電氣控制與PLC應用課件

《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制模塊二常見電氣控制電路任務一消防泵電氣控制電路分析

X62W銑床控制電路分析與故障排除

任務二Z3040搖臂鉆床控制電路分析與故障排除

任務三《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制

消火栓滅火系統(tǒng)是最常見的一種滅火方式，它主要由消火栓、消防水泵、管網、消防指揮中心火災感應器、消防水池及電氣控制柜組成，如圖所示。當發(fā)生火災時，控制柜接到消火栓箱內的消防按鈕或消防指揮中心發(fā)出的主令信號后，消防水泵啟動，向室內管網提供消防用水。

一、任務導入任務一消防泵電氣控制電路分析

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消火栓滅火系統(tǒng)的控制要求如下。（1）消火栓用消防水泵多數是兩臺一組，一備一用，互為備用。（2）消火栓消防水泵由消火栓箱內消防專用控制按鈕及消防指揮中心控制。①消防按鈕控制消防水泵的啟停。在每個消火栓箱內設置消防按鈕，當火災發(fā)生時，用小錘擊碎按鈕上的玻璃小窗，按鈕不受壓而復位，從而通過電氣控制柜啟動消防水泵。②消防指揮中心控制消防水泵的啟停。當發(fā)生火災時，災區(qū)探測器將所測信號送至消防中心的報警控制器，再由報警控制器發(fā)出啟動消防水泵的聯(lián)動信號。（3）系統(tǒng)設有工作狀態(tài)選擇開關。消火栓消防水泵有手動、自動兩種操作方式。（4）當水源無水時，水泵能自動停止運轉，并設水泵故障指示燈。（5）具備當工作泵出現故障時，備用泵自動延時投入的功能。

《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制二、相關知識分析主電路

分析控制電路分析輔助電路分析聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)

分析特殊控制環(huán)節(jié)總體檢查查線讀圖法是分析繼電-接觸控制電路的最基本方法。

電氣原理圖分析方法與分析步驟1.先機后電2.先主后輔3.化整為零4.集零為整、統(tǒng)觀全局5.總結特點《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（1）分析主電路。根據每臺電動機和執(zhí)行電器的控制要求去分析電動機起動、轉向控制、調速和制動等基本控制電路。（2）分析控制電路。根據主電路各個電動機和執(zhí)行電器的控制要求，按功能不同將控制電路“化整為零進行分析。（3）分析輔助電路。輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數測定、照明和故障報警等部分。輔助電路中很多部分是由控制電路中的元器件來控制的，所以分析輔助電路時，還要回過頭來對控制電路的這部分電路進行分析。《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（4）分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。在控制電路中還設置了必要的電氣聯(lián)鎖和一系列的電氣保護。必須對電氣聯(lián)鎖與電氣保護環(huán)節(jié)在控制線路中的作用進行分析。（5）分析特殊控制環(huán)節(jié)。在某些控制電路中，還設置了相對獨立的某些特殊環(huán)節(jié)，其讀圖分析的方法可參照上述分析過程，并靈活運用所學過的電子技術、變流技術、自控系統(tǒng)、檢測與轉換等知識進行逐一分析。（6）總體檢查。經過“化整為零”，還必須用“集零為整”的方法，全面檢查整個控制電路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，機電液的配合情況等?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制三、任務實施（一）主電路分析主電路有兩臺電動機M1和M2，互為備用。兩臺電動機均采用直接啟動方式，分別由接觸器KM1、KM2控制。斷路器QF2、QF3分別作M1、M2的短路保護，熱繼電器FR1、FR2分別作M1、M2的過載保護。

《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（二）控制電路分析1.手動控制1#泵的手動控制過程如下。按下1#泵起動按鈕SB2（17—18）→接觸器KM1（20—0）線圈得電并自鎖→KM1主觸點閉合→電動機M1起動，1#泵運行。KM1的輔助動合觸點KM1（20—21）閉合→中間繼電器KA1（21—0）線圈得電→1#泵運行指示燈HL5（21—0）亮。KA1的動斷觸點KA1（14—15）和KA1（18—19）斷開→1#泵停泵指示燈HL3和故障指示燈HL4熄滅。當電動機過載時，熱繼電器FR1的動斷觸點FR1（18—20）斷開→KM1線圈失電→電動機M1停轉，1#泵停止工作。按下1#泵停止按鈕SB1（16—17）→KM1（20—0）線圈失電→1#泵停止工作。

