GB/T 17454.2-2008機械安全壓敏保護裝置第2部分：壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計和試驗通則

犐犆犛１３．１１０

犑０９

中華人民共和國國家標準

犌犅／犜１７４５４．２—２００８／犐犛犗１３８５６２：２００５

機械安全壓敏保護裝置第２部分：

壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計和試驗通則

犛犪犳犲狋狔狅犳犿犪犮犺犻狀犲狉狔—犘狉犲狊狊狌狉犲狊犲狀狊犻狋犻狏犲狆狉狅狋犲犮狋犻狏犲犱犲狏犻犮犲狊—

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（ＩＳＯ１３８５６２：２００５，ＩＤＴ）

２００８０３３１發(fā)布２００８１００１實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局

發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

書

犌犅／犜１７４５４．２—２００８／犐犛犗１３８５６２：２００５

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅲ

引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅳ

１范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３術(shù)語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

４．１有效敏感區(qū)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

４．２致動力（試驗方法見７．５和７．６）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

４．３預行程（試驗方法見７．７．２）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

４．４超行程（試驗方法見７．７．４）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

４．５工作行程（試驗方法見７．７．３）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

４．６力行程的關(guān)系（試驗方法見７．７）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

４．７最小操作速度（試驗方法見７．６）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

４．８操作次數(shù)（試驗方法見７．８）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

４．９傳感器輸出（試驗方法見７．９）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

４．１０輸出信號開關(guān)裝置對致動力的響應(yīng)（試驗方法見７．９和７．１０）!!!!!!!!!!!!!１２

４．１１復位功能（試驗方法見７．１０）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

４．１２環(huán)境條件（試驗方法見７．１１）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

４．１３動力源變化!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

４．１４電氣設(shè)備（試驗方法見７．１３．１）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

４．１５氣動設(shè)備（試驗方法見７．１３．２）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．１６液壓設(shè)備（試驗方法見７．１３．３）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．１７外殼（試驗方法見７．１４）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．１８傳感器的附加覆蓋物（試驗方法見７．１５）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．１９進入（試驗方法見７．１６）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．２０符合ＧＢ／Ｔ１６８５５．１的類別（試驗方法見７．１７）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．２１調(diào)整（試驗方法見７．１８）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．２２傳感器固定和機械強度（試驗方法見７．１９）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．２３變形后的恢復（試驗方法見７．２０）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．２４連接（試驗方法見７．２１）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

４．２５尖角、銳邊及粗糙表面（試驗方法見７．２２）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

４．２６機械特征（試驗方法見７．２３）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

４．２７抑制和阻塞（試驗方法見７．２６）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

５標志（試驗方法見７．２４）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

６關(guān)于選擇和使用的信息（試驗方法見７．４和７．２５）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

６．１一般要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

６．２用于選擇合適裝置的基本數(shù)據(jù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

６．３使用信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１６

Ⅰ

書

犌犅／犜１７４５４．２—２００８／犐犛犗１３８５６２：２００５

７檢驗要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１７

７．１一般要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１７

７．２試樣!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

７．３試件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

７．４試驗１：選擇、安裝、試運行、操作和維護合適裝置的有關(guān)安全數(shù)據(jù)（見６．２和６．３）!!!!!１８

７．５試驗２：傳感器的安裝方向（見圖５）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

７．６試驗３：致動力（要求見４．２）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９

７．７試驗４：力行程關(guān)系（具體要求見４．６）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２３

７．８試驗５：操作次數(shù)（要求見４．８）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２３

７．９試驗６：傳感器輸出狀態(tài)及輸出信號開關(guān)裝置的狀態(tài)（要求見４．９和４．１０）!!!!!!!!２４

７．１０試驗７：輸出信號裝置對致動力、復位及動力源狀態(tài)的響應(yīng)（要求見４．１０和４．１１）!!!!!２４

７．１１試驗８：環(huán)境試驗（要求見４．１２）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４

７．１２試驗９：動力源變化（要求見４．１３）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５

７．１３試驗１０：電氣、氣動及液壓設(shè)備（要求見４．１４、４．１５和４．１６）!!!!!!!!!!!!!!２５

７．１４試驗１１：外殼（要求見４．１７）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５

７．１５試驗１２：傳感器的附加覆蓋物（要求見４．１８）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．１６試驗１３：進入（要求見４．１９）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．１７試驗１４：類別（要求見４．２０）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．１８試驗１５：調(diào)整（要求見４．２１）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．１９試驗１６：傳感器固定（要求見４．２２）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．２０試驗１７：變形后的恢復（要求見４．２３）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．２１試驗１８：連接（要求見４．２４）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．２２試驗１９：尖角、銳邊及粗糙表面（要求見４．２５）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．２３試驗２０：機械特征（要求見４．２６）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．２４試驗２１：標志（要求見第５章）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．２５試驗２２：選擇和使用的信息（要求見第６章）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．２６試驗２３：抑制和阻塞（要求見４．２７）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

