第11章 氣壓傳動

氣壓傳動教學要求重點難點本章目錄氣壓傳動是指以壓縮空氣作為工作介質(zhì)來傳遞動力和實現(xiàn)控制的一門技術(shù)，它包含傳動技術(shù)和控制技術(shù)兩個方面的內(nèi)容。氣壓傳動具有防火、防爆、節(jié)能、高效、無污染等優(yōu)點，在國工業(yè)生產(chǎn)中的得到了廣泛應(yīng)用?？偰夸浲顺鼋虒W要求1.掌握各種氣動元件的原理、特點和應(yīng)用。2.掌握各種氣動基本回路的功用和組成。3.掌握分析氣動系統(tǒng)工作原理的方法。4.了解氣動邏輯元件的功用與原理5.了解氣動系統(tǒng)的邏輯設(shè)計的方法。重點、難點氣壓傳動的特點及應(yīng)用掌握氣壓傳動常見元件的原理、性能、應(yīng)用，會分析和設(shè)計簡單氣壓傳動系統(tǒng)。氣源裝置、氣動控制元件、氣動基本回路、氣壓系統(tǒng)的設(shè)計為本章的重點；氣動邏輯元件行程程序回路設(shè)計方法為本章的難點本章目錄第二節(jié)氣源裝置及輔助元件第三節(jié)氣動執(zhí)行元件第四節(jié)氣動控制元件第五節(jié)氣動基本回路第七節(jié)氣動系統(tǒng)的設(shè)計第六節(jié)氣動系統(tǒng)實例第一節(jié)氣壓傳動基本知識第一節(jié)氣壓傳動基本知識一、氣壓傳動系統(tǒng)組成能源裝置：壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存儲、凈化的輔助裝置。為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。執(zhí)行元件：將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的元件，如氣缸、氣馬達。氣動控制元件：控制氣體壓力、流量及運動方向的元件，如各種閥類、氣動邏輯元件、氣動信號處理元器件等。輔助元件：系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。工作介質(zhì)：系統(tǒng)的工作媒介。二、氣動系統(tǒng)分類

分三種系統(tǒng)：氣閥控制系統(tǒng)、邏輯元件控制系統(tǒng)、射流元件控制系統(tǒng)。三、氣壓傳動的優(yōu)缺點工作介質(zhì)經(jīng)濟易取，方便使用，不回收；傳輸壓損小，速度快，效率高，適用集中遠距離供氣，動作速度快；反應(yīng)迅速，調(diào)節(jié)方便、維護簡單，故障率低；環(huán)境適應(yīng)性好，污染少，防火防爆，安全性好；但是傳力較小，噪聲較大，速度負載特性差，運動精度較低。第二節(jié)氣壓裝置及輔助元件一、空氣壓縮機作用：將機械能轉(zhuǎn)變成氣壓力能1.分類：

按結(jié)構(gòu)分：容積式—活塞式、羅滋式速度式—蝸桿式、離心式

按輸出壓力：低壓0.2~1MPa、中壓1~10MPa、高壓10~100MPa

超高壓≥

100按流量分：微型<1m3/min、小型~10m3/min

中型10~100m3/min

大型≥100m3/min按潤滑方式分：有油潤滑無油潤滑2.工作原理

吸氣過程：曲柄6回轉(zhuǎn)帶動氣缸活塞2作直線往復運動，當活塞2向右運動時，氣缸腔1容積增大形成局部真空，在大氣壓作用下，吸氣閥7打開，大氣進入氣缸1。

排氣過程：當活塞向左運動時，氣缸1內(nèi)容積縮小，氣體被壓縮，壓力升高，排氣閥8打開，壓縮空氣排出。3.空氣壓縮機的選用

空氣壓縮機選用的依據(jù)是氣動系統(tǒng)所需的工作壓力和流量。目前，氣動系統(tǒng)常用的工作壓力為0.1MPa~0.8MPa，可直接選用額定壓力為0.7MPa~1MPa的低壓空氣壓縮機，特殊需要時可選用中高壓或超高壓空氣壓縮機。二、空氣凈化裝置

