸的運(yùn)動(dòng)主動(dòng)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)---槽輪機(jī)構(gòu)總結(jié)4.槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)放映電影時(shí)，膠片以每秒24張的速度通過(guò)鏡頭，每張畫面在鏡頭前有一短暫的停留，這一步進(jìn)運(yùn)動(dòng)由槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。撥盤每回轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)過(guò)90度，卷過(guò)膠片一張，并使畫面有一段停留時(shí)間。

刀架自動(dòng)