《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制2.自動控制電路

（1）未發(fā)生火災時的控制。如圖2-2所示，1SB～NSB（4—5）為設在各樓層消火栓箱內的消防水泵專用控制按鈕，按鈕上帶有消防水泵運行指示燈1HL～NHL（6—3）。消火栓報警按鈕常采取直接接入電氣控制柜的做法，因此需要利用變壓器將電氣控制柜內的交流220V電壓變?yōu)榘踩妷悍娇梢胂鹚▓缶粹o盒（避免高電壓在滅火現場產生傷人事故）。消防水泵專用控制按鈕1SB～NSB（4—5）平時由玻璃片壓著，其動合觸點閉合→中間繼電器KA4（5—3）線圈得電→KA4動斷觸點（1—7）斷開→通電延時時間繼電器KT3（7—0）不得電→其延時動合觸點KT3（1—9）未閉合→KA5（8—0）不得電→其動合觸點KA5（14—22）、KA5（26—34）未閉合→KM1或KM2線圈不得電，1#泵、2#泵均停止工作。由于KA1（21—0）、KA2（33—0）線圈不得電，其動斷觸點（14—15或26—27）閉合→停泵指示燈HL3、HL6亮。

啟動完畢，KT延時時間到→PA投入檢測運行電流。《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（2）發(fā)生火災而1#泵正常工作時的控制。當發(fā)生火災時，打碎消火栓箱內消防專用控制按鈕的玻璃片，該按鈕的動合觸點復位斷開→KA4線圈（5-3）失電，引起各電器的動作順序（見圖2-4）如下。圖2-41#泵工作，2#泵備用的控制電路《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（3）當發(fā)生火災且1#泵出現故障時的控制。由于1#泵出現故障，接觸器KM1（20—0）失電，引起各電器元件的動作順序如下。《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制將萬能轉換開關SA旋轉至“2#泵工作，1#泵備用”擋，其觸點1—2、3—4閉合?？刂齐娐啡鐖D2-5所示，其工作原理的分析與上述分析相似圖2-52#泵工作，1#泵備用的控制電路

《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（4）在兩臺泵的控制電路中，與KA5（14—22、26—34）的動合觸點并聯(lián)的引出線，接在消防控制模塊上，由消防中心集中控制消防水泵的啟停。（5）報警電路。如圖2-2所示的9區(qū)報警電路，其報警通路如下。

當水池水位過低（或兩臺電動機任一臺過載）時，液位傳感器SL的動合觸頭SL（1—10）按下復位按鈕SB5（11—13）→KA6（13—0）線圈得電并自鎖→KA6（11—12）的動斷觸點斷開→電鈴HA停止報警鳴叫。（6）不管火災是否消除，消防水泵控制系統(tǒng)一經啟動不會自動停止，只能人工停止，即工作人員將消火栓箱內的消防控制按鈕按下復位。

《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制四、知識拓展（一）電氣控制電路故障的一般分析方法1.電氣控制電路故障的診斷步驟故障調查

電路分析

斷電檢查

通電檢查

方法問看聽摸《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制問：詢問機床操作人員，故障發(fā)生前后的情況如何，有利于根據電氣設備的工作原理來判斷發(fā)生故障的部位，分析出故障的原因?？矗河^察熔斷器內的熔體是否熔斷；其它電器元件有燒毀、發(fā)熱、斷線、導線連接螺釘是否松動；觸點是否氧化、積塵等。要特別注意高電壓、大電流的地方，活動機會多的部位，容易受潮的接插件等。故障調查