空氣在被壓縮機壓縮的過程中形成高溫高壓，同時空氣中的水蒸氣凝結(jié)，壓縮機中的潤滑油氣化于是就吸入或生成了水汽、油汽、灰塵等混合雜質(zhì)，這些雜質(zhì)會對氣動設(shè)備形成管道堵塞、元件磨損、零件腐蝕、運動不穩(wěn)、故障頻發(fā)等影響。因此需要將空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣，通過空氣凈化設(shè)備進行降溫、過濾、干燥等處理。1.后冷卻器

作用：把空壓機排出的壓縮空氣的溫度降低；將其中大部分的水汽、油汽轉(zhuǎn)化成液態(tài)。類型：蛇管式、列管式、散熱片式、套管式等。圖例：蛇管式冷卻器2.油水分離器

作用：利用回轉(zhuǎn)離心、撞擊、等方法使水滴、油滴及其他雜質(zhì)顆粒從壓縮空氣中分離出來。類型：環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊擋板式、離心旋轉(zhuǎn)式、水浴式等。圖例：撞擊擋板式油水分離器。3.氣罐

作用：儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，減少氣流脈動，減弱氣流脈動引起的管道振動，進一步分離壓縮空氣的水分和油分。類型：立式氣罐、臥式氣罐4.干燥器

作用：進一步除去壓縮空氣中含有的水分、油分、顆粒雜質(zhì)等，使壓縮空氣干燥；方法：吸附法、冷凍法；用于：對氣源質(zhì)量要求較高的氣動裝置、氣動儀表等。5.過濾器

作用：除去空氣中的灰塵、雜質(zhì)，并將空氣中的水分分離出來；原理：回轉(zhuǎn)離心、撞擊；性能指標：過濾度、水分離率、濾灰效率、流量特性氣動三聯(lián)件：

組成：分水濾氣器、減壓閥、油霧器

安裝連接次序：分水過濾器、減壓閥、油霧器。一般三件組合使用，有時也只用一件或兩件。三、輔助元件

作用：將油變成霧狀混入壓縮空氣的氣流中，隨氣流帶到需要潤滑的地方。1.油霧器2.消聲器

作用:

消除排氣聲音

安裝：在氣動元件排氣口，用于消除聲音

類型：吸收型、膨脹干涉型、膨脹干涉吸收型膨脹干涉吸收型吸收型

此元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機械能并對外作功的元件，包括氣缸和氣動馬達。（一）氣缸的分類按活塞受力狀態(tài)分：單作用缸和雙作用缸按結(jié)構(gòu)特征分：活塞式缸、柱塞式缸、薄膜式缸、葉片式擺動缸、齒輪齒條式擺動缸等按功能分：普通缸和特殊缸一、氣缸第三節(jié)氣動執(zhí)行元件（二）常見氣缸的工作原理及用途普通氣缸

普通汽缸與液壓缸相似，由缸體、活塞活塞桿、導向機構(gòu)四部分組成，但是，汽缸重量較輕速度較快，耐壓較低。

組成：氣缸和液壓缸組合而成。類型：串聯(lián)、并聯(lián)原理：以壓縮空氣為動力，以液壓油作為阻力，來控制調(diào)節(jié)氣缸的運動速度，即利用液體不可壓縮的特性來獲得的穩(wěn)定的運動速度。活塞的移動速度可由節(jié)流閥來調(diào)節(jié)，油杯起補油作用。1.氣液阻尼缸2.薄膜式氣缸

原理：壓縮空氣推動非金屬膜片推動活塞桿作往復運動，一般是單作用式氣缸。特點：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、制造容易、維修方便、壽命長