附錄Ａ（規(guī)范性附錄）帶和不帶復位功能裝置的時序圖!!!!!!!!!!!!!!!!!!２７

附錄Ｂ（資料性附錄）操作速度、力和行程———說明性注釋及建議!!!!!!!!!!!!!３１

附錄Ｃ（資料性附錄）機械制造商／使用者的裝置選擇指南!!!!!!!!!!!!!!!!３３

附錄Ｄ（資料性附錄）設(shè)計指導!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３５

附錄Ｅ（資料性附錄）應(yīng)用指南!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３７

附錄Ｆ（資料性附錄）安裝、試運行及試驗的指南!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３８

附錄Ｇ（資料性附錄）滿足ＧＢ／Ｔ１６８５５．１中類別２的系統(tǒng)的一般考慮!!!!!!!!!!!４０

參考文獻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４１

Ⅱ

犌犅／犜１７４５４．２—２００８／犐犛犗１３８５６２：２００５

前言

ＧＢ／Ｔ１７４５４《機械安全壓敏保護裝置》由以下三部分組成：

———第１部分：壓敏墊和壓敏地板的設(shè)計和試驗通則

———第２部分：壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計和試驗通則

———第３部分：壓敏緩沖器、壓敏板、壓敏線及類似裝置的設(shè)計和試驗通則

本部分為ＧＢ／Ｔ１７４５４的第２部分。

本部分等同采用ＩＳＯ１３８５６２：２００５《機械安全壓敏保護裝置第２部分：壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計