聽：電動機、變壓器、接觸器等，正常運行的聲音和發(fā)生故障時的聲音是有區(qū)別的，聽聲音是否正常，可以幫助尋找故障的范圍、部位。摸：電動機、電磁線圈、變壓器等發(fā)生故障時，溫度會顯著上升，可切斷電源后用手去觸摸判斷元件是否正常。注意：不論電路通電或是斷電，要特別注意不能用手直接去觸摸金屬觸點！必需借助儀表來測量?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制根據調查結果，參考該電氣設備的電氣原理圖進行分析，初步判斷出故障產生的部位，然后逐步縮小故障范圍，直至找到故障點并加以消除。分析故障時應有針對性，如接地故障一般先考慮電氣柜外的電氣裝置，后考慮電氣柜內的電氣元件。斷路和短路故障，應先考慮動作頻繁的元件，后考慮其余元件。電路分析

《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制檢查前先斷開機床總電源，然后根據故障可能產生的部位，逐步找出故障點。檢查時應先檢查電源線進線處有無碰傷而引起的電源接地、短路等現象，螺旋式熔斷器的熔斷指示器是否跳出，熱繼電器是否動作。然后檢查電氣外部有無損壞，連接導線有無斷路、松動，絕緣有否過熱或燒焦。斷電檢查

《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制通電檢查

作斷電檢查仍未找到故障時，可對電氣設備作通電檢查。在通電檢查時要盡量使電動機和其所傳動的機械部分脫開，將控制器和轉換開關置于零位，行程開關還原到正常位置。然后萬用表檢查電源電壓是否正常，有否缺相或嚴重不平衡。再進行通電檢查，檢查的順序為：先檢查控制電路，后檢查主電路；先檢查輔助系統(tǒng)，后檢查主傳動系統(tǒng)；先檢查交流系統(tǒng)，后檢查直流系統(tǒng)；合上開關，觀察各電器元件是否按要求動作，有否冒火、冒煙、熔斷器熔斷的現象，直至查到發(fā)生故障的部位。《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制2.電氣控制電路故障的診斷方法電壓測量法

電壓測量法指利用萬用表測量機床電氣線路上某兩點間的電壓值來判斷故障點的范圍或故障元件的方法。

電阻測量法

指利用萬用表測量機床電氣線路上某兩點間的電阻值來判斷故障點的范圍或故障元件的方法。

《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制①電壓分階測量法按住起動按鈕SB2不放，同時將黑色表棒接到點7上，紅色表棒按6、5、4、3、2標號依次向前移動，分別測量7-6、7-5、7-4、7-3、7-2各階之間的電壓，電路正常情況下，各階的電壓值均為380V或220V。如測到7-6之間無電壓，說明是斷路故障電壓測量法《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制②電壓分段測量法電壓的分段測試法是將紅、黑兩根表棒逐段測量相鄰兩標號點1-2、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7間的電壓。如電路正常，按SB2后，除6-7兩點間的電壓等于380V或220V之外，其他任何相鄰兩點間的電壓值均為零。電壓測量法《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制電阻測量法

用萬用表的電阻擋檢測前應先斷開電源，然后按下SB2不放松，先測量l-7兩點間的電阻，如電阻值為無窮大，說明l-7之間的電路斷路。然后分階測量l-2、l-3、l-4、l-5、1-6各點間電阻值。若電路正常，則該兩點間的電阻值為“0”；當測量到某標號間的電阻值為無窮大，則說明表棒剛跨過的觸點或連接導線斷路?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制電阻測量法注意點：①用電阻測量法檢查故障時一定要斷開電源。②如被測的電路與其他電路并聯(lián)時，必須將該電路與其他電路斷開，否則所測得的電阻值是不準確的。③測量高電阻值的電器元件時，把萬用表的選擇開關旋轉至適合的電阻擋。《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制任務二X62W銑床控制電路分析與故障排除一、任務導入用途：銑床主要用于加工零件的平面、斜面、溝槽等型面的機床，裝上分度頭后，可以加工齒輪或螺旋面，裝上回轉圓工作臺則可以加工凸輪和弧形槽。

《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制銑床的電力拖動形式及控制要求

1．主運動

銑刀的旋轉運動為銑床的主運動，由一臺籠型異步電動機M1拖動。銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，所以要求主軸電動機能正反轉。但考慮到正反轉操作并不頻繁（批量順銑或逆銑），因此采用倒順開關SA5來改變電源相序實現主軸電動機的正反轉。由于主軸傳動系統(tǒng)中裝有避免振動的慣性輪，使主軸停車困難，主軸電動機采用電磁離合器制動以實現準確停車。