類型：按照膜片的結(jié)構(gòu)分平膜片、蝶形膜片和滾動膜片適用于：用于氣動夾具車輛制動等短行程的工作場合。3.沖擊氣缸

是將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為活塞高速運動能量的氣缸。

原理：分為復位、儲能、沖擊三個工作階段：當氣源由孔A供氣孔B排氣時，活塞上升至密封墊封住噴嘴；當氣源由孔B進氣孔A

排氣時，由于上腔氣壓作用在噴嘴上面積較小，使上腔貯存很高的能量；上腔壓力升高當上下腔壓力比大于活塞與噴嘴面積比時，活塞離開噴嘴，上腔氣體迅速充入活塞與中蓋間的空間?；钊麑⒁詷O大的加速度向下運動。

特點：結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、成本低、使用可靠4.回轉(zhuǎn)氣缸

原理：氣缸的缸體連同缸蓋及導氣頭閥芯可被攜帶回轉(zhuǎn)，活塞及活塞桿只能作往復直線運動，導氣頭體外接管路而固定不動。

這是一種由回轉(zhuǎn)式動力分配器與短行程雙作用氣缸制成一體的專用氣缸，廣泛用于機床主軸夾具的夾緊機構(gòu)。二、氣動馬達

氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機械能的轉(zhuǎn)換裝置。

1.葉片式氣動馬達的工作原理

工作原理：壓縮空氣由孔A輸入后分為兩部分，小部分經(jīng)定子兩端的密封蓋的槽進入葉片底部，將葉片推出使葉片貼緊在定子內(nèi)壁上；大部分壓縮空氣進入相應(yīng)的密封空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差。2.徑向活塞式氣動馬達的工作原理

工作原理：壓縮空氣經(jīng)進氣孔進入分配閥后進入氣缸體3，推動活塞4及連桿5組成的組件運動，再使曲軸旋轉(zhuǎn)，在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時，帶動固定在曲軸上的分配閥同步運動，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進入不同的缸內(nèi)，依次推動各個活塞運動。3.氣動馬達的特點和應(yīng)用工作安全，具有防爆性能，環(huán)境適應(yīng)性強;有過載保護作用，可以無級調(diào)速;可長期滿載工作，而溫升較小;功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬;具有較高的啟動轉(zhuǎn)矩，啟動、停止迅速;結(jié)構(gòu)簡單，操縱方便，維修容易，成本低;但是，速度穩(wěn)定性差。輸出功率小，效率低，耗氣量大，噪聲大，容易產(chǎn)生振動;主要應(yīng)用于礦山機械、專業(yè)性的機械制造、油田、化工、造紙、煉鋼、船舶、航空、工程機械等行業(yè)。

控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向的控制閥稱氣動控制元件

一、壓力控制閥

主要有減壓閥、順序閥和安全閥。1.減壓閥作用：減壓、穩(wěn)壓原理：壓縮空氣從閥左端輸入，經(jīng)節(jié)流減壓后從右端輸出，經(jīng)阻尼管進入膜片氣室的部分氣流，作用在膜片下面產(chǎn)生向上推力，此力能把閥口關(guān)小，使輸出壓力下降；作用在膜片上的推力與彈簧力互相平衡，使閥的輸出壓力保持穩(wěn)定。第四節(jié)氣動控制元件2.順序閥作用：依靠氣路中的壓力來控制氣動回路中各執(zhí)行元件動作的先后順序。原理：當壓縮空氣由P口輸入時，單向閥在壓力差及彈簧力的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，作用在活塞上輸入側(cè)的空氣壓力如超過彈簧的預(yù)緊力時，活塞被頂起，順序閥打開，壓縮空氣由A輸出；當壓縮空氣反向流動時，輸入側(cè)變成排氣口，輸出側(cè)變成進氣口，其進氣壓力將頂開單向閥，由O口排氣。3.安全閥作用：壓系統(tǒng)中防止管路、氣罐等破壞，限制回路中最高壓力。原理：當系統(tǒng)中的壓力低于調(diào)定值時，閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當系統(tǒng)的壓力升高到安全閥的開啟壓力時，壓縮空氣推動活塞上移，閥門開啟排氣，直到系統(tǒng)壓力降至低于調(diào)定值時，閥口又重新關(guān)閉。安全閥的開啟壓力通過調(diào)整彈簧的預(yù)壓縮量來調(diào)節(jié)。二、流量控制閥