和試驗通則》（英文版）。

本部分等同翻譯ＩＳＯ１３８５６２：２００５。為便于使用，本部分做了下列編輯性修改：

———用“本部分”代替了“ＩＳＯ１３８５６的本部分”；

———用小數(shù)點“．”代替作為小數(shù)點的逗號“，”；

———修改了規(guī)范性引用文件的導語；

———對ＩＳＯ１３８５６２：２００５引用的其他國際標準中，用已被采用為我國的標準代替對應(yīng)的國際標

準，未被采用為我國標準的直接引用國際標準。

本部分的附錄Ａ為規(guī)范性附錄，附錄Ｂ～附錄Ｇ均為資料性附錄。

本部分由全國機械安全標準化技術(shù)委員會（ＳＡＣ／ＴＣ２０８）提出并歸口。

本部分起草單位：機械科學研究總院中機生產(chǎn)力促進中心。

本部分主要起草人：付大為、李勤、寧燕、張曉飛、富銳、王學智、肖建民、居榮華、郭曙光、王國扣、

趙茂程。

Ⅲ

犌犅／犜１７４５４．２—２００８／犐犛犗１３８５６２：２００５

引言

ＧＢ／Ｔ１７４５４適用于通過人體部位施加的壓力或力來感測人體存在的安全裝置。經(jīng)人體觸發(fā)后，

安全裝置會發(fā)出停止命令，機器控制系統(tǒng)通過接收停止命令為觸發(fā)該安全裝置的人員提供保護。

本部分的附錄Ａ介紹了帶和不帶復位功能裝置的時序圖；附錄Ｂ解釋了操作速度、對人體的作用

力以及驅(qū)動后裝置的行程之間的關(guān)系；附錄Ｃ為使用者提供了選擇合適裝置的指南。在定購設(shè)備之

前，建議供應(yīng)商與消費者保持緊密聯(lián)系以便仔細檢查使用中存在的限制。

很多不同的方法都可實現(xiàn)機械的安全防護（見ＧＢ／Ｔ１５７０６．１—２００７中的３．２０）。這些方法包括通

過設(shè)置物理屏障防止進入危險區(qū)的防護裝置（例如：符合ＧＢ／Ｔ８１９６的固定式防護裝置，或符合

ＧＢ／Ｔ１８８３１的聯(lián)鎖防護裝置）、保護裝置（例如：符合ＧＢ／Ｔ１９４３６的電敏防護裝置）以及符合

ＧＢ／Ｔ１７４５４本部分的壓敏保護裝置。

Ｃ類標準的制定者和機械／裝置的設(shè)計者在考慮通過最佳途徑達到要求的安全水平時，應(yīng)考慮預定

使用情況和風險評價的結(jié)果（見ＧＢ／Ｔ１６８５６）。最好的解決辦法可能是綜合考慮這些方法中的幾種。

在決定選擇何種安全防護裝置之前，也建議機械／裝置的供應(yīng)商和使用者一起仔細檢查已有的限制。

附錄Ｄ給出了關(guān)于設(shè)計壓敏邊和壓敏棒的指導；附錄Ｅ給出了應(yīng)用壓敏邊和壓敏棒的指導；附錄

Ｆ給出了安裝、試運行和試驗的指導；附錄Ｇ給出了符合ＧＢ／Ｔ１６８５５．１中類別２的一般要求。

對于具體應(yīng)用，ＧＢ／Ｔ１７４５４的本部分不規(guī)定壓敏邊和壓敏棒敏感表面的尺寸或形狀。但是，所有

安全裝置的制造商都需提供足夠的信息，以便于用戶［也就是機械制造商和（或）機械使用者］能夠根據(jù)

自己的需要進行選定。

壓敏邊和壓敏棒屬于“機械致動斷開裝置”類安全裝置。ＧＢ／Ｔ１５７０６．１—２００７的５．１和５．２給出

了這類裝置（也包括其他安全裝置）的一般要求。

壓敏邊和壓敏棒可廣泛用于各種不同的使用環(huán)境，例如：加載、電氣、物理和化學環(huán)境。它們通過接

口與機器控制器相連接，以保證裝置被驅(qū)動后能使機器返回到安全狀態(tài)。

壓敏邊和壓敏棒可安裝在機器移動部件可能發(fā)生陷入、擠壓和碰撞危險的地方，也可安裝在機器的

固定部件或者屏障上用來防止機器移動部件引發(fā)的陷入或擠壓危險。壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計、選擇、安

裝和（或）與機器控制系統(tǒng)的連接，應(yīng)使得施加于人體或人體部位的力／壓力不超過一定的限值。

壓敏邊、壓敏棒、壓敏緩沖器和壓敏障礙有許多類似之處。表１總結(jié)了ＧＢ／Ｔ１７４５４的本部分包括

的兩種類型的壓敏裝置在一般應(yīng)用上的區(qū)別，并給出了它們的應(yīng)用指南。

表１壓敏邊和壓敏棒的典型特征（依照ＧＢ／Ｔ１７４５４．２）

特征壓敏邊壓敏棒

橫截面規(guī)則規(guī)則

長／寬比率＞１任意比率

有效敏感區(qū)局部偏移整體移動

感測對象手指手指

手手

手臂手臂

腿腿

頭頭

軀干軀干

Ⅳ

犌犅／犜１７４５４．２—２００８／犐犛犗１３８５６２：２００５

機械領(lǐng)域的安全標準結(jié)構(gòu)如下：

ａ）Ａ類標準（基礎(chǔ)安全標準），給出適用于所有機械的基本概念、設(shè)計原則和一般特征。

ｂ）Ｂ類標準（通用安全標準），涉及機械的一種安全特征或使用范圍較寬的一類安全防護裝置：

１）Ｂ１類，特定的安全特征（如安全距離、表面溫度、噪聲）標準；

２）Ｂ２類，安全裝置（如雙手操縱裝置、聯(lián)鎖裝置、壓敏裝置、防護裝置）標準。

ｃ）Ｃ類標準（機器安全標準），對于一種特定的機器或一組機器規(guī)定出詳細的安全要求的標準。

按照ＧＢ／Ｔ１５７０６．１的規(guī)定，本部分屬于Ｂ２類標準。

當Ｃ類標準的內(nèi)容偏離Ａ類、Ｂ類標準的規(guī)定時，以Ｃ類標準為準，因為機器是根據(jù)Ｃ類標準的內(nèi)

容進行設(shè)計和制造的。

Ⅴ

犌犅／犜１７４５４．２—２００８／犐犛犗１３８５６２：２００５

機械安全壓敏保護裝置

第２部分：壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計和試驗通則

１范圍

本部分規(guī)定了壓敏邊和壓敏棒用作安全裝置時設(shè)計和試驗的一般原則和要求。此時，壓敏邊和壓

敏棒不用作常規(guī)操作的致動裝置。帶或不帶外部復位裝置的壓敏邊和壓敏棒可用于感測暴露于危險中

（例如：危險的移動部件）的人體或人體部位。本部分主要敘述了安全性與可靠性之間的關(guān)系（安全性和

可靠性之間的關(guān)系見ＧＢ／Ｔ１６８５５．１—２００５中的附錄Ｄ），不涉及安全性與適宜性之間的關(guān)系。

ＧＢ／Ｔ１７４５４的本部分僅限于描述壓敏邊和壓敏棒的功能，并沒有規(guī)定其應(yīng)用的要求，但第６章包

含了對制造商提供的使用信息的要求。涉及具體應(yīng)用的壓敏邊或壓敏棒，本部分沒有規(guī)定它們的尺寸。

本部