2．進給運動

工作臺縱向、橫行和垂直三種運動形式、六個方向的直線運動為進給運動。由一臺進給電動機M2拖動，進給電動機能正反轉。

3．輔助運動

銑床的輔助運動為工作臺縱向、橫行和垂直三個方向上的快速移動。它是通過采用快速電磁鐵YA2吸合來改變傳動鏈的傳動比從而實現快速移動的。

4．變速沖動

為保證變速時齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，要求變速時有電動機沖動（短時轉動）控制。

《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制5．聯(lián)鎖控制

根據工藝要求，主軸旋轉與工作臺進給應有聯(lián)鎖控制，即進給運動要在銑刀旋轉之后才能進行，加工結束時必須在銑刀停轉前停止進給運動；圓工作臺的旋轉運動與工作臺的縱向、橫行和垂直三個方向的運動之間也有聯(lián)鎖控制，即圓工作臺旋轉時，工作臺不能向其他方向移動。

6．兩地控制

為操作方便，應能在兩處控制各部件的起動停止。

7．冷卻泵控制

由一臺電動機M3拖動，供給銑削時的冷卻液?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制二、相關知識（一）銑床的主要結構銑床由床身、主軸、刀桿、橫梁、工作臺、回轉盤、橫溜板和升降臺等幾部分組成

《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（二）銑床的運動形式1.主運動：主軸帶動銑刀的旋轉運動。2.進給運動：在進給電機的拖動下，工作臺帶動工件在縱向、橫行和垂直三種運動形式、六個方向上的直線運動。若安裝上附件圓工作臺也可完成旋轉進給運動。3.輔助運動：工作臺帶動工件在縱向、橫向和垂直六個方向上的快速移動?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制三、任務實施《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（一）主電路分析主軸電機進給電機冷卻泵電機1、主軸電動機M1由KM3控制，由倒順開關SA5預選轉向，KM2的主觸點串聯(lián)兩相電阻與速度繼電器KS配合實現停車反接制動。通過機械結構和接觸器KM2進行變速沖動控制。2、進給電動機M2由接觸器KM4、KM5的主觸點控制，并由接觸器KM6主觸點控制快速電磁鐵YA，決定工作臺移動速度，KM6接通為快速，斷開為慢速。

3、冷卻泵電動機M3由接觸器KM1控制，單方向旋轉?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（二）控制電路分析1.主軸電動機控制電路分析（1）主軸電動機的起動控制按下SB1（或SB2）→KM3線圈通電并自鎖→KM3的主觸點閉合，主電動機M1起動運行。

停止時，按下SB3（8—9、11—12）或SB4（8—9、8—11）→KM3線圈隨即斷電，但此時速度繼電器KS的正向觸點（9—7）或反向觸點（9—7）總有一個閉合著→制動接觸器KM2線圈立即通電→KM2的3對主觸點閉合→電源接反相序→主電動機M1串入電阻R進行反接制動。

主軸在加工前，由選擇開關SA5選擇主軸電動機M1的轉動方向（順、逆銑）。《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（2）主軸電動機的變速沖動控制SQ7是主軸變速沖動開關SQ7的動合觸點接通，KM2線圈得電動作，M1被反接制動。

《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制2.進給電動機控制電路分析縱向（一字）操作手柄十字操作手柄運動方向（三維空間）：縱向（左右）、橫向（前后）、升降（上、下）。

操作方法：

縱向操作手柄，左、停、右（3工位）位置。

十字操作手柄（兩個機械聯(lián)動），前、上、停、下、后（5工位）位置?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制位置觸點接通圓工作臺接通長工作臺SA1-1－+SA1-2+－SA1-3－+工作狀態(tài)選擇開關SA1觸點通斷情況

工作臺選擇

選擇開關SA1為長工作臺和圓工作臺操作狀態(tài)選擇開關，其工作狀態(tài)見下表?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（1）工作臺縱向（左右）進給控制