通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，從而控制氣缸運動速度的氣動控制元件。1.節(jié)流閥

原理：壓縮空氣由P口進入，經(jīng)過節(jié)流后，由A口流出，旋轉(zhuǎn)閥芯螺桿可改變節(jié)流口開度調(diào)節(jié)氣體的流量。特點：結(jié)構(gòu)簡單，體積小

2.單向節(jié)流閥單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成。原理：當氣流由P向A流動時，單向閥關(guān)閉，節(jié)流閥節(jié)流；反向流動時，單向閥打開，不節(jié)流。

3.排氣節(jié)流閥

安裝在控制執(zhí)行元件的換向閥的排氣口上，調(diào)節(jié)排入大氣的流量以改變執(zhí)行元件的運動速度的一種控制閥。常帶有消聲器以降低排氣噪聲。

流量閥使用時須注意的問題：

用流量閥控制氣體的流量難以得到穩(wěn)定的運動速度，在使用流量閥時要注意：徹底防止管道中的泄漏；提高氣缸內(nèi)表面加工精度和粗糙度；保持氣缸內(nèi)的正常潤滑狀態(tài)；活塞桿上的載荷要穩(wěn)定且避免偏載；流量控制閥盡量裝在氣缸附近。三、方向控制閥

能控制氣體的流動方向和氣路的通斷的閥，分單向控制閥和換向控制閥兩類。

換向控制閥按控制方式分為手動控制、氣動控制、電動控制、機動控制、電氣動控制等；按切換的通路數(shù)目，換向閥分為二通閥、三通閥、四通閥和五通閥；按閥芯工作位置的數(shù)目，方向閥分為二位閥和三位閥。（一）單向型控制閥1.單向閥

氣體只能沿一個方向流動，反方向不能流動的閥。2.梭閥

相當于兩個單向閥的組合。原理：A或B有壓縮空氣輸入時，C口就有壓縮空氣輸出，但A口與B口不相通3.快速排氣閥

快排閥是為使氣缸快速排氣，加快氣缸運動速度而設(shè)置的專用閥，安裝在換向閥和氣缸之間。

原理：當P口進氣時，推動膜片向下變形，打開P與A的通路，關(guān)閉O口；當P口沒有進氣時，A口的氣體推動膜片復位，關(guān)閉P口，A口氣體經(jīng)口快速排出。（二）換向型控制閥

1.氣壓控制換向閥

它是利用壓縮空氣的壓力推動閥芯換向。分為：加壓控制、泄壓控制、差壓控制和延時控制

單氣控換向閥

原理：當K口沒有壓縮氣時，閥芯在彈簧力和P腔空氣體壓力作用下，閥芯位于上端，A與O通P不通。當K口有壓縮空氣輸入時，閥芯下移P與A通O不通。雙氣控換向閥

換向閥的兩側(cè)有兩個控制口，但每次只能輸入一個信號。原理：當閥芯左端輸入壓縮空氣時閥位于右位P→B接通，A→O1排氣；信號消失后，閥芯仍處于右位，其輸出狀態(tài)不變。直到右端有壓縮空氣輸入時，閥才改變其輸出狀態(tài)，即P→A接通，B→O2排氣。氣壓延時式換向閥

是一種帶有時間控制信號功能的換向閥。原理：由氣容C和一個單向節(jié)流閥組成的時間控制信號元件控制主閥換向。當K口通入氣壓信號時，此信號通過節(jié)流閥1的節(jié)流口進入氣容C，經(jīng)過一定時間當壓力達到一定值后，使主閥閥芯向右移動而換向。2.電磁控制換向閥

是利用電磁力的作用推動閥芯。分為直動式和先導式兩大類

直動式電磁換向閥

直動式電磁換向閥換向閥又分為單電控和雙電控兩種，工作原理與液壓傳動中的電磁換向閥相似。

先導式電磁換向閥由電磁先導閥和主閥組成分為外控式和內(nèi)控式兩種二位三通電磁閥原理：圖示位置P截止A→O排氣通電時銜鐵被吸合，先導壓力P1作用在主閥芯A1的右端面上，推動閥芯左移，使主閥換向，P→A接通，O截止。

二位五通電磁閥

原理：左電磁先導閥的線圈通電時主閥3的K1腔進氣，K2腔排氣，使主閥閥芯向右移動，P與A接通，同時B與O2接通。右電磁先導閥的線圈通電時，K2腔進氣，K1腔排氣，主閥芯向左移動，P與B接通，A口排氣。四、氣動邏輯元件

含義：通過元件內(nèi)部的可動部件的動作改變氣流方向來實現(xiàn)一定邏輯功能的氣動控制元件。特點：抗污染能力強，無功耗氣量低，帶負載能力強。分類：

高壓元件（工作壓力0.2～0.8MPa）低壓元件（工作壓力0.02～0.2MPa）微壓元件（工作壓力0.02MPa以下）

截止式元件滑閥式元件膜片式元件按邏輯功能分按結(jié)構(gòu)形式分按工作壓力分

或門元件與門元件非門元件禁門元件雙穩(wěn)元件（一）是門元件

原理：p為氣源輸入口，a為控制信號口

s為輸出口。當a有信號輸入時，氣源氣流從s輸出；當a無輸入信號時，s與排氣口相通元件處于無輸出狀態(tài)。顯示活塞3用以顯示元件的輸出狀態(tài)。手動按鈕1用于手動發(fā)訊。邏輯表達式：s=a

邏輯符號：見圖c

應(yīng)用：信號波形的整形、隔容和信號的放大。（二）與門元件原理：當a、b

同時有信號s有信號輸出；當a、b只有一個有信號時，s

無信號輸出。邏輯表達式：

s=a·b

邏輯符號：見圖b

應(yīng)用：用作輸入輸出信號波形的整形、隔容和信號的放大。

（三）或門元件原理：當a、b有一個有氣信號，s就有信號輸出；若a、b兩個均有輸入，則信號強者將關(guān)閉信號弱的閥口，s仍然有氣信號輸出。邏輯表達式：

s=a+b

邏輯符號：見圖b

應(yīng)用：常用于兩個或多個信號相加。例如要求加入手動信號時也可加入自動信號。

（四）非門元件

原理：當a有信號輸入時s無信號輸出；當a無信號輸入時s有信號輸出。

邏輯表達式：

s≠

a

邏輯符號：見圖b

應(yīng)用：作反相元件、禁門元件、發(fā)信元件

（五）雙穩(wěn)元件

原理：有控制信號a，氣源

p

從s1輸出，撤除控制信號a，

s1保持有輸出，元件記憶了控制信號a；當有了控制信號b，則s1關(guān)閉，氣源p

從s2輸出，撤除控制信號

b

，s2仍保持有輸出。邏輯符號：見圖b

氣動基本回路是組成氣動控制系統(tǒng)的基本單元，也是設(shè)計氣動控制回路的基礎(chǔ)氣動基本回路分為壓力控制、速度控制和方向控制基本回路。一、壓力控制回路