工作臺移動到終點，終點檔鐵撞擊手柄的凸起部分可使其返回中間位置，實現終點停車。縱向操作手柄向右，壓下位置開關SQ1；操作手柄向左，壓下位置開關SQ2；操作手柄在中間0位為停止狀態(tài)。向右向左《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制縱向手柄的操作《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（2）工作臺前后和上下進給控制安放在床身上的限位檔鐵，能使十字手柄自動返回0位。實現橫向、垂直的終點停車?；ユi：長工作臺的垂直和橫向運動中，SA1、SQ1-2、SQ2-2常閉觸點的閉合條件要求縱向手柄在0位及SA1選擇長工作臺，否則橫向和垂直運動無法進行。向前、下向后、上《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制十字手柄的操作《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（3）工作臺快速移動控制

按下SB5（或SB6）→KM6得電→KM6的主觸點閉合→電磁鐵YA通電，接上快速離合器→工作臺快速向操作手柄預選的方向移動松開SB5或SB6→YA線圈斷電，工作臺改為工進?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制工作臺快速移動控制《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（4）工作臺進給變速沖動控制

進給變速手柄外拉→對準需要速度，將手柄拉出到極限→壓動限位開關SQ6→KM4得電→進給電動機M2正轉，便于齒輪嚙合。

《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（5）圓工作臺進給控制長工作臺各個操作手柄在0位，且將工作臺選擇開關SA1置于圓工作臺接通位置。互鎖分析：SQ1～SQ4常閉觸點閉合的條件是縱向和十字手柄均在0位?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（6）銑床各運動方向的聯(lián)鎖及保護

主運動與進給運動的順序聯(lián)鎖（KM3的常開觸點（12～13）為防止刀具和銑床的損壞，要求只有主軸旋轉后才允許有進給運動和進給方向的快速移動。工作臺6個方向的聯(lián)鎖（由縱向和十字操作手柄實現）

6個方向的進給運動中同時只能有一種運動產生，該銑床采用了機械操縱手柄和位置開關相配合的方式來實現6個方向的聯(lián)鎖。長工作臺與圓工作臺的聯(lián)鎖（SA1實現）保護環(huán)節(jié)當主軸電動機或冷卻泵電動機過載時，進給運動必須立即停止，以免損壞刀具和銑床?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制冷卻泵、照明控制、保護環(huán)節(jié)冷卻泵開關照明開關過載保護主電路短路保護控制電路短路保護照明電路的保護《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制銑床電氣控制線路的特點

1、采用電磁磨擦離合器的傳動裝置，實現主軸電動機的停車制動和主軸上刀時的制動，以及對工作臺工作進給和快速進給的控制。2、主軸變速與進給變速均設有變速沖動環(huán)節(jié)。3、進給電動機的控制采用機械掛擋-電氣開關聯(lián)動的手柄操作，而且操作手柄扳動方向與工作臺運動方向一致具有運動方向的直觀性。4、工作臺上下左右前后6個方向的運動具有聯(lián)鎖保護?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制任務三Z3040搖臂鉆床控制電路分析與故障排除一、任務導入用途：鉆床可以進行鉆孔、擴孔、鉸孔、刮平面及改螺紋等。

分類：立式鉆床、臺式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及專用鉆床等。《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制搖臂鉆床電力拖動及其控制要求1.搖臂鉆床由四臺電動機進行拖動：主軸電動機帶動鉆刀旋轉；搖臂升降電動機帶動搖臂進行升降；液壓泵電動機拖動液壓泵供出壓力油，使液壓系統(tǒng)的夾緊機構實現夾緊與放松；冷卻泵電動機驅動冷卻泵供給機床冷卻液。2.主軸的旋轉運動和縱向進給運動及其變速機構均在主軸箱內，由一臺主軸電動機拖動。主軸由機械摩擦片式離合器實現正轉、反轉及調速的控制。《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制3.內外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與放松是由一臺電動機通過正反轉拖動液壓泵送出不同流向的壓力油，推動活塞、帶動菱形塊動作來實現，因此要求液壓泵電動機能正反向旋轉，采用點動控制。4.搖臂的升降由一臺交流異步電動機拖動，裝于主軸頂部，通過正反轉來實現搖臂的上升和下降。搖臂升降過程：搖臂放松→升/降→搖臂夾緊5.工作狀態(tài)指示HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指示，HL3用于主軸電動機運轉工作狀態(tài)指示?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制二、相關知識（一）鉆床的主要結構Z3040型搖臂鉆床主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺等部分組成