作用：調(diào)壓、穩(wěn)壓1.一次壓力控制回路

指用安全閥將空氣壓縮機的輸出壓力控制在0.8MPa左右。

2.二次壓力控制回路

指把經(jīng)一次調(diào)壓后的壓力p1再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到的輸出壓力p2（稱為二次壓力），作為氣動控制系統(tǒng)的工作氣壓使用。第五節(jié)氣動基本回路3.高低壓選擇回路高低壓選擇回路

由多個減壓閥控制，實現(xiàn)多個壓力同時輸出。

用于系統(tǒng)同時需要高低壓力的場合。高低壓切換回路

利用換向閥和減壓閥實高低壓切換輸出。

用于系統(tǒng)分別需要高低壓力的場合二、方向控制回路1.單作用氣缸換向回路

利用電磁換向閥通斷電，將壓縮空氣間歇送入氣缸的無桿腔，與彈簧一起推動活塞往復運動。2.雙作用氣缸換向回路分別將控制信號到氣控換向閥的K1、K2

的控制腔，使換向閥的換向，從而控制壓縮空氣實現(xiàn)使氣缸的活塞往復運動。3.差動控制回路用二位三通手拉閥控制差動聯(lián)接氣缸。實現(xiàn)氣缸的差動控制。4.多位運動控制回路給各三位換向閥分別加入開關(guān)量信號時，各氣缸可分別完成向左、向右、停止三種運動狀態(tài)。當信號解除后，缸可以停止在原位；若更換不同中為機能的三位換向閥，缸可以得到不同的停留狀態(tài)。三、速度控制回路（一）單作用氣缸速度控制回路雙向調(diào)速回路

采用二只單向節(jié)流閥串聯(lián)分別實現(xiàn)進氣節(jié)流和排氣節(jié)流，控制氣缸活塞的運動速度。

慢進快退調(diào)速回路

在圖示回路中當有控制信號

K時，換向閥換向，其輸出經(jīng)節(jié)流閥、快排閥入單作用缸的無桿腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速度的大小取決于節(jié)流閥的開口量；當無控制信號K時，換向閥復位，缸無桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣，活塞在彈簧作用下縮回。（二）雙作用缸速度控制回路雙向調(diào)速回路

在換向閥的排氣口上安裝排氣節(jié)流閥，兩種調(diào)速回路的調(diào)速效果基本相同。慢進快退回路控制活塞桿伸出時采用排氣節(jié)流控制，活塞桿慢速伸出；活塞桿縮回時，無桿腔余氣經(jīng)快排閥排空，活塞桿快速退回。

緩沖回路

對于氣缸行程較長速度較快的應(yīng)用場合，可以通過回路來實現(xiàn)緩沖；

圖a為快速排氣閥和溢流閥配合使用緩沖回路；

圖b為單向節(jié)流閥與二位二通行程閥配合使用的緩沖回路。（三）氣液聯(lián)動速度控制回路

在氣—液聯(lián)動速度控制回路中，采用氣—液聯(lián)動目的，使氣缸得到平穩(wěn)的運動速度。常用兩種方式：氣—液阻尼缸的回路；用氣—液轉(zhuǎn)換器的回路。氣—液阻尼缸調(diào)速回路慢進快退回路

在氣—液阻尼缸中，氣缸是動力缸，油缸是阻尼缸，氣缸與阻尼缸串聯(lián)聯(lián)接。變速回路

氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路

通過單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點，實現(xiàn)氣缸單方向的無級調(diào)速，油杯用于補充油缸漏油。

氣液缸串聯(lián)變速回路當活塞桿右行到撞塊碰到機動換向閥后開始作慢速運動。改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變速的位置。氣~液轉(zhuǎn)換器的調(diào)速回路氣~液轉(zhuǎn)換器是一種氣液共存又可以相互轉(zhuǎn)換的氣~液轉(zhuǎn)換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時，另一端輸出液體。圖a)為雙作用缸慢進快退的回路，活塞的慢進運動速度通過節(jié)流閥2控制氣缸的右腔與氣—液轉(zhuǎn)換器間油液的流量調(diào)節(jié)。圖b)為可以實現(xiàn)快慢速換接的慢進快退的回路當擋快壓下行程閥6時，活塞實現(xiàn)快慢速換接。四、安全保護回路1.互鎖回路

單缸互鎖回路只有a和b兩個信號同時存在時，換向閥換向，氣缸活塞桿伸出，否則活塞保持縮回狀態(tài)。多缸互鎖回路

在操作換向閥（1）（2）時，只允許與所操作換向閥相應(yīng)的氣缸動作，其余氣缸被鎖于原位置。

2.過載保護回路當氣缸活塞桿外伸超載時，氣缸左腔壓力升高，順序閥5打開，壓縮空氣經(jīng)梭閥排出，換向閥3換向并處于右位，活塞桿縮回。因而，防止了系統(tǒng)因過載而可能造成的事故。五、往復運動回路

1.一次往復運動回路

加壓控制回路

手動按鈕閥1與行程閥3交替控制換向閥4換向，使氣缸往復運動。

單向順序閥的回路

手動按鈕閥1與順序閥4交替控制換向閥2換向，使氣缸往復運動。

2.二次自動往復運動回路手動閥、梭閥、換向閥、氣罐交互作用，使氣缸活塞連續(xù)二次往復運動。3.連續(xù)往復運動回路操作手動閥通過兩個行程閥交替控制換向閥換向使氣缸活塞連續(xù)往復運動六、供氣點選擇回路操作手動閥（1）經(jīng)梭閥（1ˊ）控制換向閥（3〞）使換向閥（1〞）換向向1號供氣點供氣。通過對四個手動閥的操作分別給1～4號供氣點供氣。一、門戶開閉裝置

1.拉門開閉回路之一門前后裝有略微浮起的踏板，行人踏上踏板，踏板下沉至檢測用閥，門自動打開。行人走過去后檢測閥自動復位換向，門自動關(guān)閉。第六節(jié)氣動系統(tǒng)實例2.拉門的自動回路之二按動手動閥后門關(guān)閉。此時踏動踏板，氣動閥7使氣動閥2換向，氣缸4的活塞桿縮回門打開；然后踏動踏板11時，閥2控制腔的壓縮空氣經(jīng)由氣容10閥9延時排氣閥2復位，氣缸4的活塞桿外伸，則門關(guān)閉。3.旋轉(zhuǎn)門的自動開閉回路行人踏上踏板，檢測閥LX被壓下，主閥1與2換向，壓縮空氣進入氣缸1與2的無桿腔，通過齒輪齒條機構(gòu)，兩邊的門扇同時向一方向打開。行人通過后，踏板使檢測閥LX復位。主閥1與2換向到原來的位置，氣缸活塞后退門關(guān)閉。二、氣動夾緊系統(tǒng)

動作循環(huán)：

缸A活塞桿下降；側(cè)缸B、C活塞前進；各夾緊缸退回工作過程：

踩下閥1壓縮空氣進入缸A上腔，活塞下降工件夾緊，當壓下閥2時，氣體經(jīng)閥6進入閥4，壓縮空氣通過閥3進入缸B、C無桿腔，使活塞前進夾緊工件。同時流過閥3的部分氣體經(jīng)單向節(jié)流閥5進入主閥3右端控制腔，節(jié)流閥控制換向時間后閥3換向，各缸后退復置。

三、數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)工作循環(huán)：主軸定位、主軸松刀、機械手拔刀、主軸錐孔吹氣、機械手插刀。工作過程：主軸定位