《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（二）鉆床的運動形式（1）主運動：主軸帶著鉆頭的旋轉運動。（2）進給運動：主軸帶著鉆頭的上下進給運動。（3）輔助運動：①外立柱和搖臂繞內立柱作回轉運動（手動）。②搖臂沿外立柱作升降運動（升降電動機M2驅動）。③主軸箱沿搖臂水平移動（手動）。④夾緊與放松運動：外立柱與內立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的（液壓驅動，電動機M3拖動）。

《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制三、任務實施（一）主電路分析主軸電動機M1：

KM1單向起?？刂?。搖臂升降電動機M2KM2（上升）、KM3（下降），正反轉控制。液壓泵電動機M3：

KM4（松）、KM5（緊），正反轉（夾/松）控制。冷卻泵電動機M4：組合開關SA1單向手動控制?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（二）控制電路分析1.主軸電動機M1的控制SB1、SB2、KM1構成主軸電動機的起停控制電路，HL3用作運行指示?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制SB1、SB2、KM1構成主軸電動機的起?？刂齐娐罚琀L3用作運行指示?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制2.搖臂的升降控制搖臂松開搖臂移動搖臂夾緊搖臂上升流程搖臂升降電機M2和液壓泵電機M3配合實現位置開關SQ1、SQ5用于升降限位保護。《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制上升下降放松夾緊上升下降放松時壓SQ2SQ1上升限位夾緊時壓SQ3搖臂上升注意：YA得電《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制搖臂上升過程分析（夾緊時壓下SQ3,放松時壓下SQ2）《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制搖臂下降上升下降放松夾緊下降放松時壓SQ2SQ5下降限位夾緊時壓SQ3注意：YA得電《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制3.主軸箱和立柱的放松和夾緊控制（夾緊KM5，放松KM4）放松夾緊主軸箱、立柱松開指示主軸箱、立柱松開指示主軸箱、立柱夾緊指示注意：YA不得電《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制3.主軸箱和立柱的放松和夾緊控制（夾緊KM5，放松KM4）《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制4．保護環(huán)節(jié)、照明及冷卻泵電動機的控制（1）保護環(huán)節(jié)。低壓斷路器QF對主電路進行短路保護；熱繼電器FR1對主軸電動機進行過載保護；熱繼電器FR2對液壓泵電動機M3進行過載保護。搖臂的上升限位和下降限位分別通過行程開關SQ1和SQ5實現。（2）照明電路。照明由開關SQ控制照明燈EL來實現。（3）冷卻泵電動機的控制。冷卻泵電動機M4的容量很小，由開關SA控制?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點1、Z3040型搖臂鉆床采用機、電、液的綜合控制。2、搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴格的程序要求，以確保先松開，再移動，移動到位后自動夾緊。所以對M3、M2電動機的控制有嚴格的程序要求，這些皆由電氣控制電路，液壓、機械相互配合來實現。3、電路具有完善的保護和聯(lián)鎖，有明顯的信號指示?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制Z3040型搖臂鉆床中行程開關的作用：

SQ1：上升限位SQ2：搖臂完全松開SQ3：搖臂完全夾緊SQ4：主軸箱、立柱完全夾緊SQ5：下降限位《電氣控制與PLC應用》漯河職業(yè)技術學院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制Z3040搖臂鉆床常見故障分析知識拓展1．主軸電動機無法起動（1）電源總開關QF接觸不良，需調整或更換。（2）控制按鈕SB1或SB2接觸不良，需調整或更換。（3）接觸器線圈KM1線圈斷線或觸點接觸不良，需重接或更換?！峨姎饪刂婆cPLC應用》漯河職業(yè)技