壓縮空氣經(jīng)氣動三聯(lián)件1、換向閥4、單向節(jié)流閥5進入主軸定位缸A右腔缸A的活塞左移則主軸自動定位。主軸松刀主軸定位后壓下無觸點開關(guān)，使6YA通電，壓縮空氣經(jīng)閥6、閥8進入氣液增壓缸B的上腔，缸增壓腔的高壓油使活塞伸出，實現(xiàn)主軸松刀。機械手拔刀同時使8YA通電，壓縮空氣經(jīng)閥9、閥11進入缸C的上腔，活塞下移實現(xiàn)機械手拔刀。主軸錐孔吹氣回轉(zhuǎn)刀庫交換刀具的同時1YA通電，壓縮空氣經(jīng)閥2、閥3向主軸錐孔吹氣。機械手插刀動作

1YA斷電、2YA通電，停止吹氣，8YA斷電、7YA通電，壓縮空氣經(jīng)閥9、閥10進入缸C的下腔，活塞上移機械手插刀。

刀具夾緊

6YA斷電5YA通電，壓縮空氣經(jīng)閥6進入氣液增壓缸B的下腔，使活塞退回，主軸的機構(gòu)使刀具夾緊。定位缸復位

4YA斷電、3YA通電，缸A的活塞在彈簧力作用下復位。1.程序控制的分類行程程序控制執(zhí)行機構(gòu)某一步動作完成以后，由行程發(fā)信器發(fā)出信號，信號輸入邏輯控制回路，經(jīng)邏輯運算后，發(fā)出控制信號，指揮執(zhí)行元件動作。動作完成后，又發(fā)出信號給邏輯控制回路，使整個程序循環(huán)地進行下去。外部輸入信號邏輯控制回路轉(zhuǎn)換、放大元件執(zhí)行機構(gòu)行程發(fā)信器第七節(jié)氣動系統(tǒng)的設(shè)計一、概述時間程序控制時間程序控制的方法是通過脈沖分配回路，按一定的時間間隔，把回路輸出的脈沖信號分配給相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)。時間程序控制屬于開環(huán)控制系統(tǒng)。行程、時間混合控制上述兩種程序控制的組合。時間發(fā)信裝置脈沖分配器執(zhí)行機構(gòu)2.行程程序的符號規(guī)定及表示方法符號規(guī)定

用大寫A、B、C等表示氣缸。下標1表示缸活塞桿為伸出狀態(tài)，下標

0表示活塞桿為縮回狀態(tài)。帶下標的小寫字母a1、a0、

b1、b0等分別表示與動作

A1、A0、B1、B0等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號。操作氣缸的閥用大寫字母F表示，并與所控制的氣缸相對應(yīng)。

為了便于設(shè)計程序控制回路，把所有氣缸，行程閥的文字符號標注在動作程序上，如用A表示送料缸，B表示夾緊缸，C表示鉆削缸，根據(jù)動作程序，把氣缸動作A1A0B1B0等標注在相應(yīng)動作名稱的下方，各動作的先后次序用箭頭代表，箭頭上標注出上一動作結(jié)束時發(fā)出的行程信號，如動作A1結(jié)束時發(fā)出信號a1等。送料夾緊鉆進鉆退夾緊退→送料退行程程序的表示方法行程程序是根據(jù)控制對象的動作要求提出來的，因此，可用執(zhí)行元件及其所要完成的動作次序來表示。a1

b1

送料退

c1

c0

b0

送料夾緊鉆進鉆退夾緊退

A1

B1C1

C0

B0

為設(shè)計和書寫方便，常將文字省略，這樣即可將程序簡化為：

a1

b1c1

c0

b03.干擾信號及其分類控制信號，而使主閥無法換向的現(xiàn)象稱為干擾信號，此信號在程序設(shè)計時必須排除，否則系統(tǒng)無法按預(yù)定程序正常工作。A1B1C1C0B0A0二、多缸單往復行程程序回路設(shè)計信號—動作狀態(tài)圖法

1.畫方格圖根據(jù)已知程序，在方格圖上方第一行自左至右填入程序的節(jié)拍數(shù)；在節(jié)拍數(shù)的下一行中填入要進行設(shè)計的程序本身。最左